JP6341733B2

JP6341733B2 - Internal inspection device and internal inspection method for horizontal axis pump

Info

Publication number: JP6341733B2
Application number: JP2014080351A
Authority: JP
Inventors: 弘策菅原; 輝幸宮内; 夏絵松村; 恭輔菊田; 桑原　利明; 利明桑原
Original assignee: Ebara Corp
Current assignee: Ebara Corp
Priority date: 2014-04-09
Filing date: 2014-04-09
Publication date: 2018-06-13
Anticipated expiration: 2034-04-09
Also published as: JP2015200241A

Description

本発明は、河川水や農業用水などを移送するための横軸ポンプの内部点検装置に関する。また、このような内部点検装置を用いた横軸ポンプの内部点検方法に関する。 The present invention relates to an internal inspection device for a horizontal axis pump for transferring river water, agricultural water, and the like. Moreover, it is related with the internal inspection method of a horizontal-axis pump using such an internal inspection apparatus.

従来から、河川水や農業用水などを移送するために、横軸ポンプが広く用いられている。この横軸ポンプには、一般に、吸い上げ方式と押し込み方式の２方式がある。吸い上げ方式の横軸ポンプでは、吐出ケーシング内に収容された羽根車は吸込水位の上方に位置し、吸込ケーシングから垂下する吸込管を介して吸込水槽内の液体を吸い上げ移送する。このような横軸ポンプでは、羽根車を収容した吐出ケーシングをポンプ架台上に設置すると共に、吸込ケーシングに吊り下げられた吸込管をポンプ架台に設けられた貫通部を通して吸込水槽内に垂下している。これに対し、押し込み方式の横軸ポンプでは、吐出ケーシング内に収容された羽根車は吸込水槽の水位より下方に位置しており、吸込ケーシングから横方向に延びる吸込管を介して吸込水槽内の液体が吐出ケーシングに押し込まれる。押し込み方式の横軸ポンプは、この押し込まれた液体を移送する。 Conventionally, a horizontal axis pump has been widely used to transfer river water, agricultural water, and the like. There are generally two types of horizontal axis pumps: a suction method and a push-in method. In the suction-type horizontal axis pump, the impeller accommodated in the discharge casing is positioned above the suction water level, and sucks and transfers the liquid in the suction water tank through a suction pipe that hangs down from the suction casing. In such a horizontal axis pump, a discharge casing containing an impeller is installed on a pump base, and a suction pipe suspended from the suction casing is suspended in a suction water tank through a through portion provided in the pump base. Yes. On the other hand, in the push-type horizontal shaft pump, the impeller housed in the discharge casing is located below the water level of the suction water tank, and the suction wheel in the suction water tank is extended through a suction pipe extending in the lateral direction from the suction casing. Liquid is pushed into the discharge casing. The pushing-type horizontal axis pump transfers the pushed-in liquid.

このような横軸ポンプでは、羽根車と吐出ケーシング、または羽根車とケーシングライナとが水を介して摺動する摺動部材として構成される。このような摺動部材は、ポンプ運転時間の経過と共に徐々に摩耗する。摺動部材の摩耗が進むと、ポンプ本体の性能低下、異常振動、軸受部の発熱などの不具合が発生する。羽根車の表面には、腐食や孔食が発生することもある。このため、横軸ポンプの点検時に、摺動部材の摩耗の進捗状況や腐食・孔食の発生状況を確認し、次回の点検時までに許容値を超えることが想定される場合には、直ちに部品交換や補修を行うことが必要となる。 Such a horizontal shaft pump is configured as a sliding member in which an impeller and a discharge casing, or an impeller and a casing liner slide through water. Such a sliding member is gradually worn with the passage of the pump operation time. As wear of the sliding member progresses, problems such as reduced performance of the pump body, abnormal vibration, and heat generation of the bearing portion occur. Corrosion and pitting corrosion may occur on the surface of the impeller. Therefore, when checking the horizontal axis pump, check the progress of wear of sliding members and the occurrence of corrosion / pitting corrosion. If it is assumed that the allowable value will be exceeded by the next inspection, immediately It is necessary to replace and repair parts.

横軸ポンプにおける摩耗状況や腐食・孔食の発生状況を正確に把握するために、横軸ポンプの上ケーシングを天井クレーンなどにより吊り上げて、ポンプを解体しつつ内部を点検する方法がある。この方法を用いれば、正確に摺動部材の摩耗状況や腐食・孔食の発生状況を確認することができるが、以下のような問題がある。
（１）天井クレーンによる引き上げ作業には、横軸ポンプを解体するための作業員やクレーンオペレータが必要となり、メンテナンスコストが増加する。
（２）摺動部材の摩耗状況の確認作業には、横軸ポンプの上ケーシングの吊り上げ、点検、横軸ポンプの上ケーシングの再設置、羽根車の回転軸と駆動源の駆動軸との芯出し、試運転などの多くの作業工程が必要となるため、かなりの日数を要する。その間は横軸ポンプを運転することができないため、横軸ポンプが設置されている排水設備は、緊急の排水の要請に対応できないという状態に置かれてしまう。 In order to accurately grasp the state of wear and the occurrence of corrosion and pitting corrosion in the horizontal axis pump, there is a method of inspecting the inside while disassembling the pump by lifting the upper casing of the horizontal axis pump with an overhead crane or the like. If this method is used, the wear state of the sliding member and the occurrence of corrosion / pitting corrosion can be confirmed accurately, but there are the following problems.
(1) The lifting work by the overhead crane requires an operator and a crane operator for dismantling the horizontal axis pump, and the maintenance cost increases.
(2) Checking the state of wear of the sliding member includes lifting and inspection of the upper casing of the horizontal shaft pump, re-installation of the upper casing of the horizontal shaft, and the core of the rotating shaft of the impeller and the driving shaft of the driving source. It takes a lot of days because it requires many work processes such as taking out and commissioning. Since the horizontal axis pump cannot be operated during that time, the drainage facility in which the horizontal axis pump is installed is placed in a state where it cannot respond to an urgent request for drainage.

横軸ポンプの上ケーシングを解体することなく据え付けた状態で簡便に点検を行う方法として、ポンプ吐出側に配置されているルーズフランジ付短管を外して、内部状況を確認する方法がある。この方法では、ルーズフランジ付短管が外されたポンプ吐出側配管から内視鏡やカメラなどの撮影装置を挿入する。このような方法であれば、比較的安価に、且つ容易に内部点検を行うことが可能である。しかしながら、この方法では、所望の観察対象位置（例えば、摩耗や腐食・孔食が発生している所）の近傍まで撮影装置を到達させることが困難であり、観察が十分に行えないことがあった。また、従来は、得られた画像と作業者の経験とから観察している位置や撮影装置が向いている方向を推定していたが、このような方法では、点検位置の正確な特定は困難であった。 As a method for performing a simple inspection in a state where the upper casing of the horizontal shaft pump is installed without disassembling, there is a method of checking the internal state by removing the short flange flange tube arranged on the pump discharge side. In this method, an imaging device such as an endoscope or a camera is inserted from the pump discharge side pipe from which the short pipe with a loose flange is removed. With such a method, it is possible to perform an internal inspection relatively inexpensively and easily. However, with this method, it is difficult to make the imaging apparatus reach the vicinity of a desired observation target position (for example, a place where wear, corrosion, or pitting corrosion has occurred), and the observation may not be performed sufficiently. It was. Conventionally, the observation position and the direction in which the imaging device is facing are estimated from the obtained image and the experience of the operator. However, with such a method, it is difficult to accurately specify the inspection position. Met.

特許文献１には、ポンプ設置床に固定されるポンプベース部と、吸込管と連通する円筒状の管胴部との間に所定の間隔を形成し、この間隔を利用して点検口を設ける構成が開示されている。特許文献１では、この点検口から小型カメラを挿入して、吸込水槽や吸込管を点検する。このような構成であれば、吸込管の外部などは比較的容易に点検することができる。しかしながら、吐出ケーシング内部を点検することは様々な理由から難しかった。 In Patent Document 1, a predetermined interval is formed between a pump base portion fixed to a pump installation floor and a cylindrical tube body portion communicating with a suction pipe, and an inspection port is provided using this interval. A configuration is disclosed. In patent document 1, a small camera is inserted from this inspection port, and a suction water tank and a suction pipe are inspected. With such a configuration, the outside of the suction pipe and the like can be inspected relatively easily. However, it has been difficult to check the inside of the discharge casing for various reasons.

特開２０１３−５７２９９号公報JP 2013-57299 A

本発明は、上述した従来の問題点に鑑みてなされたもので、横軸ポンプの内部状況を容易且つ正確に把握することができ、且つ、コスト面でも有利な横軸ポンプの内部点検装置を提供することを目的とする。また、本発明は、そのような内部点検装置を用いた横軸ポンプの内部点検方法を提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and can provide an internal inspection device for a horizontal shaft that can easily and accurately grasp the internal state of the horizontal shaft and is advantageous in terms of cost. The purpose is to provide. Moreover, an object of this invention is to provide the internal inspection method of a horizontal axis pump using such an internal inspection apparatus.

上述した課題を解決するための本発明の一態様は、横軸ポンプの吐出ケーシングの吸込口と接続される吸込ケーシングに設けられた第１点検口から前記吸込ケーシング内に挿入されるレールと、前記レールの一端部に取り付けられる第１固定具であって、前記第１点検口に前記レールを固定するための第１固定具と、前記レールの他端部に取り付けられる第２固定具であって、前記吸込ケーシングの内面に、または前記吸込ケーシングに設けられた第２点検口に前記レールを固定するための第２固定具と、前記レール上を、当該レールに沿って移動可能な点検ユニットと、を備え、前記レールは、該レールが前記吸込ケーシングの内部を水平方向に延びる回転軸に接触しないように、屈曲部を有しており、前記点検ユニットは、前記吐出ケーシング内部の画像を撮影する撮影装置を含み、前記撮影装置は、前記レールが延びる方向に対して垂直な方向に移動可能に構成されていることを特徴とする横軸ポンプの内部点検装置である。 One aspect of the present invention for solving the problems described above is a rail inserted into the suction casing from a first inspection port provided in the suction casing connected to the suction port of the discharge casing of the horizontal shaft pump, A first fixture that is attached to one end of the rail, the first fixture for fixing the rail to the first inspection port, and the second fixture that is attached to the other end of the rail. A second fixing tool for fixing the rail to the inner surface of the suction casing or a second inspection port provided in the suction casing, and an inspection unit movable on the rail along the rail. When, wherein the rail, as the rail is not in contact with the rotary shaft extending inside the suction casing in a horizontal direction, has a bent portion, the inspection unit, the discharge cable An internal inspection device for a horizontal axis pump, wherein the imaging device is configured to be movable in a direction perpendicular to a direction in which the rail extends. .

本発明の他の態様は、横軸ポンプの吐出ケーシングの吸込口と接続されるルーズフランジ付短管に設けられた第１点検口から前記ルーズフランジ付短管内に挿入されるレールと、前記レールの一端部に取り付けられる第１固定具であって、前記第１点検口に前記レールを固定するための第１固定具と、前記レールの他端部に取り付けられる第２固定具であって、前記ルーズフランジ付短管の内面に、または前記ルーズフランジ付短管に設けられた第２点検口に前記レールを固定するための第２固定具と、前記レール上を、当該レールに沿って移動可能な点検ユニットと、を備え、前記レールは、該レールが前記ルーズフランジ付短管の内部を水平方向に延びる回転軸に接触しないように、屈曲部を有しており、前記点検ユニットは、前記吐出ケーシング内部の画像を撮影する撮影装置を含み、前記撮影装置は、前記レールが延びる方向に対して垂直に移動可能に構成されていることを特徴とする横軸ポンプの内部点検装置である。 According to another aspect of the present invention, there is provided a rail inserted into the short flanged loose tube from a first inspection port provided in a short flanged short tube connected to a suction port of a discharge casing of a horizontal axis pump, and the rail A first fixing tool attached to one end of the first fixing tool for fixing the rail to the first inspection port, and a second fixing tool attached to the other end of the rail, A second fixing tool for fixing the rail to the inner surface of the short flange with the loose flange or the second inspection port provided on the short pipe with the loose flange, and the rail moves on the rail. An inspection unit , and the rail has a bent portion so that the rail does not contact a rotating shaft extending in a horizontal direction inside the loose flanged short pipe, and the inspection unit includes: Discharge Includes a photographing device for photographing an image of an internal pacing, the imaging device is an internal inspection apparatus of the horizontal axis pump, characterized in that it is configured to be movable perpendicularly to the direction in which the rail extends.

本発明の好ましい態様は、前記第２固定具は、磁石を有し、当該磁石によって前記吸込ケーシング、または前記ルーズフランジ付短管の内面に前記第２固定具が固定されることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置は、カメラ、三次元計測器、または内視鏡のいずれかであることを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記撮影装置の向いている方向を測定するためのジャイロセンサーをさらに備えたことを特徴とする。
本発明の好ましい態様は、前記吐出ケーシングの水平度を測定する水準器をさらに備えたことを特徴とする。 In a preferred aspect of the present invention, the second fixture has a magnet, and the second fixture is fixed to an inner surface of the suction casing or the short flanged short tube by the magnet. .
In a preferred aspect of the present invention, the imaging device is any one of a camera, a three-dimensional measuring instrument, and an endoscope.
In a preferred aspect of the present invention, a gyro sensor for measuring a direction in which the photographing apparatus is facing is further provided.
A preferred aspect of the present invention is characterized by further comprising a level for measuring the level of the discharge casing.

本発明の一参考例は、横軸ポンプの吐出ケーシングの吸込口と接続される吸込ケーシング、またはルーズフランジ付短管に設けられた点検口から吐出ケーシング内に挿入される撮影装置としての内視鏡と、前記内視鏡を所定の点検位置まで案内するために、前記点検口から前記所定の点検位置まで延びる誘導管と、を備えたことを特徴とする横軸ポンプの内部点検装置である。 One reference example of the present invention is an internal view as an imaging device inserted into a discharge casing from a suction casing connected to a suction port of a discharge casing of a horizontal axis pump or a short port with a loose flange. An internal inspection device for a horizontal axis pump, comprising: a mirror; and a guide pipe extending from the inspection port to the predetermined inspection position for guiding the endoscope to a predetermined inspection position. .

本発明の他の態様は、横軸ポンプの吐出ケーシング内部を点検する点検方法であって、上記内部点検装置を、前記吐出ケーシングの吸込口に接続された吸込ケーシング、または前記吐出ケーシングの吸込口に接続されたルーズフランジ付短管に固定して、前記吐出ケーシング内部、または前記ルーズフランジ付短管内部に、当該吐出ケーシング内部の画像を撮影する撮影装置を挿入することにより、前記吐出ケーシング内部を点検する横軸ポンプの内部点検方法である。 Another aspect of the present invention is an inspection method for inspecting the inside of a discharge casing of a horizontal axis pump, wherein the internal inspection device includes a suction casing connected to a suction port of the discharge casing, or a suction port of the discharge casing. The inside of the discharge casing is fixed to the short pipe with the loose flange connected to the inside of the discharge casing or the inside of the short pipe with the loose flange by inserting a photographing device for taking an image of the inside of the discharge casing. This is an internal inspection method for the horizontal axis pump.

本発明によれば、点検ユニットを、吸込ケーシングまたはルーズフランジ付短管内に挿入されたレールに沿って移動させることができる。また、この点検ユニットが有する撮影装置を、レール上の所望位置から当該レールが延びる方向に対して垂直な方向に移動させることができる。このように構成することで、撮影装置を所望の点検位置に容易に到達させることが可能となるため、横軸ポンプの要部の内部状況を正確に把握することができる。特に、ジャイロセンサーと組み合わせることで、撮影装置の向いている方向を正確に把握することができるので、撮影された画像の正確な位置を特定できる。また、第１点検口から内部点検装置を挿入し、吸込ケーシングまたはルーズフランジ付短管に当該内部点検装置を固定するだけで内部点検装置が設置できるので、低コスト且つ短時間で内部点検を行うことが可能となる。 According to the present invention, the inspection unit can be moved along the rail inserted into the suction casing or the short flange-equipped short pipe. In addition, the imaging device of the inspection unit can be moved in a direction perpendicular to the direction in which the rail extends from a desired position on the rail. With this configuration, the photographing apparatus can be easily reached at a desired inspection position, so that the internal state of the main part of the horizontal axis pump can be accurately grasped. In particular, by combining with a gyro sensor, it is possible to accurately grasp the direction in which the photographing apparatus is facing, so the exact position of the photographed image can be specified. In addition, the internal inspection device can be installed simply by inserting the internal inspection device from the first inspection port and fixing the internal inspection device to the suction casing or the short flange-equipped short pipe. It becomes possible.

本発明の一実施形態に係る横軸ポンプ装置を示す模式図である。It is a mimetic diagram showing a horizontal axis pump device concerning one embodiment of the present invention. 図１に示した横軸ポンプの拡大図であり、図２（ａ）は側面図を示し、図２（ｂ）は平面図を示す。It is an enlarged view of the horizontal axis pump shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) shows a side view, FIG.2 (b) shows a top view. 図２の例とは別の横軸ポンプの実施形態を示した概略平面図である。It is the schematic plan view which showed embodiment of the horizontal axis pump different from the example of FIG. 本発明の一実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図４（ａ）は概略斜視図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。It is the schematic which shows a mode that the internal inspection apparatus of the horizontal axis pump which concerns on one Embodiment of this invention was inserted in the horizontal axis pump, Fig.4 (a) shows a schematic perspective view, FIG.4 (b) is a figure. It is AA sectional view taken on the line of 4 (a). 本発明の別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図５（ａ）は概略側面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。It is the schematic which shows a mode that the internal inspection apparatus of the horizontal axis pump which concerns on another embodiment of this invention was inserted in the horizontal axis pump, Fig.5 (a) shows a schematic side view, FIG.5 (b) It is the BB sectional view taken on the line of Fig.5 (a). 本発明のさらに別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図６（ａ）は概略側面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。It is the schematic which shows a mode that the internal inspection apparatus of the horizontal axis pump which concerns on another embodiment of this invention was inserted in the horizontal axis pump, Fig.6 (a) shows a schematic side view, FIG.6 (b) These are CC sectional view taken on the line of Fig.6 (a). 内部点検装置の一例の概略斜視図である。It is a schematic perspective view of an example of an internal inspection apparatus. 羽根車の一部を描いた要部概略平面図である。It is a principal part schematic plan view which drew a part of impeller. さらに別の横軸ポンプの実施形態を示した概略平面図である。It is the schematic plan view which showed embodiment of another horizontal axis pump. ルーズフランジ付短管の一例を示す要部概略断面図である。It is a principal part schematic sectional drawing which shows an example of the short pipe with a loose flange. 水準器が、吐出ケーシングが設置される据付脚の上に設置される例を示した概略側面図である。It is the schematic side view which showed the example in which a spirit level is installed on the installation leg in which a discharge casing is installed. 本発明のさらに別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略側面図である。It is a schematic side view which shows a mode that the internal inspection apparatus of the horizontal axis pump which concerns on another embodiment of this invention was inserted in the horizontal axis pump.

以下、本発明の実施形態について図面を参照して説明する。
図１は、本発明の一実施形態に係る横軸ポンプ装置を示す模式図である。図１に示すように、この横軸ポンプ装置は、吸込水槽１から吐出水槽２に水を移送する横軸ポンプ１０と、横軸ポンプ１０を駆動する駆動源１５とを備えている。横軸ポンプ１０は、吐出ケーシング１０ａ並びに吸込ケーシング１１ｂ（両者を合わせてポンプケーシングと称する）と、この吐出ケーシング１０ａに収容される羽根車５と、吸込ケーシング１１ｂと吸込水槽１とを連通する吸込管１１と、吐出ケーシング１０ａと吐出水槽２とを連通する吐出管１２とを備えている。吐出管１２の入口には、吐出弁１３が設けられている。吐出ケーシング１０ａと吐出弁１３との間には、吐出側ルーズフランジ付短管１４が配置されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
FIG. 1 is a schematic diagram showing a horizontal axis pump device according to an embodiment of the present invention. As shown in FIG. 1, the horizontal axis pump device includes a horizontal axis pump 10 that transfers water from a suction water tank 1 to a discharge water tank 2 and a drive source 15 that drives the horizontal axis pump 10. The horizontal axis pump 10 includes a suction casing 10a and a suction casing 11b (both are collectively referred to as a pump casing), an impeller 5 accommodated in the discharge casing 10a, and a suction casing 11b and a suction water tank 1 communicating with each other. The pipe 11 and the discharge pipe 12 which connects the discharge casing 10a and the discharge water tank 2 are provided. A discharge valve 13 is provided at the inlet of the discharge pipe 12. Between the discharge casing 10a and the discharge valve 13, a short pipe 14 with a discharge side loose flange is arranged.

羽根車５は回転軸１６を介して減速機（動力伝達装置）１８に連結され、減速機１８は駆動源１５に連結されている。駆動源１５としては、モータ、ディーゼルエンジン、ガスタービンエンジンなどが用いられる。横軸ポンプ１０の回転軸１６は、水平方向に延びている。 The impeller 5 is connected to a reduction gear (power transmission device) 18 via a rotating shaft 16, and the reduction gear 18 is connected to a drive source 15. As the drive source 15, a motor, a diesel engine, a gas turbine engine, or the like is used. The rotary shaft 16 of the horizontal shaft pump 10 extends in the horizontal direction.

吸込管１１は垂直方向に延び、その下端に形成された吸込口１１ａは、吸込水槽１内の水中に没している。吸込管１１の下端部は、ベルマウスとして構成される。横軸ポンプ１０の羽根車５は、吸込水槽１内の水面より上方に配置され、吐出ケーシング１０ａは、吸込水槽１の上部を構成する設置床２０の架台２１上に固定される。吸込ケーシング１１ｂは曲管部のような形状をしており、この吸込ケーシング１１ｂの末端に、吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂが接続される。この吸込ケーシング１１ｂにより、吸込管１１と吐出ケーシング１０ａとが接続される。吐出管１２は、吐出水槽２内で開口する吐出口１２ａを有している。この吐出口１２ａは、横軸ポンプ１０の羽根車５よりも低い位置にある。吐出口１２ａには、吐出水槽２の水が逆流するのを防止するためのフラップ弁２２が設けられている。 The suction pipe 11 extends in the vertical direction, and a suction port 11 a formed at the lower end thereof is submerged in the water in the suction water tank 1. The lower end of the suction pipe 11 is configured as a bell mouth. The impeller 5 of the horizontal axis pump 10 is disposed above the water surface in the suction water tank 1, and the discharge casing 10 a is fixed on the gantry 21 of the installation floor 20 that constitutes the upper part of the suction water tank 1. The suction casing 11b has a shape like a curved pipe portion, and the suction port 10b of the discharge casing 10a is connected to the end of the suction casing 11b. The suction pipe 11 and the discharge casing 10a are connected by the suction casing 11b. The discharge pipe 12 has a discharge port 12 a that opens in the discharge water tank 2. The discharge port 12 a is at a position lower than the impeller 5 of the horizontal shaft pump 10. The discharge port 12a is provided with a flap valve 22 for preventing the water in the discharge water tank 2 from flowing backward.

図１から分かるように、吸込管１１、吸込ケーシング１１ｂ、吐出ケーシング１０ａ、および吐出管１２は、全体としてサイフォン型の通路を形成している。吐出ケーシング１０ａの上部には、内部にレベルスイッチを有する満水検知器３０が設けられており、この満水検知器３０により吐出ケーシング１０ａ内が水で満たされているかどうかが判定される。さらに、吐出ケーシング１０ａの内部は、満水検知器３０を介して真空ポンプ３１に連通している。 As can be seen from FIG. 1, the suction pipe 11, the suction casing 11b, the discharge casing 10a, and the discharge pipe 12 form a siphon type passage as a whole. A full water detector 30 having a level switch is provided in the upper part of the discharge casing 10a. The full water detector 30 determines whether or not the discharge casing 10a is filled with water. Furthermore, the inside of the discharge casing 10 a communicates with the vacuum pump 31 via the full water detector 30.

ポンプ装置を起動するときは、まず、吐出弁１３が閉じられた状態で、真空ポンプ３１により吐出ケーシング１０ａ内の空気を吸引して負圧を形成し、吸込管１１内の水位を上昇させる。吐出ケーシング１０ａの内部が水で満たされていることを満水検知器３０が検知すると、駆動源１５が運転されることにより羽根車５が回転し、次いで吐出弁１３が開かれ、吸込水槽１から汲み上げられた水は、吐出水槽２に移送される。 When starting the pump device, first, with the discharge valve 13 closed, the vacuum pump 31 sucks air in the discharge casing 10a to form a negative pressure, and raises the water level in the suction pipe 11. When the full water detector 30 detects that the inside of the discharge casing 10a is filled with water, the impeller 5 rotates by driving the drive source 15, the discharge valve 13 is then opened, and the suction water tank 1 is opened. The pumped water is transferred to the discharge water tank 2.

図２は、図１に示した横軸ポンプの拡大図であり、図２（ａ）は側面図を示し、図２（ｂ）は平面図を示す。図２に示されるように、羽根車５の吐出側には、複数のガイドベーン２５に支持された吐出ボウル２６が配置されている。この吐出ボウル２６内には、水中軸受２７が配置されており、回転軸１６の端部は、この水中軸受２７により回転可能に支持されている。吸込ケーシング１１ｂの末端にはフランジ１１ｃが設けられ、吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂに設けられたフランジ１０ｃと接続される。吸込ケーシング１１ｂの上部には、上面点検口４０が、吸込ケーシング１１ｂの側面には、２つの側面点検口４１，４１が設けられている。図示した例では、側面点検口４１は２つ設けられるが、１つの側面点検口４１だけが設けられていてもよい。また、側面点検口４１，４１とは別に、吸込ケーシング１１ｂの側面には、２つの側面点検孔４２，４２が設けられている。上面点検口４０、側面点検口４１，４１および側面点検孔４２，４２は、後述する第１点検口、第２点検口として用いられる。 2 is an enlarged view of the horizontal axis pump shown in FIG. 1, FIG. 2 (a) shows a side view, and FIG. 2 (b) shows a plan view. As shown in FIG. 2, a discharge bowl 26 supported by a plurality of guide vanes 25 is disposed on the discharge side of the impeller 5. An underwater bearing 27 is disposed in the discharge bowl 26, and the end of the rotating shaft 16 is rotatably supported by the underwater bearing 27. A flange 11c is provided at the end of the suction casing 11b and is connected to the flange 10c provided in the suction port 10b of the discharge casing 10a. An upper surface inspection port 40 is provided in the upper part of the suction casing 11b, and two side surface inspection ports 41, 41 are provided in the side surface of the suction casing 11b. In the illustrated example, two side inspection ports 41 are provided, but only one side inspection port 41 may be provided. In addition to the side surface inspection ports 41, 41, two side surface inspection holes 42, 42 are provided on the side surface of the suction casing 11b. The upper surface inspection port 40, the side surface inspection ports 41 and 41, and the side surface inspection holes 42 and 42 are used as a first inspection port and a second inspection port described later.

図３は、図２の例とは別の横軸ポンプの実施形態を示した概略平面図である。図３に示される横軸ポンプ１０は、水を水平方向に移送するための所謂スネーク型の横軸ポンプ１０であり、この横軸ポンプ１０の吸込管は水平方向に延びている。図示した例では、吸込ケーシング１１ｂは水平方向に曲げられている。吸込ケーシング１１ｂの上部には上面点検口４０が設けられ、この上面点検口４０が後述する第１点検口として用いられる。 FIG. 3 is a schematic plan view showing an embodiment of a horizontal axis pump different from the example of FIG. 2. The horizontal axis pump 10 shown in FIG. 3 is a so-called snake type horizontal axis pump 10 for transferring water in the horizontal direction, and the suction pipe of the horizontal axis pump 10 extends in the horizontal direction. In the illustrated example, the suction casing 11b is bent in the horizontal direction. An upper surface inspection port 40 is provided in the upper portion of the suction casing 11b, and this upper surface inspection port 40 is used as a first inspection port described later.

次に、このような構成の横軸ポンプ１０の内部を点検する内部点検装置について説明する。図４は、本発明の一実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図４（ａ）は概略斜視図を示し、図４（ｂ）は図４（ａ）のＡ−Ａ線断面図、すなわち吸込ケーシング１１ｂを上面点検口４０の手前で切断した図である。図４（ａ）および図４（ｂ）に示されるように、吸込ケーシング１１ｂの上部に、第１点検口としての上面点検口４０が設けられ、この上面点検口４０を通じて内部点検装置５５が挿入される。内部点検装置５５は、上面点検口４０から挿入されるレール５１を有している。このレール５１は、当該レール５１が吸込ケーシング１１ｂの内部を延びる回転軸１６に接触しないように、屈曲部５１ａを有している。このような屈曲部５１ａを設けることで、内部点検装置５５が回転軸１６と接触することを防ぐことができる。 Next, an internal inspection device for inspecting the inside of the horizontal shaft pump 10 having such a configuration will be described. FIG. 4 is a schematic view showing a state in which an internal inspection device for a horizontal axis pump according to an embodiment of the present invention is inserted into the horizontal axis pump, FIG. 4 (a) is a schematic perspective view, and FIG. FIG. 4B is a cross-sectional view taken along line AA in FIG. 4A, that is, a view in which the suction casing 11 b is cut in front of the upper surface inspection port 40. 4A and 4B, an upper surface inspection port 40 as a first inspection port is provided on the upper portion of the suction casing 11b, and the internal inspection device 55 is inserted through the upper surface inspection port 40. Is done. The internal inspection device 55 has a rail 51 inserted from the upper surface inspection port 40. The rail 51 has a bent portion 51a so that the rail 51 does not contact the rotating shaft 16 extending inside the suction casing 11b. By providing such a bent portion 51 a, it is possible to prevent the internal inspection device 55 from coming into contact with the rotating shaft 16.

レール５１の一端部には、レール５１を上面点検口４０に固定するための第１固定具５２が取り付けられる。また、レール５１の他端部には、吸込ケーシング１１ｂの内面に、レール５１を固定するための第２固定具５３が取り付けられる。すなわち、この実施形態では、レール５１の他端部に取り付けられた第２固定具５３が、吸込ケーシング１１ｂの内面に固定される。そして、図４（ｂ）に示すように、このレール５１上に、当該レール５１に沿って移動可能な点検ユニット６０が設けられる。点検ユニット６０は、吐出ケーシング１０ａ内の画像を撮影する撮影装置６１を含み、当該撮影装置６１は、レール５１が延びている方向に対して垂直な方向に移動可能に構成されている。 A first fixture 52 for fixing the rail 51 to the upper surface inspection port 40 is attached to one end of the rail 51. Moreover, the 2nd fixing tool 53 for fixing the rail 51 to the inner surface of the suction casing 11b is attached to the other end part of the rail 51. As shown in FIG. That is, in this embodiment, the 2nd fixing tool 53 attached to the other end part of the rail 51 is fixed to the inner surface of the suction casing 11b. Then, as shown in FIG. 4B, an inspection unit 60 that can move along the rail 51 is provided on the rail 51. The inspection unit 60 includes a photographing device 61 for photographing an image in the discharge casing 10a, and the photographing device 61 is configured to be movable in a direction perpendicular to the direction in which the rail 51 extends.

図５は、本発明の別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図５（ａ）は概略側面図を示し、図５（ｂ）は図５（ａ）のＢ−Ｂ線断面図である。図５（ａ）および図５（ｂ）に示される実施形態でも、第１点検口としての上面点検口４０が設けられ、この上面点検口４０を通じて内部点検装置５５が挿入される。挿入された内部点検装置５５のレール５１の他端部の第２固定具５３は、吸込ケーシング１１ｂに設けられた第２点検口としての側面点検口４１に固定される。また、この実施形態におけるレール５１は、当該レール５１が回転軸１６に接触しないように、屈曲部５１ｂを有している。その他の構成は、先に記述した実施形態と同様である。 FIG. 5 is a schematic view showing a state in which an internal inspection device for a horizontal axis pump according to another embodiment of the present invention is inserted into the horizontal axis pump, FIG. 5 (a) is a schematic side view, and FIG. (B) is the BB sectional drawing of Fig.5 (a). Also in the embodiment shown in FIGS. 5A and 5B, the upper surface inspection port 40 as the first inspection port is provided, and the internal inspection device 55 is inserted through the upper surface inspection port 40. The 2nd fixing tool 53 of the other end part of the rail 51 of the inserted internal inspection apparatus 55 is fixed to the side inspection port 41 as a 2nd inspection port provided in the suction casing 11b. Moreover, the rail 51 in this embodiment has the bending part 51b so that the said rail 51 may not contact the rotating shaft 16. FIG. Other configurations are the same as those of the above-described embodiment.

図６は、本発明のさらに別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略図であり、図６（ａ）は概略側面図を示し、図６（ｂ）は図６（ａ）のＣ−Ｃ線断面図である。図６（ａ）および図６（ｂ）は、この実施形態では、吸込ケーシング１１ｂの側面に設けられた２つの側面点検口４１，４１を利用して、内部点検装置５５が挿入される例を示している。すなわち、一方の側面点検口４１が第１点検口として用いられ、他方の側面点検口４１が第２点検口として用いられる。この実施形態のレール５１は、直線状に構成されており、当該レール５１が第１点検口としての一方の側面点検口４１から第２点検口としての他方の側面点検口４１に向けて水平に挿入される。そして、挿入されたレール５１は、一方の側面点検口４１である第１点検口に第１固定具５２で固定されると共に、他方の側面点検口４１である第２点検口に第２固定具５３で固定される。なお、図示はしないが、第２点検口としての他方の側面点検口４１を省略することもできる。この場合、第１点検口としての側面点検口４１から水平に挿入された直線状のレール５１の第２固定具５３は、吸込ケーシング１１ｂの内面に固定される。 FIG. 6 is a schematic view showing a state where an internal inspection device for a horizontal axis pump according to still another embodiment of the present invention is inserted into the horizontal axis pump, and FIG. 6 (a) shows a schematic side view. 6 (b) is a cross-sectional view taken along the line CC of FIG. 6 (a). 6 (a) and 6 (b) show an example in which the internal inspection device 55 is inserted using the two side inspection ports 41, 41 provided on the side surface of the suction casing 11b in this embodiment. Show. That is, one side inspection port 41 is used as a first inspection port, and the other side inspection port 41 is used as a second inspection port. The rail 51 of this embodiment is configured in a straight line, and the rail 51 is horizontally directed from one side inspection port 41 as a first inspection port toward the other side inspection port 41 as a second inspection port. Inserted. The inserted rail 51 is fixed to the first inspection port, which is the one side inspection port 41, by the first fixing tool 52, and the second fixing device is fixed to the second inspection port, which is the other side inspection port 41. It is fixed at 53. Although not shown, the other side inspection port 41 as the second inspection port can be omitted. In this case, the 2nd fixing tool 53 of the linear rail 51 inserted horizontally from the side inspection port 41 as a 1st inspection port is fixed to the inner surface of the suction casing 11b.

図７は、内部点検装置の一例の概略斜視図である。図７に示される内部点検装置５５の第１固定具５２には、ねじ８０，８０が設けられている。第１固定具５２は、これらのねじ８０，８０を用いて、第１点検口４０（あるいは４１）の縁部をその肉厚方向から挟み込む。ねじ８０，８０を緩めれば、第１固定具５２を第１点検口４０（あるいは４１）の縁部から外すことができる。このようにして、内部点検装置５５のレール５１の一端部が、第１点検口４０（あるいは４１）に着脱自在に固定される。 FIG. 7 is a schematic perspective view of an example of the internal inspection device. The first fixture 52 of the internal inspection device 55 shown in FIG. The first fixture 52 uses these screws 80 and 80 to sandwich the edge of the first inspection port 40 (or 41) from the thickness direction. If the screws 80 are loosened, the first fixture 52 can be removed from the edge of the first inspection port 40 (or 41). In this manner, one end of the rail 51 of the internal inspection device 55 is detachably fixed to the first inspection port 40 (or 41).

レール５１の他端部に設けられる第２固定具５３を、第１固定具５２と同様の構成とすることができる。しかしながら、図示した例では、第２固定具５３は、吸込ケーシング１１ｂの内面に固定される内面固定具として構成される。第２固定具５３は磁石を有しており、当該磁石の磁力により磁性体である吸込ケーシング１１ｂの内面に第２固定具５３が固定される。磁石を電磁石とした場合には、当該電磁石を励磁させることにより、第２固定具５３は吸込ケーシング１１ｂの内面に固定される。さらに、電磁石への通電を停止することにより、第２固定具５３を吸込ケーシング１１ｂから容易に外すことができる。このようにして、レール５１の他端部が吸込ケーシング１１ｂの内面に着脱自在に固定される。第２固定具５３が固定される位置を特定するための目印を、吸込ケーシング１１ｂの内面に設けてもよい。 The second fixture 53 provided at the other end of the rail 51 can have the same configuration as the first fixture 52. However, in the illustrated example, the second fixture 53 is configured as an inner surface fixture that is fixed to the inner surface of the suction casing 11b. The 2nd fixing tool 53 has a magnet, and the 2nd fixing tool 53 is fixed to the inner surface of the suction casing 11b which is a magnetic body with the magnetic force of the said magnet. When the magnet is an electromagnet, the second fixture 53 is fixed to the inner surface of the suction casing 11b by exciting the electromagnet. Furthermore, the 2nd fixing tool 53 can be easily removed from the suction casing 11b by stopping electricity supply to an electromagnet. In this way, the other end of the rail 51 is detachably fixed to the inner surface of the suction casing 11b. You may provide the mark for pinpointing the position where the 2nd fixing tool 53 is fixed in the inner surface of the suction casing 11b.

撮影装置６１の例としては、カメラ、三次元計測器、および内視鏡（例えば、ファイバースコープ）が挙げられる。カメラ、三次元計測器、および内視鏡を全て準備しておき、必要に応じてこれらを取り替えるようにしてもよい。このような撮影装置６１によって、撮影された画像が、後述する地上の画像表示器８５まで操作ケーブル６７を介して送信される。撮影装置６１にカメラや内視鏡が用いられる場合は、撮影装置６１から取得される画像は二次元画像である。一方、撮影装置６１に三次元計測器が用いられる場合、当該三次元計測器により三次元画像が取得され、さらにこれに加えて、摩耗や腐食などの深さや大きさなどのデータを定量的に得ることができる。三次元計測器は、視差のある２つのカメラを有しており、当該２つのカメラで得られた画像から、三角測量法を用いて距離や深さを測定することができる。このような三次元計測器としては、市販されているものが使用できる。なお、カメラ型の三次元計測器の他に、ファイバースコープ型の三次元計測器を用いてもよい。 Examples of the imaging device 61 include a camera, a three-dimensional measuring instrument, and an endoscope (for example, a fiber scope). A camera, a three-dimensional measuring instrument, and an endoscope may all be prepared, and these may be replaced as necessary. The captured image is transmitted to the above-described ground image display 85 via the operation cable 67 by the imaging device 61. When a camera or an endoscope is used for the imaging device 61, the image acquired from the imaging device 61 is a two-dimensional image. On the other hand, when a three-dimensional measuring instrument is used for the imaging device 61, a three-dimensional image is acquired by the three-dimensional measuring instrument, and in addition to this, data such as depth and size of wear and corrosion are quantitatively analyzed. Can be obtained. The three-dimensional measuring instrument has two cameras with parallax, and can measure the distance and depth from the images obtained by the two cameras using a triangulation method. A commercially available one can be used as such a three-dimensional measuring instrument. In addition to the camera-type three-dimensional measuring device, a fiberscope-type three-dimensional measuring device may be used.

図７に示されるように、点検ユニット６０は、撮影装置６１と、レール５１上を移動可能なベース部６３と、ベース部６３と撮影装置６１とを繋ぐ蛇腹管６４とを備える。ベース部６３には、例えば磁石付きの車輪が取り付けられており、当該車輪を用いることにより、点検ユニット６０はレール５１上を移動することができる。蛇腹管６４は空気圧により伸縮自在に構成されており、これにより、撮影装置６１が、レール５１が延びる方向に対して垂直な方向に移動可能に構成されている。空気圧で動作する蛇腹管６４に代えて、電動のリンク機構により撮影装置６１を移動させてもよい。 As shown in FIG. 7, the inspection unit 60 includes an imaging device 61, a base portion 63 that can move on the rail 51, and a bellows tube 64 that connects the base portion 63 and the imaging device 61. For example, a wheel with a magnet is attached to the base portion 63, and the inspection unit 60 can move on the rail 51 by using the wheel. The bellows tube 64 is configured to be extendable and contractible by air pressure, and thus the photographing device 61 is configured to be movable in a direction perpendicular to the direction in which the rail 51 extends. Instead of the bellows tube 64 operating with air pressure, the photographing device 61 may be moved by an electric link mechanism.

撮影装置６１が撮影する羽根車５のインペラを特定するために、羽根車５のインペラに、目印（マーカー）を付けておくことが好ましい。目印は、鋳出文字や打込みによりインペラ上に形成される。図８は、羽根車５の一部を描いた要部概略平面図である。図８に示されるように、羽根車５のインペラには、Ｉ１−Ｄ、Ｉ１−Ｃ、Ｉ１−Ｓといった目印が付けられており、これにより、撮影装置６１が撮影したインペラを特定することができる。 In order to identify the impeller of the impeller 5 to be photographed by the photographing device 61, it is preferable to attach a mark (marker) to the impeller of the impeller 5. The mark is formed on the impeller by casting characters or driving. FIG. 8 is a schematic plan view of a main part illustrating a part of the impeller 5. As shown in FIG. 8, the impeller of the impeller 5 is marked with I1-D, I1-C, I1-S, and the impeller photographed by the photographing device 61 can thereby be identified. it can.

撮影装置６１にジャイロセンサー６８を搭載してもよい。ジャイロセンサー６８は、基準方向からの角度を取得することが可能である。このようなジャイロセンサー６８を搭載すれば、撮影装置６１がどの方向を向いているかを瞬時に特定できる。このように、撮影装置６１が撮影しているインペラを特定することができたり、あるいは、当該撮影装置６１の正確な方向情報を得ることができるので、撮影装置６１によって撮影された画像から摩耗や腐食の発生場所を正確に特定することが可能となる。 You may mount the gyro sensor 68 in the imaging device 61. FIG. The gyro sensor 68 can acquire an angle from the reference direction. If such a gyro sensor 68 is mounted, it is possible to instantly identify which direction the photographing device 61 is facing. In this way, the impeller that the photographing device 61 is photographing can be specified, or accurate direction information of the photographing device 61 can be obtained. It is possible to accurately identify the location of corrosion.

図９は、さらに別の横軸ポンプの実施形態を示した概略平面図である。図９に示される横軸ポンプ１０の吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂには、ルーズフランジ付短管９０が接続される。すなわち、ルーズフランジ付短管９０は、吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂと吸込ケーシング１１ｂとの間に配置される。 FIG. 9 is a schematic plan view showing still another embodiment of a horizontal axis pump. A short tube 90 with a loose flange is connected to the suction port 10b of the discharge casing 10a of the horizontal shaft pump 10 shown in FIG. That is, the short flange 90 with a loose flange is disposed between the suction port 10b of the discharge casing 10a and the suction casing 11b.

図１０は、ルーズフランジ付短管の一例を示す要部概略断面図である。図１０に示すルーズフランジ付短管９０は、第１の配管１００に隙間ｓ１を設けて設置される第２の配管１２０と、前記第１の配管１００のフランジ部分１００ａにパッキン１４０を介して密着されるとともに、第２の配管１２０の外周を囲むルーズフランジ１６０と、ルーズフランジ１６０にステーボルト１９０および各ナット１９１，１９３，１９５，１９７によって押し付けられるリング形状のルーズフランジ１７０と、ルーズフランジ１７０とルーズフランジ１６０との間の内周面側に設置されてルーズフランジ１６０と第２の配管１２０の間を密封する弾性体リング１８０と、を有している。そして、例えば、第１の配管１００を管路から取り外す場合、前記隙間ｓ１を利用してルーズフランジ１６０，１７０を長さ方向に移動することで、その取り外しが容易になる。同様に、第１の配管１００の装着も隙間ｓ１を利用することで容易になる。したがって、隙間ｓ１を利用してその前後の配管の分解・組立などが容易に行なえる。 FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of an essential part showing an example of a short pipe with a loose flange. A short flange 90 with a loose flange shown in FIG. 10 is in close contact with a second pipe 120 installed with a gap s1 in the first pipe 100 and a flange portion 100a of the first pipe 100 via a packing 140. A loose flange 160 surrounding the outer periphery of the second pipe 120, a ring-shaped loose flange 170 pressed against the loose flange 160 by stay bolts 190 and nuts 191, 193, 195, and 197; The elastic ring 180 is installed on the inner peripheral surface side between the loose flange 160 and seals between the loose flange 160 and the second pipe 120. For example, when the first pipe 100 is removed from the pipe line, the loose flanges 160 and 170 are moved in the length direction using the gap s1 to facilitate the removal. Similarly, mounting of the first pipe 100 is facilitated by using the gap s1. Therefore, it is possible to easily disassemble and assemble the pipes before and after using the gap s1.

図９に示されるように、ルーズフランジ付短管９０の上部には、第１点検口としての上面点検口９１が設けられ、ルーズフランジ付短管９０の側面には、第２点検口としての側面点検口９２が設けられる。そして、上面点検口９１から上記した内部点検装置５５が挿入され、内部点検装置５５の第１固定具５２が上面点検口９１に固定されるとともに、第２固定具５３が側面点検口９２に固定される。 As shown in FIG. 9, an upper surface inspection port 91 as a first inspection port is provided at the upper portion of the short tube 90 with a loose flange, and a side surface of the short tube 90 with a loose flange as a second inspection port. A side inspection port 92 is provided. Then, the internal inspection device 55 described above is inserted from the upper surface inspection port 91, the first fixing tool 52 of the internal inspection device 55 is fixed to the upper surface inspection port 91, and the second fixing device 53 is fixed to the side surface inspection port 92. Is done.

この実施形態においても第２点検口としての側面点検口９２は省略することができる。側面点検口９２が省略された場合、内部点検装置５５の第２固定具５３は、ルーズフランジ付短管９０の内面に固定される内面固定具として構成される。また、２つの側面点検口９２，９２を設けてもよい。側面点検口９２が２つ設けられる場合、一方の側面点検口９２を第１点検口として用い、他方の側面点検口９２を第２点検口として用いることができる。その他の構成は、上記した内部点検装置５５の構成と同様である。 Also in this embodiment, the side inspection port 92 as the second inspection port can be omitted. When the side inspection port 92 is omitted, the second fixture 53 of the internal inspection device 55 is configured as an inner surface fixture that is fixed to the inner surface of the short flange 90 with a loose flange. Also, two side inspection ports 92, 92 may be provided. When two side inspection ports 92 are provided, one side inspection port 92 can be used as the first inspection port, and the other side inspection port 92 can be used as the second inspection port. Other configurations are the same as those of the internal inspection device 55 described above.

図７に示されるように、点検ユニット６０には操作ケーブル６７が接続される。操作ケーブル６７の端部は、撮影装置６１に接続されており、この操作ケーブル６７は、撮影装置６１の電源線と、撮影装置６１からの画像を含む各種データを送るデータケーブルとを含んでいる。 As shown in FIG. 7, an operation cable 67 is connected to the inspection unit 60. An end portion of the operation cable 67 is connected to the photographing apparatus 61. The operation cable 67 includes a power line of the photographing apparatus 61 and a data cable for sending various data including images from the photographing apparatus 61. .

撮影装置６１が取得した画像や、ジャイロセンサー６８による方向情報は、操作ケーブル６７に接続された画像表示器８５に送信される。作業員は、これら情報を画像表示器８５から得ることができる。画像表示器８５には、例えばパソコンのディスプレーや、タブレット型端末機器を採用することができる。 The image acquired by the imaging device 61 and the direction information by the gyro sensor 68 are transmitted to the image display 85 connected to the operation cable 67. The operator can obtain such information from the image display 85. For the image display 85, for example, a personal computer display or a tablet-type terminal device can be employed.

図７や図９に示される画像表示器８５は、撮影装置６１が撮影した画像、その画像が撮影された時間、撮影装置６１の方向情報（以下、これを総称して画像情報と呼ぶ）を保存する記憶部（図示せず）を内部に備えている。記憶部は、画像表示器８５とは別に設けてもよい。記憶部に保存されている画像情報は、画像表示器８５に表示することができる。上述したように、撮影装置６１の向いている方向や、撮影装置６１が撮影するインペラの場所を正確に把握できるので、定期点検で発見された摩耗や腐食といった不具合の位置を正確に特定することができる。したがって、その不具合の時系列的な変化、すなわち不具合の進行状況を把握することが可能となる。例えば、ある特定の箇所の画像を、その画像が取得された時間と共に記録し、その画像を時間軸に沿って、画像表示器８５に表示させることができる。さらに、定期点検毎に、ある特定の箇所での腐食や摩耗の深さを測定し、その深さを時間と共に記録し、腐食や摩耗した箇所の深さを時間軸に沿って画像表示器８５に表示することにより、腐食や摩耗の傾向を把握することができる。したがって、横軸ポンプの構成部品の補修時期や交換時期を正確に予測することができる。特に、横軸ポンプは非常に大きな構造物であり、補修や交換を行う際には、対象部品の製作や調達に時間がかかることが多い。そのため、補修時期や交換時期が予測できれば、非常に有用である。 The image display 85 shown in FIG. 7 and FIG. 9 displays an image captured by the image capturing device 61, a time when the image was captured, and direction information of the image capturing device 61 (hereinafter collectively referred to as image information). A storage unit (not shown) for storing is provided inside. The storage unit may be provided separately from the image display 85. The image information stored in the storage unit can be displayed on the image display 85. As described above, it is possible to accurately grasp the direction in which the photographing device 61 is facing and the location of the impeller that is photographed by the photographing device 61, so that the position of a defect such as wear or corrosion found in the periodic inspection can be accurately identified. Can do. Therefore, it is possible to grasp the time-series change of the defect, that is, the progress of the defect. For example, an image of a specific location can be recorded along with the time when the image was acquired, and the image can be displayed on the image display 85 along the time axis. Further, at each periodic inspection, the depth of corrosion or wear at a specific location is measured, the depth is recorded with time, and the depth of the location at which corrosion or wear has occurred is displayed along the time axis on the image display 85. By displaying on, it is possible to grasp the tendency of corrosion and wear. Therefore, it is possible to accurately predict the repair time and replacement time of the components of the horizontal axis pump. In particular, the horizontal axis pump is a very large structure, and it often takes time to manufacture and procure the target part when repairing or replacing the horizontal axis pump. Therefore, it is very useful if the repair time and replacement time can be predicted.

このような画像表示器８５に保存された画像情報を、通信手段を介して外部に送信できるようにすることが好ましい。通信手段は、インターネット、有線ＬＡＮ、無線ＬＡＮなどを用いることができる。このように画像情報を外部に送信できるようにしておくと、遠方にいる関係者全員にも画像情報を共有させることができる。特に、経験が少ない作業者など、経験豊かな作業者に画像情報を見せることにより、適切なアドバイスや評価を得ることができる。また、横軸ポンプの使用者が遠方にいる場合であっても、当該使用者に直ちに作業状況や不具合発生状況を送信することができる。 It is preferable that the image information stored in the image display device 85 can be transmitted to the outside via a communication unit. As the communication means, the Internet, a wired LAN, a wireless LAN, or the like can be used. If the image information can be transmitted to the outside in this way, it is possible to share the image information with all persons concerned far away. In particular, it is possible to obtain appropriate advice and evaluation by showing image information to experienced workers such as workers with little experience. Moreover, even when the user of the horizontal axis pump is far away, the work status and the failure occurrence status can be immediately transmitted to the user.

図１１は、吐出ケーシング据付脚の上に、水準器が設置される例を示した概略側面図である。水準器９３は、上記した内部点検装置５５の構成要素の一つであり、基礎コンクリート９５上に設置された吐出ケーシング１０ａの水平度を測定するためのものである。吐出ケーシング１０ａが設置される基礎コンクリート９５の水平度は、例えば、地震などの影響で施工当初の水平な状態から傾くことがある。基礎コンクリート９５が傾くと、これに設置されている吐出ケーシング１０ａも傾くので、吐出ケーシング１０ａと吐出ケーシング１０ａ内に配置されている羽根車５との芯がずれてしまう。その結果、吐出ケーシング１０ａ内部の摩耗状態が一様でなくなり、吐出ケーシング１０ａの一部のみが大きく摩耗するおそれが生じる。水準器９３を設けることにより、吐出ケーシング１０ａの傾きの程度を把握することができるので、当該水準器９３を、吐出ケーシング１０ａの一部のみが大きく摩耗した場合の原因究明に用いることができる。 FIG. 11 is a schematic side view showing an example in which a level is installed on the discharge casing installation leg. The level 93 is one of the components of the internal inspection device 55 described above, and is used for measuring the level of the discharge casing 10a installed on the foundation concrete 95. The level of the foundation concrete 95 on which the discharge casing 10a is installed may be tilted from the initial horizontal state due to the influence of an earthquake, for example. When the foundation concrete 95 is tilted, the discharge casing 10a installed on the foundation concrete 95 is also tilted, so that the cores of the discharge casing 10a and the impeller 5 disposed in the discharge casing 10a are shifted. As a result, the state of wear inside the discharge casing 10a is not uniform, and only a part of the discharge casing 10a may be worn significantly. Since the level of the discharge casing 10a can be grasped by providing the level 93, the level 93 can be used to investigate the cause when only a part of the discharge casing 10a is worn significantly.

水準器９３は、当該水準器９３が測定した水平度を記憶する水平度記憶部９６を有している。水平度記憶部９６は、例えばＩＣタグである。このＩＣタグ９６から、読み取り機（ＩＣタグリーダー）９７を用いて、記憶された水平度を呼び出すことができる。ＩＣタグリーダー９７は、ＩＣタグ９６に記憶された水平度を時間軸に沿って表示する水平度表示器９８に接続することができる。水平度表示器９８には、パソコンのディスプレーや、タブレット型端末機器を採用することができる。このように水平度表示器９８に時間軸に沿った水平度の変化を表示すると、この水平度の変化と、画像表示器８５に表示される撮影装置６１が取得した摩耗量とを比較することが可能となる。 The level 93 has a levelness storage unit 96 that stores the level measured by the level 93. The horizontality storage unit 96 is, for example, an IC tag. The stored horizontality can be called from the IC tag 96 using a reader (IC tag reader) 97. The IC tag reader 97 can be connected to a horizontality indicator 98 that displays the horizontality stored in the IC tag 96 along the time axis. As the level indicator 98, a personal computer display or a tablet-type terminal device can be adopted. In this way, when the change in the horizontality along the time axis is displayed on the horizontality display 98, the change in the horizontality is compared with the amount of wear acquired by the photographing device 61 displayed on the image display 85. Is possible.

図１２は、本発明のさらに別の実施形態に係る横軸ポンプの内部点検装置が横軸ポンプに挿入された様子を示す概略側面図である。この内部点検装置５５は、横軸ポンプ１０の吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂに接続されるルーズフランジ付短管９０に設けられた上面点検口９１から吐出ケーシング内に挿入される撮影装置６１としての内視鏡を有している。内視鏡６１には、ジャイロセンサー６８が取り付けられる。また、内部点検装置５５は、内視鏡６１を所定の点検位置まで案内するために、上面点検口９１から所定の点検位置まで延びる誘導管９９を有している。この誘導管９９を、ルーズフランジ付短管９０の内面に固定することができる。あるいは、誘導管９９をルーズフランジ付短管９０から着脱自在に構成することができる。誘導管９９がルーズフランジ付短管９０から着脱自在であるように構成しておくと、内視鏡６１で吐出ケーシング１０ａ内を点検した後で、誘導管９９をルーズフランジ付短管９０から取り外すことができる。 FIG. 12 is a schematic side view showing a state in which an internal inspection device for a horizontal axis pump according to still another embodiment of the present invention is inserted into the horizontal axis pump. This internal inspection device 55 serves as a photographing device 61 that is inserted into the discharge casing from the upper surface inspection port 91 provided in the short flange 90 with a loose flange connected to the suction port 10b of the discharge casing 10a of the horizontal shaft pump 10. It has an endoscope. A gyro sensor 68 is attached to the endoscope 61. Further, the internal inspection device 55 has a guide tube 99 extending from the upper surface inspection port 91 to a predetermined inspection position in order to guide the endoscope 61 to a predetermined inspection position. The guide tube 99 can be fixed to the inner surface of the short flange 90 with a loose flange. Alternatively, the guide tube 99 can be configured to be detachable from the short tube 90 with a loose flange. If the guide tube 99 is configured to be detachable from the short flange 90 with the loose flange, after the inside of the discharge casing 10a is inspected with the endoscope 61, the guide tube 99 is removed from the short tube 90 with the loose flange. be able to.

上面点検口９１に代えて、ルーズフランジ付短管９０の側面に設けられた側面点検口９２を、この実施形態における点検口として用いることができる。すなわち、上面点検口９１および側面点検口９２をルーズフランジ付短管９０に設けて、内視鏡６１が挿入される点検口を、点検位置に応じて上面点検口９１および側面点検口９２から適宜選択することができる。また、ルーズフランジ付短管９０を省略し、吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂと吸込ケーシング１１ｂとを直接接続することもできる。この場合、吸込ケーシング１１ｂに設けられた上面点検口４０および側面点検口４１から、内視鏡６１と誘導管９９とを挿入することができる。また、吐出ケーシング１０ａの吸込口１０ｂが吸込ケーシング１１ｂと直接接続される場合、上記した側面点検孔４２（図２参照）を点検口として用いることもできる。 Instead of the upper surface inspection port 91, a side surface inspection port 92 provided on the side surface of the short tube 90 with a loose flange can be used as an inspection port in this embodiment. That is, the upper surface inspection port 91 and the side surface inspection port 92 are provided in the short tube 90 with the loose flange, and the inspection port into which the endoscope 61 is inserted is appropriately connected from the upper surface inspection port 91 and the side surface inspection port 92 according to the inspection position. You can choose. Further, the short flange 90 with the loose flange can be omitted, and the suction port 10b of the discharge casing 10a and the suction casing 11b can be directly connected. In this case, the endoscope 61 and the guide tube 99 can be inserted from the upper surface inspection port 40 and the side surface inspection port 41 provided in the suction casing 11b. Moreover, when the suction inlet 10b of the discharge casing 10a is directly connected with the suction casing 11b, the above-mentioned side inspection hole 42 (refer FIG. 2) can also be used as an inspection opening.

次に、内部点検装置５５の作業手順の一例を説明する。以下に説明する例は、図４に示した横軸ポンプ１０に内部点検装置５５を挿入する例である。 Next, an example of the work procedure of the internal inspection device 55 will be described. The example described below is an example in which the internal inspection device 55 is inserted into the horizontal shaft pump 10 shown in FIG.

第１点検口４０は、通常は蓋により塞がれている。内部点検装置５５を用いて点検を行うには、まず、この蓋を取り外して、第１点検口４０を開口する。次いで、内部点検装置５５を、第１点検口４０から吸込ケーシング１１ｂの内部に挿入する。この際、吸込ケーシング１１ｂの内面に設けられた目印（図示しない）に内面固定具として構成される第２固定具５３の位置を合せ、第２固定具５３を吸込ケーシング１１ｂの内面に固定する。その後、第１固定具５２のねじ８０，８０を締め付けることで、第１点検口４０の縁部をその肉厚方向から挟み込む。これにより、内部点検装置５５の固定が完了する。 The first inspection port 40 is normally closed with a lid. In order to perform an inspection using the internal inspection device 55, first, the lid is removed and the first inspection port 40 is opened. Next, the internal inspection device 55 is inserted from the first inspection port 40 into the suction casing 11b. At this time, the position of the second fixture 53 configured as an inner surface fixture is aligned with a mark (not shown) provided on the inner surface of the suction casing 11b, and the second fixture 53 is fixed to the inner surface of the suction casing 11b. Then, the edge part of the 1st inspection port 40 is inserted | pinched from the thickness direction by tightening the screws 80 and 80 of the 1st fixing tool 52. FIG. Thereby, fixation of the internal inspection apparatus 55 is completed.

次に、レール５１上の点検ユニット６０を当該レール５１に沿って動かし、所望の位置まで点検ユニット６０を移動させる。この際に、棒などで点検ユニット６０を押すことにより、当該点検ユニット６０を移動させる。レール５１上の所望の位置まで点検ユニット６０を移動させたら、蛇腹管６４を空気圧により伸縮させることにより、撮影装置６１を所望の点検位置まで移動させる。特に、吐出ケーシング１０ａと羽根車５との間に腐食や摩耗が発生しやすいので、この吐出ケーシング１０ａと羽根車５との間の部分を撮影できる位置まで撮影装置６１を移動させることが好ましい。このときの撮影装置６１の向きは、ジャイロセンサー６８によって測定される。 Next, the inspection unit 60 on the rail 51 is moved along the rail 51 to move the inspection unit 60 to a desired position. At this time, the inspection unit 60 is moved by pushing the inspection unit 60 with a stick or the like. When the inspection unit 60 is moved to a desired position on the rail 51, the photographing device 61 is moved to a desired inspection position by expanding and contracting the bellows tube 64 by air pressure. In particular, since corrosion and wear are likely to occur between the discharge casing 10a and the impeller 5, it is preferable to move the photographing device 61 to a position where the portion between the discharge casing 10a and the impeller 5 can be photographed. The orientation of the photographing device 61 at this time is measured by the gyro sensor 68.

撮影装置６１として三次元計測器が用いられている場合は、摩耗や腐食の大きさと深さとを測定することができる。これら不具合の画像や測定データは、画像表示器８５が有する記憶部に保存され、補修時期や交換時期を予測するのに用いられる。また、この画像情報を通信手段を介して、外部に送信することもできる。特に、現地で作業している作業者の経験が少ない場合、外部にいる経験豊かな作業者の診断を仰ぐことができる。 When a three-dimensional measuring instrument is used as the imaging device 61, the magnitude and depth of wear and corrosion can be measured. These defective images and measurement data are stored in a storage unit included in the image display 85, and are used to predict the repair time and replacement time. Also, this image information can be transmitted to the outside via a communication means. In particular, when there is little experience of a worker working in the field, it is possible to seek diagnosis of an experienced worker who is outside.

以上本発明の実施形態について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、特許請求の範囲、及び明細書と図面に記載された技術的思想の範囲内において種々の変形が可能である。 Although the embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made within the scope of the technical idea described in the claims and the specification and drawings. Is possible.

１吸込水槽
２吐出水槽
５羽根車
１０横軸ポンプ
１０ａ吐出ケーシング
１０ｂ吸込口
１０ｃフランジ
１１吸込管
１１ａ吸込口
１１ｂ吸込ケーシング
１１ｃフランジ
１２吐出管
１２ａ吐出口
１３吐出弁
１４吐出側ルーズフランジ付短管
１５駆動源
１６回転軸
１８減速機
２０設置床
２１架台
２２フラップ弁
３０満水検知器
３１真空ポンプ
４０上面点検口
４１側面点検口
４２側面点検孔
５１レール
５１ａ屈曲部
５１ｂ屈曲部
５２第１固定具
５３第２固定具
５５内部点検装置
６０点検ユニット
６１撮影装置
６３ベース部
６４蛇腹管
６７操作ケーブル
６８ジャイロセンサー
８０ねじ
８５画像表示器
９０ルーズフランジ付短管
９１上面点検口
９２側面点検口
９３水準器
９５基礎コンクリート
９６水平度記憶部
９７読み取り機
９８水平度表示器
９９誘導管
１００第１の配管
１００ａフランジ部分
１２０第２の配管
１４０パッキン
１６０ルーズフランジ
１７０ルーズフランジ
１８０弾性体リング
１９０ステーボルト
１９１，１９３，１９５，１９７ナット DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Suction water tank 2 Discharge water tank 5 Impeller 10 Horizontal shaft pump 10a Discharge casing 10b Suction port 10c Flange 11 Suction pipe 11a Suction port 11b Suction casing 11c Flange 12 Discharge pipe 12a Discharge port 13 Discharge valve 14 Short pipe with discharge side loose flange 15 Drive source 16 Rotating shaft 18 Reducer 20 Installation floor 21 Base 22 Flap valve 30 Full detector 31 Vacuum pump 40 Top surface inspection port 41 Side surface inspection port 42 Side surface inspection hole 51 Rail 51a Bending portion 51b Bending portion 52 First fixture 53 First 2 Fixing tool 55 Internal inspection device 60 Inspection unit 61 Imaging device 63 Base unit 64 Bellows tube 67 Operation cable 68 Gyro sensor 80 Screw 85 Image display 90 Short flanged flange 91 Top inspection port 92 Side inspection port 93 Level 95 Basic Concrete 6 Leveling Memory 97 Reader 98 Leveling Indicator 99 Guide Pipe 100 First Pipe 100a Flange Portion 120 Second Pipe 140 Packing 160 Loose Flange 170 Loose Flange 180 Elastic Body Ring 190 Stay Bolt 191, 193, 195 197 nut

Claims

A rail inserted into the suction casing from a first inspection port provided in the suction casing connected to the suction port of the discharge casing of the horizontal axis pump;
A first fixture attached to one end of the rail, the first fixture for fixing the rail to the first inspection port;
A second fixture attached to the other end of the rail, the second fixture for fixing the rail to the inner surface of the suction casing or to a second inspection port provided in the suction casing;
An inspection unit movable on the rail along the rail, and
The rail has a bent portion so that the rail does not come into contact with the rotating shaft extending in the horizontal direction inside the suction casing.
The inspection unit includes a photographing device for photographing an image inside the discharge casing,
The internal inspection device for a horizontal shaft pump, wherein the photographing device is configured to be movable in a direction perpendicular to a direction in which the rail extends.

A rail inserted into the short flanged loose pipe from a first inspection port provided in the short flanged short pipe connected to the suction port of the discharge casing of the horizontal axis pump;
A first fixture attached to one end of the rail, the first fixture for fixing the rail to the first inspection port;
A second fixture attached to the other end of the rail, for fixing the rail to the inner surface of the short flanged short pipe or to the second inspection port provided in the loose flange short pipe. A second fixture;
An inspection unit movable on the rail along the rail, and
The rail has a bent portion so that the rail does not come into contact with the rotating shaft extending in the horizontal direction inside the short pipe with the loose flange.
The inspection unit includes a photographing device for photographing an image inside the discharge casing,
The internal inspection device for a horizontal shaft pump, wherein the photographing device is configured to be movable perpendicularly to a direction in which the rail extends.

The said 2nd fixing tool has a magnet and the said 2nd fixing tool is fixed to the inner surface of the said suction casing or the said short tube with a loose flange by the said magnet. Internal inspection device of horizontal axis pump.

The internal inspection device for a horizontal axis pump according to any one of claims 1 to 3, wherein the photographing device is any one of a camera, a three-dimensional measuring instrument, and an endoscope.

The internal inspection device for a horizontal axis pump according to any one of claims 1 to 4, further comprising a gyro sensor for measuring a direction in which the photographing device is facing.

The internal inspection device for a horizontal shaft pump according to any one of claims 1 to 5, further comprising a level for measuring the level of the discharge casing.

An inspection method for inspecting the inside of a discharge casing of a horizontal axis pump,
The internal inspection device according to any one of claims 1 to 6 is fixed to a suction casing connected to a suction port of the discharge casing or a short flange-equipped short pipe connected to the suction port of the discharge casing. And
An internal inspection of the horizontal axis pump characterized by inspecting the inside of the discharge casing by inserting a photographing device for taking an image of the inside of the discharge casing into the inside of the discharge casing or the short tube with the loose flange. Method.