JP6341687B2 - ばね研削装置 - Google Patents

Description

本発明は、コイルばねの両端面を研削するばね研削装置に関する。

従来のこの種のばね研削装置としては、回転テーブルの外縁部に環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねを収容した状態で回転テーブルを回転させて、その回転テーブルの外縁部の一部を挟んで対向した１対の回転砥石により研削を行うものが知られてる（例えば、特許文献１参照）。

特開平０９−２９５２５６号公報（第２図、段落［０００５］）

ところで、上述した従来のばね研削装置は複数のメーカーが製造しているが、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸との間の軸間距離がメーカー間で異なっており、その軸間距離に応じて回転テーブルの外径も異なっていた（図４参照）。そのため、複数メーカーのばね研削装置を保有するユーザーは、各メーカー毎に回転テーブルを複数セット保有する必要があった。これに対し、ユーザーからは、回転テーブルの保有数を抑えたいという要望が挙がっていた。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたもので、回転テーブルの保有数を抑えることが可能なばね研削装置の提供を目的とする。

上記目的を達成するためになされた請求項１の発明に係るばね研削装置は、回転テーブルの外縁部を貫通しかつ環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねが収容され、その回転テーブルの外縁部の一部が上下方向で対向する１対の回転砥石の間に配置され、それら回転砥石の間の外側では、前記コイルばねがばね下端支持盤により下方から支持された状態で、前記回転テーブルを回転させて前記コイルばねの両端面を研削するばね研削装置において、前記１対の回転砥石を回転可能に支持する固定ベースと、前記回転テーブルが着脱可能に取り付けられて回転可能に支持される可動ベースと、前記回転テーブルの回転軸と前記回転砥石の回転軸との対向方向である第１水平方向で、前記固定ベースに対する前記可動ベースの位置を任意に変更して固定可能な軸間距離調整機構と、前記可動テーブルに設けられ、前記回転テーブルの回転軸と前記回転砥石の回転軸との軸間距離の変更に応じて前記ばね下端支持盤が交換可能に取り付けられる支持盤固定部と、を備えるところに特徴を有する。

請求項２の発明は、請求項１に記載のばね研削装置において、軸間距離調整機構は、第１水平方向で可動ベースを、固定ベースに対して往復動可能に案内する第１ガイドと、第１水平方向の任意の位置で可動ベースを固定ベースに対して位置決めする第１位置決め部とを備えたところに特徴を有する。

請求項３の発明は、請求項１又は２に記載のばね研削装置において、固定ベースには、可動ベースが摺接可能に載置された水平な上面を有する固定摺接部が備えられたところに特徴を有する。

請求項４の発明は、請求項３に記載のばね研削装置において、可動ベースのうち固定摺接部の上面と摺接する摺接面から突出した移動突部と、固定摺接部の上面に開放して移動突部を第１水平方向で往復動可能に受容しかつ第１水平方向と直交する方向への移動を禁止するガイド溝孔とを第１ガイドとして備えたところに特徴を有する。

請求項５の発明は、請求項３又は４に記載のばね研削装置において、固定摺接部には、第１水平方向に並べて形成された複数のピン取付部が形成され、それら複数のピン取付部のうち任意のピン取付部に取り付けられ、可動ベースが側方から当接する位置決めピンを第１位置決め部として備えたところに特徴を有する。

請求項６の発明は、請求項３又は４に記載のばね研削装置において、第１位置決め部は、固定摺接部及び可動ベースに対して上下方向に穿孔されかつ、第１水平方向に並べて形成された複数の位置決め孔と、複数の位置決め孔のうち、任意の位置決め孔と嵌合する位置決めピンとで構成されたところに特徴を有する。

請求項７の発明は、請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のばね研削装置において、軸間距離調整機構は、固定ベースに対して回転可能な操作ハンドルと、操作ハンドルに対する回転操作力を、第１水平方向への推進力に変換して可動ベースに付与する動力変換付与機構とを備えたところに特徴を有する。

［請求項１の発明］
請求項１のばね研削装置によれば、１対の回転砥石を支持する固定ベースに対して、回転テーブルを支持する可動ベースを接近又は離間させて回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸との間の軸間距離を任意に調整することができるから、ユーザーが既に保有している回転テーブルを使用することが可能になる。即ち、ばね研削装置のユーザーは、本発明のばね研削装置を導入する際に、新たに回転テーブルを導入する必要がないから、回転テーブルの保有数を抑えることが可能になる。

［請求項２の発明］
請求項２の発明によれば、第１ガイドの案内によって第１水平方向の任意の位置で第１位置決め部により可動ベースを固定ベースに対して位置決めすることで、軸間距離を一定に保つことができる。

［請求項３の発明］
請求項３の発明によれば、固定摺接部の上で可動ベースを水平移動させることができ、回転テーブルの回転軸と回転砥石の回転軸とを互いに平行な状態に保つことができる。

［請求項４の発明］
請求項４の発明によれば、可動ベースの摺接面から突出した移動突部と、固定摺接部の上面に開放したガイド溝孔との凹凸係合により、第１水平方向と直交する水平方向への可動ベースの移動を禁止することができる。

［請求項５の発明］
請求項５の発明によれば、固定摺接部に設けられた複数のピン取付部のうち、任意のピン取付部に第１位置決め部としての位置決めピンを取り付け、その位置決めピンに側方から可動ベースを当接させることで、可動ベースを第１水平方向における複数の位置に位置決めすることができる。

［請求項６の発明］
請求項６の発明によれば、固定ベース及び可動ベースに対して上下方向に穿孔された複数の位置決め孔のうち、任意の位置決め孔に位置決めピンを嵌合させることで、可動ベースを第１水平方向における複数の位置に位置決めすることができる。

［請求項７の発明］
請求項７の発明によれば、操作ハンドルの回転操作によって可動ベースを固定ベースに対して第１水平方向にスライドさせることができ、可動ベースの移動作業を容易に行うことができる。

本発明の一実施形態に係るばね研削装置の側断面図 ばね保持移動機構の側断面図 ばね保持移動機構の正断面図 軸間距離と回転テーブルの外径との関係を示す平面図 （Ａ）水平プレートの平面図、（Ｂ）天板の平面図 図３のＫ−Ｋ切断面における断面図 ばね保持移動機構の側断面図 変形例に係る水平プレートと天板の側断面図

以下、本発明の一実施形態に係るばね研削装置１０を図１〜図７に基づいて説明する。図１に示すように、本実施形態のばね研削装置１０は、床上に設置されたフレーム１１（本発明の「固定ベース」に相当する）に１対の上下動ベース１２Ａ，１２Ｂを上下に並べて備えている。

上側の上下動ベース１２Ａは、鉛直方向に延びた筒形ボディ１５Ａを備え、その筒形ボディ１５Ａがフレーム１１に設けられた筒形のガイドスリーブ１６Ａの内側で上下方向に直動可能となっている。フレーム１１と上下動ベース１２Ａとの間には、台形ねじ軸を有したスクリュージャッキ１３Ａが備えられ、図示しない手回しハンドルの操作によりスクリュージャッキ１３Ａを作動させて上下動ベース１２Ａを上下の任意の位置に位置決めすることができる。

同様に、下側の上下動ベース１２Ｂは、鉛直方向に延びた筒形ボディ１５Ｂを備え、その筒形ボディ１５Ｂがフレーム１１に設けられた筒形のガイドスリーブ１６Ｂの内側で上下方向に直動可能となっている。フレーム１１と上下動ベース１２Ｂとの間には、台形ねじ軸を有したスクリュージャッキ１３Ｂが備えられ、図示しない手回しハンドルの操作によりスクリュージャッキ１３Ｂを作動させて、上下動ベース１２Ｂを上下の任意の位置に位置決めすることができる。

下側の上下動ベース１２Ｂに備えられた筒形ボディ１５Ｂの内側には、駆動シャフト１７Ｂが回転可能に軸支されている。そして、その駆動シャフト１７Ｂの上端部に回転砥石２０Ｂが一体回転可能に固定され、駆動シャフト１７Ｂの下端部に砥石駆動モータ１８Ｂの出力回転軸が連結されている。同様に、上側の上下動ベース１２Ａに備えられた筒形ボディ１５Ａの内側には、駆動シャフト１７Ａが回転可能に軸支されており、その駆動シャフト１７Ａの下端部に回転砥石２０Ａが一体回転可能に固定され、駆動シャフト１７Ａの上端部に砥石駆動モータ１８Ａの出力回転軸が連結されている。これら回転砥石２０Ａ，２０Ｂは、共に円板状をなし、外径が同じになっている。また、これら回転砥石２０Ａ，２０Ｂのうち互いに対向した端面２１Ａ，２１Ｂは、共に回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２と直交した平坦面をなしている。なお、回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２は、同軸上に配置されている。

図１に示すように、フレーム１１は、前方に迫り出した支持台４０を備えており、その支持台４０に、ばね保持移動機構５０（本発明の「可動ベース」に相当する）が取り付けられている。図３に示すように、支持台４０は、水平方向Ｙで対向するように配置された１対のサイドパネル４１，４１と、それらサイドパネル４１，４１によって支持された載置天板４２とを備え、載置天板４２の下方に空間部４６が形成されている。

ばね保持移動機構５０は、鉛直方向に延びた筒形のメインボディ５１を備え、そのメインボディ５１の内部には、テーブル駆動軸５３が回転可能に軸支されている。テーブル駆動軸５３の上端部には回転テーブル５４が一体回転可能に取り付けられており、テーブル駆動軸５３の下端部には、減速機５７（例えば、ウォーム減速機）を介してテーブル駆動モータ５６が連結されている。ここで、回転テーブル５４は、テーブル駆動軸５３に対して着脱可能である。

以下、回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２と、回転テーブル５４の回転軸Ｊ３との並び方向（図１における左右方向）を、「第１水平方向Ｘ」といい、その第１水平方向と直交する水平方向Ｙ（図１の紙面と直交する方向）を「第２水平方向Ｙ」という。

メインボディ５１の下端部には、第２水平方向Ｙに突出したブラケット５８が取り付けられており、そのブラケット５８にテーブル駆動モータ５６が取り付けられている。テーブル駆動モータ５６は、その出力回転軸５６Ｊを第２水平方向Ｙと平行にした状態で取り付けられており、一方のサイドパネル４１に形成された開口部４１Ａを通って、支持台４０の外側に突出している。また、減速機５７は、ブラケット５８の下面に取り付けられており、その減速機５７の出力軸がテーブル駆動軸５３の下端部に連結され、入力軸５７Ｊがテーブル駆動モータ５６の出力回転軸５６Ｊに連結している。

なお、回転テーブル５４の回転方向は、上方から見て反時計回りになっている（図４の矢印Ａ参照）。また、回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転方向も、共に上方から見て反時計回りになっている。

図４に示すように、回転テーブル５４の外縁部には、上下方向に貫通した複数のばね収容孔５４Ａが設けられている。ばね収容孔５４Ａは円形になっていて、それらの中心点が回転テーブル５４の回転軸Ｊ３を中心とした架空の円上に等間隔で並べられかつ、隣り合ったばね収容孔５４Ａ，５４Ａ同士が隣接している。そして、これらばね収容孔５４Ａに圧縮コイルばねが、ばね研削装置１０の研削対象であるワーク９０（図２参照）として収容される。なお、図２には、複数のワーク９０のうちの１つだけが示されている。また、回転テーブル５４の構成は公知（例えば、特開２００７−３０７６６８号公報、特開２００７−１７５８０６号公報、特開平９−２０１７５２号公報を参照）であるから、詳細な説明は省略する。

図２に示すように、メインボディ５１の上端部からは、上端プレート５９が張り出している。上端プレート５９は、回転テーブル５４の下面との間に隙間を空けて配置されており、その上端プレート５９の上面に、ばね下端支持盤６０が固定して備えられている。ばね下端支持盤６０は平板状をなしており、ばね下端支持盤６０の上面と下側の回転砥石２０Ｂの端面２１Ｂとが面一になっている。また、ばね下端支持盤６０には、下側の回転砥石２０Ｂとの干渉を避けるために、その回転砥石２０Ｂと同心かつ回転砥石２０Ｂより僅かに径が大きな円弧状の切欠部（図示せず）が備えられている。そして、回転テーブル５４が回転すると、ばね収容孔５４Ａに収容されているワーク９０群の下端部がばね下端支持盤６０の上面を摺接し、そのばね下端支持盤６０と回転砥石２０Ｂとの間では、スムーズにワーク９０の乗り移りが行われる。

また、ばね下端支持盤６０のうち、砥石間領域Ｒ１（図１参照）からばね収容孔５４Ａが退出する位置Ｐ２（図４参照）を通過した位置には排出口（図示せず）が形成され、ばね収容孔５４Ａに収容された状態で１対の回転砥石２０Ａ，２０Ｂの間を通過したワーク９０が、この排出口から下方に排出されるようになっている。なお、ばね下端支持盤６０は、回転テーブル５４と上端プレート５９との間の隙間に水平方向から挿抜可能で、上端プレート５９に対して着脱可能に取り付けられている。

ところで、本実施形態のばね研削装置１０は、図２と図７の対比からも分かるように、回転テーブル５４の回転軸Ｊ３と、回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２との間の軸間距離Ｌ１（図４参照）を調整することが可能であり、そのために、以下のような「軸間距離調整機構」を備えている。

図２に示すように、載置天板４２には、ガイド溝孔４２Ｍが貫通形成されている。ガイド溝孔４２Ｍは、載置天板４２を上下方向に貫通しかつ、回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２に対して前方から接離する第１水平方向Ｘに延びている（図５（Ｂ）参照）。

図３に示すように、ばね保持移動機構５０のメインボディ５１は、ガイド溝孔４２Ｍを上下に貫通しており、そのメインボディ５１の下端寄り位置から水平に張り出した水平プレート５２が、載置天板４２の水平な上面に載置されている。また、ガイド溝孔４２Ｍにおける第２水平方向Ｙの両内側面は、メインボディ５１の外側面と当接しており、第１水平方向Ｘへのメインボディ５１の移動が許容される一方で、第１水平方向Ｘ以外の水平方向へのメインボディ５１の移動が規制される。また、載置天板４２の上面でメインボディ５１の水平プレート５２を水平移動させることができるから、回転テーブル５４の回転軸Ｊ３と回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ２，Ｊ３とを互いに平行な状態に保つことができる。なお、支持台４０（より正確には、載置天板４２）が本発明の「固定摺接部」に相当し、水平プレート５２の下面が本発明の「摺接面」に相当する。また、ガイド溝孔４２Ｍは、本発明の「第１ガイド」に相当する。

ばね保持移動機構５０のうち減速機５７は、支持台４０の内側の空間部４６に配置されており、テーブル駆動モータ５６の一部は、前記したようにサイドパネル４１に形成された開口部４１Ａから支持台４０の外部に突出している。そして、第１水平方向Ｘにおけるメインボディ５１の移動に対応するため、開口部４１Ａは、第１水平方向Ｘに延びた横長形状をなしている（図２参照）。

載置天板４２のうち、第１水平方向Ｘにおける回転砥石２０Ａ，２０Ｂ寄り位置からは、第１垂直壁４３が起立している。第１垂直壁４３は、軸間距離Ｌ１を縮める方向でばね保持移動機構５０を移動させた場合に、メインボディ５１の側面と当接してそれ以上の移動を禁止するストッパであり、メインボディ５１と回転砥石２０Ｂとが干渉することを防止する。

また、載置天板４２のうち、ばね保持移動機構５０を挟んで第１垂直壁４３とは反対側の位置には第２垂直壁４４が設けられている。第２垂直壁４４は、載置天板４２の上面から突出しており、その第２垂直壁４４に、操作ハンドル４５が回転可能に支持されている。操作ハンドル４５は、第１水平方向Ｘと平行に延びたねじ軸４５Ｊを備え、そのねじ軸４５Ｊが、水平プレート５２の前端部に固定されたナット５５に螺合して「ボールねじ機構」が構成されている。即ち、操作ハンドル４５の回転操作力が、ボールねじ機構（本発明の「動力変換付与機構」に相当する）によって第１水平方向Ｘへの推進力に変換されて、ばね保持移動機構５０に付与される。これにより、ばね保持移動機構５０の移動作業を容易に行うことが可能になる。

図５（Ｂ）に示すように、載置天板４２には、載置天板４２を上下方向で貫通した複数の嵌合孔４２Ａ（本発明の「位置決め孔」に相当する）が形成されている。具体的には、複数（本実施形態では、例えば３つ以上）の嵌合孔４２Ａが、第１水平方向Ｘに沿って所定の間隔で配置されており、各嵌合孔４２Ａが、第２水平方向Ｙで対をなしている。換言すれば、第２水平方向Ｙで並んだ２つの嵌合孔４２Ａ，４２Ａを１組として複数組（本実施形態では、例えば３組以上）の嵌合孔４２Ａ，４２Ａが第１水平方向Ｘに沿って所定の間隔で配置されている。

同様に、水平プレート５２にも、水平プレート５２を上下方向に貫通した複数の嵌合孔５２Ａ（本発明の「位置決め孔」に相当する）が形成されている。具体的には、図５（Ａ）に示すように、複数（本実施形態では、例えば３つ）の嵌合孔５２Ａが、第１水平方向Ｘに沿って所定の間隔で配置されており、各嵌合孔５２Ａが、第２水平方向Ｙで対をなしている。換言すれば、第２水平方向Ｙで並んだ２つの嵌合孔５２Ａ，５２Ａを１組として複数組（本実施形態では、例えば３組）の嵌合孔５２Ａ，５２Ａが第１水平方向Ｘに沿って所定の間隔で配置されている。

図６に示すように、ばね保持移動機構５０は、第１水平方向Ｘにおける少なくとも１箇所で（少なくとも１組の）嵌合孔４２Ａ，５２Ａ同士が上下方向で整合して、それら整合した嵌合孔４２Ａ，５２Ａに対して位置決めピン６１が嵌合している。これら嵌合孔４２Ａ，５２Ａと位置決めピン６１とが、本発明における「第１位置決め部」に相当し、これらの嵌合によってばね保持移動機構５０が支持台４０に対して位置決めされている。また、位置決めピン６１による位置決めがなされた状態で、図示しないボルト等の締結部品で水平プレート５２と載置天板４２とが固定されている。

ここで、図示しないが、水平プレート５２と載置天板４２の双方には、位置合わせ用の目印が付されており、それら目印を一致させると嵌合孔４２Ａ，５２Ａ同士が整合すると共に、予め定められた所定の軸間距離Ｌ１になるように構成されている。なお、本実施形態では互いに整合した複数の嵌合孔４２Ａ，５２Ａの全てに位置決めピン６１を嵌合させているが（図６参照）、ばね保持移動機構５０は、第１水平方向Ｘ以外の水平方向への移動が規制されているから、互いに整合した複数の嵌合孔４２Ａ，５２Ａのうちの少なくとも１つに位置決めピン６１を嵌合させれば、ばね保持移動機構５０を第１水平方向Ｘで位置決めすることが可能である。

以上が本実施形態の構成の説明である。次に本実施形態の作用効果を説明する。前述したように、従来のばね研削装置は、メーカー毎に軸間距離Ｌ１が異なっている。そこで、従来のばね研削装置を保有するユーザーが、本実施形態のばね研削装置１０を導入する場合には、現在保有するばね研削装置の軸間距離Ｌ１を調べておき、その軸間距離Ｌ１と同じになるように、本実施形態のばね研削装置１０のばね保持移動機構５０の位置を調整する。

具体的には、操作ハンドル４５を回転操作して、ばね保持移動機構５０を支持台４０上で第１水平方向Ｘにスライドさせ、載置天板４２に付された目印と水平プレート５２に付された目印とを一致させて目的の軸間距離Ｌ１とする。すると、水平プレート５２に形成された複数の嵌合孔５２Ａと、載置天板４２に形成された複数の嵌合孔４２Ａとが整合するので、それら整合した嵌合孔４２Ａ，５２Ａに位置決めピン６１を嵌合させて、ばね保持移動機構５０を支持台４０に対して位置決め及び固定する。これにより、ばね研削装置１０の軸間距離Ｌ１が決定される。軸間距離Ｌ１が決定したら、ユーザーが保有している回転テーブル５４をテーブル駆動軸５３の上端部に固定する。

なお、ばね下端支持盤６０は、想定される全ての回転テーブル５４に対応可能なものを予め取り付けておいてもよいし、軸間距離Ｌ１（回転テーブル５４の外径）に応じてばね下端支持盤６０を複数種類用意しておき、軸間距離Ｌ１の調整時に、必要に応じてばね下端支持盤６０の交換を行うようにしてもよい。

このように本実施形態のばね研削装置１０によれば、回転テーブル５４の回転軸Ｊ３と回転砥石２０Ａ，２０Ｂの回転軸Ｊ１，Ｊ２との間の軸間距離Ｌ１を任意に調整することができるから、ユーザーが既に保有している回転テーブル５４を使用することが可能になる。即ち、ばね研削装置のユーザーは、本実施形態のばね研削装置１０を導入する際に、新たに回転テーブル５４を導入する必要がないから、回転テーブル５４の保有数を抑えることが可能になる。また、本実施形態のばね研削装置１０を、現在保有するばね研削装置と入れ替える際には、既に保有している回転テーブル５４をそのまま流用することが可能になる。

［他の実施形態］
本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、例えば、以下に説明するような実施形態も本発明の技術的範囲に含まれ、さらに、下記以外にも要旨を逸脱しない範囲内で種々変更して実施することができる。

（１）上記実施形態では、ばね保持移動機構５０の水平プレート５２を貫通した嵌合孔５２Ａと、支持台４０の載置天板４２に形成された嵌合孔４２Ａとに位置決めピン６１を嵌合させることで、ばね保持移動機構５０を支持台４０に対して第１水平方向Ｘで位置決めしていたが、例えば、図８に示すように、載置天板４２の嵌合孔４２Ａに嵌合した位置決めピン６１に対して、水平プレート５２が側方（第１水平方向Ｘ）から当接することで、支持台４０に対してばね保持移動機構５０が位置決めされるように構成してもよい。このときの嵌合孔４２Ａは、本発明の「ピン取付部」に相当し、位置決めピン６１は、「第１位置決め部」に相当する。

（２）上記実施形態では、位置決めピン６１によって、ばね保持移動機構５０を第１水平方向Ｘにおける複数の位置に位置決め可能としていたが、水平プレート５２と載置天板４２との摩擦係合によってばね保持移動機構５０の移動を防止することができる場合には、位置決めピン６１等の位置決め手段を設けず、より細かい位置調整が行えるようにしてもよい。

（３）上記実施形態では、第１水平方向Ｘに沿って並んだ３つ以上複数の嵌合孔４２Ａ，５２Ａが、第２水平方向Ｙで対をなすように設けられていたが、第２水平方向Ｙの一方側だけに、複数の嵌合孔４２Ａ，５２Ａを設けてもよい。

（４）また、第２水平方向Ｙで対をなした複数対の嵌合孔４２Ａ，４２Ａを載置天板４２に形成して、それら複数対の嵌合孔４２Ａ，４２Ａを第１水平方向Ｘに沿って所定の間隔で配置すると共に、第２水平方向Ｙで対をなした１対の嵌合孔５２Ａ，５２Ａを水平プレート５２に形成し、１対の嵌合孔５２Ａ，５２Ａに嵌合した位置決めピン６１，６１を、複数対のうちの何れか１対の嵌合孔４２Ａ，４２Ａに嵌合させることで、ばね保持移動機構５０を第１水平方向Ｘにおける複数の位置で位置決め可能な構成としてもよい。

（５）上記実施形態では、本発明の「動力変換付与機構」としてボールねじ機構を備えていたが、これに限定するものではなく、動力変換付与機構は、例えば、クランクスライダ機構やラックアンドピニオン機構でもよい。また、モータやエアシリンダ、油圧シリンダなどの電動アクチュエータを備えて、それらを動力源にしてばね保持移動機構５０の水平移動を行うようにしてもよい。さらに、操作ハンドル及び動力変換付与機構を排除した構成にしてもよい。

（６）上記実施形態では、位置決めピン６１を嵌合孔４２Ａ，５２Ａに嵌合させてばね保持移動機構５０の位置決めを行っていたが、嵌合孔４２Ａ，５２Ａの何れか一方又は両方を螺子孔に変更すると共に、位置決めピン６１をボルトに変更してもよい。また、位置決めピン６１とボルトを併用してもよい。

（７）上記実施形態では、ばね保持移動機構５０に備えたメインボディ５１が載置天板４２に形成されたガイド溝孔４２Ｍを貫通して、メインボディ５１から側方に張り出した水平プレート５２が載置天板４２の上面に摺接可能に載置されていたが、ばね保持移動機構５０の下端部に設けられた減速機５７を載置天板４２に摺接可能に載置してもよい。この場合には、減速機５７の下端面から「移動突部」を突出させると共に、載置天板４２に第１水平方向に延びたガイド溝孔を形成し、移動突部をガイド溝孔にスライド可能に受容させた構成にすればよい。

（８）上記実施形態では、フレーム１１に対して上下動ベース１２Ａ，１２Ｂを上下動させるためのスクリュージャッキ１３Ａ，１３Ｂが、図示しない手回しハンドルの手動操作によって作動するように構成されていたが、スクリュージャッキ１３Ａ，１３Ｂの動力源としてモータを備えていてもよい。

１０ ばね研削装置
１１ フレーム（固定ベース）
２０Ａ，２０Ｂ 回転砥石
４０ 支持台（固定摺接部）
４２Ａ 嵌合孔（位置決め孔）
４２Ｍ ガイド溝孔（第１ガイド）
４５ 操作ハンドル
５０ ばね保持移動機構（可動ベース）
５１ メインボディ（移動突部）
５２ 水平プレート
５２Ａ 嵌合孔（位置決め孔）
５４ 回転テーブル
５４Ａ ばね収容孔
６１ 位置決めピン
Ｊ１，Ｊ２ 回転砥石の回転軸
Ｊ３ 回転テーブルの回転軸
Ｌ１ 軸間距離
Ｘ 第１水平方向

Claims (7)

1. 回転テーブルの外縁部を貫通しかつ環状に並んだ複数のばね収容孔にコイルばねが収容され、その回転テーブルの外縁部の一部が上下方向で対向する１対の回転砥石の間に配置され、それら回転砥石の間の外側では、前記コイルばねがばね下端支持盤により下方から支持された状態で、前記回転テーブルを回転させて前記コイルばねの両端面を研削するばね研削装置において、
   前記１対の回転砥石を回転可能に支持する固定ベースと、
   前記回転テーブルが着脱可能に取り付けられて回転可能に支持される可動ベースと、
   前記回転テーブルの回転軸と前記回転砥石の回転軸との対向方向である第１水平方向で、前記固定ベースに対する前記可動ベースの位置を任意に変更して固定可能な軸間距離調整機構と、
   前記可動テーブルに設けられ、前記回転テーブルの回転軸と前記回転砥石の回転軸との軸間距離の変更に応じて前記ばね下端支持盤が交換可能に取り付けられる支持盤固定部と、を備えるばね研削装置。
2. 前記軸間距離調整機構は、前記第１水平方向で前記可動ベースを、前記固定ベースに対して往復動可能に案内する第１ガイドと、
   前記第１水平方向の任意の位置で前記可動ベースを前記固定ベースに対して位置決めする第１位置決め部とを備えたことを特徴とする請求項１に記載のばね研削装置。
3. 前記固定ベースには、前記可動ベースが摺接可能に載置された水平な上面を有する固定摺接部が備えられたことを特徴とする請求項１又は２に記載のばね研削装置。
4. 前記可動ベースのうち前記固定摺接部の上面と摺接する摺接面から突出した移動突部と、
   前記固定摺接部の上面に開放して前記移動突部を前記第１水平方向で往復動可能に受容しかつ前記第１水平方向と直交する方向への移動を禁止するガイド溝孔とを前記第１ガイドとして備えたことを特徴とする請求項３に記載のばね研削装置。
5. 前記固定摺接部には、前記第１水平方向に並べて形成された複数のピン取付部が形成され、それら複数のピン取付部のうち任意のピン取付部に取り付けられ、前記可動ベースが側方から当接する位置決めピンを前記第１位置決め部として備えたことを特徴とする請求項３又は４に記載のばね研削装置。
6. 前記第１位置決め部は、前記固定摺接部及び前記可動ベースに対して上下方向に穿孔されかつ、前記第１水平方向に並べて形成された複数の位置決め孔と、前記複数の位置決め孔のうち、任意の前記位置決め孔と嵌合する位置決めピンとで構成されたことを特徴とする請求項３又は４に記載のばね研削装置。
7. 前記軸間距離調整機構は、前記固定ベースに対して回転可能な操作ハンドルと、前記操作ハンドルに対する回転操作力を、前記第１水平方向への推進力に変換して前記可動ベースに付与する動力変換付与機構とを備えたことを特徴とする請求項１乃至６の何れか１の請求項に記載のばね研削装置。

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