JP2003245833A - 直動案内装置 - Google Patents
直動案内装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【解決手段】 直動案内装置１０は、レール溝４１を備
えた長尺のベース２１と、レール溝４１に嵌めたスライ
ドブロック２２と、スライドブロック２２をスライドさ
せるボールねじ２３と、ベース２１の側部４４，４５に
取付けたプレート２４，２５と、プレート２４，２５上
の所定位置に取付けるとともに第１ピン孔３７を備えた
位置決め部材２６と、スライドブロック２２に取付ける
とともに第２ピン孔３３を備えるテーブル３１と、位置
決めピン３２と、からなる。 【効果】 複数のワークの条件に対応して位置決めの位
置をその都度任意に設定することができる。多機種少量
生産に容易に対応することができ、直動案内装置の製造
コストを削減することができる。位置決めを高精度に行
うことができ、基準孔が異なる車体毎に改造する必要が
なく、容易に対応することができる。
えた長尺のベース２１と、レール溝４１に嵌めたスライ
ドブロック２２と、スライドブロック２２をスライドさ
せるボールねじ２３と、ベース２１の側部４４，４５に
取付けたプレート２４，２５と、プレート２４，２５上
の所定位置に取付けるとともに第１ピン孔３７を備えた
位置決め部材２６と、スライドブロック２２に取付ける
とともに第２ピン孔３３を備えるテーブル３１と、位置
決めピン３２と、からなる。 【効果】 複数のワークの条件に対応して位置決めの位
置をその都度任意に設定することができる。多機種少量
生産に容易に対応することができ、直動案内装置の製造
コストを削減することができる。位置決めを高精度に行
うことができ、基準孔が異なる車体毎に改造する必要が
なく、容易に対応することができる。
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は工作機械や産業機械
など機械の直線移動部の機構に用いる直動案内装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】直線移動する機構には、例えば、特開
昭６１−１２４７２３号公報「リニヤボールベアリング
ユニットのロック装置」や実開平５−８５５３０号公
報「位置調整治具」や特開平１１−３５１２５６号公
報「ガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構」
に示されたものがある。 【０００３】上記のロック装置は、同公報の第１図に
よれば、ベアリング本体１０に側面すべり部材３９，４
０を取付け、ベアリング本体１０のクランプ用雌ねじ４
７にハンドル付雄ねじ４８を捩じ込み締付けることによ
って、側面すべり部材３９，４０の中央を押圧変形させ
て軌道台６７（第３図）を押圧し、クランプするもので
ある。 【０００４】上記の位置調整治具は、同公報の図１の
基台部１に嵌合した可動部６を、基台部１の側面の第３
螺孔１０に捩じ込んだ蝶ネジ１１の先端の当接により固
定することができるというものである。 【０００５】上記の固定機構は、同公報の図１に示さ
れるように、ロッドレスシリンダ１の移動体２を停止さ
せるためにガイドレール４に、ショックアブソーバ１２
およびストッパ１３を併設した停止部材１０の取付台１
１を固定するものであり、詳しくは、図４の固定部材２
０の固定ねじ２１を捩じ込み、固定部材２０の先端の段
落部２２をガイドレール４の取付ボルト用穴６に係合さ
せて取付台１１を固定する構成である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記のロック装置で
は、側面すべり部材３９，４０の中央の変形により、高
精度に仕上げた側面すべり部材３９，４０と軌道台６７
間で擦れが起きる場合があり、擦れの程度によっては鉄
粉の噛み込みを起こす場合がある。また、側面すべり部
材３９，４０の変形により側面すべり部材３９，４０が
軌道台６７に干渉して軌道台６７のスムーズな動きを低
下させる虞れがある。 【０００７】上記の位置調整治具では、蝶ネジ１１の
先端の回転により可動部６の側面が削られ、削り片を噛
み込む場合がある。また、蝶ネジ１１の先端の押圧によ
り可動部６に凹部が形成されるとともに、この凹部の周
囲が盛り上がり、繰り返し使用すると側面は凹凸とな
り、凹凸が基台部１に干渉して可動部６のスムーズな動
きを低下させる。 【０００８】上記の固定機構では、取付ボルト用穴６
を基準に移動体２の停止位置は決まることから、ワーク
など条件が変わり、移動体２の停止位置を変更する場合
に、取付ボルト用穴６の位置が伴わず、移動体２の停止
位置に過不足が生じる。従って、ガイドレール４を交換
する必要があり、生産コストが増加する。また、ショッ
クアブソーバ１２で位置決めすることから高精度の位置
決めを行うことはできない。 【０００９】そこで、本発明の目的は、複数のワークの
条件に対応して位置決めの位置をその都度任意に設定す
ることができる直動案内装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、上部にレール溝を備えた長尺のベース
と、レール溝に移動可能に嵌めたスライドブロックと、
このスライドブロックをスライドさせるボールねじと、
ベースの側部から側方へ張出させたプレートと、このプ
レート上の所定位置に取付けるとともに第１ピン孔を備
えた位置決め部材と、スライドブロックに取付けるとと
もに第１ピン孔に臨む箇所に第２ピン孔を備えるテーブ
ルと、第２ピン孔および第１ピン孔に連通させる位置決
めピンと、からなる。 【００１１】第２ピン孔から位置決めピンを通して第１
ピン孔に嵌めることで、第１ピン孔を基準にテーブルを
位置決めする。テーブルの停止位置を変更する場合に
は、プレート上の所定位置の変更と同時に位置決め部材
の位置を変更することで、テーブルの位置決め位置をそ
の都度任意に設定することができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る直動案内装置の平面図
であり、直動案内装置１０は、直動案内本体１１に減速
機１２を介してハンドル１３を取付けたもので、ハンド
ル１３を回すことで、スライドブロック１４を前進また
は後退させる。 【００１３】図２は図１の２部詳細図であり、直動案内
本体１１を示す。直動案内本体１１は、長尺のベース２
１と、このベース２１に嵌めたスライドブロック２２
と、このスライドブロック２２に通したボールねじ２３
と、ベース２１に取付けたプレート２４，２５と、これ
らのプレート２４，２５に取付けた位置決め部材２６，
２７，２８と、スライドブロック２２に取付けたテーブ
ル３１と、テーブル３１に通した位置決めピン３２と、
からなる。テーブル３１には、位置決めピン３２を通す
第２ピン孔３３・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を
設けた。 【００１４】図３は図２の３矢視図であり、ベース２１
にスライドブロック２２を嵌め、スライドブロック２２
にテーブル３１を取付け、テーブル３１に位置決めピン
３２を通し、テーブル３１を位置決めした状態を示すと
ともに、位置決めピン３２を必要に応じて二点鎖線で示
すように抜き差しすることを示す。 【００１５】図３はまた、ベース２１にプレート２４を
取付け、プレート２４に位置決め部材２６，２７，２８
を取付けたことを示す。３４・・・はプレート２４を取付
けるボルト、３５はノックピン、３６・・・は位置決め部
材２６，２７，２８を取付ける六角ナット、Ｐ１は位置
決め部材２６，２７間の距離、Ｐ２は位置決め部材２
７，２８間の距離を示す。 【００１６】位置決め部材２６は、上部に位置決めピン
３２を嵌合する第１ピン孔３７を形成し、下部にプレー
ト２４に嵌合する凸部３８を形成するとともに、孔３
９，３９を開けたものである。位置決め部材２７，２８
は、位置決め部材２６と同じであり、説明を省略する。 【００１７】図４は図２の４−４線断面図であり、ベー
ス２１と、スライドブロック２２と、ボールねじ２３
と、ベース２１に取付けたプレート２４，２５と、これ
らのプレート２４，２５に取付けた位置決め部材２６，
２６と、スライドブロック２２に取付けたテーブル３１
と、を示す。 【００１８】ベース２１は、上部に形成したレール溝４
１と、下部に設けた取付け面４２と、取付け用孔４３・・
・と、側部４４，４５に形成したノックピン３５，３５
が嵌合する第１ノック穴４６，４６と、を備える。プレ
ート２４は、中央にＴ溝４７を形成し、側面にノックピ
ン３５が嵌合する第２ノック孔４８を形成したものであ
る。５１はＴ溝４７に通したＴみぞボルトを示す。プレ
ート２５は、プレート２４と同じであり、説明を省略す
る。 【００１９】図４に示すように、直動案内装置１０は、
上部にレール溝４１を備えた長尺のベース２１と、レー
ル溝４１に移動可能に嵌めたスライドブロック２２と、
このスライドブロック２２をスライドさせるボールねじ
２３と、ベース２１の側部４４，４５から側方（矢印
，の方向）へ張出させたプレート２４，２５と、こ
のプレート２４，２５上の所定位置に取付けるとともに
第１ピン孔３７を備えた位置決め部材２６と、スライド
ブロック２２に取付けるとともに第１ピン孔３７に臨む
箇所に第２ピン孔３３を備えるテーブル３１と、第２ピ
ン孔３３および第１ピン孔３７に連通させる位置決めピ
ン３２と、からなる。５２はシール部材、５３はシール
部材５２を固定する固定部材を示す。 【００２０】図５は本発明に係る直動案内装置の要部斜
視図であり、テーブル３１の第２ピン孔３３に二点鎖線
で示す位置決めピン３２を通すとともに、位置決め部材
２６の第１ピン孔３７に位置決めピン３２を嵌めたこと
を示す。 【００２１】次に、位置決め部材２６の取付け要領を簡
単に説明する。まず、プレート２４，２５のＴ溝４７，
４７にＴみぞボルト５１・・・の頭部を通す。引き続い
て、Ｔ溝４７，４７に置決め部材２６，２６の凸部３８
を嵌めると同時に、置決め部材２６，２６にＴみぞボル
ト５１・・・のねじ部を通し、ねじ部に六角ナット３６を
捩じ込む。最後に、第１の所定位置に置決め部材２６を
移動させて六角ナット３６，３６を締付け、置決め部材
２６を固定する。位置決め部材２７，２８（図３参照）
も同様に第２・第３の所定位置に固定する。 【００２２】なお、作業姿勢や干渉防止など条件によっ
ては、図右のプレート２５側の位置決め部材２６を使用
してもよい。プレート２５側の位置決め部材２６を距離
Ｐ３だけ移動させて、プレート２４の位置決め部材２６
とは異なる位置で位置設定を行うようにしてもよい。 【００２３】以上に述べた直動案内装置の作用を次に説
明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る直動案内装
置の作用図である。（ａ）において、直動案内装置１０
のテーブル３１を第１の所定位置に位置決めする。具体
的には、ボールねじ２３を正回転させてテーブル３１を
矢印の如く前進させ、テーブル３１の第２ピン孔３３
から位置決め部材２６の第１ピン孔３７に位置決めピン
３２を通すと、位置決め部材２６を基準にテーブル３１
は位置決めされるので、テーブル３１を第１の所定位置
に位置決めすることができる。 【００２４】次に、テーブル３１を第３の所定位置に位
置決めする。具体的には、まず位置決めピン３２を矢印
の如く抜き取り、ボールねじ２３を逆回転させてテー
ブル３１を二点鎖線で示すように後退（矢印の方向）
させる。 【００２５】（ｂ）において、後退させたテーブル３１
の第２ピン孔３３から位置決め部材２８の第１ピン孔３
７に位置決めピン３２を通すと、位置決め部材２８を基
準にテーブル３１は位置決めされるので、テーブル３１
を第３の所定位置に位置決めすることができる。従っ
て、複数のワークの条件に対応して位置決めの位置をそ
の都度任意に設定することができる。 【００２６】位置決め部材２７で第２の所定位置に位置
決めする場合にも同様に位置決めすることができる。こ
こでは、３箇所の位置決め位置を示したが、位置決め部
材の数だけ位置決めの位置を設定することができる。従
って、多機種少量生産に容易に対応することができ、直
動案内装置１０の製造コストを削減することができる。 【００２７】図４に示すように、ベース２１に第１ノッ
ク穴４６を形成し、プレート２４に第２ノック孔４８を
形成し、これらの第１・第２ノック穴４６，４８にノッ
クピン３５を嵌めることで、プレート２４の位置決めを
行うことができる。その結果、位置決め部材の数量が増
加してプレートを追加するなどでプレート２４を取り外
す場合が生じても、プレート２４に位置決め部材２６，
２７，２８を取付けた状態でプレート２４を一旦取り外
し、別のプレートおよび位置決め部材を取付けて作業し
た後、再びプレート２４をノックピン３５で位置決め固
定することで、位置決め部材２６，２７，２８の位置を
そのまま繰り返し使用することができるので、復元作業
は容易である。 【００２８】直動案内装置１０は、ベース２１と、スラ
イドブロック２２と、ボールねじ２３と、プレート２
４，２５と、位置決め部材２６と、テーブル３１と、位
置決めピン３２と、からなるので、簡単な構造にするこ
とができ、直動案内装置１０の製造コストを削減するこ
とができる。 【００２９】次に、本発明に係る直動案内装置を用いた
装置の一例を図６で説明する。ここでは、ワークである
ところの車体を位置決めする位置決め台車５６に直動案
内装置１０を採用した例を説明する。（ａ）に示すよう
に、位置決め台車５６上の左右にそれぞれ本発明の直動
案内装置１０，１０（図に示していない）を取付け、こ
れらの直動案内装置１０，１０のテーブル３１，３１上
に基準ピン５７を立てる。そして、例えば、位置決め台
車５６に車体５８をセットする場合、位置決め台車５６
では、基準ピン５７に車体５８の基準孔６１を嵌めるこ
とで、車体５８の位置決めを行うこができる。 【００３０】（ｂ）に示すように、位置決め台車５６で
は、車体５８とは基準孔６２の位置が異なる車体６３を
セットする場合には、位置決め部材２８に位置決めピン
３２を嵌めることで、基準ピン５７の位置を車体６３に
対応させ、車体６３の位置決めを行うことができる。 【００３１】このように、直動案内装置１０では、位置
決めを高精度に行うことができ、且つ、基準孔が異なる
車体毎に改造する必要がなく、容易に対応することがで
きるとともに、位置決め台車５６の製造コストを削減す
ることができる。 【００３２】尚、本発明の実施の形態に示した図１の直
動案内装置１０を３台組合せて水平２軸と垂直１軸の合
計３軸の位置決めを行うようにしてもよい。第１ピン孔
３７は貫通しないものであるが、条件によっては貫通さ
せてもよい。 【００３３】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、長尺のベースと、スライドブロッ
クと、ボールねじと、ベースの側部に取り付けたプレー
トと、このプレート上の所定位置に取付けるとともに第
１ピン孔を備えた位置決め部材と、スライドブロックに
取付けるとともに第２ピン孔を備えるテーブルと、第２
ピン孔および第１ピン孔に連通させる位置決めピンと、
からなるので、第２ピン孔から位置決めピンを通して第
１ピン孔に嵌めることで、第１ピン孔を基準にテーブル
を位置決めすることができる。また、プレート上の所定
位置の変更と同時に位置決め部材の位置を変更すること
で、テーブルの位置決め位置を変更することができる。
従って、複数のワークの条件に対応して位置決めの位置
をその都度任意に設定することができる。
など機械の直線移動部の機構に用いる直動案内装置に関
する。 【０００２】 【従来の技術】直線移動する機構には、例えば、特開
昭６１−１２４７２３号公報「リニヤボールベアリング
ユニットのロック装置」や実開平５−８５５３０号公
報「位置調整治具」や特開平１１−３５１２５６号公
報「ガイドレールにおける停止部材取付台の固定機構」
に示されたものがある。 【０００３】上記のロック装置は、同公報の第１図に
よれば、ベアリング本体１０に側面すべり部材３９，４
０を取付け、ベアリング本体１０のクランプ用雌ねじ４
７にハンドル付雄ねじ４８を捩じ込み締付けることによ
って、側面すべり部材３９，４０の中央を押圧変形させ
て軌道台６７（第３図）を押圧し、クランプするもので
ある。 【０００４】上記の位置調整治具は、同公報の図１の
基台部１に嵌合した可動部６を、基台部１の側面の第３
螺孔１０に捩じ込んだ蝶ネジ１１の先端の当接により固
定することができるというものである。 【０００５】上記の固定機構は、同公報の図１に示さ
れるように、ロッドレスシリンダ１の移動体２を停止さ
せるためにガイドレール４に、ショックアブソーバ１２
およびストッパ１３を併設した停止部材１０の取付台１
１を固定するものであり、詳しくは、図４の固定部材２
０の固定ねじ２１を捩じ込み、固定部材２０の先端の段
落部２２をガイドレール４の取付ボルト用穴６に係合さ
せて取付台１１を固定する構成である。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】上記のロック装置で
は、側面すべり部材３９，４０の中央の変形により、高
精度に仕上げた側面すべり部材３９，４０と軌道台６７
間で擦れが起きる場合があり、擦れの程度によっては鉄
粉の噛み込みを起こす場合がある。また、側面すべり部
材３９，４０の変形により側面すべり部材３９，４０が
軌道台６７に干渉して軌道台６７のスムーズな動きを低
下させる虞れがある。 【０００７】上記の位置調整治具では、蝶ネジ１１の
先端の回転により可動部６の側面が削られ、削り片を噛
み込む場合がある。また、蝶ネジ１１の先端の押圧によ
り可動部６に凹部が形成されるとともに、この凹部の周
囲が盛り上がり、繰り返し使用すると側面は凹凸とな
り、凹凸が基台部１に干渉して可動部６のスムーズな動
きを低下させる。 【０００８】上記の固定機構では、取付ボルト用穴６
を基準に移動体２の停止位置は決まることから、ワーク
など条件が変わり、移動体２の停止位置を変更する場合
に、取付ボルト用穴６の位置が伴わず、移動体２の停止
位置に過不足が生じる。従って、ガイドレール４を交換
する必要があり、生産コストが増加する。また、ショッ
クアブソーバ１２で位置決めすることから高精度の位置
決めを行うことはできない。 【０００９】そこで、本発明の目的は、複数のワークの
条件に対応して位置決めの位置をその都度任意に設定す
ることができる直動案内装置を提供することにある。 【００１０】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１は、上部にレール溝を備えた長尺のベース
と、レール溝に移動可能に嵌めたスライドブロックと、
このスライドブロックをスライドさせるボールねじと、
ベースの側部から側方へ張出させたプレートと、このプ
レート上の所定位置に取付けるとともに第１ピン孔を備
えた位置決め部材と、スライドブロックに取付けるとと
もに第１ピン孔に臨む箇所に第２ピン孔を備えるテーブ
ルと、第２ピン孔および第１ピン孔に連通させる位置決
めピンと、からなる。 【００１１】第２ピン孔から位置決めピンを通して第１
ピン孔に嵌めることで、第１ピン孔を基準にテーブルを
位置決めする。テーブルの停止位置を変更する場合に
は、プレート上の所定位置の変更と同時に位置決め部材
の位置を変更することで、テーブルの位置決め位置をそ
の都度任意に設定することができる。 【００１２】 【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を添付図に基
づいて以下に説明する。なお、図面は符号の向きに見る
ものとする。図１は本発明に係る直動案内装置の平面図
であり、直動案内装置１０は、直動案内本体１１に減速
機１２を介してハンドル１３を取付けたもので、ハンド
ル１３を回すことで、スライドブロック１４を前進また
は後退させる。 【００１３】図２は図１の２部詳細図であり、直動案内
本体１１を示す。直動案内本体１１は、長尺のベース２
１と、このベース２１に嵌めたスライドブロック２２
と、このスライドブロック２２に通したボールねじ２３
と、ベース２１に取付けたプレート２４，２５と、これ
らのプレート２４，２５に取付けた位置決め部材２６，
２７，２８と、スライドブロック２２に取付けたテーブ
ル３１と、テーブル３１に通した位置決めピン３２と、
からなる。テーブル３１には、位置決めピン３２を通す
第２ピン孔３３・・・（・・・は複数を示す。以下同様。）を
設けた。 【００１４】図３は図２の３矢視図であり、ベース２１
にスライドブロック２２を嵌め、スライドブロック２２
にテーブル３１を取付け、テーブル３１に位置決めピン
３２を通し、テーブル３１を位置決めした状態を示すと
ともに、位置決めピン３２を必要に応じて二点鎖線で示
すように抜き差しすることを示す。 【００１５】図３はまた、ベース２１にプレート２４を
取付け、プレート２４に位置決め部材２６，２７，２８
を取付けたことを示す。３４・・・はプレート２４を取付
けるボルト、３５はノックピン、３６・・・は位置決め部
材２６，２７，２８を取付ける六角ナット、Ｐ１は位置
決め部材２６，２７間の距離、Ｐ２は位置決め部材２
７，２８間の距離を示す。 【００１６】位置決め部材２６は、上部に位置決めピン
３２を嵌合する第１ピン孔３７を形成し、下部にプレー
ト２４に嵌合する凸部３８を形成するとともに、孔３
９，３９を開けたものである。位置決め部材２７，２８
は、位置決め部材２６と同じであり、説明を省略する。 【００１７】図４は図２の４−４線断面図であり、ベー
ス２１と、スライドブロック２２と、ボールねじ２３
と、ベース２１に取付けたプレート２４，２５と、これ
らのプレート２４，２５に取付けた位置決め部材２６，
２６と、スライドブロック２２に取付けたテーブル３１
と、を示す。 【００１８】ベース２１は、上部に形成したレール溝４
１と、下部に設けた取付け面４２と、取付け用孔４３・・
・と、側部４４，４５に形成したノックピン３５，３５
が嵌合する第１ノック穴４６，４６と、を備える。プレ
ート２４は、中央にＴ溝４７を形成し、側面にノックピ
ン３５が嵌合する第２ノック孔４８を形成したものであ
る。５１はＴ溝４７に通したＴみぞボルトを示す。プレ
ート２５は、プレート２４と同じであり、説明を省略す
る。 【００１９】図４に示すように、直動案内装置１０は、
上部にレール溝４１を備えた長尺のベース２１と、レー
ル溝４１に移動可能に嵌めたスライドブロック２２と、
このスライドブロック２２をスライドさせるボールねじ
２３と、ベース２１の側部４４，４５から側方（矢印
，の方向）へ張出させたプレート２４，２５と、こ
のプレート２４，２５上の所定位置に取付けるとともに
第１ピン孔３７を備えた位置決め部材２６と、スライド
ブロック２２に取付けるとともに第１ピン孔３７に臨む
箇所に第２ピン孔３３を備えるテーブル３１と、第２ピ
ン孔３３および第１ピン孔３７に連通させる位置決めピ
ン３２と、からなる。５２はシール部材、５３はシール
部材５２を固定する固定部材を示す。 【００２０】図５は本発明に係る直動案内装置の要部斜
視図であり、テーブル３１の第２ピン孔３３に二点鎖線
で示す位置決めピン３２を通すとともに、位置決め部材
２６の第１ピン孔３７に位置決めピン３２を嵌めたこと
を示す。 【００２１】次に、位置決め部材２６の取付け要領を簡
単に説明する。まず、プレート２４，２５のＴ溝４７，
４７にＴみぞボルト５１・・・の頭部を通す。引き続い
て、Ｔ溝４７，４７に置決め部材２６，２６の凸部３８
を嵌めると同時に、置決め部材２６，２６にＴみぞボル
ト５１・・・のねじ部を通し、ねじ部に六角ナット３６を
捩じ込む。最後に、第１の所定位置に置決め部材２６を
移動させて六角ナット３６，３６を締付け、置決め部材
２６を固定する。位置決め部材２７，２８（図３参照）
も同様に第２・第３の所定位置に固定する。 【００２２】なお、作業姿勢や干渉防止など条件によっ
ては、図右のプレート２５側の位置決め部材２６を使用
してもよい。プレート２５側の位置決め部材２６を距離
Ｐ３だけ移動させて、プレート２４の位置決め部材２６
とは異なる位置で位置設定を行うようにしてもよい。 【００２３】以上に述べた直動案内装置の作用を次に説
明する。図６（ａ），（ｂ）は本発明に係る直動案内装
置の作用図である。（ａ）において、直動案内装置１０
のテーブル３１を第１の所定位置に位置決めする。具体
的には、ボールねじ２３を正回転させてテーブル３１を
矢印の如く前進させ、テーブル３１の第２ピン孔３３
から位置決め部材２６の第１ピン孔３７に位置決めピン
３２を通すと、位置決め部材２６を基準にテーブル３１
は位置決めされるので、テーブル３１を第１の所定位置
に位置決めすることができる。 【００２４】次に、テーブル３１を第３の所定位置に位
置決めする。具体的には、まず位置決めピン３２を矢印
の如く抜き取り、ボールねじ２３を逆回転させてテー
ブル３１を二点鎖線で示すように後退（矢印の方向）
させる。 【００２５】（ｂ）において、後退させたテーブル３１
の第２ピン孔３３から位置決め部材２８の第１ピン孔３
７に位置決めピン３２を通すと、位置決め部材２８を基
準にテーブル３１は位置決めされるので、テーブル３１
を第３の所定位置に位置決めすることができる。従っ
て、複数のワークの条件に対応して位置決めの位置をそ
の都度任意に設定することができる。 【００２６】位置決め部材２７で第２の所定位置に位置
決めする場合にも同様に位置決めすることができる。こ
こでは、３箇所の位置決め位置を示したが、位置決め部
材の数だけ位置決めの位置を設定することができる。従
って、多機種少量生産に容易に対応することができ、直
動案内装置１０の製造コストを削減することができる。 【００２７】図４に示すように、ベース２１に第１ノッ
ク穴４６を形成し、プレート２４に第２ノック孔４８を
形成し、これらの第１・第２ノック穴４６，４８にノッ
クピン３５を嵌めることで、プレート２４の位置決めを
行うことができる。その結果、位置決め部材の数量が増
加してプレートを追加するなどでプレート２４を取り外
す場合が生じても、プレート２４に位置決め部材２６，
２７，２８を取付けた状態でプレート２４を一旦取り外
し、別のプレートおよび位置決め部材を取付けて作業し
た後、再びプレート２４をノックピン３５で位置決め固
定することで、位置決め部材２６，２７，２８の位置を
そのまま繰り返し使用することができるので、復元作業
は容易である。 【００２８】直動案内装置１０は、ベース２１と、スラ
イドブロック２２と、ボールねじ２３と、プレート２
４，２５と、位置決め部材２６と、テーブル３１と、位
置決めピン３２と、からなるので、簡単な構造にするこ
とができ、直動案内装置１０の製造コストを削減するこ
とができる。 【００２９】次に、本発明に係る直動案内装置を用いた
装置の一例を図６で説明する。ここでは、ワークである
ところの車体を位置決めする位置決め台車５６に直動案
内装置１０を採用した例を説明する。（ａ）に示すよう
に、位置決め台車５６上の左右にそれぞれ本発明の直動
案内装置１０，１０（図に示していない）を取付け、こ
れらの直動案内装置１０，１０のテーブル３１，３１上
に基準ピン５７を立てる。そして、例えば、位置決め台
車５６に車体５８をセットする場合、位置決め台車５６
では、基準ピン５７に車体５８の基準孔６１を嵌めるこ
とで、車体５８の位置決めを行うこができる。 【００３０】（ｂ）に示すように、位置決め台車５６で
は、車体５８とは基準孔６２の位置が異なる車体６３を
セットする場合には、位置決め部材２８に位置決めピン
３２を嵌めることで、基準ピン５７の位置を車体６３に
対応させ、車体６３の位置決めを行うことができる。 【００３１】このように、直動案内装置１０では、位置
決めを高精度に行うことができ、且つ、基準孔が異なる
車体毎に改造する必要がなく、容易に対応することがで
きるとともに、位置決め台車５６の製造コストを削減す
ることができる。 【００３２】尚、本発明の実施の形態に示した図１の直
動案内装置１０を３台組合せて水平２軸と垂直１軸の合
計３軸の位置決めを行うようにしてもよい。第１ピン孔
３７は貫通しないものであるが、条件によっては貫通さ
せてもよい。 【００３３】 【発明の効果】本発明は上記構成により次の効果を発揮
する。請求項１では、長尺のベースと、スライドブロッ
クと、ボールねじと、ベースの側部に取り付けたプレー
トと、このプレート上の所定位置に取付けるとともに第
１ピン孔を備えた位置決め部材と、スライドブロックに
取付けるとともに第２ピン孔を備えるテーブルと、第２
ピン孔および第１ピン孔に連通させる位置決めピンと、
からなるので、第２ピン孔から位置決めピンを通して第
１ピン孔に嵌めることで、第１ピン孔を基準にテーブル
を位置決めすることができる。また、プレート上の所定
位置の変更と同時に位置決め部材の位置を変更すること
で、テーブルの位置決め位置を変更することができる。
従って、複数のワークの条件に対応して位置決めの位置
をその都度任意に設定することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る直動案内装置の平面図
【図２】図１の２部詳細図
【図３】図２の３矢視図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】本発明に係る直動案内装置の要部斜視図
【図６】本発明に係る直動案内装置の作用図
【符号の説明】
１０…直動案内装置、２１…ベース、２２…スライドブ
ロック、２３…ボールねじ、２４，２５…プレート、２
６，２７，２８…位置決め部材、３１…テーブル、３２
…位置決めピン、３３…第２ピン孔、３７…第１ピン
孔、４４，４５…側部。
ロック、２３…ボールねじ、２４，２５…プレート、２
６，２７，２８…位置決め部材、３１…テーブル、３２
…位置決めピン、３３…第２ピン孔、３７…第１ピン
孔、４４，４５…側部。
フロントページの続き
Ｆターム(参考） 3C016 HA03
3C048 BC02 DD01
3J062 AB22 AC07 BA22 CD02 CD35
3J104 AA41 AA67 AA69 AA73 AA76
AA79 BA73 DA17 EA01 EA04
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 【請求項１】 上部にレール溝を備えた長尺のベース
と、前記レール溝に移動可能に嵌めたスライドブロック
と、このスライドブロックをスライドさせるボールねじ
と、前記ベースの側部から側方へ張出させたプレート
と、このプレート上の所定位置に取付けるとともに第１
ピン孔を備えた位置決め部材と、前記スライドブロック
に取付けるとともに前記第１ピン孔に臨む箇所に第２ピ
ン孔を備えるテーブルと、前記第２ピン孔および第１ピ
ン孔に連通させる位置決めピンと、からなる直動案内装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044654A JP2003245833A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 直動案内装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2002044654A JP2003245833A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 直動案内装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2003245833A true JP2003245833A (ja) | 2003-09-02 |
Family
ID=28659129
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2002044654A Pending JP2003245833A (ja) | 2002-02-21 | 2002-02-21 | 直動案内装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2003245833A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN101844309A (zh) * | 2010-06-03 | 2010-09-29 | 张勇毅 | 无级调整支撑件 |
| CN102528512A (zh) * | 2010-12-10 | 2012-07-04 | 张勇毅 | 线性调节组件 |
| CN103982613A (zh) * | 2014-05-12 | 2014-08-13 | 武汉电力设备厂 | 一种用于带电环境下的直线运动装置 |
| JP2015155131A (ja) * | 2014-02-21 | 2015-08-27 | 旭精機工業株式会社 | ばね研削装置 |
| CN105397548A (zh) * | 2015-12-18 | 2016-03-16 | 天津天海同步科技有限公司 | 一种高精度定位装置 |
| CN108160799A (zh) * | 2017-12-25 | 2018-06-15 | 芜湖慧宇商贸有限公司 | 一种用于待加工管件的定位装置 |
| CN109989985A (zh) * | 2017-12-29 | 2019-07-09 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种滑移板自顶式定位插销 |
| CN111794117A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-20 | 中国十九冶集团有限公司 | 桥梁施工挂篮行进的施工方法 |
-
2002
- 2002-02-21 JP JP2002044654A patent/JP2003245833A/ja active Pending
Cited By (10)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| CN109989985B (zh) * | 2017-12-29 | 2024-05-10 | 上汽通用五菱汽车股份有限公司 | 一种滑移板自顶式定位插销 |
| CN111794117A (zh) * | 2020-07-24 | 2020-10-20 | 中国十九冶集团有限公司 | 桥梁施工挂篮行进的施工方法 |
| CN111794117B (zh) * | 2020-07-24 | 2022-03-15 | 中国十九冶集团有限公司 | 桥梁施工挂篮行进的施工方法 |
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