JP6341627B1 - 作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント及び牽引作業方法 - Google Patents

Abstract

大型車両等の重量物を牽引するために、作業機械に取り付けて用いる安全かつ使い易いアタッチメントを提供する。牽引対象物５０の牽引を行うために作業機械２０のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメント１、１’、１”であって、油圧ウィンチ２と、前記油圧ウィンチ２を上面に固定された台座部３Ｄと、前記台座部３Ｄの上面に対して垂直に起立する後壁部３Ａと、前記台座部３Ｄの下面から下方に突出する先細形状の複数の脚部３Ｃと、前記作業機械２０に装着するために前記後壁部３Ａの背面側に形成された連結部３Ｂと、を有することを特徴とする。

Description

本発明は、車両等を牽引するために作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント及び牽引作業方法に関する。

一般的に、牽引車により被牽引車を牽引する場合、牽引車の後部と被牽引車の前部をワイヤーロープ等の牽引ロープで連結し、牽引車を前方に走行駆動することにより行う。このような牽引作業を安定に行うために、連結部における衝撃、揺動、振動等を抑制するための種々の技術が提示されている（特許文献１〜３）。

大規模な圃場においては、数十トン程度のトラック、トレーラー、重機等の大型車両が用いられている。このような大型車両が圃場のぬかるみ等の軟弱地盤に嵌まり込んで前進も後退も不能となった場合にも、牽引車を用いた大型車両の引き出しが行われる。

特開平９−１７５１２８号公報 特開２０１３−２０９０４５号公報 特開２０１０−２６９６９８号公報

しかしながら、大型車両が軟弱地盤に嵌まり込んで移動不能となった際、直ちに牽引して引き出すためには、常に牽引車を圃場に待機させておかなければならない。

また、数トン程度の牽引車を用いて数十トン程度の大型車両を引き出す場合、牽引車と大型車両の重量差が大きいため、牽引車は最初からほぼ最大駆動力で牽引する必要がある。牽引車がいきなり最大駆動力を発揮すると、双方の車体や牽引器具に急激な負荷がかかり、車体や牽引器具が破損する可能性がある。また、急激な牽引力がかかった場合、大型車両が飛び出して牽引車の後部に衝突する可能性もある。このような場合、車体や牽引器具の被害だけでなく、破損した車体や牽引器具の一部が周囲に飛散することもあり、非常に危険である。

上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。
・ 本発明の態様は、牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
油圧ウィンチと、
前記油圧ウィンチを上面に固定された台座部と、
前記台座部の上面に対して垂直に起立する後壁部と、
前記台座部の下面から下方に突出する先細形状の複数の脚部と、
前記作業機械に装着するために前記後壁部の背面側に形成された連結部と、を備え、
前記後壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することを特徴とする。
・ 上記態様において、前記複数の脚部が、前記台座部の前端近傍と後端近傍にそれぞれ設けられ、前端近傍に設けられた脚部が後端近傍に設けられた脚部より長いことが、好適である。
・ 上記態様において、前記油圧ウィンチより前方にて前記台座部によって軸支された定滑車と、前記台座部の下方に吊下された動滑車と、を有し、前記油圧ウィンチのワイヤーが前記定滑車の溝から前記動滑車の溝を経て、その先端が前記台座部に固定されており、牽引対象物に連結するためのフックが前記動滑車に取り付けられていることが、好適である。
・ 上記態様において、前記連結部が、前記作業機械における連結部分と係合するためのフック形状部と、前記連結部分に対し回動可能に連結するためのヒンジピン用の孔と、を少なくとも有することが、好適である。
・ 本発明の別の態様は、牽引作業を行う方法であって、
上記いずれかの態様の牽引用アタッチメントを作業機械に装着する工程と、
牽引を行う場所にて前記牽引用アタッチメントの前記脚部を地盤に食い込ませることにより該牽引用アタッチメントを地盤に固定する工程と、
前記牽引用アタッチメントの前記油圧ウィンチと牽引対象物とを連結する工程と、
前記油圧ウィンチを駆動して牽引を行う工程と、を有することを特徴とする。
・ 上記別の態様において、前記油圧ウィンチの駆動に、前記作業機械が有する油圧駆動機構の油圧ポンプを利用することが、好適である。
・ 上記別の態様において、前記牽引用アタッチメントを装着した場所から牽引を行う場所まで、前記作業機械により前記牽引用アタッチメントを運搬する工程をさらに有することが、好適である。

上記目的を達成するべく本発明は、以下の構成を提供する。
・ 本発明の態様は、牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
油圧ウィンチと、
前記油圧ウィンチを上面に固定された台座部と、
前記台座部の上面に対して垂直に起立する後壁部と、
前記台座部の下面から下方に突出する先細形状の複数の脚部と、
前記作業機械に装着するために前記後壁部の背面側に形成された連結部と、を有することを特徴とする。
・ 上記態様において、前記後壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することが、好適である。
・ 上記態様において、前記複数の脚部が、前記台座部の前端近傍と後端近傍にそれぞれ設けられ、前端近傍に設けられた脚部が後端近傍に設けられた脚部より長いことが、好適である。
・ 上記態様において、前記油圧ウィンチより前方にて前記台座部によって軸支された定滑車と、前記台座部の下方に吊下された動滑車と、を有し、前記油圧ウィンチのワイヤーが前記定滑車の溝から前記動滑車の溝を経て、その先端が前記台座部に固定されており、牽引対象物に連結するためのフックが前記動滑車に取り付けられていることが、好適である。
・ 上記態様において、前記連結部が、前記作業機械における連結部分と係合するためのフック形状部と、前記連結部分に対し回動可能に連結するためのヒンジピン用の孔と、を少なくとも有することが、好適である。
・ 本発明の別の態様は、牽引作業を行う方法であって、
上記いずれかの態様の牽引用アタッチメントを作業機械に装着する工程と、
牽引を行う場所にて前記牽引用アタッチメントの前記脚部を地盤に食い込ませることにより該牽引用アタッチメントを地盤に固定する工程と、
前記牽引用アタッチメントの前記油圧ウィンチと牽引対象物とを連結する工程と、
前記油圧ウィンチを駆動して牽引を行う工程と、を有することを特徴とする。
・ 上記別の態様において、前記油圧ウィンチの駆動に、前記作業機械が有する油圧駆動機構の油圧ポンプを利用することが、好適である。
・ 上記別の態様において、前記牽引用アタッチメントを装着した場所から牽引を行う場所まで、前記作業機械により前記牽引用アタッチメントを運搬する工程をさらに有することが、好適である。

本発明の、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントは、必要に応じて、作業機械に通常装着されている作業用アタッチメントに替えて直ちに装着することができる。また、作業機械が、装着した牽引用アタッチメントを持ち上げて走行移動することによって、牽引用アタッチメントを適切な牽引場所まで容易に運搬できる。

本発明の牽引用アタッチメントは、フレームの台座部の上面に固定された油圧ウィンチと、台座部の下面から爪や歯のような先細形状にて突出する脚部とを有するので、脚部により地盤に確実に固定された状態で油圧ウィンチを用いて大型車両を牽引することができる。従来の牽引車の走行駆動による牽引に比べて、油圧ウィンチよる牽引は、油圧ウィンチの油圧駆動力を適切に制御することによって牽引力を容易に制御できるため、より安全である。

また、本発明の牽引用アタッチメントは、作業機械の前方に取り付けられていることから、作業者が状況を確認しながら牽引を行うことができるので、より安全である。さらに、フレームの台座部の後端から起立する保護壁によって飛散物から保護される点でも、安全である。

図１は、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の一例を概略的に示す側面図である。 図２は、図１に示した牽引用アタッチメントの拡大構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。 図３は、図２と同様であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。 図４（ａ）（ｂ）は、図１に示した牽引作業を行う前の準備工程を示す図である。 図５は、本発明における油圧駆動回路を極めて概略的に示した構成図である。 図６は、本発明の牽引用アタッチメントの別の例を概略的に示す側面図である。 図７（ａ）は、図６に示した牽引アタッチメントの牽引工程前の運搬工程を、（ｂ）は牽引工程を示す図である。 図８は、本発明の牽引用アタッチメントのさらに別の例を概略的に示す側面図である。 図９（ａ）は、図８に示した牽引アタッチメントの牽引工程前の運搬工程を、（ｂ）は牽引工程を示す図である。

以下、本発明の実施例を示した図面を参照しつつ、本発明の実施形態を詳細に説明する。なお、各実施例の図面において、同一又は類似の要素については同一又は類似の符号を用いて示している。

先ず、図１を参照して、本発明による、作業機械に装着可能な牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の概要を説明する。図１は、牽引用アタッチメントを用いた牽引作業の一例を概略的に示す側面図である。

図１にはホイールローダー２０が示されている。ホイールローダー２０は、本発明の牽引用アタッチメント１と組合せ可能な作業機械の一例である。本発明の牽引用アタッチメントと組合せ可能な作業機械は、ホイールローダーに限られない。タイヤ型の作業機械が、公道を走行できる点で好ましいが、クローラ型の作業機械も本発明と組合せ可能である。土木／建築分野で用いられるこのような作業機械には極めて多くの種類がある。本発明の牽引用アタッチメントと組合せ可能な作業機械は、その本体正面側にアタッチメント支持部２５を有する点において共通している。アタッチメント支持部２５の先端には、種々の作業を行うための作業用アタッチメントが装着される。

作業機械のアタッチメント支持部２５は、例えば、ブームやアームと称される１又は複数の連結部材と、ブームシリンダやアームシリンダと称される１又は複数の油圧シリンダとから構成されている。作業機械の本体に設けられた油圧駆動機構２１により油圧シリンダが伸縮駆動されることによって、ブーム及び／又はアーム並びに作業用アタッチメントを回動させたり旋回させたりすることができる。一般的な作業用アタッチメントには、例えばバケット、ショベル、フォーク、グラブ、ブレーカー等がある。一つの作業機械に対して異なる種類の作業用アタッチメントを付け替えて使用することも、一般的に行われている。その場合、各作業用アタッチメントは、アタッチメント支持部２５の先端に着脱可能に装着するための共通の連結構造を有する必要がある。

図１では、アタッチメント支持部２５の先端に、一般的な作業用アタッチメントに替えて、既に本発明の牽引用アタッチメント１が装着されている。牽引用アタッチメント１は、油圧ウィンチ２と、油圧ウィンチ２が固定されたフレーム３とを有する。以下の説明において、牽引用アタッチメントの前後方向については、使用時において作業機械に対向する側を後方とし、牽引対象物に対向する側を前方と称する。

図１に示す状況は、ホイールローダー２０に装着された牽引用アタッチメント１が、ホイールローダー２０によってこの牽引作業を行う場所まで運ばれ、地盤上に設置固定されたところである。その近くには、ぬかるみ等の軟弱地盤に嵌まり込んで自力で動けなくなった牽引対象物５０がある。牽引対象物５０は、例えば数十トン程度のトラック、トレーラー、重機等の重量物である。

油圧ウィンチ２のドラムに巻かれたワイヤーの先端のフックを牽引対象物５０に連結した後、油圧ウィンチ２を駆動してワイヤーを巻き取ることにより、牽引対象物５０を牽引して引き出すことができる（白矢印参照）。油圧ウィンチ２に備わる油圧モータは、作業機械２０に備わる油圧駆動機構２１の油圧ポンプから作動油を送って駆動することが好ましい。作業機械２０の運転席にいる作業者（図示せず）は、前方の状況を確認しながら牽引作業を行うことができる。

図２は、図１に例示した牽引用アタッチメント１の概略的な拡大構成図であり、（ａ）は背面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図３は、図２と同様の概略的な拡大構成図であり、（ａ）は平面図、（ｂ）は底面図である。図２及び図３を参照して、図１に示した牽引用アタッチメント１の実施例の構成を説明する。

牽引用アタッチメント１は、油圧ウィンチ２と、油圧ウィンチ２が固定されたフレーム３とを有する。

油圧ウィンチ２は、一例として、ワイヤー２Ａと、ワイヤー先端のフック２Ｂと、ワイヤー２Ａが巻かれたドラム２Ｃと、油圧モーター２Ｄと、給排油用の一対の作動油ポート２Ｅと、取付用枠体２Ｆとを有する。作動油ポート２Ｅを介して作動油が供給されることにより油圧モータ２Ｄが回転してワイヤー２Ａを巻き取ることができる。油圧ウィンチ２は、図示の例ではアングル状の取付用枠体２Ｆにより、溶接やボルト／ナット等の固定手段を用いてフレーム３に固定される。油圧ウィンチ２のフレーム３への固定は、強固に固定することができれば任意の固定手段を用いることができる。油圧ウィンチ２は、所望する牽引力に応じて市販のものから選定して用いることができる。

フレーム３は、後壁部３Ａと、連結部３Ｂと、脚部３Ｃと、台座部３Ｄとを有する。フレーム３は、剛性と強度を備えることが必要であり、鋼製とすることが好ましい。台座部３Ｄは、図示の例では所定の厚さの矩形平板である。台座部３Ｄの前後方向の長さ及び左右方向の幅は、油圧ウィンチ２の大きさに応じて適宜設定される。別の例として、台座部３Ｄは、鋼製のアングル材や角材を組み合わせた枠体、又は、鋼板を組み合わせた箱体とすることもできる。

台座部３Ｄの後端から、台座部３Ｄの上面に対し垂直に後壁部３Ａが起立している。後壁部３Ａの役割の一つは、牽引作業中に被牽引車両や器具等の破損によって破片等が飛び散った場合、前方からの飛来物を阻止することである。

後壁部３Ａの別の役割は、図１に示した作業機械２０のアタッチメント支持部２５との連結である。後壁部３Ａの背面側には、連結部３Ｂが形成されている。図示の例では、連結部３Ｂは、後壁部３Ａの背面から垂直に突出した左右一対の板状部材からなる。連結部３Ｂの具体的形状は、装着されるアタッチメント支持部２５の先端の連結部分に適合するように設計される。

一例として、連結部３Ｂは、その上部に形成された下向きのフック部分３Ｂ１と、その下部に形成されたヒンジピン孔３Ｂ２とを有する。フック部分３Ｂ１は、例えばアタッチメント支持部２５の先端の所定の軸に引っ掛けられる。ヒンジピン孔３Ｂ２は、例えばアタッチメント支持部２５の先端の所定のヒンジピン孔と同軸に揃えられ、所定のヒンジピンにより連結固定される。このように牽引用アタッチメント１がアタッチメント支持部２５と連結されることにより、牽引用アタッチメント１は、フック部分３Ｂ１及びヒンジピン孔３Ｂ２のいずれを軸としても回動可能となる。

後壁部３Ａの幅及び高さは、これらの役割を果たすために必要に応じて設定される。

さらに、好ましくは、後壁部３Ａには、その背面側から正面側への視野を確保するために透かし部分３Ａ１が形成されている。図示の例では、透かし部分３Ａ１が、後壁部３Ａの上半分に位置している。透かし部分３Ａ１は、複数の縦長スリットが横並びに穿設された柵状部分として形成されている。透かし部分３Ａ１があることによって、作業機械の運転席にいる作業者が、後壁部３Ａより前方の牽引作業状況を確認できる。

透かし部分３Ａ１のデザインは、図示の柵状のもの以外に、複数の穿孔の形状によって格子状、網目状、ハニカム状等のデザインとすることができる。さらに別の例として、後壁部３Ａの上半分に一つの窓を切欠き、その窓に金網を張ることによって透かし部分３Ａ１を形成してもよい。

但し、透かし部分３Ａ１を形成する穿孔や金網の目の大きさは、予想される前方からの飛来物が通過しないように、それらの飛来物よりも小さくすることが望ましい。

さらに、台座部３Ｄの下面には、下方に突出する複数の脚部３Ｃが設けられる。図示の例では、台座部３Ｄの後端近傍に２本、前端近傍に２本の合計４本が設けられている。脚部３Ｃの数及び位置はこの例に限定されず、必要に応じて設定する。脚部３Ｃは、牽引用アタッチメント１がその保管時や待機時に載置される場合、通常の支持脚として機能する。一方、牽引用アタッチメント１が牽引作業に用いられる場合、牽引用アタッチメント１をその場所に確実に固定するための固定具として機能する。その場合、脚部３Ｃは、地盤に対し食い込むように差し込まれる。したがって、脚部３Ｃは、地盤に対し爪や歯のように食い込み易くするために、下方に向かって断面が小さくなる先細形状を有することが好ましい。但し、載置する際の安定性を考慮して、脚部３Ｃの先端には僅かな平坦面が形成されている。

図２及び図３（ｂ）の底面図に示すように、脚部３Ｃは、一例として、２枚の略二等辺三角形の板を断面十字状に交差させた形状を有する。脚部３Ｃの形状の別の例として、円錐状、角錐状、円錐台状又は角錐台状でもよい。あるいは、両面又は片面が先端に向かってテーパ状に厚さが薄くなっていく板状でもよい。

図４（ａ）（ｂ）は、図１に示した牽引工程の前の準備工程を示す図である。
図４（ａ）は、ホイールローダーである作業機械２０が、通常の作業用アタッチメントであるバケット２６を装着している状態である。圃場や土木建築施工現場等の様々な作業現場では、本来の作業のために所定の作業機械２０が配備されることが多い。その場合、その作業機械２０に装着可能な連結部を有する本発明の牽引用アタッチメント１を、作業現場に持ち込み、支障とならない場所に載置しておく。

例えば、圃場において大型車両が自力で移動不能な状態となったとき、作業機械２０のバケット２６を取り外し、本発明の牽引用アタッチメント１に交換する。そして、図４（ｂ）に示すように、牽引用アタッチメント１を装着した場所から牽引作業を行うために適切な場所まで、作業機械２０が牽引用アタッチメント１を持ち上げた状態で走行し、牽引用アタッチメント１を運搬する。牽引作業を行うために適切な場所とは、例えば、移動不能となった大型車両との距離が適切であり、牽引作業に耐え得る堅さの地盤を有する場所である。なお、牽引用アタッチメント１を装着した場所から移動する必要が無い場合は、その場所で牽引作業を行う。

牽引作業は、図１を参照して上述した通りに行う。作業機械２０が、牽引用アタッチメント１を適切な場所に降ろした後、牽引用アタッチメント１のフレーム３の台座部３Ｄを上から押圧（例えば台座部を踏むなど）して脚部３Ｃを地盤に差し込む。これにより、牽引用アタッチメント１が地盤上に確実に固定される。その後、油圧ウィンチ２のワイヤー２Ａを大型車両に連結すると共に、作業機械２０の油圧ポンプを油圧ウィンチ２に接続して油圧ウィンチ２を駆動することにより、牽引を行う。牽引する際には、反力によって牽引用アタッチメント１は前方に引っ張られるが、脚部３Ｃが地盤に食い込んでいることと、連結部３Ｂが作業機械２０に連結されていることによって、この引張り力に抗することができる。

図５は、本発明における油圧駆動回路の一例を、極めて概略的に示した構成図である。白矢印は制御の流れを、黒矢印は作動油の流れを示している。作業機械２０の油圧駆動機構２１は、油圧ポンプ２１ａ（駆動エンジンを含む）と、油タンク２１ｂと、切替バルブ２１ｃと、作動油外部ポート２１ｄと、制御部２１ｅとを有する。油圧ポンプ２１ａは、制御部２１ｅの制御により駆動され、油圧タンク２１ｂから供給される作動油を切替バルブ２１ｃへ送出する。切替バルブ２１ｃは、制御部２１ｅの制御により、作動油の送出先を、アタッチメント支持部２５又は作動油外部ポート２１ｄのいずれかに切り替える。作動油外部ポート２１ｄは、油圧ホースを介して油圧ウィンチ２の作動油ポート２Ｅと接続されている。作動油外部ポート２１ｄに送出された作動油は、油圧ウィンチ２の油圧モータ２Ｄを回転駆動する。これにより、油圧ウィンチ２のワイヤーが巻き取られる。

本発明では、牽引用アタッチメントの油圧ウィンチの駆動において、作業機械の油圧駆動機構を利用することが好ましい。それにより、油圧ウィンチの作動及び停止、並びに油圧ウィンチによる牽引力の大きさを、作業機械の油圧駆動機構を制御することによって制御可することができる。このことは、牽引車を用いた従来の牽引作業に比べて遙かに効率的であると同時に安全である。牽引車を用いた牽引作業では、牽引車を運転する作業者が後方での牽引状況を把握できないため、細かい制御や迅速な対応が困難であった。それに対し、本発明では、作業機械の運転席にいる作業者が、油圧駆動機構を制御して牽引作業を細かく制御することができ、また、前方の牽引状況を視認できるので迅速に対応することができる。別の例として、作業機械の油圧駆動機構以外の油圧駆動装置を用いて油圧ウィンチを駆動してもよい。

図６は、本発明の牽引用アタッチメントの別の例を概略的に示す側面図である。図６に示す牽引用アタッチメント１’において、図２及び図３に示した牽引用アタッチメント１と異なる点は、脚部の構成である。牽引用アタッチメント１’は、台座部３Ｄの後端近傍に設けた２本の脚部３Ｃ１と、前端近傍に設けた２本の脚部３Ｃ２を有し、脚部３Ｃ２は脚部３Ｃ１よりも長い。図示の例では、脚部３Ｃ２が、脚部３Ｃ１の約２倍程度の長さを有する。これは、牽引時における牽引用アタッチメント１’の地盤に対する固定をより確実にするための構成である。その他の部分の構成については、図２及び図３の牽引用アタッチメント１と同じである。

図７（ａ）は、図６に示した牽引アタッチメント１’の牽引工程前の運搬工程を、（ｂ）は牽引工程を示す図である。

図７（ａ）では、バケットローダーである作業機械２０のバケットに替えて装着された牽引用アタッチメント１’を持ち上げた状態で、作業機械２０が走行している状況を示す。このようにして、牽引用アタッチメント１’を装着した場所から、牽引に適した場所まで、作業機械２０により牽引用アタッチメント１’を運搬する。運搬の必要が無い場合は、この工程は省かれる。

作業機械２０が、牽引用アタッチメント１’を適切な場所に降ろした後、牽引用アタッチメント１’の台座部３Ｄを上から押圧して、脚部３Ｃ１及び脚部３Ｃ２を地盤に食い込ませる。このとき、短い方の脚部３Ｃ１はほぼ全長が地盤に食い込む一方、長い方の脚部３Ｃ２は全長の半分程度が地盤に食い込めばよい。したがって、フレーム３が傾斜した状態で牽引を行うことになる。

その後、ワイヤー２Ａの先端のフック２Ｂを牽引対象物５０に連結し、油圧ウィンチ２を駆動することにより、牽引を行う。これにより、ワイヤー２Ａに張力がかかると共に、脚部３Ｃ１を支点としてフレーム３の台座部が下方に回転するように力がかかる（矢印参照）。その結果、長い方の脚部３Ｃ２がさらに地盤に食い込み、フレーム３がより確実に固定される。牽引する際には、反力によって牽引用アタッチメント１’が前方に引っ張られるが、この引張り力に効果的に抗することができる。

図８は、本発明の牽引用アタッチメントのさらに別の例を概略的に示す側面図である。図８に示す牽引用アタッチメント１”は、図６に示した牽引用アタッチメント１’と同様に、短い脚部３Ｃ１と長い３Ｃ２を有する。異なる点として、油圧ウィンチ２のワイヤー２Ａが、定滑車２Ｇと動滑車２Ｈを経由して、ドラム２Ｃから引き出される点である。その他の構成については、図６に示した牽引用アタッチメント１’と同じである。

定滑車２Ｇは、油圧ウィンチ２の前方において、台座部３Ｄに切り欠かれた孔３Ｄ１内に配置されている。定滑車２Ｇの軸は、孔３Ｄ１の左右の壁により軸支されている。ドラム２Ｃから引き出されたワイヤー２Ａは、定滑車２Ｇの溝に係合した後、下方に延在する。ワイヤー２Ａが定滑車２Ｇの溝から外れないように、定滑車２Ｇの溝には外れ止め（図示せず）が設けられている。

台座部３Ｄの下方には動滑車１Ｈが吊下されている。台座部３Ｄの下方に延びたワイヤー２Ａは、動滑車１Ｈの溝に係合した後、上方に延在する。さらに、ワイヤー２Ａの先端は、適宜の固定手段２Ｋにより台座部３Ｄに確実に固定される。ワイヤー２Ａが動滑車２Ｈの溝から外れないように、動滑車２Ｈには外れ止め（図示せず）が設けられている。

さらに、動滑車２Ｈには、一対の取付板２Ｈ２を用いてフック２Ｂが取り付けられている。一対の取付板２Ｈ２の一端は動滑車２Ｈの軸２Ｈ１に回動可能に取り付けられ、取付板２Ｈ２の他端がフック２Ｂの基端に取り付けられている。

図９（ａ）は、図８に示した牽引アタッチメント１”の牽引工程前の運搬工程を、（ｂ）は牽引工程を示す図である。

図９（ａ）では、バケットローダーである作業機械２０のバケットに替えて装着された牽引用アタッチメント１”を持ち上げた状態で、作業機械２０が走行している状況を示す。このようにして、牽引用アタッチメント１”を装着した場所から、牽引に適した場所まで、作業機械２０により牽引用アタッチメント１”を運搬する。運搬の必要が無い場合は、この工程は省かれる。なお、台座部から吊り下がっている動滑車２Ｈが地面に触れない程度に、ワイヤー２Ａは巻き戻されている。

作業機械２０が、牽引用アタッチメント１”を適切な場所に降ろした後、牽引用アタッチメント１”の台座部３Ｄを上から押圧して、脚部３Ｃ１及び脚部３Ｃ２を地盤に食い込ませる。これについては、図６に示した実施形態と同様である。

その後、フック２Ｂと動滑車２Ｈを前方に引いてワイヤー２Ａを引き出す。フック２Ｂと動滑車２Ｈは、前端近傍の左右の脚部３Ｃ２の間を通って前方に引き出される。フック２Ｂを牽引対象物５０に連結した後、油圧ウィンチ２を駆動することにより、牽引を行う。

上述した図７（ｂ）と同様に、ワイヤー２Ａに張力がかかると、脚部３Ｃ１を支点としてフレーム３の台座部が下方に回転するように力がかかる（矢印参照）。その結果、長い方の脚部３Ｃ２がさらに地盤に食い込み、フレーム３がより確実に固定される。さらに、牽引用アタッチメント１”の場合、動滑車２Ｈを用いることによって、油圧ウィンチ２が引く力の２倍の力で牽引対象物を引くことができる。

以上述べた本発明の原理に従う限りにおいて、多様な変形形態が可能である。例えば、図８の実施例において、図２の実施例における同じ長さの脚部を採用してもよい。

１、１’、１” 牽引用アタッチメント
２ 油圧ウィンチ
２Ａ ワイヤー
２Ｂ フック
２Ｃ ドラム
２Ｄ 油圧モータ
２Ｅ 作動油ポート
２Ｆ 取付用枠体
２Ｇ 定滑車
２Ｈ 動滑車
３ フレーム
３Ａ 後壁部
３Ｂ 連結部
３Ｂ１ フック部分
３Ｂ２ ヒンジピン孔
３Ｃ 脚部
３Ｄ 台座部
２０ 作業機械（ホイールローダー）
２１ 油圧駆動機構
２１ａ 油圧ポンプ
２１ｂ 油タンク
２１ｃ 切替バルブ
２１ｄ 作動油外部ポート
２１ｅ 制御部
２５ アタッチメント支持部
２６ バケット
５０ 牽引対象物

Claims (7)

1. 牽引対象物の牽引を行うために作業機械のアタッチメントとして装着可能な牽引用アタッチメントであって、
   油圧ウィンチと、
   前記油圧ウィンチを上面に固定された台座部と、
   前記台座部の上面に対して垂直に起立する後壁部と、
   前記台座部の下面から下方に突出する先細形状の複数の脚部と、
   前記作業機械に装着するために前記後壁部の背面側に形成された連結部と、を備え、
   前記後壁部が、その背面側から正面側への視野を確保するために複数の穿孔を形成した透かし部分を有することを特徴とする
   作業機械に装着可能な牽引用アタッチメント。
2. 前記複数の脚部が、前記台座部の前端近傍と後端近傍にそれぞれ設けられ、前端近傍に設けられた脚部が後端近傍に設けられた脚部より長いことを特徴とする請求項１に記載の牽引用アタッチメント。
3. 前記油圧ウィンチより前方にて前記台座部によって軸支された定滑車と、前記台座部の下方に吊下された動滑車と、を有し、前記油圧ウィンチのワイヤーが前記定滑車の溝から前記動滑車の溝を経て、その先端が前記台座部に固定されており、牽引対象物に連結するためのフックが前記動滑車に取り付けられていることを特徴とする請求項１又は２に記載の牽引用アタッチメント。
4. 前記連結部が、前記作業機械における連結部分と係合するためのフック形状部と、前記連結部分に対し回動可能に連結するためのヒンジピン用の孔と、を少なくとも有することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載の作業機械の牽引用アタッチメント。
5. 牽引作業を行う方法であって、
   請求項１〜４のいずれかに記載の牽引用アタッチメントを作業機械に装着する工程と、
   牽引を行う場所にて前記牽引用アタッチメントの前記脚部を地盤に食い込ませることにより該牽引用アタッチメントを地盤に固定する工程と、
   前記牽引用アタッチメントの前記油圧ウィンチと牽引対象物とを連結する工程と、
   前記油圧ウィンチを駆動して牽引を行う工程と、を有することを特徴とする牽引作業方法。
6. 前記油圧ウィンチの駆動に、前記作業機械が有する油圧駆動機構の油圧ポンプを利用することを特徴とする請求項５に記載の牽引作業方法。
7. 前記牽引用アタッチメントを装着した場所から牽引を行う場所まで、前記作業機械により前記牽引用アタッチメントを運搬する工程をさらに有することを特徴とする請求項５又は６に記載の牽引作業方法。

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