JP6336184B2 - 内視鏡 - Google Patents

Description

本発明は、内視鏡に関し、特に、外乱ノイズ対策構造を有する内視鏡に関する。

従来より、細長の挿入部を体腔内に挿入することによって体腔内の患部を観察したり、処置したりするための内視鏡が広く利用されている。内視鏡は、挿入部の先端部にはCCD（電荷結合素子）等の撮像素子が設けられ、撮像素子により撮像された被写体像を、モニタに表示させて、患部を観察したり、処置具挿通チャンネル内に処置具を挿通させて、患部を処置したりするために使用される。

内視鏡の処置具挿通孔に挿入される処置具として、患部を処置するために高電圧の高周波の電気メスなどが使用されるとき、電気メスの出力時の電磁波により、撮像素子への駆動信号あるいは撮像素子から出力される映像信号にノイズが混入し、モニタに表示される内視鏡画像に乱れが生じる場合がある。

このようなノイズの混入を防止するために、撮像素子から延出する信号ケーブルに巻かれるシールドを厚くすることも考えられるが、シールドを厚くすることは、挿入部の太径化に繋がるために限度がある。

そこで、特開平０８−２８６１２２号公報及び特開平０４−１８３４３２号公報に開示のように、信号ケーブルをフェライトコアに巻き付け、ノイズの発生を低減する方法も提案されている。

特開平０８−２８６１２２号公報 特開平０４−１８３４３２号公報

しかし、特開平０８−２８６１２２号公報及び特開平０４−１８３４３２号公報に開示の技術の場合、フェライトコア自体が大きいため、フェライトコアが配置される操作部、あるいはコネクタのサイズが大きくなってしまうという問題がある。操作部やコネクタの大型化は、内視鏡の操作性の低下だけでなく、内視鏡洗浄消毒装置への設置ができなくなる虞もある。

さらに、近年は、撮像素子の高画素化に伴い、映像信号が高周波になってきているため、フェライトコアの使用は、映像信号自体を鈍らせ、モニタに表示される内視鏡画像に影響がでてしまうという問題もある。

そこで、本発明は、挿入部の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、高い外乱ノイズ耐性を有する内視鏡を提供することを目的とする。

本発明の一態様の内視鏡は、先端側から基端側に向けて、挿入部、操作部、ユニバーサルケーブルおよびコネクタを配設した内視鏡であって、前記挿入部における先端部の先端側に設けられた撮像ユニットと、前記挿入部における先端部の基端側に設けられた湾曲部と、前記撮像ユニットに配設された撮像素子に電気的に接続された信号線を有し、前記挿入部、前記操作部、前記ユニバーサルケーブルおよび前記コネクタにおける内部に延設された電気ケーブルと、前記電気ケーブルを内包する筒状で可撓性を有し、前記挿入部、前記操作部、前記ユニバーサルケーブルおよび前記コネクタにおける内部に延設された金属製のブレードと、を有し、前記ブレードは、前記挿入部における第一位置において、前記電気ケーブルにおける前記信号線を覆うシールド部材と電気的に接続され、前記第一位置は、前記挿入部における前記湾曲部の基端側の近傍に設けられている。

本発明によれば、挿入部の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、高い外乱ノイズ耐性を有する内視鏡を実現することができる。

本発明の第１の実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、挿入部４の内蔵物を説明するための、挿入部４の軸方向に沿った模式的な断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ブレード２４により覆われた撮像ケーブル２５の断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、内視鏡２におけるシールドの構成を説明するための図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、位置P1における、ブレード２４と総合シールド３５が電気的に接続された部位の構成を示す、撮像ケーブル２５の軸方向に沿った断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、総合シールド３５の先端部が先端硬質部材８と電気的に接続される構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、ブレード２４の先端部が保持枠６３と電気的に接続される構成を示す断面図である。 本発明の第１の実施の形態に係わる、総合シールド３５の基端部と、ブレード２４の基端部が、コネクタ１０に設けられた金属板５３と接続される構成を示す図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、内視鏡２におけるシールドの構成を説明するための図である。 本発明の第２の実施の形態に係わる、撮像ケーブル２５Aの先端部において、ブレード２４と接続される導線７１を説明するための断面図である。 参考構成１に関する撮像ユニット９Aの構成を示す部分断面図である。 図１１のXII-XII線に沿った断面図である。 参考構成２に関する撮像ユニット９Bの構成を示す部分断面図である。 参考構成２に関する、治具から複数のスポット光が撮像素子７のOB領域に照射され、撮像素子７のOB領域に複数のスポット光が形成された状態を説明するための図である。 参考構成３に関する第１の工夫に係る撮像素子基板６５Cの斜視図である。 参考構成３に関する第２の工夫に係る撮像素子基板６５Dの斜視図である。 参考構成３に関する第３の工夫に係る撮像素子基板６５Ｄの斜視図である。 参考構成３に関する撮像素子基板６５Dと中継基板１３２との電気的接続を説明するための中継基板１３２の側面図である。 参考構成３に関する第４の工夫に係る撮像素子基板６５Ｆの斜視図である。 参考構成４に関する、撮像ケーブル２５の各導線が撮像素子基板に接続される状態を説明するための部分側面図である。 参考構成４に関する、一体成型された複数の導線３０と撮像素子基板６５の導電部１５２との接続を説明するための図である。 参考構成４に関する、複数の導線３０を挿通するための複数の挿通孔１５１Aaを有するケーブル補強樹脂体１５１Aへの複数の導線３０の装着を説明するための図である。 参考構成４に関する、各導線３０をケーブル補強樹脂体１５１Aの各挿通孔１５１Aaに挿入して装着した状態を示す図である。 参考構成４に関する、二色成型で一体成型された導電性樹脂部により覆われた撮像ケーブル２５の各導線が撮像素子基板に接続される状態を説明するための部分側面図である。 参考構成４に関する、二色成型により一体成型された導電性樹脂部により覆われた複数の導線３０と撮像素子基板６５の導電部１５２との接続を説明するための図である。 参考構成５に関する、撮像ユニット９Cの一部の構成を示す部分断面図である。 参考構成６に関する、撮像素子としてCMOSセンサが位置する部分の挿入部４の模式的な断面図である。 図２７のXXIIX−XXIIX線に沿った断面図である。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。

なお、以下の説明に用いる各図においては、各構成要素を図面上で認識可能な程度の大きさとするため、各構成要素毎に縮尺を異ならせてあるものであり、本発明は、これらの図に記載された構成要素の数量、構成要素の形状、構成要素の大きさの比率、及び各構成要素の相対的な位置関係のみに限定されるものではない。

（第１の実施の形態）
（全体構成）
図１は、本実施の形態に係わる内視鏡装置の構成を示す構成図である。内視鏡装置１は、内視鏡２と、本体部３とを有して構成されている。内視鏡２は、細長の挿入部４と、挿入部４の基端部に設けられた操作部５と、操作部５から延出するユニバーサルケーブル６とを有して構成されている。

挿入部４の先端部には、CCDなどの撮像素子７と、撮像素子７が配設される先端硬質部材８とを含む撮像ユニット９が設けられている。

また、挿入部４は、先端側に湾曲部４Aを有し、湾曲部４Aは、操作部５に設けられた湾曲ノブなどの湾曲操作器（図示せず）の操作に応じて、内視鏡２のユーザの所望の方向に湾曲できるように構成されている。

ユニバーサルケーブル６の基端部には、コネクタ１０が設けられている。コネクタ１０は、本体部３のコネクタ（図示せず）と着脱自在に接続可能となっている。

内視鏡装置１のユーザは、内視鏡２のユニバーサルケーブル６のコネクタ１０を本体部３に接続し、挿入部４を被検体内に挿入する。術者であるユーザは、挿入部４を患者の体内に押し込み、検査部位の近傍まで、挿入部４の先端部を検査部位の近傍に位置させる。ユーザは、操作部５の湾曲操作器を操作して、挿入部４の先端側に設けられた撮像素子７により検査部位を撮像するようにして、検査部位の映像を、本体部３のモニタ（図示せず）に表示させたり、操作部５の記録ボタンを操作して記憶装置に記録させたりすることができる。

また、ユーザは、操作部２に設けられた処置具挿通孔５ａから、電気メスなどの処置具（点線で示す）１１を挿入し、挿入部４の先端部開口４ａから、電気メスの先端部を突出させて、検査部位に対して処置を行うことができる。

そして、撮像素子７に接続された撮像ケーブル２５の基端部が、コネクタ１０の回路基板５１に接続されている。

図１に示すように、撮像ケーブル２５は、撮像素子７に電気的に接続された信号線を少なくとも有し、挿入部４内に延設された電気ケーブルである。撮像ケーブル２５の先端部は、挿入部４の先端部に設けられた先端硬質部材８内の撮像素子７と電気的に接続され、基端部は、コネクタ１０の回路基板５１に接続されている。回路基板５１は、本体部３内の回路と接続されている。

（挿入部の構成）
次に、挿入部４の構成について説明する。挿入部４内には、各種部材が挿通されている。図２は、挿入部４の内蔵物を説明するための、挿入部４の軸方向に沿った模式的な断面図である。

挿入部４は、管状部材２１と、その管状部材２１の外周を被覆するゴム製のシース２２とを有し、管状部材２１内に、各種内蔵物が挿通されている。
管状部材２１は、可撓性を有する金属製の外装部材である。管状部材２１は、網状の部分と、導電性を有する金属製の板状あるいはテープ状の部分とを有する外装部材である。

管状部材２１内には、挿通される内蔵物として、電気ケーブルである撮像ケーブル２５が挿通されている。撮像ケーブル２５の外周部は、樹脂製の外皮部材２３により覆われ、その外皮部材２３はさらに、ブレード２４により覆われている。

管状部材２１内には、さらに、内蔵物として、処置具挿通チャンネル２６を形成する処置具挿通チャンネル部材２６ａと、ライトガイド２７と、４本の湾曲ワイヤ２８も挿通されている。なお、図示しないが、他の内蔵物として、他にも送気送水管等もある。

ブレード２４は、導電性を有する金属製の網体により形成された筒状部材である。図１と図２に示すように、金属製のブレード２４は、挿入部４の少なくとも一部に延設され、少なくとも撮像ケーブル２５を含む内包物を保護する、筒状で可撓性を有する筒状部材である。ブレード２４の基端部は、コネクタ１０内において、熱収縮チューブなどにより固定される。

電気ケーブルである撮像ケーブル２５は、複数の信号線を内包する複合ケーブルである。撮像ケーブル２５の構成については、後述する。
処置具挿通チャンネル部材２６ａは、電気メスなどの処置具が挿通可能なチューブ部材である。

ライトガイド２７は、コネクタ１０に接続される光源装置（図示せず）からの照明光を挿入部４の先端部から出射するために、照明光を導光する光ファイバである。
４本の湾曲ワイヤ２８の内、一対の湾曲ワイヤ２８が上下方向湾曲用ワイヤであり、他の一対の湾曲ワイヤ２８は、左右方向湾曲用ワイヤである。

（撮像ケーブルの構成）
図３は、ブレード２４により覆われた撮像ケーブル２５の断面図である。

撮像ケーブル２５は、内部に、電源線、グランド線、駆動信号線、映像信号線を含んでいる。ここでは、図３に示すように、４本の単線３１ａ〜３１ｄ（以下、４本の単線あるいは任意の１つの単線を、単線３１という）と４本の同軸線３２ａ〜３２ｄ（以下、４本の同軸線あるいは任意の１つの同軸線を、同軸線３２という）が、綿糸などからなる介在部材３３の周囲に配置され、かつ樹脂テープ３４により巻かれ、さらに、樹脂テープ３４の周りを、導電性を有する金属製の被膜である総合シールド３５が覆っている。すなわち、電源線、信号線等の複数の導線を含む撮像ケーブル２５全体を覆うシールド部材として、総合シールド３５が設けられている。

３つの電源電圧Vdd1,Vdd2,Vdd3用の３本の電源線と、グランド電位Vss用のグランド線とは、それぞれ単線３１であり、垂直同期用φVと水平同期用φHの２本の駆動信号線と、映像信号用Vout1,Vout2の２本の映像信号線とは、同軸線３２である。

樹脂テープ３４により巻かれた８本の線が、導電性を有する金属製のシールド被膜である総合シールド３５により覆われている。

総合シールド３５により覆われた撮像ケーブル２５は、樹脂製の外皮部材２３により被覆され、その外皮部材２３の周りには、ブレード２４が被せられている。総合シールド３５により覆われた撮像ケーブル２５は、図１に示すように、挿入部４の先端部から、コネクタ１０まで挿通されている。すなわち、総合シールド３５により覆われた撮像ケーブル２５の先端部から基端部までは、ブレード２４により覆われている。

なお、ここでは、撮像ケーブル２５は挿入部４の先端部からコネクタ１０まで配設されているが、撮像ケーブル２５が挿入部４の先端部から操作部５まで配設される場合は、撮像ケーブル２５の基端部は、操作部５内の回路基板に接続される。

そして、後述するように、挿入部４の先端部側の位置P1において、外皮部材２３の一部が剥かれて除去され、その外皮部材２３が除去されて総合シールド３５が露出した部分において、ブレード２４と総合シールド３５が電気的に接続される。位置P1は、挿入部４の先端部と操作部５の間の中央の位置よりも、先端側の位置であり、例えば、図１に示すように、湾曲部４Aの基端側で、湾曲部４Aの近傍の位置である。

（シールド構成）
図４は、内視鏡２におけるシールドの構成を説明するための図である。

まず、図１及び図４に示すように、挿入部４の先端側でかつ湾曲部４Aの基端側の位置P1において、ブレード２４と総合シールド３５との電気的な接続が行われる。すなわち、ブレード２４は、挿入部４の先端側において、撮像ケーブル２５の信号線を覆う導電性のシールド部材である総合シールド３５と、電気的に接続されている。

図５は、位置P1における、ブレード２４と総合シールド３５が電気的に接続された部位の構成を示す、撮像ケーブル２５の軸方向に沿った断面図である。

総合シールド３５を覆う外皮部材２３の一部が、挿入部４の先端側の位置P1において周方向に沿って剥かれて除去されている。図５では、撮像ケーブル２５の軸方向に沿って、外皮部材２３の一部が、長さｄ１の範囲だけ除去されている。

そして、その外皮部材２３が剥かれて、ブレード２４の下で総合シールド３５が露出した部分に、熱収縮チューブ４１を被せて加熱し、熱収縮チューブ４１を収縮させ、ブレード２４と総合シールド３５とを密着させる。

すなわち、電気ケーブルである撮像ケーブル２５は、シールド部材である総合シールド３５と、総合シールド３５を覆う非導電性の外皮である外皮部材２３と、を有すると共に、外皮部材２３から総合シールド３５が露出したシールド露出部を少なくとも一部に有し、ブレード２４は、そのシールド露出部の総合シールド３５と接触することにより、総合シールド３５と電気的に接続されている。

その結果、長さｄ１の範囲内において、ブレード２４の内周面と総合シールド３５の外表面が接触し、ブレード２４と総合シールド３５が同電位になるように電気的に接続される。後述するように、総合シールド３５は、基端側において、グランド、すなわち患者グランド、と同電位になっている。

また、外皮部材２３の剥がれた箇所に熱収縮チューブ４１が配設される為、ブレード２４を含む撮像ケーブル２５は、ブレード２４と総合シールド３５との電気的な接続部分の外径が太径化することなく、全体に亘って略同径となる。

なお、ここでは、熱収縮チューブ４１の熱収縮により、ブレード２４を総合シールド３５に密着させて、ブレード２４と総合シールド３５を同電位になるように電気的に接続しているが、糸巻きにより、ブレード２４の外周面を圧迫して、ブレード２４を総合シールド３５に密着させて、ブレード２４と総合シールド３５を電気的に接続するようにしてもよい。この場合、図５において、４１で示す部分が糸巻き部となる。

さらになお、外皮部材２３の一部が除去された部分で、ブレード２４と総合シールド３５を半田によるいわゆる直付けにより、電気的に接続するようにしてもよい。この場合、図５において、４１で示す部分が半田となる。

さらになお、半田、糸巻き、及び熱収縮チューブのうちの２つ以上の組合せを用いて、ブレード２４と総合シールド３５の電気的接続を実現するようにしても良い。

ブレード２４と総合シールド３５が電気的に接続される位置P1は、挿入部４の先端側であるが、特に湾曲部４Aに近い、湾曲部４Aの基端側であるのがよい。それは、次の理由による。

外皮部材２３の一部が剥かれて除去された部分には、熱収縮チューブ（あるいは糸巻きあるいは半田）４１が設けられるため、ブレード２４との熱収縮チューブ４１との間に段差部４２が形成される。段差部４２が周囲の物と接触すると、段差部４２により周囲の物を傷つける虞がある。さらに、他の内蔵物の周囲にコイルが巻き付けられていたり、湾曲部４Aの湾曲駒のような部材であると、段差部４２がそのコイルなどの動きを規制したりする虞もある。よって、ここでは、そのような場合を考慮して、位置P1は、挿入部４の先端側であるが、先端硬質部材８内や、湾曲部４Aの範囲内に設けるのではなく、挿入部４の先端側でかつ湾曲部４Aの基端側となっている。

また、図４に示すように、挿入部４の先端部において、一点鎖線で示す総合シールド３５の先端部は、先端硬質部材８と電気的に接続されている。すなわち、総合シールド３５の先端部は、挿入部４の先端部に設けられた先端硬質部材８と電気的に接続されている。

図６は、総合シールド３５の先端部が先端硬質部材８と電気的に接続される構成を示す断面図である。

図６に示すように、対物光学系６１は、筒状で導電性のレンズ枠６２に嵌合され、レンズ枠６２の先端部は、導電性を有する金属製の先端硬質部材８に設けられた開口部に内挿されて嵌合し、レンズ枠６２は、導電性の接着剤により先端硬質部材８に固定されている。

レンズ枠６２の基端部は、筒状で導電性の保持枠６３の先端部に内挿されて嵌合し、レンズ枠６２は、導電性の接着剤により保持枠６３に固定されている。保持枠６３は、撮像素子７が固定されたカバーガラス６１ａを保持する。

保持枠６３の基端部は、筒状で導電性のシールド枠６４に内挿されて嵌合し、保持枠６３は、導電性の接着剤によりシールド枠６４に固定されている。

撮像素子７は、受光面側にカバーガラス６１ａが配設され、受光面とは反対側の面に撮像素子基板６５が設けられている。撮像素子基板６５には、複数のランドが設けられており、各ランドに、撮像ケーブル２５の単線３１及び同軸線３２の複数の導線が半田６６で半田付けされている。撮像素子基板６５の周りには、図示しない樹脂が塗布され、半田６６は封止されている。

そして、総合シールド３５の先端部とシールド枠６４とが、ジャンパ線５２により電気的に接続されている。具体的には、ジャンパ線５２の両端は、半田６６により総合シールド３５とシールド枠６４に接続されている。

なお、２点鎖線で示すように、ブレード２４の先端部とシールド枠６４とも、ジャンパ線５２ａにより電気的に接続するようにしてもよい。この場合も、ジャンパ線５２ａは、半田６６によりブレード２４とシールド枠６４に接続される。その結果、ブレード２４の先端部も、先端硬質部材８と、レンズ枠６２と、保持枠６３と同電位になる。すなわち、ブレード２４の先端部は、挿入部４の先端部に設けられた先端硬質部材８と電気的に接続されている。

さらになお、総合シールド３５とブレード２４の少なくとも１つは、シールド枠６４だけでなく、湾曲駒にも直接、電気的に接続されるようにしても良い。

ブレード２４と保持枠６３とを同電位にする他の構成例を説明する。
図７は、ブレード２４の先端部が保持枠６３と電気的に接続される構成を示す断面図である。

図７では、網体であるブレード２４の先端部を広げ、その先端部によって保持枠６３全体を覆うように、ブレード２４の先端部が保持枠６３に接続されている。すなわち、ブレード２４が保持枠６３を内挿するように保持枠６３に接続されて固定されている。ブレード２４の先端部の保持枠６３への固定は、図示しないが、半田付け、導電性の接着剤、あるいは糸巻きにより行われる。そして、ブレード２４内には、図示しない樹脂が充填される。

なお、図７では図示しないが、総合シールド３５も、ジャンパ線５２によりシールド枠６４と接続されている。

図７の他の構成は、図６と構成と同じであるので、説明は、省略する。
図７の構成では、保持枠６３全体がブレード２４により覆われ、結果として撮像素子７及び撮像素子基板６５もブレード２４により覆われるので、シールド性が高い。さらに、図７の構成によれば、撮像素子７と撮像素子基板を含む撮像ユニットを、ブレード２４が覆うので、撮像ユニットを覆う従来の熱収縮チューブは不要になるという効果もある。

また、図１に示すように、総合シールド３５の基端部と、点線で示すブレード２４の基端部は、コネクタ１０に設けられた金属板５３と接続されている。

図８は、総合シールド３５の基端部と、ブレード２４の基端部が、コネクタ１０に設けられた金属板５３と接続される構成を示す図である。金属板５３は、患者グランド（GND）と同電位になっている。すなわち、総合シールド３５の基端部とブレード２４の基端部は、グランドと同電位となる部材である金属板５３に接続されている。

図８に示すように、総合シールド３５の基端部の一部が纏められて、金属板５３に半田６６により接続されている。
また、同様に、ブレード２４の基端部の一部が纏められて、金属板５３に半田６６により接続されている。

そして、撮像ケーブル２５の各単線３１と各同軸線３２が半田６６により、回路基板５１に接続されている。
なお、ここでは、ブレード２４の基端部と総合シールド３５の基端部の両方が、金属板５３に接続されているが、総合シールド３５の基端部だけを金属板５３に接続するようにしてもよい。

ここで、ブレード２４の基端部と総合シールド３５の基端部を共に金属板５３に接続しているのは、撮像ケーブル２５の先端側の位置P1でブレード２４と総合シールド３５とが電気的に接続される共に、基端側においてもブレード２４と総合シールド３５がグランド（患者グランド）と同電位にすることにより、撮像ケーブル２５全体に亘ってシールド性を向上させるためである。

さらになお、金属板５３に代えて、回路基板５１に設けられたグランド端子（患者グランドまたはビデオグランド）あるいはグランド用ランド（患者グランドまたはビデオグランド）に、ブレード２４と総合シールド３５を接続するようにしてもよい。

以上のような構成により、次のような効果を生じる。
まず、基端側でグランド電位に接続されたブレード２４と総合シールド３５が、撮像ユニットの近傍である位置P1において電気的に接続されているので、ブレード２４もシールド部材として大きく貢献するので、挿入部４の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、従来に比べて撮像ユニット９及び撮像ケーブル２５のシールド性を高め、外乱によるノイズ耐性を向上させることができる。

特に、位置P1は、挿入部４の先端側にあるので、グランドから離れた位置におけるシールド性が向上している。

なお、位置P1だけでなく、位置P1におけるブレード２４と総合シールド３５との電気的接続部に加えて、別の位置、例えば、撮像ケーブル２５の基端側の位置P2（図１と図４）にも、図５に示すようなブレード２４と総合シールド３５との電気的接続部を設けるようにしてもよい。

すなわち、撮像ケーブル２５は、外皮部材２３から総合シールド３５が露出した第２のシールド露出部を有し、その第２のシールド露出部は、撮像ケーブル２５の基端側に位置し、ブレード２４は、２つのシールド露出部において総合シールド３５と接触することにより、総合シールド３５と電気的に接続されている。その結果、複数の位置にブレード２４と総合シールド３５との電気的接続部を設けることにより、撮像ケーブル２５全体に亘ってシールド性をより高めることができる。

以上のように、本実施の形態によれば、挿入部の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、高い外乱ノイズ耐性を有する内視鏡を提供することができる。

（第２の実施の形態）
第１の実施の形態は、外皮部材２３の一部が剥かれて除去され総合シールド３５が外皮部材２３から露出した部分で、ブレード２４と総合シールド３５を、熱収縮チューブ、半田による直付け等により、同電位になるように電気的に接続しているが、本実施の形態では、撮像ケーブル中に挿通されたグランド（患者グランド）用のグランド線である導線と、ブレード２４とを、撮像ケーブルの先端部で接続している。

以下、本実施の形態を説明するが、本実施の形態の内視鏡は第１の実施の形態の内視鏡と略同様の構成を有し、第１の実施の形態と同じ構成要素については、同じ符号を付して説明は省略し、異なる構成について説明する。
図９は、本実施の形態の内視鏡２におけるシールドの構成を説明するための図である。

本実施の形態の撮像ケーブル２５Aは、第１の実施の形態の撮像ケーブル２５に対応するが、撮像ケーブル２５A中には、信号線、電源線等とは別に、グランド線としての導線７１が配設されている。撮像ケーブル２５A内に挿通された導線７１の基端部は、コネクタ１０内において、患者グランド（GND）と同電位にある金属板５３と半田により接続されている。

導線７１は、電源線、信号線等としては、使用しないダミー線である。導線７１は、例えば、図３に示した、綿糸などからなる介在部材３３中に挿通されていてもよい。

なお、介在部材３３中に細い複数の導線を挿通させて、その導線を利用すれば、撮像ケーブル２５Aの外径を太くすることなく、グランド線を撮像ケーブル２５Aに設けることができる。

撮像ケーブル２５Aの先端部において、導線７１の先端部は、ブレード２４と接続される。図１０は、撮像ケーブル２５Aの先端部において、ブレード２４と接続される導線７１を説明するための断面図である。

撮像ケーブル２５Aの先端部から露出した導線７１は、撮像ケーブル２５Aの先端部において曲げられて、ブレード２４に半田６６で半田付けされる。すなわち、ブレード２４は、挿入部４の先端側において、撮像ケーブル２５内に設けられた導線７１と、電気的に接続され、ブレード２４の先端部において、ブレード２４と導線７１とが接続されることにより、導線と電気的に接続されている。

そして、ブレード２４の基端部は、グランドと同電位となる部材である金属板５３に接続されている。さらに、総合シールド３５の先端部は、挿入部４の先端部に設けられた先端硬質部材８と電気的に接続されている。撮像素子基板６５の周りには、図示しない樹脂が塗布され、ブレード２４とシールド枠６４を覆うように、熱収縮チューブ７２が設けられている。

本実施の形態によれば、撮像ケーブル２５A内に挿通された導線７１の基端部が、患者グランド（GND）と同電位にある金属板５３に接続され、撮像ケーブル２５Aの先端部において、導線７１の先端部がブレード２４と電気的に接続されることにより、ブレード２４もシールド部材として大きく貢献するので、挿入部４の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、従来に比べて撮像ユニット９及び撮像ケーブル２５のシールド性を高め、外乱によるノイズ耐性を向上させることができる。

なお、本実施の形態においても、ブレード２４の基端部は、金属板５３と接続しなくてもよいが、ブレード２４の基端部を金属板５３と接続することにより、撮像ケーブル２５A全体に亘ってシールド性を高めることができる。
また、本実施の形態においても、総合シールド３５の基端部を、金属板５３と接続してもよい。

以上のように、上述した２つの実施の形態によれば、挿入部の太径化挿入部の太径化及び内視鏡の大型化を防ぎつつ、高い外乱ノイズ対策構造を有する内視鏡を提供することができる。

次に、内視鏡の各部について、複数の参考構成について説明する。

（参考構成１：ゴミ付着防止構造）
撮像ユニットにおいて、ガラスリッドに接着された芯だしカバーガラスの剥離の問題を無くすために、カバーガラスのみを使用することが考えられる。

図１１は、参考構成１に関する撮像ユニット９Aの構成を示す部分断面図である。図１１に示すように、保持枠６３Aは、基端側には、撮像素子７が搭載されたリジッド基板である撮像素子基板６５Aが装着される凹部６３A1を有し、先端側には、レンズ枠６２が装着される凹部６３A2を有する。図１２は、図１１のXII-XII線に沿った断面図である。

保持枠６３Aの中央部には、内向フランジ６３Aａが形成されており、内向フランジ６３Aａの先端側には、絞り８１が一体成形されたカバーガラス８２が配設される。

内向フランジ６３Aａの基端側には、撮像素子７の前面が当接するようにして、撮像素子７が搭載された撮像素子基板６５Aが配設され、撮像素子７とカバーガラス８２間には、空気層８０が形成される。

図１２に示すように、カバーガラス８２は、保持枠６３Aの内周面に対して、複数の箇所で、ここでは４箇所で、接着剤Cにより部分的に接着されている。カバーガラス８２が保持枠６３Aに対して４点で接着されて、カバーガラス８２と保持枠６３Aの内周面との間に空気の抜け道できるようにしているため、温度変化により、カバーガラス８２と撮像素子７間に形成される空気層が膨張あるいは収縮しても、カバーガラス８２自体に、撮像ユニット９Aの軸方向に沿って移動させるような応力が掛からない。すなわち、カバーガラス８２の外周面は、保持枠６３Aの内周面と点付けで接着されている。

そして、レンズ枠６２を保持枠６３A内に嵌合させて固定するために、カバーガラス８２の先端側にリング状弾性部材８３が配置されている。

矢印A1で示す方向から、レンズ枠６２が保持枠６３Aに内挿されるとき、レンズ枠６２の外周面と保持枠６３Aの内周面との摩擦により、ゴミが発生し、カバーガラス８２の表面に付着する虞がある。

しかし、ここでは、リング状弾性部材８３がカバーガラス８２の先端側に配置されているため、発生したゴミがリング状弾性部材８３に押し付けられ、カバーガラス８２の表面に付着しないようになっている。

また、矢印A2で示す方向から、撮像素子７が搭載された撮像素子基板６５Aが、保持枠６３Aに内挿されて嵌合するとき、撮像素子基板６５Aの外周面と保持枠６３Aの内周面との摩擦により、ゴミが発生し、カバーガラス８２の表面あるいは撮像素子７の受光面に付着する虞がある。特に、撮像素子７には、マイクロレンズが形成されているため、撮像素子７に付着したゴミは取れにくい。

しかし、ここでは、保持枠６３Aの内周面に接着剤８４を塗布しておくことにより、発生したゴミが接着剤８４に押し付けられて付着し、カバーガラス８２の表面あるいは撮像素子７の受光面に付着しないようになっている。

以上のように、上述した構成によれば、カバーガラス８２あるいは撮像素子７へのゴミの付着を防止して、撮像ユニット９Aの歩留まりを向上させることができる。

（参考構成２：撮像素子の芯だし構造）
撮像ユニットにおいて、ガラスリッドに接着された芯だしカバーガラスの剥離の問題を無くして、撮像素子の芯だしを可能とする構造に関する。

従来より、カバーガラスは、撮像素子の芯だしのために用いられているが、芯だしカバーガラスの剥離の問題を無くすために、カバーガラスのみを使用することが考えられるが。芯だしカバーガラスを用いないと、撮像素子の芯だしができないという問題がある。

そこで、保持枠６３Bの段差部に、大きめのガラスリッド９１を嵌合するようにして、ガラスリッド９１に接着固定された撮像素子７の位置決めを行うようにしている。

図１３は、参考構成２に関する撮像ユニット９Bの構成を示す部分断面図である。図１３に示すように、保持枠６３Bは、基端側には、撮像素子７が搭載されたガラスリッド９１が嵌合する開口部９２と、先端側には、レンズ枠６２が装着され嵌合する開口部９３とを有する。開口部９２の内部には、段差部９４が形成されている。保持枠６３Bは、熱収縮チューブ９６により覆われている。

撮像素子７は、ガラスリッド９１に接着により固定されるため、ガラスリッド９１が、保持枠６３Bの開口部９２に嵌合し、かつ段差部９４に当接するので、撮像素子７の芯だしを正確に行うことができる。

撮像素子７は、撮像素子７の背面の端子部９５に接続された撮像素子基板６５Bを介して、撮像ケーブル２５へと接続される。

また、ガラスリッド９１に対する撮像素子７の位置決めを行うために、撮像素子７のOB（オプティカルブラック）領域１０１に複数のスポット光を照射する治具が利用される。

図１４は、治具から複数のスポット光１０２が撮像素子７のOB領域に照射され、撮像素子７のOB領域１０１に複数のスポット光１０２が形成された状態を説明するための図である。

治具（図示せず）は、ガラスリッド９１に撮像素子７を接着するときに、OB領域１０１に複数のスポット光１０２を照射するように構成されている。撮像領域１０３の周囲のOB領域１０１内に、複数のスポット光１０２が正しく当たるように、治具に搭載された撮像素子７の位置を、調整する。この調整は、ピント調整と同時に行うことができる。

また、OB領域１０１の受光量から、撮像素子７の偏心量を算出し、その算出量が小さい場合は、その偏心量から、撮像領域１０３における画像の切り出し領域１０４を決定して、画像を切り出すようにしてもよい。

以上のような構成により、従来の芯だしカバーガラスを用いなくても、撮像素子の芯だしを行うことができる。

（参考構成３：撮像素子基板の構成）
撮像素子７が接続される撮像素子基板には、撮像ケーブル２５の複数の導線が接続されるが、撮像素子基板上で複数の導線が接続されるランド間の距離が短いと、導線の半田付け作業がし難いだけでなく、隣り合う導線間でショートする虞もある。
そこで、撮像素子基板の構成を、次に説明する複数の工夫のように構成とした。

図１５は、参考構成３に関する第１の工夫に係る撮像素子基板６５Cの斜視図である。図１５は、撮像素子基板６５Cを、撮像ケーブル２５が接続される側から見た斜視図である。
撮像素子基板６５Cは、複数の、ここでは８つの、ランド１１１を有する。各ランド１１１が設けられるランド形成部６５Caは、撮像素子基板６５Cの撮像素子７が搭載される面とは反対側の面に設けられている。

撮像素子７が搭載される面とは反対側の面側からランド形成部６５Caをみたとき、ランド形成部６５Caは略三角形状を有している。ランド形成部６５Caは、その三角形の２辺に対応する２つの面１１２を有する。すなわち、ランド形成部６５Caは、互いに所定の角度を持って形成された２つの面１１２を有する。そして、各面１１２には、撮像ケーブル２５の各導線３０が接続される複数の、ここでは４つの、溝状のランド１１１が設けられている。各導線３０は、上述した撮像ケーブル２５の単線３１又は同軸線３２である。

言い換えると、撮像素子基板６５Cの２つの面１１２は、非平行で所定の角度を持って形成された、挿入部４の軸方向に平行な面である。そして、各面１１２には、溝状の複数のランド１１１が設けられている。各ランド１１１に、導線３０が、半田付けされる。

図１５に示すように、所定の角度を持って形成された２つの面１１２のそれぞれに、４つのランド１１１が形成されている。隣り合う２つランド１１１間の距離は、８本の導線３０の軸が互いに平行に１つの平面上に並んだときの隣り合う２つのランド間の距離よりも長くなる。よって、各導線３０が各ランド１１１に半田付けされるときに、半田作業者は、半田付けの作業がし易く、隣り合う導線３０間でショートする虞も低減される。

図１６は、参考構成３に関する第２の工夫に係る撮像素子基板６５Dの斜視図である。図１６は、撮像素子基板６５Dを、撮像ケーブル２５が接続される側から見た斜視図である。

撮像素子基板６５Dは、複数の、ここでは８つの、ランド１２１を有する。各ランド１２１が設けられるランド形成部６５Daは、撮像素子基板６５Dの撮像素子７が搭載される面とは反対側の面に設けられている。

ランド形成部６５Daは、撮像素子７が搭載される面とは反対側の面側からみたとき、円柱部１２２の外径方向に突出した４つの突出部１２３が形成された形状を有する。ランド形成部６５Daは、４つの突出部１２３の各上面と、隣り合う２つの突出部１２３の間の円柱部１２２の各表面に、挿入部４の軸方向に沿って細長く形成された複数のランド１２１を有している。そして、各ランド１２１には、撮像ケーブル２５の各導線３０が接続される。

言い換えると、撮像素子基板６５Dのランド形成部６５Daは、外周面上に、互い違いに円柱状のランド形成部６５Daの中心軸から径方向において高さの異なる位置にランド１２１が複数形成され、各ランド１２１に、導線３０が、半田付けされる。

図１６に示すランド形成部６５Daを有する撮像素子基板６５Dによれば、隣り合う２つランド１２１間の距離は、８本の導線３０の軸が互いに平行に１つの平面上に並んだときの隣り合う２つのランド間の距離よりも長くなる。よって、各導線３０が各ランド１２１に半田付けされるときに、半田作業者は、半田付けの作業がし易く、隣り合う導線３０間でショートする虞も低減される。

図１７は、参考構成３に関する第３の工夫に係る撮像素子基板６５Ｄの斜視図である。図１７は、撮像素子基板６５Eを、撮像ケーブル２５が接続される側から見た斜視図である。

撮像素子基板６５Eは、複数の、ここでは８つの、ランド１３１を有する。各ランド１３１が設けられるランド形成部６５Eaは、撮像素子基板６５Eの撮像素子７が搭載される面とは反対側の面に設けられている。

ランド形成部６５Eaは、撮像素子基板６５Eの一部が延出した延出部６５Ebと、その延出部６５Ebに搭載される８つの中継基板１３２とから構成される。各中継基板１３２は、一側面にランド１３１が設けられている。

図１８は、参考構成３に関する撮像素子基板６５Eと中継基板１３２との電気的接続を説明するための中継基板１３２の側面図である。

中継基板１３２は、下部に凸部１３２ａを有し、延出部６５Ebは、その凸部１３２ａが嵌合する凹部６５Eb2を有する。また、中継基板１３２内には、ランド１３１と電気的に接続されている配線パターン１３１ａが形成されている。凹部６５Eb2内には、撮像素子基板６５D内の回路と接続された接点パターン１３３が設けられている。

そして、凸部１３２ａが凹部６５Eb2に嵌合するように、中継基板１３２が延出部６５Ebに搭載されると、ランド１３１は、配線パターン１３１ａと接点パターン１３３を介して、撮像素子基板６５E内の回路と電気的に接続される。

８つの中継基板１３２は、延出部６５Ebの上面６５Eb1上に搭載される。８つの中継基板１３２が上面６５Eb1に搭載されたとき、各中継基板１３２のランド１３１が設けられた面は、中継基板１３２の、上面６５Eb1との接触面と反対側に位置している。

さらに、複数の中継基板１３２は、上面６５Eb1からのランド１３１までの距離が互いに異なるような形状を有している。図１７に示すように、８つの中継基板１３２の高さが互いに異なっている。

言い換えると、撮像素子基板６５Eの延出部６５Ebの上面６５Eb1には、高さの異なる位置にランド１３１が設けられた複数の中継基板１３２が並んで設けられる。各ランド１３１に、導線３０が、半田付けされる。

図１７に示すように、複数のランド１３１が互いに高さの異なる位置に設けられているため、隣り合う２つランド１３１間の距離は、８本の導線３０の軸が互いに平行に１つの平面上に並んだときの隣り合う２つのランド間の距離よりも長くなる。よって、各導線３０が各ランド１３１に半田付けされるときに、半田作業者は、半田付けの作業がし易く、隣り合う導線３０間でショートする虞も低減される。

図１９は、参考構成３に関する第４の工夫に係る撮像素子基板６５Ｆの斜視図である。図１９は、撮像素子基板６５Ｆを、撮像ケーブル２５が接続される側から見た斜視図である。

撮像素子基板６５Ｆは、複数の、ここでは８つの、ランド１４１ａ〜１４１ｈを有する。ランド１４１ａ〜１４１ｈのうち一部（ここでは６個のランド）は、撮像素子基板６５Dの撮像素子７が搭載される面とは反対側の延出部６５Ｆaに設けられ、残りのランド（ここでは２個のランド）は、撮像素子基板６５Dに装着された中継基板１４２に設けられている。

延出部６５Faは、撮像素子７が搭載される面とは反対側の面に形成されている。延出部６５Faの上面には、６個のランド１４１ａ〜１４１ｆが設けられている。

中継基板１４２は、コの字状のリジッド基板であり、撮像素子基板６５Ｆの３面の一部を囲むようにして、中継基板１４２は、撮像素子基板６５Ｆに装着される。

中継基板１４２の内側には、２つの接点１４２ａ1と１４２ａ2が露出しており、中継基板１４２が撮像素子基板６５Ｆに装着されたときに、２つの接点１４２ａ1と１４２ａ2が、それぞれ撮像素子基板６５Ｆの表面に形成された接点部６５Fb１とFb2に、接触するように、撮像素子基板６５Ｆと中継基板１４２は構成されている。

また、中継基板１４２は、２個のランド１４１ｇと１４１ｈが設けられており、中継基板１４２が撮像素子基板６５Ｆに装着されたときに、２個のランド１４１ｇと１４１ｈは、６個のランド１４１ａ〜１４１ｆと同じ上面側に配置される。

さらに、中継基板１４２の内部には、接点１４２ａ１とランド１４１ｇを電気的に導通する配線パターン１４３と、接点１４２ａ２とランド１４１ｈを電気的に導通する配線パターン１４４が設けられている。

図１９に示すように、複数のランド１４１ａ〜１４１ｈの内の一部のランド１４１ｇと１４１ｈが、中継基板１４２を介して、互いに高さの異なる位置に設けられているため、隣り合う２つランド間の距離は、８本の導線３０の軸が互いに平行に１つの平面上に並んだときの隣り合う２つのランド間の距離よりも長くなる。よって、各導線３０が各ランドに半田付けされるときに、半田作業者は、半田付けの作業がし易く、隣り合う導線３０間でショートする虞も低減される。

（参考構成４：撮像ケーブルの導線間の封止構造）
通常、撮像ケーブル２５の先端部では、露出した各導線が半田付けされ、その後、半田部分を覆うように樹脂が塗布あるいは充填されるが、半田部分を完全に封止するように樹脂で半田部分に完全に覆うことはできない。よって、樹脂内に空気や水分が含まれるため、熱膨張に起因して導線の劣化を招くことがある。
そこで、撮像ケーブルの導線の樹脂封止方法を工夫した。

図２０は、参考構成４に関する、撮像ケーブル２５の各導線が撮像素子基板に接続される状態を説明するための部分側面図である。

撮像ケーブル２５の先端部には、単線や同軸線などの複数の導線３０と一体成型されたケーブル補強樹脂体１５１が設けられている。ケーブル補強樹脂体１５１は、撮像ケーブル２５の先端部の樹脂テープ、外皮シースなどの被覆部材が剥かれて、各導線３０が露出した状態で、複数の導線３０の一部と樹脂とを一体成型することにより形成される。すなわち、露出した複数の導線の途中までの部分がケーブル補強樹脂体１５１によって、導線３０と樹脂の間に空気や水分が含まれないように、各導線３０は樹脂により覆われる。そして、各導線３０の先端部分は、ケーブル補強樹脂体１５１の先端側から露出している。

図２１は、一体成型された複数の導線３０と撮像素子基板６５の導電部１５２との接続を説明するための図である。
図２１に示すように、ケーブル補強樹脂体１５１の先端側から露出している各導線３０は、撮像素子基板６５の基端部の導電部１５２に接触するように配設される。

導電部１５２は、導電性樹脂と非導電性樹脂が交互に配設された樹脂シート１５３を利用して形成される。樹脂シート１５３の各導電性樹脂部が導電部１５２となり、導電部１５２の隣には、非導電性樹脂１５４が存在する。

樹脂シート１５３は、接着剤で撮像素子基板６５の基端部に接着される。樹脂シート１５３が撮像素子基板６５の基端部に接着されたときに、撮像素子基板６５の電装部の位置に導電部１５２が配設される。よって、各導線３０は、撮像素子基板６５の内の各配線と電気的に接続される。

最後に、各導線３０と導電部１５２とは、例えばスポットレーザにより接合され、複数の導線３０上に、充填接着剤１５５が塗布される。

なお、上述した例では、複数の導線３０は、一体成型によりケーブル補強樹脂体１５１内に埋め込まれるが、成型されたケーブル補強樹脂体内に、複数の導線３０を挿入するようにして、複数の導線３０をケーブル補強樹脂体内に配置するようにしてもよい。

図２２は、参考構成４に関する、複数の導線３０を挿通するための複数の挿通孔１５１Aaを有するケーブル補強樹脂体１５１Aへの複数の導線３０の装着を説明するための図である。図２２に示すように、ケーブル補強樹脂体１５１Aの内部に、複数の導線３０を挿入するための複数の挿通孔１５１Aaが形成されるように、ケーブル補強樹脂体１５１Aは成型して作られる。

各挿通孔１５１Aaは、各導線３０が各挿通孔１５１Aaに挿入されたときに、各導線３０の外皮シース３０ａが挿入される部分１５６と、部分１５６の内径よりも小さい内径を有し導線３０の芯線のみが挿入される部分１５７とを、有する。

そして、各導線３０を各挿通孔１５１Aaの部分１５６側から挿入すると、図２３のようになる。図２３は、各導線３０をケーブル補強樹脂体１５１Aの各挿通孔１５１Aaに挿入して装着した状態を示す図である。

また、上述の例では、導線３０の先端部がケーブル補強樹脂体１５１及び１５１Aから突出しているが、二色成型などの一体成型により、導線の周囲だけを導線性樹脂で覆うようにしてもよい。

図２４は、二色成型で一体成型された導電性樹脂部により覆われた撮像ケーブル２５の各導線が撮像素子基板に接続される状態を説明するための部分側面図である。図２５は、二色成型により一体成型された導電性樹脂部により覆われた複数の導線３０と撮像素子基板６５の導電部１５２との接続を説明するための図である。

図２５に示すように、各導線３０が導電性樹脂部１５８内に位置するように、ケーブル補強樹脂体１５１Bは複数の導線３０と、二色成型により一体成型される。すなわち、ケーブル補強樹脂体１５１Bは、各導線３０を覆う導電性樹脂部１５８を含むように、複数の導線３０と、二色成型により一体成型される。各導電性樹脂部１５８は、対応する導電部１５２と接触し導通状態となるが、隣り合う２つの導電性樹脂部１５８の間には、非導電性の樹脂が介在して、隣り合う２つの導電性樹脂部１５８は、互いに電気的に非導通である。

以上の図２０〜図２５で説明したように、撮像ケーブル２５の先端部において、導線３０を樹脂封止するようにしたので、空気や水分による導線３０の劣化を防止することができる。また、樹脂シートを利用したり、あるいは二色成型により導電性樹脂部を形成したりしたので、各導線３０の撮像素子基板への接続が簡単で、作業性もよい。

（参考構成５：シールドの二重化）
シールド性を高めるために、保持枠６３の基端部は、筒状のシールド枠を二重化するようにしてもよい。

図２６は、参考構成５に関する、撮像ユニット９Cの一部の構成を示す部分断面図である。図２６に示すように、ガラスリッド１７２には撮像素子７が搭載され、保持枠１７１の基端側には、ガラスリッド１７２に貼り付けられたカバーガラス１７３が嵌合されて固定されている。

ガラスリッド１７２に接着固定された撮像素子７の背面の端子部１７４に接続された撮像素子基板１７５を介して、撮像素子７は、撮像ケーブル２５と接続される。

また、撮像素子７の側面全周及び裏面には、金属コーティングが施されており、さらに、撮像素子７と撮像素子基板１７５を囲むように、撮像素子シールド枠１７６が設けられている。撮像素子シールド枠１７６は、ガラスリッド１７２に半田６６により固定されている。

さらに、保持枠１７１の外周側にも導線性の補強枠１７７が設けられている。そして、補強枠１７７を覆うように、熱収縮チューブ１７８が設けられている。
さらにまた、撮像ケーブル２５の総合シールド３５は、半田６６を用いて、撮像素子シールド枠１７６と、ジャンパ線１７９を介して接続されている。

以上のように、撮像ユニット９Cは、撮像素子シールド枠１７６と補強枠１７７による二重シールド構造を有しているので、シールド性のさらなる向上が図られている。

また、撮像素子シールド枠１７６とガラスリッド１７２が半田で接合されているので、撮像素子７の気密性が高い。

（参考構成６：挿入部の細径化）
撮像素子として、CCDではなく、CMOSセンサが用いられる場合があるが、CMOSセンサは、CCDに比べ、チップサイズが大きい。そのため、CMOSセンサを内視鏡に搭載する場合に、挿入部の径が太径化しない工夫がされる。

図２７は、参考構成６に関する、撮像素子としてCMOSセンサが位置する部分の挿入部４の模式的な断面図である。図２８は、図２７のXXIIX−XXIIX線に沿った断面図である。

挿入部４内には、処置具挿通チャンネル１８１のための処置具挿通チャンネル用管路１８１ａ、２本のライトガイド１８２及び洗浄ノズル用管路１８３が配置されている。さらに、ここでは、撮像素子としてのCMOSセンサ１８４が、カバーガラス１８５を介して筒状の保持枠１８６に固定されている。

処置具挿通チャンネル用管路１８１ａ等の各管路、及び対物光学系１８７を保持するレンズ枠１８８は、先端硬質部材１８９に固定されている。

撮像素子であるCMOSセンサ１８４は、保持枠１８６に固定されているが、図２７に示すように、筒状の保持枠１８６の処置具挿通チャンネル１８１側の一部が、切り取られた形状を有している。

さらに、CMOSセンサ１８４の撮像領域１９０も、CMOSセンサ１８４が先端硬質部材１８９内で配置されたときに、挿入部４の中心軸側にシフトするように、CMOSセンサ１８４上に形成されている。

よって、保持枠１８６の切り取られた部分がチャンネル用管路１８１ａに接触せず、かつ、イメージエリアである撮像領域１９０も挿入部４の中心軸側にシフトしているので、CMOSセンサ１８４を、径の小さい挿入部４内に配置させることができる。

本発明は、上述した実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を変えない範囲において、種々の変更、改変等が可能である。

１ 内視鏡装置
２ 内視鏡
３ 本体部
４ 挿入部
４Ａ 湾曲部
４ａ 先端部開口
５ 操作部
５ａ 処置具挿通孔
６ ユニバーサルケーブル
７ 撮像素子
８ 先端硬質部材
９ 撮像ユニット
１０ コネクタ
１１ 処置具
２１ 管状部材
２２ シース
２３ 外皮部材
２４ ブレード
２５、２５A 撮像ケーブル
２６ 処置具挿通チャンネル
２６ａ 処置具挿通チャンネル部材
２７ ライトガイド
２８ 湾曲ワイヤ
３０ 導線
３１，３１ａ〜３１ｄ 単線
３２，３２ａ〜３２ｄ 同軸線
３３ 介在部材
３４ 樹脂テープ
３５ 総合シールド
４１ 熱収縮チューブ
４２ 段差部
５１ 回路基板
５２、５２ａ ジャンパ線
５３ 金属板
６１ 対物光学系
６１ａ カバーガラス
６２ レンズ枠
６３ 保持枠
６４ シールド枠
６５ 撮像素子基板
６６ 半田
７１ 導線

Claims (5)

1. 先端側から基端側に向けて、挿入部、操作部、ユニバーサルケーブルおよびコネクタを配設した内視鏡であって、
   前記挿入部における先端部の先端側に設けられた撮像ユニットと、
   前記挿入部における先端部の基端側に設けられた湾曲部と、
   前記撮像ユニットに配設された撮像素子に電気的に接続された信号線を有し、前記挿入部、前記操作部、前記ユニバーサルケーブルおよび前記コネクタにおける内部に延設された電気ケーブルと、
   前記電気ケーブルを内包する筒状で可撓性を有し、前記挿入部、前記操作部、前記ユニバーサルケーブルおよび前記コネクタにおける内部に延設された金属製のブレードと、
   を有し、
   前記ブレードは、前記挿入部における第一位置において、前記電気ケーブルにおける前記信号線を覆うシールド部材と電気的に接続され、
   前記第一位置は、前記挿入部における前記湾曲部の基端側の近傍に設けられている
   ことを特徴とする内視鏡。
2. 前記電気ケーブルは、前記シールド部材を覆う非導電性の外皮を有し、
   前記第一位置において、前記外皮の一部が周方向に沿って除去されることで前記シールド部材の一部が露出され、この露出されたシールド部材の一部に前記金属製のブレードが接触することで電気的に接続される
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
3. 前記金属製のブレードと前記露出されたシールド部材の一部を接触するために、少なくとも、熱収縮チューブ、糸巻きまたは半田の何れか一つが設けられている
   ことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
4. 前記ブレードは、前記挿入部における第二位置において、前記電気ケーブルにおける前記信号線を覆うシールド部材と電気的に接続され、
   前記第二位置は、前記挿入部の基端側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
5. 前記ブレードは、前記挿入部における第二位置において、前記電気ケーブルにおける前記信号線を覆うシールド部材と電気的に接続され、
   前記第二位置は、前記ユニバーサルケーブルの基端側に設けられている
   ことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。

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