JP6333870B2 - 複数の機械および少なくとも一つのセンサを備えたシステム - Google Patents
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Description
2番目の発明によれば、1番目の発明において、前記作業管理部は、前記複数の機械のそれぞれが前記作業されるべきワークの情報に基づいて行った作業の結果をさらに受信する。
3番目の発明によれば、1番目または2番目の発明において、前記センサ管理部は、前記ワークの移動量および状態量のうちの少なくとも一方に応じて、前記少なくとも一つのセンサに検出または検査させる。
4番目の発明によれば、1番目の発明において、前記作業管理部は、前記複数の機械のそれぞれの作業分担割合、作業条件および稼働状態、ならびに前記セル制御装置に接続された上位管理コントローラからの生産計画のうちの少なくとも一つに基づいて、作業されるべきワークを選定する。
5番目の発明によれば、4番目の発明において、前記上位管理コントローラは工程管理情報を前記セル制御装置に送信する。
6番目の発明によれば、5番目の発明において、前記工程管理情報は、生産量の変更および前記複数の機械のそれぞれのメンテナンス時期のうちの少なくとも一つである。
図1は本発明に基づくシステムのブロック図である。システム10は、少なくとも1つ、好ましくは複数(図示例では3つ)の機械R1〜R3、並びに機械R1〜R3を制御する少なくとも1つ(通常は機械と同数)の機械制御装置(数値制御装置)14a〜14cを含むセル16と、機械制御装置14a〜14cの各々と通信可能に構成されたセル制御装置(セルコントローラ)18と、セル制御装置18と通信可能に構成された上位管理コントローラ20とを備えている。
14a〜14c 機械制御装置
16 セル
18 セル制御装置
20 上位管理コントローラ
22 第一通信部
24 第二通信部
25 コンベア
26 モータ
27 回転量検出器
31 センサ管理部
32 ワーク管理部
33 作業管理部
34 位置検出器
35 検査装置
R1〜R3 機械
Claims (6)
- 複数のワークに対して作業する複数の機械(R1〜R3)と、該複数の機械を制御する複数の機械制御装置(14a〜14c)と、前記複数のワークに関するデータを取得する少なくとも一つのセンサ(34、35)と、を含むシステム(10)において、
前記複数の機械制御装置および前記少なくとも一つのセンサに通信可能に接続されたセル制御装置(18)を具備し、該セル制御装置は、
前記少なくとも一つのセンサからの情報を受信すると共に、これら情報を統合して管理するセンサ管理部(31)と、
該センサ管理部により受信された前記少なくとも一つのセンサからの情報に含まれる前記ワークの移動量および状態量のうちの少なくとも一方を監視するワーク管理部(32)と、
前記複数の機械制御装置から前記ワークに対する作業要求を受信すると共に、前記ワーク管理部により監視された前記ワークの移動量および状態量のうちの少なくとも一方と前記作業要求とに基づいて、前記複数のワークから前記複数の機械のそれぞれによって作業されるべきワークを選定して、該作業されるべきワークの情報を前記複数の機械のそれぞれに対応する機械制御装置にのみ送信する作業管理部(33)と、を具備するシステム。 - 前記作業管理部は、前記複数の機械のそれぞれが前記作業されるべきワークの情報に基づいて行った作業の結果をさらに受信する請求項1に記載のシステム。
- 前記センサ管理部は、前記ワークの移動量および状態量のうちの少なくとも一方に応じて、前記少なくとも一つのセンサに検出または検査させる、請求項1または2に記載のシステム。
- 前記作業管理部は、前記複数の機械のそれぞれの作業分担割合、作業条件および稼働状態、ならびに前記セル制御装置に接続された上位管理コントローラ(20)からの生産計画のうちの少なくとも一つに基づいて、作業されるべきワークを選定する請求項1に記載のシステム。
- 前記上位管理コントローラは工程管理情報を前記セル制御装置に送信する請求項4に記載のシステム。
- 前記工程管理情報は、生産量の変更および前記複数の機械のそれぞれのメンテナンス時期のうちの少なくとも一つである請求項5に記載のシステム。
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