JP6333058B2 - 地盤改良装置 - Google Patents
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- Consolidation Of Soil By Introduction Of Solidifying Substances Into Soil (AREA)
Description
通常、地震による地盤の液化現象の発生、また、深い掘削の必要な地盤の土質が軟弱粘土・土砂又は充填土である場合に、地盤改良工法によって元の軟弱地盤を強化している。
地盤改良作業は、高圧射出成形杭(JSP)工法、二重管グラウト工法(JSG)、掘削・グラウト工法・攪拌の工法等を採用し、また、これらの工法において、混合セメント等を合わせた地盤土壌改良材(硬化剤)を供給しつつ、特殊な機器で地盤土壌に強力な撹拌を与え、地盤改良を実施している。
このような地盤改良装置としては、例えば、以下のような先行技術文献がある。
しかしながら、従来では、一度で行う掘削処理の範囲が狭く、地盤改良処理の効率が低かったので、改善が望まれていた。
図1に示すように、地盤改良装置1は、ベースマシン2と、このベースマシン2に装着される掘削装置3とを備える。この地盤改良装置1は、軟弱地盤を硬くする地盤改良や、硬い地盤を軟らかくする地盤改良等に用いられる。
ベースマシン2のアーム7の先端には、掘削装置3が鉛直に装着される。
駆動装置9は、掘削アーム10の一端である上端に取り付けられる。
掘削アーム10は、この実施例1では、例えば、長手方向が上下方向に向かう長方体からなる。
モータケース14は、モータ13に近い側の一側ケース部16と、この一側ケース部16から離れた側の他側ケース部17とからなる。一側ケース部16と他側ケース部17とは、一側支持部18と他側支持部19とによって支持される。一側支持部18と他側支持部19とは、カバー12に連結されて水平方向に配置された支持板20に支持される。
ドライブシャフト15は、複数のベアリングとして、モータ13側の一側ケース部16に位置する2つのベアリングとしての第1、第2ベアリング21、22と、モータ13から離れた側の他側ケース部17に位置する1つのベアリングとしての第3ベアリング23とによって3点で支持される。第1〜第3ベアリング21〜23は、二重シール(Double−Seal)のボールベアリングからなる。
このように、二重シールのボールベアリングからなる第1〜第3ベアリング21〜23であって、且つ、第1、第2ベアリング21、22と第3ベアリング23とが離れて配置されることで、ドライブシャフト15を安定して支持することができ、また、地盤改良作業時に、セメント・水分がドライブシャフト15に浸透するのを避け、更に、掘削過程では、大きな揺れが発生せず、掘削過程の安定性を向上することができる。
ドライブシャフト15には、一側ケース部16と他側ケース部17との間で、駆動輪24が取り付けられる。この駆動輪24には、チェーンベルト11が巻き掛けられる。また、このチェーンベルト11は、掘削アーム10の他端である下端に取り付けられた従動輪25に巻き掛けられ、掘削アーム10の周辺に配置される。
掘削体26は、図3に示すように、例えば、金属製であって、平面視でH形状であり、その幅Wが少なくとも1.2mである。
掘削体26は、本体部27と、本体部27の一側面(内側面)に連設されたチェーン用取付部28と、本体部27の他側面(外側面)に所定の間隔で連設された4つの第1〜第4刃用取付部29−1〜29−4と、この第1〜第4刃用取付部29−1〜29−4に所定の取付手段によって取り付けられる複数の撹拌刃として、4つの第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4とを備える。
図4(A)〜(D)には、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4の配置パターンの例を示す。
図4(A)に示すように、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4は、全て、所定の傾斜角度で同じ方向に、左斜め又は右斜めに配置される。
図4(B)に示すように、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4において、第1、第2撹拌刃30−1、30−2は所定の傾斜角度で右斜めに配置され且つ第3、第4撹拌刃30−3、30−4は所定の傾斜角度で左斜めに配置され、あるいは、第1、第2撹拌刃30−1、30−2は所定の傾斜角度で左斜めに配置されるとともに、第3、第4撹拌刃30−3、30−4は所定の傾斜角で右斜めに配置される。
図4(C)に示すように、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4において、第1撹拌刃30−1は所定の傾斜角度で右斜めに配置され且つ第2撹拌刃30−2は所定の傾斜角度で左斜めに配置され、また、第3撹拌刃30−3は所定の傾斜角度で右斜めに配置され且つ第4撹拌刃30−4は所定の傾斜角度で左斜めに配置され、あるいは、第1撹拌刃30−1は所定の傾斜角度で左斜めに配置され且つ第2撹拌刃30−2は所定の傾斜角度で右斜めに配置され、また、第3撹拌刃30−3は所定の傾斜角度で左斜めに配置され且つ第4撹拌刃30−4は所定の傾斜角度で右斜めに配置される。
図4(D)に示すように、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4において、第1撹拌刃30−1は所定の傾斜角度で左斜めに配置され且つ第2撹拌刃30−2は所定の傾斜角度で右斜めに配置され、また、第3撹拌刃30−3は所定の傾斜角度で右斜めに配置され且つ第4撹拌刃30−4は所定の傾斜角度で左斜めに配置され、あるいは、第1撹拌刃30−1は所定の傾斜角度で右斜めに配置され且つ第2撹拌刃30−2は所定の傾斜角度で左斜めに配置され、また、第3撹拌刃30−3は所定の傾斜角度で左斜めに配置され且つ第4撹拌刃30−4は所定の傾斜角度で右斜めに配置される。
このような第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4の各種配置パターンの組み合わせにより、掘削過程において、第1〜第4撹拌刃30−1〜30−4の地盤Bに接触する面積が大きくなり、掘削完了時における時間的効率を向上することができる。
このように、撹拌刃の爪部の数を少なくとも3つ設置することで、掘削過程で泥による阻害によって掘削効率が低くなることを避け、また、地盤土壌が除去される時にさらに細かく粉砕される。
第1〜第3気液体供給配管32−1〜32−3には、図2(B)に示すように、気液体連結管34に一端が接続される。この気液体連結管34は、掘削アーム10に沿って下方に延びて配置され、他端が気液体噴射部35に接続される。
気液体噴射部35は、気体・液体を噴射するものであって、例えば、掘削アーム10の下端に設置される。
気液体噴射部35は、少なくとも従動輪25の両側に配置され且つ下方に向かって開口する2つの一側噴射口36・他側噴射口37を有する一側噴射パイプ38・他側噴射パイプ39を備える。
なお、気液体噴射部35は、図2(B)の破線で示すように、掘削アーム10の中間部位でも、複数個配置することが可能である。
図6に示すように、地盤改良を必要とする地盤として、例えば、軟弱な地盤Bにおいて、掘削装置3を、地盤Bの表面に垂直に位置させ、チェーンベルト11を回転させ、各掘削体26の各撹拌刃が地盤Bの表面に接触し、そして、チェーンベルト11の回転領域で、掘削体26によって地盤Bの掘削が始められる。
そして、掘削アーム10を地盤Bに押し進めて、さらに、セメントミルクや空気等を噴射口35、36から噴射する。
このとき、掘削体26は、地盤土壌掘削と液体撹拌とを同時に行う。
これは、地盤Bの改良作業が終わるまで、繰り返し行われる。
この結果、掘削装置3が一度で行う掘削処理の範囲を広くし、地盤改良処理の効率を向上することができる。
また、地盤改良が処理できる幅と深さは、従来では、それぞれ1mと13mであったが、この実施例1では、安定度の高い掘削装置3は、チェーンベルト11の総長を長くして、少なくとも16mの深さまで処理でき、掘削体26の幅を増すことによって、少なくとも1.2mの幅まで増すことができる。これにより、地盤Bの整地効率を高めることができる。
また、図2(B)に示すように、掘削アーム10の下端の気液体噴射部35には、振動発生装置41が配置される。振動発生装置41は、振動モータ等からなり、施工過程中に噴射口36、37付近、又はチェーンベルト11と従動輪25との接続ポイントで異物が詰まる可能性あるので、振動で振り払って異物を排除する。これにより、気液体を円滑に噴射させ、また、チェーンベルト11をスムーズに回転させることができ、さらに、地盤Bを効率良く固めることができる。
以下の実施例においては、上述の実施例1と同一機能を果たす箇所には、同一符号を付して説明する。
この実施例2の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図7(A)、図7(B)に示すように、掘削アーム10は、円柱体からなる。この円柱体の掘削アーム10は、掘削過程において、地盤B中の土砂の抵抗に対して速度を落とすことができる。
これにより、掘削アーム10の構造強度を上げるばかりでなく、掘削過程において損壊を受けることを避け、掘削過程の作業効率を向上することができる。また、掘削過程において、泥や床版が受ける阻害を低く抑え、掘削作業の安定性を高め、作業の効率を向上させることができる。
また、図7(A)、図8(A)に示すように、円柱体からなる掘削アーム10の外周面には、細く長い形状の掘削翼として、第1〜第4掘削翼42−1〜42−4が掘削アーム10の長手方向で且つ掘削アーム10全体にわたって設置される。また、第1〜第4掘削翼42−1〜42−4は、掘削アーム10の円周方向で90度の間隔を開け、円周方向等間隔で且つ対称的に配置される。
また、図7(B)、図8(B)に示すように、円柱体からなる掘削アーム10の外周面には、細く短い形状の掘削翼として、第1〜第5掘削翼43−1〜43−5が掘削アーム10の長手方向で且つ所定の間隔Lを置いて複数段(例えば、上下方向で5段)に配置される。第1〜第5掘削翼43−1〜43−5の全長は、第1〜第4掘削翼42−1〜42−4の全長よりも短い。また、第1〜第5掘削翼43−1〜43−5は、掘削アーム10の円周方向で72度の間隔を開け、円周方向等間隔に配置される。
上記の図7(B)、図8(B)の構造により、掘削過程で発生する振動や偏差移動を、さらに低く抑えることができ、また、掘削作業の安定性を高めることができる。
図8(A)、図8(B)では、各掘削翼の円周方向の平均角度設置方法において、角度の制限を全く受けない。それゆえに、各掘削翼において、細く長い形状の掘削翼を、対称に配置したり、平均角度で配置したり、細く短い形状の掘削翼を、対称に配置したり、平均角度で配置したりすることが可能である。
この実施例3の特徴とするところは、以下の点にある。即ち、図9に示すように、掘削アーム10の上端には、チェーンベルト11及び掘削体26の異物を除去する異物除去装置44が設置される。
異物除去装置44は、例えば、噴水機器、あるいはブラシからなる。異物除去装置44は、掘削過程の中で掘削体26に残留した泥やコンクリート等の異物を除去し、掘削過程の中でチェーンベルト11や掘削体26に残留した残留物による阻害を低く抑え、掘削作業の効率を高める。
変形例1
図10に示すように、掘削体26の本体部27の刃用取付部29には、撹拌刃30を、取付手段として、例えば、固定ボルト45で取り外し可能に取り付ける。
これにより、掘削体26の各撹拌刃において、いずれかの撹拌刃が破損・損傷等した場合に、その破損・損傷等した撹拌刃のみを容易に交換することができ、廉価である。
変形例2
また、図11に示すように、撹拌刃30において、第1〜第3爪部31A〜31Cの高さH1〜H3を異ならせる。第1〜第3爪部31A〜31Cの高さH1〜H3の変更は、単独でも対処可能であり、また、撹拌刃30の傾斜角度と合わせることも可能である。
このように、第1〜第3爪部31A〜31Cの高さH1〜H3を異ならせることにより、土壌の撹拌効率が向上し、硬化剤等を混合させた混合効率を向上することができる。
また、第1〜第3爪部31A〜31Cの高さH1〜H3と撹拌刃30の傾斜角度とを併用することにより、より土壌の撹拌効率が向上し、硬化剤等を混合させた混合効率を向上することができる。
変形例3
更に、図12に示すように、チェーンベルト11の外周面には、掘削体26の他に、バケット46を取り付ける。このバケット46は、チェーンベルト11の回転方向に向かって開口している。
これにより、掘削と掘り出しとの2種類の作業を1つの装置で行うことができ、また、バケット46で土壌の掘り出しを行うので、汚染土壌との入れ替えが可能となる。
変形例4
更に、図13に示すように、掘削アーム10には、チェーンベルト11に所定に張力を与えるチェーンテンショナ47を設置する。チェーンテンショナ47は、少なくともチェーンベルト11の一側に配置される。
これにより、チェーンテンショナ47によってチェーンベルト11に所定の張力を与え、チェーンベルト11の伸びに対して対処することが容易で、常時、チェーンベルト11に適正な張力を維持することができる。
掘削アームは、掘削作業時に、水平方向で以下のように移動可能である。通常、掘削アームは、左右方向又は前後方向の一方向にのみ一直線状に移動される。これに対して、掘削領域が広い場合には、左右方向及び前後方向に移動可能である。掘削領域内で、左右方向に移動させた後、前後方向に移動させるように、順次掘削領域を減少するように移動させることも可能である。これにより、掘削アームを任意の方向に移動させることができ、汎用性の高い掘削作業を行うことができる。
また、掘削作業時に、汚染土壌のみならず、中和剤(石灰)を混合させる。これにより、汚染土壌を中和させつつ地盤を硬化させるため、汚染土壌の処理が可能となる。
更に、チェーンベルトの所要箇所には、ワイヤを設置する。これにより、チェーンベルトが切れてチェーンベルトが途中で離れようとする際に、ワイヤの存在によってチェーンベルトが離れるのを回避させ、チェーンベルトが外れるのを防止することができる。
更にまた、掘削アームには、チェーンベルトに振動を与えるチェーン振動装置を設置する。これにより、掘削作業中や、掘削作業後に、チェーンベルトに振動を与えることによって、改良後の地盤を締め固めることが可能となる。
また、チェーンベルトを2列以上に配列したり、チェーンベルトをを掘削アームの先端側のみ設置することも可能である。これにより、複数列のチェーンベルトによって、作業効率を向上させることが可能となる。
更に、掘削アームの下端側を、首振り機構を介して前後・左右に首振り可能にする。これにより、掘削アームの下端が前後・左右に首振りすることから、土壌の改良範囲を拡大させることが可能となる。
更にまた、掘削アームの中間部位を接続機構によって接続可能な構成とする。例えば、長さ17mを実現する場合に、10mと7mとの2本とする。なお、掘削アームを3本以上とすることも可能である。これにより、掘削アームの長さを任意に設定可能となり、深い地盤にも対処することができる。
また、チェーンベルトを、上下方向のチェーンベルトと水平方向のチェーンベルトとで構成し、上下方向のチェーンベルトと水平方向のチェーンベルトとを十文字形状に交差させることも可能である。これにより、掘削体が上下方向と水平方向との4方向に指向することから、作業効率を向上することができる。
更に、掘削アームを平面視で所定角度(例えば90度)でけ回転可能とする。これにより、掘削アームを回転して掘削方向を変更し、作業場所に応じた対応が可能となり、使い勝手を向上することができる。
2 ベースマシン
3 掘削装置
9 駆動装置
10 掘削アーム
11 チェーンベルト
13 モータ
15 ドライブシャフト
21〜23 第1〜第3ベアリング
24 駆動輪
25 従動輪
26 掘削体
30−1〜30−4 第1〜第4撹拌刃
31A〜31C 第1〜第3爪部
32−1〜32−3 第1〜第3気液体供給配管
35 気液体噴射部
36 一側噴射口
37 他側噴射口
40 施工数値検出装置
41 振動発生装置
42−1〜42−4 第1〜第4掘削翼(細く長い形状)
43−1〜43−5 第1〜第5掘削翼(細く短い形状)
44 異物除去装置
Claims (7)
- ベースマシンのアームの先端に掘削装置を装着する地盤改良装置において、
前記掘削装置は、駆動装置と、前記駆動装置が設置される掘削アームと、前記掘削アームの一端に設置される駆動輪と、前記掘削アームの他端に設置される従動輪と、前記駆動輪と前記従動輪とに巻き掛けられるチェーンベルトと、前記チェーンベルトに所定間隔で設置される複数の掘削体と、前記掘削アームに設置される気液体噴射部とを備え、
前記掘削体は、本体部と前記本体部に取り付けられる複数の撹拌刃とを備え、
前記掘削アームは、円柱体からなることを特徴とする地盤改良装置。 - 前記掘削アームの外周面には、複数の掘削翼が設置されることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
- 前記撹拌刃の爪部の数は、少なくとも3個であることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
- 前記掘削体の幅は、少なくとも1.2mであることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
- 前記駆動装置のドライブシャフトを支持するベアリングは、二重シールのボールベアリングであることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
- 前記ベースマシンには、掘削施工状態を検出して表示可能な施工数値検出装置が備えられることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
- 前記掘削アームには、少なくとも前記気液体噴射部付近に振動を与えるための振動発生装置が備えられることを特徴とする請求項1に記載の地盤改良装置。
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