JP6332286B2 - 自動変速機のパーキング制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、自動変速機のパーキング制御装置に関する。

従来より、自動変速機の出力シャフト（動力伝達軸）に連結された駐車ロックホイールと、出力シャフトがロックされるロック位置において駐車ロックホイールと係合する駐車ロック爪と、上記ロック位置と該ロックが解除される解除位置とに駐車ロック爪を切り換えるための作動部材（パーキングロッド）と、駐車ロック爪が上記解除位置へシフトするように作動部材を駆動するための流体アクチュエータ（作動媒体室）と、駐車ロック爪が上記ロック位置を取るように作動部材を付勢するためのスプリングアキュムレータ（付勢手段）と、を備えた自動変速機が知られている。特許文献１には、駐車ロック爪を上記ロック位置または上記解除位置に拘束するために、作動部材の移動を規制する拘束部材（規制手段）及び、該拘束部材によって作動部材の移動を規制し又は該規制を解除する駆動手段（規制解除手段）を有する電子作動式拘束装置を、さらに備えた自動変速機が開示されている。

特開２００７−３０３６８０号公報

ところで、特許文献１に記載の自動変速機では、規制手段が、パーキングロッドに形成された溝に嵌まり込むことで、パーキングロッドの移動を規制している。このような構成の場合、駐車ロック爪が解除位置を取っているときは、常に作動媒体室に作動媒体を供給するようにすると、例えば、規制手段又は規制解除手段が故障して、規制手段が不用意にパーキングロッドの移動を規制しない状態になったとしても、パーキングロッドの位置を、駐車ロック爪が解除位置を取る位置に維持することができ、駐車ロック爪が不用意に解除位置からロック位置に切り換えられることを防止することができる。

上述のような構成とする場合、駐車ロック爪が確実に解除位置を取るように、作動媒体室内の圧力を、規制手段とパーキングロッドの溝の側面とが当接するようにパーキングロッドを移動させる程度の移動力を発生させるような圧力とすることが望ましい。しかしながら、パーキングロッドの溝の側面と規制手段とが当接した状態では、規制手段には、上記移動力が作用する。電子作動式拘束装置が、規制解除手段を駆動させて、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するような構成である場合、規制手段に上記移動力が作用した状態で、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するには、規制解除手段に比較的大きな出力が要求される。その結果、規制解除手段の大型化が必要となるおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するための装置を大型化することなく、該規制を解除することにある。

上記課題を解決するために、本発明は、車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置を対象として、上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段と、上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、上記パーキング駆動手段及び上記規制解除手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、上記シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されており、上記パーキングロッドは、上記非ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、上記作動媒体室内の圧力が、上記基準圧力以上の圧力であるときには、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記他側への移動が規制される一方、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力であるときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記一側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる、というものとした。

この構成によると、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

すなわち、作動媒体室内の圧力が、付勢手段の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジでは、パーキングロッドは、その軸方向の他側、換言すると、パーキングロック手段を非ロック状態にする側（以下、非ロック側という）に移動する。このとき、パーキングロッドの軸方向の移動を規制する規制手段には、パーキングロッドを介して、上記移動力が作用している。

これに対し、制御手段は、作動媒体室内の圧力が基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、作動媒体室内の圧力が基準圧力よりも低い所定圧力となるように、作動媒体室から作動媒体を排出する。これにより、パーキングロッドを介して規制手段に作用する上記移動力が低減されため、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができるようになる。この結果、規制解除手段を大型化することなく、パーキングロッドに対する規制を解除することができる。

また、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動を規制するときには、先ず、パーキングロッドの係合溝に、規制手段の係合爪が係合する。そして、作動媒体室内の圧力が上記基準圧力以上の圧力になると、上記基準圧力以上の圧力に基づく移動力によって、パーキングロッドが非ロック側（軸方向の他側）へ移動しようとするが、係合爪と係合溝の側面とが当接して、パーキングロッドの非ロック側への移動が規制される。このとき、係合爪には、パーキングロッドを介して上記移動力が作用する。一方、規制手段による規制を解除するときに、作動媒体室内の圧力を、上記所定圧力に減少させると、付勢手段の付勢力によって、パーキングロッドが、その軸方向の一側、換言すると、パーキングロック手段をロック状態にする側（以下、ロック側という）に移動して、係合爪と係合溝の両側側面とが当接しない状態になる。これにより、係合爪には上記移動力が作用しなくなる。この結果、規制解除手段は、より小さい出力で規制手段による規制を解除できるようになる。

本発明の別の態様では、車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置を対象として、上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段と、上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、上記パーキング駆動手段及び上記規制解除手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、上記シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されており、上記制御手段は、上記非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったときには、上記作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にして、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えるように構成されている。

すなわち、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除した後、作動媒体室内の圧力を減少させるようにすれば、パーキングロッドは、付勢手段の付勢力によって、ロック側に移動する。これにより、適切に非ロック状態からロック状態へと切り換えることができる。

上記制御手段が、上記のようにして、上記パーキングロック手段を非ロック状態からロック状態に切り換えるように構成されている自動変速機のパーキング制御装置において、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段をさらに備え、上記制御手段は、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えている間は、上記規制手段を上記規制解除状態に維持するように、上記規制解除手段を駆動させ続けて、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときには、上記規制解除手段を停止させて、上記規制手段によって上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するように構成されている、ことが望ましい。

この構成によると、作動媒体室内の圧力を減少させて、パーキングロック手段を非ロック状態からロック状態に切り換えている間は、規制手段を上記規制解除状態に維持するように、規制解除手段を駆動させ続けて、ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されたときに、規制解除手段を停止させて、規制手段によってパーキングロッドの軸方向の移動を規制するため、パーキングロッドがパーキングロック手段をロック状態にする位置まで移動してから、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動を規制することができる。これにより、適切にパーキングロッドの軸方向の移動を規制することができる。

以上説明したように、本発明に係る自動変速機のパーキング制御装置によると、制御手段は、作動媒体室内の圧力が、付勢手段の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、規制解除手段を駆動して、規制手段を、パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されているため、規制解除手段は、パーキングロッドを介して規制手段に作用する上記移動力が低減された状態で、規制手段を上記規制解除状態にすることができる。この結果、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段を上記規制解除状態にすることができるため、規制解除手段を大型化することなく、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

本発明の実施形態に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機が搭載された車両の前側部分の概略図である。 自動変速機のパーキング装置におけるロック状態であるときの断面図である。 自動変速機のパーキング装置における非ロック状態であるときの断面図である。 ストッパ及びソレノイドを非ロック側から見た図である。 車両の制御系の構成を示すブロック図である。 シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニットによる処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

図１は、本発明の実施形態に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機４が搭載された車両１の前側部分の概略図である。この車両１は、フロントエンジンフロントドライブ式（ＦＦ式）の車両であって、車両前側にエンジン１０が横置きされており、エンジン１０の車両左側には自動変速機２０が配置されている。エンジン１０からの出力は、自動変速機２０を介して駆動輪６１に伝達され、これにより、車両１が走行するようになっている。尚、車両１は、車両後側の駆動輪（図示省略）を駆動するフロントエンジンリアドライブ式（ＦＲ式）の車両であってもよい。

車両１における車室内には、シフトレバー５０が配置されている。シフトレバー５０は、自動変速機２０のシフトレンジを選択するものであり、該シフトレンジとしては、「Ｐ」（パーキングレンジ）、「Ｒ」（後退レンジ）、「Ｎ」（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」（ドライブレンジ）等があり、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して所望のシフトレンジを選択する。尚、以下の説明において、パーキングレンジを「Ｐレンジ」、パーキングレンジ以外のシフトレンジである非パーキングレンジを「ＮｏｔＰレンジ」という。

自動変速機２０は、シフトバイワイヤ方式の自動変速機である。シフトレバー５０の操作によって選択されたシフトレンジは、後述するシフトレンジ検出手段としてのセレクターセンサ１０１（図５参照）によって検出されるようになっており、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づく電気信号が、制御手段としてのコントロールユニット１００に入力される。そして、上記電気信号に基づくコントロールユニット１００からの出力信号によって、自動変速機２０のシフトレンジが切り換えられる。

また、自動変速機２０は、Ｐレンジが選択されている際に、動力伝達軸２３（図２及び図３参照）の動作（回転）を規制（ロック）するためのパーキング装置２１（図２及び図３参照）を有している。動力伝達軸２３は、エンジン２等の動力源からの動力を伝達するためのものである。動力伝達軸２３は、上記動力源と直接連結されていてもよく、トルクコンバータ等を介して間接的に連結されていてもよい。

次に、図２〜図４を参照しながら自動変速機２０におけるパーキング装置２１の構成について説明する。

自動変速機２０のパーキング装置２１は、自動変速機２０の変速機ケース（図示省略）の内部に配設されている。パーキング装置２１には、動力伝達軸２３に取り付けられたパーキングギヤ２４と、Ｐレンジにおいて、パーキングギヤ２４と係合して動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングポール２５と、軸方向に移動して、パーキングポール２５とパーキングギヤ２３との係合状態（以下、ロック状態という）及び非係合状態（以下、非ロック状態という）を切り換えるためのパーキングロッド２６と、パーキングロッド２６を、その方向に移動させるためのアクチュエータ２７（パーキング駆動手段）と、ロック状態及び非ロック状態においてパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するためのストッパ３５（規制手段）と、ストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除するためのソレノイド４０（規制解除手段）と、パーキングロッド２６の位置を検出するロッド位置センサ１０５と、を備えている。尚、以下の説明において、パーキングロッド２６の軸方向における、パーキングポール２５側（図２及び図３では左側）をロック側、反パーキングポール２５側（図２及び図３では右側）を非ロック側という。

パーキングポール２５は、図２及び図３に示すように、ロック側の端部が上記変速機ケースにピン２８で回動可能に支持され、非ロック側の端部にはパーキングロッド２６（詳しくは、後述のパーキングカム２９）に押圧されるポール押圧部２５ａが形成されている。ピン２８によって支持された支持部とポール押圧部２５ａとの間には、パーキングギヤ２４と係合する凸部２５ｂが形成されている。また、パーキングポール２５には、パーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向（図２及び図３では反時計回り方向）にポール押圧部２５ａを付勢する２本のパーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄが取り付けられている。パーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄは、本実施形態では、捻りコイルスプリングであり、パーキングポール付勢スプリング２５ｃは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接しかつ非ロック側の端部が上記変速機ケースに当接している。一方、パーキングポール付勢スプリング２５ｄは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接しかつ非ロック側の端部が後述するブラケット３０に当接している。

パーキングポール２５は、図２に示すように、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、ポール押圧部２５ａがパーキングロッド２６に押圧されて、パーキングポール付勢２５ｃ，２５ｄの付勢力に抗して、ピン２８周りにパーキングギヤ２４に凸部２５ｂが係合する方向（図２で時計回り方向）に回動する一方、図３に示すように、パーキングロッド２６が非ロック側に移動したときには、パーキングポール付勢２５ｃ，２５ｄの付勢力によって、ピン２８周りにパーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向に回動する。本実施形態では、パーキングギヤ２４とパーキングポール２５とは、動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングロック手段を構成する。

パーキングロッド２６は、図２及び図３に示すように、アクチュエータ２７に配設されたピストンロッド２６ａと、ロック状態において、パーキングポール２５を押圧するためのプッシュロッド２６ｂとによって構成されている。

プッシュロッド２６ｂは、ブラケット３０に支持された状態で配設されており、プッシュロッド２６ｂのロック側の端部には、ロック状態において、パーキングポール２５の凸部２５ｂがパーキングギヤ２４と係合する方向にポール押圧部２５ａを押圧するパーキングカム２９が設けられている。パーキングカム２９は、円柱体と円錐台とを組み合わせた形状をなしており、円柱体のロック側の面に、ロック側に向かって縮径するように円錐台が取り付けられている。パーキングカム２９は、パーキングポール２５を非ロック状態からロック状態に回動させる際に、パーキングポール２５をパーキングギヤ２４側に案内する役割を有している。すなわち、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の縮径部分に案内されて、ピン２８周りに回動する。また、ブラケット２２には、パーキングカム２９の移動を案内するガイド５１が設けられている。

プッシュロッド２６ｂの非ロック側の端部は、プッシュロッド２６ｂの長手方向と略直角になるように湾曲しており、該湾曲した部分にピストンロッド２６ａのロック側の端部が接続されている。ピストンロッド２６ａには、後述のシリンダ３１ａに嵌挿されたピストン２６ｃが形成されている。

また、ピストンロッド２６ａの非ロック側の端部には、ストッパ３５と係合する第１及び第２係合溝３６，３７が形成されている。第１係合溝３６は、パーキングポール２５がロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である一方、第２係合溝３７は、第１係合溝３６よりもロック側に位置していて、ピストンロッド２６ａが非ロック側に移動して、パーキングポール２５が非ロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である。第１及び第２係合溝３６，３７の溝幅は、パーキングロッド２６の軸方向における、ストッパ３５の厚みよりも大きい。尚、第１及び第２係合溝３６，３７は、ピストンロッド２６ａの周方向全周に亘って形成されていてもよく、周方向の一部であって、ストッパ３５が係合する部分のみに形成されていてもよい。

アクチュエータ２７は、本実施形態では、油圧式のアクチュエータである。アクチュエータ２７は、シリンダ３１ａを有する円筒ケース３１及び該シリンダ３１ａの両側の開口を封止する封止部材３２によって形成されたハウジングを有している。ピストンロッド２６ａは、ロック側の封止部材３２を貫通して、シリンダ３１ａ内を通って、非ロック側の封止部材３２を貫通するように延びている。上述したように、シリンダ３１ａにはピストン２６ｃが嵌挿されており、該ピストン２６ｃは、シリンダ３１ａを二室に区画している。区画された室のうち、ピストン２６ｃよりも非ロック側の室には、パーキングポール２５がロック状態となるように、パーキングロッド２６（詳しくは、ピストン２６ｃ）を、その軸方向の一側、すなわち、ロック側に付勢するロッド付勢スプリング（付勢手段）３４が配置されている一方、ピストン２６ｃよりもロック側の部屋には、パーキングポール２５が非ロック状態となるように、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して、パーキングロッド２６を、その軸方向の他側、すなわち、非ロック側に移動させる移動力を発生させるために、オイル（作動媒体）が供給される油圧室（作動媒体室）３３が形成されている。尚、ロッド付勢スプリング３４は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングであって、ロック側の端部はピストン２６ｃに当接する一方、非ロック側の端部は封止部材３２に当接している。

上述したように、ロッド付勢スプリング３４はパーキングロッド２６をロック側に付勢している。つまり、油圧室３３にオイルが供給されておらず、ピストン２６ｃに、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が作用していない状態では、パーキングロッド２６はロック側へ移動する。一方、油圧室３３にオイルが供給され、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力になっている状態では、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へ移動する。

上記油圧室３３は、油圧室３３内にオイルポンプ１１からのオイルを供給するための油路１２と接続されている。オイルポンプ１１は、本実施形態では、上記変速機ケース内に配設されて、自動変速機２０の摩擦締結要素へ供給する油圧を生成するオイルポンプであり、エンジン１０により駆動される。油路１２には、油圧室３３にオイルを供給又は油圧室３３からオイルを排出（ドレン）するアクチュエータ制御弁１３が設けられている。オイルポンプ１１から供給されるオイルは、アクチュエータ制御弁１３によって油圧が調整された後、油圧室３３に供給される。すなわち、圧力室３３の油圧はアクチュエータ制御弁１３によって制御される。尚、アクチュエータ制御弁１３は、例えばリニアソレノイドバルブなどである。

ストッパ３５は、図４に示すように、細長い板状の部材に係合爪３５ａが形成されたものである。ストッパ３５は、一端側が自動変速機２０の上記変速機ケースにピン３８で回動可能に支持されている。ストッパ３５には、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する方向（図４で時計回り方向。以下、規制方向という）にストッパ３５を付勢するためのストッパ付勢スプリング３９が取り付けてあり、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ストッパ３５が、ピン３８周りに規制方向に回動することで、係合爪３５ａがパーキングロッド２６の第１又は第２係合溝３６，３７と係合する。ストッパ付勢スプリング３９は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングであって、一端側がストッパ３５に当接する一方、他端側が上記変速機ケースに当接している。

ストッパ３５は、係合爪３５ａがパーキングロッド２６に設けられた第１又は第２係合溝３６，３７と係合し、第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する。すなわち、油圧室３３内の圧力に基づく移動力又はロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、パーキングロッド２６が非ロック側又はロック側に移動しようとしても、ストッパ３５（詳しくは、ストッパ３５の係合爪３５ａ）が第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、パーキングロッド２６が移動しないように規制される。

ソレノイド４０は、所謂プッシュ型のソレノイドであり、図４に示すように、内部に駆動用のコイル（図示せず）等が配置されたソレノイド本体４０ａと、該コイル等によって駆動される可動体４０ｂとを備えている。ソレノイド４０は、駆動時には、可動体４０ｂを押し出して、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力に抗して、ストッパ３５をピン３８周りに規制を解除する方向（図４で反時計回り方向。以下、規制解除方向という）に回動させて、図４に仮想線で示す規制解除状態にする。一方、ソレノイド４０は、停止時には、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、可動体４０ｂがソレノイド本体４０ａに押し込まれることで、ストッパ３５をピン３８周りに規制方向に回動させて、図４に実線で示す規制状態にする。

ロッド位置センサ１０５は、パーキングロッド２６の非ロック側の端部の位置に配設されている。ロッド位置センサ１０５は、本実施形態では磁気タイプの位置センサであって、略Ｃ字状をなした磁気センサ１０５ａと、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライド可能なスライダ１０５ｂとで構成されている。スライダ１０５ｂには、係合部１０５ｃが設けられており、この係合部１０５ｃがパーキングロッド２６の非ロック側端部と係合することで、スライダ１０５ｂとパーキングロッド２６とが一体結合される。これにより、スライダ１０５ｂは、パーキングロッド２６の軸方向の移動に合わせて、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライドする。スライダ１０５ｂには、所定の磁気パターンが着磁されており、この磁気パターンを磁気センサ１０５ａで検出して、スライダ１０５ｂの位置を特定することで、パーキングロッド２６の位置が検出される。

次に、図５を参照しながら、車両１の制御系について説明する。

図５に、車両１の制御系の構成を示すブロック図を示す。車両１は、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して選択したシフトレンジを検出するセレクターセンサ１０１と、車両１の乗員によるブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキ操作センサ１０２と、車両１の車速を検出する車速センサ１０３と、車両１の乗員によるアクセルペダルの踏み込み量（乗員の操作によるアクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０４と、上述したロッド位置センサ１０５と、それらのセンサの検出結果からエンジン１０の作動制御や、自動変速機２０のアクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０の作動制御等を行うコントロールユニット１００と、が設けられている。

コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。コントロールユニット１００には、セレクターセンサ１０１、ブレーキ操作センサ１０２、車速センサ１０３、アクセル開度センサ１０４、ロッド位置センサ１０５、等からの各種情報の信号が入力されるようになっている。

コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって検出されたパーキングロッド２６の位置から、パーキングポール２５のロック状態、非ロック状態及びロック状態と非ロック状態との間の中間状態を判定する。具体的には、コントロールユニット１００は、図２に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａのロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングロッド２６のパーキングカム２９に押圧されて、ロック状態であると判断し、図３に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａの非ロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の押圧から解放されて、非ロック状態であると判断する。また、スライダ１０５ｂが、ロック状態と判断される位置と非ロック状態と判断される位置との間の所定範囲に位置しているときには、パーキングポール２５は中間状態であると判断されるようになっている。このことから、ロッド位置センサ１０５は、ロック状態及び非ロック状態を検出するためのロック検出手段を構成する。

コントロールユニット１００は、アクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０の作動制御を行うことで、自動変速機２０のＰレンジとＮｏｔＰレンジとの切り換えを行う。

具体的には、シフトレバー５０が、ＰレンジからＮｏｔＰレンジに、又は、ＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられたことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ、ストッパ３５を、ピン３８回りに回動させて、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、パーキングロッド２６を、その軸方向に移動させるために、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルを供給して、油圧室３３内の圧力を増大、又は油圧室３３内からオイルを排出して油圧室３３内の圧力を減少させる。この間、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ続け、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持する。

そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって、ロック状態又は非ロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させ、ストッパ３５を規制方向に回動させて、パーキングロッド２６の第１又は第２係合溝３６，３７と係合爪３５ａとを係合させる。これにより、パーキングロッド２６がその軸方向に移動しようとしても、ある程度移動したところで第１又は第２係合溝３６，３７の側面と係合爪３５ａとが当接して、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。

ここで、コントロールユニット１００は、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるとき、すなわち、パーキングポール２５が非ロック状態であるときには、油圧室３３内の圧力を第１圧力（基準圧力）以上の圧力にする。該第１圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ａと第２係合溝３７におけるロック側の側面とが当接するようにパーキングロッド２６を移動させる程度の移動力を発生させる圧力であり、油圧室３３内の圧力が上記第１圧力以上の圧力であるとき、ストッパ３５は第２係合溝３７におけるロック側の側面に押圧される。このように、油圧室３３内の圧力を、上記第１圧力以上の圧力にしておけば、例えば、ソレノイド４０が故障により不用意に作動して、ストッパ３５によるパーキングロッド２６の規制が解除されたとしても、パーキングロッド２６がロック側に移動しないため、非ロック状態を確実に維持することができる。

しかしながら、ストッパ３５が第２係合溝３７におけるロック側の側面に押圧された状態では、ストッパ３５には、パーキングロッド２６を介して、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が作用している。このように、ストッパ３５に該移動力が作用していると、ストッパ３５が回動する際に摩擦等の抵抗力が発生するため、ストッパ３５が回動しにくくなる。そのため、ストッパ３５に上記移動力が作用した状態で、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があり、ストッパ３５によるパーキングロッド２６の規制を解除すべく、ストッパ３５を規制解除方向に回動させるには、ソレノイド４０に対して比較的大きな出力が要求され、ソレノイド４０の大型化が避けられなくなる。

そこで、本実施形態では、油圧室３３内の圧力が、上記第１圧力以上の圧力の状態におけるＮｏｔＰレンジから、Ｐレンジへの切換要求があったことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、油圧室３３内の圧力を上記第１圧力よりも低い第２圧力（所定圧力）とした後、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にするようにしている。

具体的に、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったときについて説明する。先ず、初期状態では、シフトレバー５０がＮｏｔＰレンジに選択されて、パーキング装置２１は非ロック状態となっており、油圧室３３内の圧力は上記第１圧力以上の圧力となっている。この初期状態では、ストッパ３５と第２係合溝３７におけるロック側の側面とが当接し、ストッパ３５には、パーキングロッド２６を介して油圧室３３内の圧力に基づく移動力が作用している。

上記初期状態から、ドライバがシフトレバー５０を操作して、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させる前に、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力が上記第１圧力よりも低い上記第２圧力となるように、油圧室３３からオイルを排出させる。上記第２圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第２係合溝３７の両側側面と当接しない程度の移動力を発生させるような圧力に設定されているため、油圧室３３内の圧力が上記第２圧力となることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によってロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態になる。そして、この状態で、ソレノイド４０を駆動してストッパ３５を規制解除方向に回動させるようにすれば、ソレノイド４０は比較的小さな出力でストッパ３５を回動させることができる。この結果、ソレノイド４０を大型化させることなく、ストッパ３５を上記規制解除状態にすることができる。

ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、油圧室３３からオイルを排出して、油圧室３３内の圧力をさらに減少させる。油圧室３３内の圧力を減少させることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へ移動する。そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させて、係合爪３５ｂを第１係合溝３６と係合させる。これにより、Ｐレンジに切り換えられた状態で、ストッパ３５によって、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制された後、コントロールユニット１００は、油圧室３３内のオイルを全て排出させる。このように制御することで、非ロック状態からロック状態へと適切に切り換えることができる。尚、パーキングポール２５を非ロック状態からロック状態に切り換えるように、パーキングロッド２６を移動させる際に、コントロールユニット１００は、オイルの供給を完全に停止させて、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしてもよいし、オイルの供給を停止させずに、油圧室３３にオイルを残すようにしてもよい。

次に、図６を参照しながら、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作について説明する。

図６は、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作を示すフローチャートである。

最初のステップＳ１０１において、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるか否かについて判定する。ＮｏｔＰレンジであるか否かは、ロッド位置センサ１０５の検出結果に基づいて判定する。すなわち、ロッド位置センサ１０５によって非ロック状態が検出された場合は、ＮｏｔＰレンジであると判定する一方、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出された場合は、ＮｏｔＰレンジではなく、Ｐレンジであると判定する。シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるＹＥＳのときには、ステップＳ１０２へと進む一方、シフトレンジがＰレンジであるＮＯのときには、ステップＳ１０８へ進む。

上記ステップＳ１０２では、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。上記切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。Ｐレンジへの切換要求があるＹＥＳのときは、ステップＳ１０３へ進む一方、Ｐレンジへの切換要求がないＮＯのときは、リターンする。

上記ステップＳ１０３では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を上記第２圧力に減少させる。これにより、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態となる。

次のステップＳ１０４では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせ、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ１０６においてＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。

次のステップＳ１０５では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルをさらに排出し、油圧室３３内の圧力を減少させる。これにより、パーキングロッド２６がさらにロック側へと移動する。このステップＳ１０５において油圧室３３内の圧力を減少させるときには、オイルの供給を完全に停止させてもよいし、オイルの供給を停止させずに油圧室３３にオイルを残すようにしてもよい。

上記ステップＳ１０６では、Ｐレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロック状態が検出されれば、Ｐレンジへの切り換えが完了したと判定する。Ｐレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ１０７に進む一方、Ｐレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ１０６で判定を受ける。

上記ステップＳ１０７では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第１係合溝３６と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。尚、図示は省略しているが、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後は、油圧室３３からオイルを全て排出する。そして、ステップＳ１０７の後は、リターンする。

一方で、上記ステップＳ１０１においてシフトレンジがＰレンジであり、ステップＳ１０８に進んだ場合は、ＰレンジからＮｏｔＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。ＮｏｔＰレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ１０９へ進む一方、ＮｏｔＰレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ１０９では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイル供給し、油圧室３３内の圧力を増大させる。これにより、パーキングロッド２６が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して、非ロック側へと移動する。このとき、パーキングロッド２６を介して、ストッパ３５にロッド付勢スプリング３４の付勢力が作用しないように、ストッパ３５が第１係合溝３６の両側側面と当接しない程度の移動力を発生させるような圧力まで増大させる。

次のステップＳ１１０では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ１０６においてＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。

次のステップＳ１１１では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルをさらに供給し、油圧室３３内の圧力を上記第１圧力以上の圧力に増大させる。これにより、パーキングロッド２６がさらに非ロック側へと移動する。

上記ステップＳ１１２では、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によって非ロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、非ロック状態が検出されれば、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したと判定する。ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ１１３に進む一方、ＮｏｔＰレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ１１２で判定を受ける。

上記ステップＳ１１３では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第２係合溝３７と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。パーキングロッド２６の移動が規制された後、油圧室３３内の圧力は、上記第１圧力以上の圧力に維持される。そして、ステップＳ１１３の後は、リターンする。

したがって、本実施形態では、コントロールユニット１００は、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力である、第１圧力以上の圧力である状態におけるＮｏｔＰレンジから、Ｐレンジへの切換要求があったことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、油圧室３３内の圧力を、上記第１圧力よりも低い上記第２圧力とした後、ソレノイド４０を駆動してストッパ３５によるパーキングロッド２６の規制を解除するように構成されているため、上記切換要求があったときには、パーキングロッド２６はロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側に移動する。このように、パーキングロッド２６がロック側に移動することで、パーキングロッド２６を介してストッパ３５に作用する上記移動力が低減される。この結果、ソレノイド４０は、比較的小さい出力でストッパ３５によるパーキングロッド２６の規制を解除することができるようになるため、ソレノイド４０を大型化することなくパーキングロッド２６の規制を解除することができる。

本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

例えば、上述の実施形態では、シフトレンジをシフトレバー５０によって切り換えるように構成されていたが、これに限らず、各シフトレンジに対応したボタンが配置されており、該ボタンによって、シフトレンジを選択する構成であってもよい。また、Ｐレンジのみをボタンにして、その他のシフトレンジをシフトレバーで選択する構成にしてもよい。

また、上述の実施形態では、ロッド位置センサ１０５によってＰレンジであるかＮｏｔＰレンジであるかを判断するようにしていたが、これに限らず、シフトレバー５０によってＰレンジに切り換えるように構成されている場合は、セレクターセンサ１０１によってＰレンジであるかＮｏｔＰレンジであるかを判断するようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態では、ストッパ３５とソレノイド４０とを別体で設けていたが、これに限らず、ストッパ３５とソレノイド４０とを一体にしてもよい。すなわち、例えば、ソレノイド４０の可動部４０ｂが、パーキングロッド２６の第１及び第２係合溝３６，３７と係合して、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するようにしてもよい。この場合は、可動部４０ｂが規制手段に相当し、ソレノイド本体４０ｂが規制解除手段に相当する。

また、上述の実施形態では、パーキング装置２１は自動変速機２０の内部に配置されていたが、これに限らず、パーキング装置２１が自動変速機２０の外部に配置されていてもよい。

さらに、上述の実施形態では、オイルポンプ１１は、エンジン１０によって駆動するオイルポンプであったが、これに限らず、例えば電動式のオイルポンプのように、エンジンと独立して駆動可能なオイルポンプであってもよい。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、パーキングロッドに対する規制手段を有する自動変速機のパーキング制御装置に有用である。

１ 車両
２０ 自動変速機
２３ 動力伝達軸
２４ パーキングギヤ（パーキングロック手段）
２５ パーキングポール（パーキングロック手段）
２６ パーキングロッド
２７ アクチュエータ（パーキング駆動手段）
３３ 油圧室（作動媒体室）
３４ ロッド付勢スプリング（付勢手段）
３５ ストッパ（規制手段）
３５ｂ 係合爪
３７ 第２係合溝（係合溝）
４０ ソレノイド（規制解除手段）
１００ コントロールユニット（制御手段）
１０１ セレクターセンサ（シフトレンジ検出手段）
１０５ ロッド位置センサ（ロック検出手段）

Claims (3)

1. 車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置であって、
   上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、
   軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、
   上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、
   上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段と、
   上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
   上記パーキング駆動手段及び上記規制解除手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、
   上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、上記シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されており、
   上記パーキングロッドは、上記非ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、
   上記作動媒体室内の圧力が、上記基準圧力以上の圧力であるときには、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記他側への移動が規制される一方、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力であるときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記一側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる
   ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
2. 車両に搭載される自動変速機のパーキング制御装置であって、
   上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、
   軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、
   上記パーキングロッドをその軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、
   上記規制手段による上記パーキングロッドに対する規制を解除するための規制解除手段と、
   上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
   上記パーキング駆動手段及び上記規制解除手段の作動制御を行う制御手段と、を備え、
   上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力よりも大きい上記移動力を発生させるような圧力である、基準圧力以上の圧力である状態における非パーキングレンジから、パーキングレンジへの切換要求があったことが、上記シフトレンジ検出手段によって検出されたときには、上記作動媒体室内の圧力を、上記基準圧力よりも低い所定圧力とした後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されており、
   上記制御手段は、上記非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったときには、上記作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にして、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えるように構成されている
   ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。
3. 請求項２に記載の自動変速機のパーキング制御装置において、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えている間は、上記規制手段を上記規制解除状態に維持するように、上記規制解除手段を駆動させ続けて、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときには、上記規制解除手段を停止させて、上記規制手段によって上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するように構成されている
   ことを特徴とする自動変速機のパーキング制御装置。

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