JP6245283B2 - 車両の制御装置 - Google Patents

Description

本発明は、車両の制御装置に関する。

従来より、自動変速機の出力シャフト（動力伝達軸）に連結された駐車ロックホイールと、出力シャフトがロックされるロック位置において駐車ロックホイールと係合する駐車ロック爪と、上記ロック位置と該ロックが解除される解除位置とに駐車ロック爪を切り換えるための作動部材（パーキングロッド）と、駐車ロック爪が上記ロック位置を取るように作動部材を付勢するためのスプリングアキュムレータ（付勢手段）と、駐車ロック爪が上記解除位置へシフトするように作動部材を駆動するための流体アクチュエータ（作動媒体室）と、流体アクチュエータに流体（作動媒体）を供給するための流体供給装置（作動媒体供給手段）と、を備えた自動変速機が搭載された車両が知られている。特許文献１には、駐車ロック爪を上記ロック位置または上記解除位置に拘束するために、作動部材の移動を規制する拘束部材（規制手段）及び、該拘束部材によって作動部材の移動を規制し又は該規制を解除する駆動手段（規制解除手段）を有する電子作動式拘束装置を、さらに備えた自動変速機が搭載された車両が開示されている。

特開２００７−３０３６８０号公報

ところで、特許文献１に記載のような車両では、一般に、作動媒体供給手段として、エンジンによって駆動される機械式のオイルポンプが用いられる。

一方、近年では、燃費を向上させるために、特許文献１に記載のように自動変速機が搭載された車両において、交差点等における停車時に、所定の自動停止条件の成立によりエンジンを自動停止させるアイドルストップ制御が行われている。

上述のように、作動媒体供給手段として、エンジンによって駆動される機械式のオイルポンプが用いられている場合、エンジンが上記アイドルストップ状態であるときには、作動媒体供給手段の作動が停止して、作動媒体室内に作動媒体が供給されなくなる。

また、仮に、作動媒体供給手段として、エンジン以外の駆動源によって駆動するオイルポンプが用いられている場合であっても、規制手段がパーキングロッドを規制しているときは、作動媒体室に作動媒体を供給する必要がないため、上記オイルポンプを駆動させるエネルギーの消費を抑えるために、規制手段がパーキングロッドを規制している間は、上記オイルポンプの作動を停止させていることがある。そのため、エンジンが上記アイドルストップ状態になった時に、作動媒体室への作動媒体の供給が停止していることがある。

上記特許文献１に記載の車両の自動変速機では、規制手段が、パーキングロッドに形成された溝に嵌まり込むことで、パーキングロッドの移動を規制しているところ、作動媒体室内に作動媒体が供給されないときには、パーキングロッドが、付勢手段の付勢力によって軸方向に移動することで、上記溝の側面と規制手段とが当接して、規制手段にはパーキングロッドを介して上記付勢力が作用する。電子作動式拘束装置が、規制解除手段を駆動させて、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するような構成である場合、規制手段に付勢手段の付勢力が作用した状態で、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するには、規制解除手段に対して比較的大きな出力が要求される。その結果、規制解除手段を大型化することが必要となるおそれがある。

本発明は、斯かる点に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するための装置を大型化することなく、該規制を解除可能にすることにある。

上記課題を解決するために、本発明は、車両の制御装置を対象として、エンジンの出力を所定の変速比で変速する自動変速機と、上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、上記パーキングロッドを、その軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、上記エンジン以外の駆動源によって駆動されかつ上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する第１の作動媒体供給手段と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、上記規制手段が上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制した規制状態を解除するための規制解除手段と、上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、所定の自動停止条件が成立したときに、上記エンジンをアイドルストップ状態にするアイドルストップ手段と、上記第１の作動媒体供給手段及び上記規制解除手段を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、上記第１の作動媒体供給手段を駆動させて、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力以上の上記移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給した後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている、ものとした。

この構成によると、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

すなわち、エンジンの上記アイドルストップ状態において、作動媒体室への作動媒体の供給が停止されていると、付勢手段の付勢力によって、パーキングロッドは、その軸方向の一側、換言すると、パーキングロック手段をロック状態にする側（以下、ロック側という）に付勢される。そのため、パーキングロッドの軸方向の移動を規制する規制手段には、パーキングロッドを介して、上記付勢力が作用する。

これに対し、制御手段は、エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、上記駆動源により第１の作動媒体供給手段を駆動して、作動媒体室内の圧力が、パーキングロッドを、その軸方向の他側、換言すると、パーキングロック手段を非ロック状態にする側（以下、非ロック側という）に移動させる移動力であって、上記付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、作動媒体室に作動媒体を供給する。これにより、パーキングロッドに上記移動力が作用して、パーキングロッドを介して規制手段にも上記移動力が作用するため、規制手段に作用する上記付勢力が低減されて、規制解除手段は、エンジンが上記アイドルストップ状態であるときでも、比較的小さい出力で規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができるようになる。この結果、規制解除手段を大型化することなく、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

上記車両の制御装置の一実施形態において、上記エンジンによって駆動されかつ上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する第２の作動媒体供給手段をさらに備え、上記制御手段は、上記エンジンが作動しているときには、上記エンジンにより駆動される上記第２の作動媒体供給手段によって、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する一方、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときには、上記駆動源により駆動される上記第１の作動媒体供給手段によって、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するように構成されている、ことが望ましい。

この構成によると、エンジンが作動しているときには、エンジンにより駆動される第２の作動媒体供給手段によって、作動媒体室に作動媒体を供給するようにし、エンジンがアイドルストップ状態であるときには、エンジン以外の駆動源により駆動される第１の作動媒体供給手段によって、作動媒体室に作動媒体を供給するようにしているため、エンジンの作動中は、第１の作動媒体供給手段を駆動させる必要がなくなり、第１の作動媒体供給手段を駆動させるためのエネルギーの消費を抑えることができる。

上記車両の制御装置において、上記パーキングロッドは、上記非ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記駆動源によって上記第１の作動媒体供給手段が駆動される前は、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記一側への移動が規制される一方、上記駆動源によって上記第１の作動媒体供給手段が駆動されて、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力となったときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記他側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる、ことが望ましい。

この構成によると、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動を規制するときには、先ず、パーキングロッドの係合溝に、規制手段の係合爪が係合する。そして、エンジンの上記アイドルストップ状態において、上記第１の作動媒体供給手段が作動する前は、パーキングロッドがロック側（軸方向の一側）に付勢されて、係合溝の側面と係合爪とが当接し、パーキングロッドのロック側への移動が規制される。このとき、係合爪には、パーキングロッドを介して付勢手段からの付勢力が作用する。一方、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除するときに、駆動源によって第１の作動媒体供給手段を駆動して、作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にすると、該所定圧力に基づく移動力によって、パーキングロッドが非ロック側（軸方向の他側）に移動して、係合爪と係合溝の両側側面とが当接しない状態になる。これにより、係合爪には付勢手段からの付勢力が作用しなくなる。この結果、規制解除手段は、より小さい出力で、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除できるようになる。

上記車両の制御装置において、上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にして、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えるように構成されている、ことが望ましい。

すなわち、作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にして、規制手段を上記規制解除状態にした後、作動媒体室内の圧力を減少させれば、パーキングロッドは、付勢手段の付勢力によって、ロック側へと移動して、パーキングロック手段をロック状態に切り換える。これにより、非ロック状態からロック状態へと適切に切り換えることができる。

上記制御手段が、上記のようにして、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えるように構成されている車両の制御装置において、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段をさらに備え、上記制御手段は、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えている間は、上記規制手段を上記規制解除状態に維持するように、上記規制解除手段を駆動させ続けて、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときに、上記規制解除手段を停止させて、上記規制手段を上記規制状態にするように構成されている、ことが望ましい。

この構成によると、作動媒体室内の圧力を減少させて、パーキングロック手段を非ロック状態からロック状態に切り換えている間は、規制手段を上記規制解除状態に維持するように、規制解除手段を駆動させ続けて、ロック検出手段によって、パーキングロック手段のロック状態が検出されたときには、規制解除手段を停止させて、規制手段を上記規制状態にするため、パーキングロッドが、パーキングロック手段をロック状態にする位置までしてから、規制手段によって、パーキングロッドの軸方向の移動を規制することができる。これにより、適切にパーキングロッドの軸方向の移動を規制することができる。

また、本発明の別の態様では、車両の制御装置を対象として、エンジンと、上記エンジンの出力を所定の変速比で変速する自動変速機と、上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、上記パーキングロッドを、その軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、上記エンジンによって駆動されかつ上記作動媒体室に作動媒体を供給する作動媒体供給手段と、上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、上記規制手段が上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制した規制状態を解除するための規制解除手段と、上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、所定の自動停止条件が成立したときに、上記エンジンをアイドルストップ状態にするアイドルストップ手段と、上記エンジン及び上記規制解除手段を制御する制御手段と、を備え、上記制御手段は、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、上記エンジンを始動させることで上記作動媒体供給手段を駆動させて、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力以上の上記移動力を発生させるような圧力である所定圧力になるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給した後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている、ものである。

すなわち、エンジンが上記アイドルストップ状態であるときには、エンジンが作動していないため、作動媒体供給手段による作動媒体の供給が停止され、パーキングロッドは、付勢手段によってロック側（軸方向の一側）に付勢されている。そのため、パーキングロッドの軸方向の移動を規制する規制手段には、パーキングロッドを介して、上記付勢力が作用する。

これに対し、制御手段は、エンジンの上記アイドルストップ状態において、シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、エンジンを始動させることで、作動媒体供給手段を駆動させる。そして、制御手段は、作動媒体室内の圧力が、パーキングロッドを非ロック側（軸方向の他側）に移動させる移動力であって、上記付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、作動媒体室に作動媒体を供給させる。これにより、パーキングロッドに上記移動力が作用して、規制手段にも該パーキングロッドを介して上記移動力が作用するため、規制手段に作用する上記付勢力が低減されて、規制解除手段は、エンジンが上記アイドルストップ状態であるときでも、比較的小さい出力で規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができるようになる。この結果、規制解除手段を大型化することなく、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

以上説明したように、本発明に係る車両の制御装置によると、制御手段は、エンジンがアイドルストップ状態であるときに、シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、第１の作動媒体供給手段を駆動させて、作動媒体室内の圧力が、付勢手段の付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、作動媒体室に上記作動媒体を供給した後、規制解除手段を駆動して、規制手段を、パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されているため、規制解除手段は、パーキングロッドを介して規制手段に作用する付勢力が低減された状態で、規制手段による規制を解除することができる。これにより、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段による規制を解除することができる。この結果、規制解除手段を大型化することなく、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

また、本発明の別の態様の車両の制御装置では、制御手段は、エンジンがアイドルストップ状態であるときに、シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、エンジンを始動させることで作動媒体供給手段を駆動させて、作動媒体室内の圧力が、付勢手段の付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力になるように、作動媒体室に作動媒体を供給した後、規制解除手段を駆動して、規制手段を、パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されているため、規制解除手段は、パーキングロッドを介して規制手段に作用する付勢力が低減された状態で、規制手段による規制を解除することができる。これにより、規制解除手段は、比較的小さい出力で規制手段による規制を解除することができる。この結果、上記車両の制御装置と同様に、規制解除手段を大型化することなく、規制手段によるパーキングロッドに対する規制を解除することができる。

本発明の実施形態１に係る制御装置により制御される車両の前側部分の概略図である。 自動変速機のパーキング装置におけるロック状態であるときの断面図である。 自動変速機のパーキング装置における非ロック状態であるときの断面図である。 ストッパ及びソレノイドを非ロック側から見た図である。 車両の制御系の構成を示すブロック図である。 エンジンがアイドルストップ状態のときに、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニットによる処理動作を示すフローチャートである。 本発明の実施形態２に係る制御装置により制御される車両の、図３相当図である。 本発明の実施形態２に係る制御装置により制御される車両において、エンジンがアイドルストップ状態であるときに、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニットによる処理動作を示すフローチャートである。

以下、本発明の実施形態を図面に基づいて詳細に説明する。

（実施形態１）
図１は、本発明の実施形態に係るパーキング制御装置により制御される自動変速機４が搭載された車両１の前側部分の概略図である。この車両１は、フロントエンジンフロントドライブ式（ＦＦ式）の車両であって、車両前側にエンジン１０が横置きされており、エンジン１０の車両左側には自動変速機２０が配置されている。エンジン１０からの出力は、自動変速機２０を介して駆動輪６１に伝達され、これにより、車両１が走行するようになっている。尚、車両１は、車両後側の駆動輪（図示省略）を駆動するフロントエンジンリアドライブ式（ＦＲ式）の車両であってもよい。

車両１における車室内には、シフトレバー５０が配置されている。シフトレバー５０は、自動変速機２０のシフトレンジを選択するものであり、該シフトレンジとしては、「Ｐ」（パーキングレンジ）、「Ｒ」（後退レンジ）、「Ｎ」（ニュートラルレンジ）、「Ｄ」（ドライブレンジ）等があり、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して所望のシフトレンジを選択する。尚、以下の説明において、パーキングレンジを「Ｐレンジ」、パーキングレンジ以外のシフトレンジである非パーキングレンジを「ＮｏｔＰレンジ」という。

自動変速機２０は、シフトバイワイヤ方式の自動変速機である。シフトレバー５０の操作によって選択されたシフトレンジは、後述するシフトレンジ検出手段としてのセレクターセンサ１０１（図５参照）によって検出されるようになっており、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づく電気信号が、制御手段としてのコントロールユニット１００に入力される。そして、上記電気信号に基づくコントロールユニット１００からの出力信号によって、自動変速機２０のシフトレンジが切り換えられる。

また、自動変速機２０は、Ｐレンジが選択されている際に、動力伝達軸２３（図２及び図３参照）の動作（回転）を規制（ロック）するためのパーキング装置２１（図２及び図３参照）を有している。動力伝達軸２３は、エンジン２等の動力源からの動力を伝達するためのものである。動力伝達軸２３は、上記動力源と直接連結されていてもよく、トルクコンバータ等を介して間接的に連結されていてもよい。

次に、図２〜図４を参照しながら自動変速機２０におけるパーキング装置２１の構成について説明する。

自動変速機２０のパーキング装置２１は、自動変速機２０の変速機ケース（図示省略）の内部に配設されている。パーキング装置２１には、動力伝達軸２３に取り付けられたパーキングギヤ２４と、Ｐレンジにおいて、パーキングギヤ２４と係合して動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングポール２５と、軸方向に移動して、パーキングポール２５とパーキングギヤ２３との係合状態（以下、ロック状態という）及び非係合状態（以下、非ロック状態という）を切り換えるためのパーキングロッド２６と、パーキングロッド２６を、その軸方向に移動させるためのアクチュエータ２７（パーキング駆動手段）と、ロック状態及び非ロック状態においてパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するためのストッパ３５（規制手段）と、ストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除するためのソレノイド４０（規制解除手段）と、パーキングロッド２６の位置を検出するロッド位置センサ１０５と、を備えている。尚、以下の説明において、パーキングロッド２６の軸方向における、パーキングポール２５側（図２及び図３では左側）をロック側、反パーキングポール２５側（図２及び図３では右側）を非ロック側という。

パーキングポール２５は、図２及び図３に示すように、ロック側の端部が上記変速機ケースにピン２８で回動可能に支持され、非ロック側の端部にはパーキングロッド２６（詳しくは、後述のパーキングカム２９）に押圧されるポール押圧部２５ａが形成されている。ピン２８によって支持された支持部とポール押圧部２５ａとの間には、パーキングギヤ２４と係合する凸部２５ｂが形成されている。また、パーキングポール２５には、パーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向（図２及び図３では反時計回り方向）にポール押圧部２５ａを付勢する２本のパーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄが取り付けられている。パーキングポール付勢スプリング２５ｃ，２５ｄは、本実施形態では、捻りコイルスプリングであり、パーキングポール付勢スプリング２５ｃは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接しかつ非ロック側の端部が上記変速機ケースに当接している。一方、パーキングポール付勢スプリング２５ｄは、ロック側の端部がポール押圧部２５ａに当接子かつ非ロック側の端部が後述するブラケット３０に当接している。

パーキングポール２５は、図２に示すように、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、ポール押圧部２５ａがパーキングロッド２６に押圧されて、パーキングポール付勢２５ｃ，２５ｄの付勢力に抗して、ピン２８周りにパーキングギヤ２４に凸部２５ｂが係合する方向（図２で時計回り方向）に回動する一方、図３に示すように、パーキングロッド２６が非ロック側に移動したときには、パーキングポール付勢２５ｃ，２５ｄの付勢力によって、ピン２８周りにパーキングギヤ２４とポール２５ｂとの係合が解除される方向に回動する。本実施形態では、パーキングギヤ２４とパーキングポール２５とは、動力伝達軸２３の回転をロックするパーキングロック手段を構成する。

パーキングロッド２６は、図２及び図３に示すように、アクチュエータ２７に配設されたピストンロッド２６ａと、ロック状態において、パーキングポール２５を押圧するためのプッシュロッド２６ｂとによって構成されている。

プッシュロッド２６ｂは、ブラケット３０に支持された状態で配設されており、プッシュロッド２６ｂのロック側の端部には、ロック状態において、パーキングポール２５の凸部２５ｂがパーキングギヤ２４と係合する方向にポール押圧部２５ａを押圧するパーキングカム２９が設けられている。パーキングカム２９は、円柱体と円錐台とを組み合わせた形状をなしており、円柱体のロック側の面に、ロック側に向かって縮径するように円錐台が取り付けられている。パーキングカム２９は、パーキングポール２５を非ロック状態からロック状態に回動させる際に、パーキングポール２５をパーキングギヤ２４側に案内する役割を有している。すなわち、パーキングロッド２６がロック側に移動したときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の縮径部分に案内されて、ピン２８周りに回動する。また、ブラケット３０には、パーキングカム２９の移動を案内するガイド５１が設けられている。

プッシュロッド２６ｂの非ロック側の端部は、プッシュロッド２６ｂの長手方向と略直角になるように湾曲しており、該湾曲した部分にピストンロッド２６ａのロック側の端部が接続されている。ピストンロッド２６ａには、後述のシリンダ３１ａに嵌挿されたピストン２６ｃが形成されている。

また、ピストンロッド２６ａの非ロック側の端部には、ストッパ３５と係合する第１及び第２係合溝３６，３７が形成されている。第１係合溝３６は、パーキングポール２５がロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である一方、第２係合溝３７は、第１係合溝３６よりもロック側に位置していて、ピストンロッド２６ａが非ロック側に移動して、パーキングポール２５が非ロック状態であるときに、ストッパ３５が係合する溝である。第１及び第２係合溝３６，３７の溝幅は、パーキングロッド２６の軸方向における、ストッパ３５の厚みよりも大きい。尚、第１及び第２係合溝３６，３７は、ピストンロッド２６ａの周方向全周に亘って形成されていてもよく、周方向の一部であって、ストッパ３５が係合する部分のみに形成されていてもよい。

アクチュエータ２７は、本実施形態では、油圧式のアクチュエータである。アクチュエータ２７は、シリンダ３１ａを有する円筒ケース３１及び該シリンダ３１ａの両側の開口を封止する封止部材３２によって形成されたハウジングを有している。ピストンロッド２６ａは、ロック側の封止部材３２を貫通して、シリンダ３１ａ内を通って、非ロック側の封止部材３２を貫通するように延びている。上述したように、シリンダ３１ａにはピストン２６ｃが嵌挿されており、該ピストン２６ｃは、シリンダ３１ａを二室に区画している。区画された室のうち、ピストン２６ｃよりも非ロック側の室には、パーキングポール２５がロック状態となるように、パーキングロッド２６（詳しくは、ピストン２６ｃ）を、その軸方向の一側に、すなわち、ロック側に付勢するロッド付勢スプリング（付勢手段）３４が配置されている一方、ピストン２６ｃよりもロック側の部屋には、パーキングポール２５が非ロック状態となるように、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して、パーキングロッド２６を、その軸方向の他側、すなわち、非ロック側に移動させる移動力を発生させるために、オイル（作動媒体）が供給される油圧室（作動媒体室）３３が形成されている。尚、ロッド付勢スプリング３４は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングであって、ロック側の端部はピストン２６ｃに当接する一方、非ロック側の端部は封止部材３２に当接している。

上述したように、ロッド付勢スプリング３４はパーキングロッド２６をロック側に付勢している。つまり、油圧室３３にオイルが供給されておらず、ピストン２６ｃに、油圧室３３内の圧力に基づく移動力が作用していない状態では、パーキングロッド２６はロック側へ移動する。一方、油圧室３３にオイルが供給され、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力よりも大きい移動力を発生させるような圧力になっている状態では、パーキングロッド２６がロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へ移動する。

上記油圧室３３は、油圧室３３内にオイルポンプからのオイルを供給するための油路１２と接続されている。本実施形態では、油圧室３３にオイルを供給するためのオイルポンプとして、エンジン１０によって駆動される機械式オイルポンプ１１（以下、機械ポンプ１１という）と、エンジン１０以外の駆動源であるモータ１５によって駆動される電動式オイルポンプ１４（以下、電動ポンプ１４という）との２つが設けられている。機械ポンプ１１は、例えば、上記変速機ケース内に配設されて、自動変速機２０の摩擦締結要素へ供給する油圧を生成するオイルポンプである。一方、電動ポンプ１４は、例えば、車両１に搭載されたバッテリ（図示省略）などの電力によって、モータ１５が作動することで駆動されるオイルポンプであって、例えば、上記変速機ケース内に配設されて、自動変速機２０の摩擦締結要素へ供給する油圧を生成するオイルポンプである。本実施形態では、電動ポンプ１４が第１の作動媒体供給手段に相当し、機械ポンプ１１が第２の作動媒体供給手段に相当する。

各ポンプ１１，１４は、共通の切換弁１６に接続されており、該切換弁１６には油路１２が接続されている。切換弁１６は、油路１２に接続されるポンプを切り替えるためのものである。詳しくは後述するが、切換弁１６は、エンジン１０が作動しているときには、油路１２が機械ポンプ１１と接続するように切り替えられる一方、エンジン１０が後述する自動停止状態（アイドルストップ状態）であるときには、油路１２が電動ポンプ１４と接続するように切り換えられる。

油路１２には、油圧室３３にオイルを供給又は油圧室３３からオイルを排出（ドレン）するアクチュエータ制御弁１３が設けられている。アクチュエータ制御弁１３が設けられている。機械又は電動ポンプ１１，１４から供給されるオイルは、アクチュエータ制御弁１３によって油圧が調整された後、油圧室３３に供給される。すなわち、圧力室３３の油圧はアクチュエータ制御弁１３によって制御される。尚、アクチュエータ制御弁１３は、例えばリニアソレノイドバルブなどである。

ストッパ３５は、図４に示すように、細長い板状の部材に係合爪３５ａが形成されたものである。ストッパ３５は、一端側が自動変速機２０の上記変速機ケースにピン３８で回動可能に支持されている。ストッパ３５には、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する方向（図４で時計回り方向。以下、規制方向という）にストッパ３５を付勢するためのストッパ付勢スプリング３９が取り付けてあり、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ストッパ３５が、ピン３８周りに規制方向に回動することで、係合爪３５ａがパーキングロッド２６の第１又は第２係合溝３６，３７と係合する。ストッパ付勢スプリング３９は、本実施形態では、圧縮コイルスプリングであって、一端側がストッパ３５に当接する一方、他端側が上記変速機ケースに当接している。

ストッパ３５は、係合爪３５ａがパーキングロッド２６に設けられた第１又は第２係合溝３６，３７と係合し、第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制する。すなわち、油圧室３３内の圧力に基づく移動力又はロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、パーキングロッド２６が非ロック側又はロック側に移動しようとしても、ストッパ３５（詳しくは、ストッパ３５の係合爪３５ａ）が第１又は第２係合溝３６，３７の側面と当接することで、パーキングロッド２６がその軸方向に移動しないように規制される。

ソレノイド４０は、所謂プッシュ型のソレノイドであり、図４に示すように、内部に駆動用のコイル（図示せず）等が配置されたソレノイド本体４０ａと、該コイル等によって駆動される可動体４０ｂとを備えている。ソレノイド４０は、駆動時には、可動体４０ｂを押し出して、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力に抗して、ストッパ３５をピン３８周りに規制を解除する方向（図４で反時計回り方向。以下、規制解除方向という）に回動させて、図４に仮想線で示す規制解除状態にする。一方、ソレノイド４０は、停止時には、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、可動体４０ｂがソレノイド本体４０ａに押し込まれることで、ストッパ３５をピン３８周りに規制方向に回動させて、図４に実線で示す規制状態にする。

ロッド位置センサ１０５は、パーキングロッド２６の非ロック側の端部の位置に配設されている。ロッド位置センサ１０５は、本実施形態では磁気タイプの位置センサであって、略Ｃ字状をなした磁気センサ１０５ａと、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライド可能なスライダ１０５ｂとで構成されている。スライダ１０５ｂには、係合部１０５ｃが設けられており、この係合部１０５ｃがパーキングロッド２６の非ロック側の端部と係合することで、スライダ１０５ｂとパーキングロッド２６とが一体結合される。これにより、スライダ１０５ｂは、パーキングロッド２６の軸方向の移動に合わせて、磁気センサ１０５ａにおけるＣ字の内側をスライドする。スライダ１０５ｂには、所定の磁気パターンが着磁されており、この磁気パターンを磁気センサ１０５ａで検出して、スライダ１０５ｂの位置を特定することで、パーキングロッド２６の位置が検出される。

次に、図５を参照しながら、車両１の制御系について説明する。

図５に、車両１の制御系の構成を示すブロック図を示す。車両１は、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作して選択したシフトレンジを検出するセレクターセンサ１０１と、車両１の乗員によるブレーキペダルの踏み込み量を検出するブレーキ操作センサ１０２と、車両１の車速を検出する車速センサ１０３と、車両１の乗員によるアクセルペダルの踏み込み量（乗員の操作によるアクセル開度）を検出するアクセル開度センサ１０４と、上述したロッド位置センサ１０５と、それらのセンサの検出結果から、エンジン１０、自動変速機２０のアクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０、モータ１５及び切換弁１６等の作動制御等を行うコントロールユニット１００と、が設けられている。

コントロールユニット１００は、周知のマイクロコンピュータをベースとするコントローラであって、プログラムを実行する中央演算処理装置（ＣＰＵ）と、例えばＲＡＭやＲＯＭにより構成されてプログラム及びデータを格納するメモリと、電気信号の入出力をする入出力（Ｉ／Ｏ）バスと、を備えている。コントロールユニット１００には、セレクターセンサ１０１、ブレーキ操作センサ１０２、車速センサ１０３、アクセル開度センサ１０４、ロッド位置センサ１０５、等からの各種情報の信号が入力されるようになっている。

コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって検出されたパーキングロッド２６の位置から、パーキングポール２５のロック状態、非ロック状態及びロック状態と非ロック状態との間の中間状態を判定する。具体的には、コントロールユニット１００は、図２に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａのロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングロッド２６のパーキングカム２９に押圧されて、ロック状態であると判断し、図３に示すように、スライダ１０５ｂが磁気センサ１０５ａの非ロック側に位置しているときには、パーキングポール２５は、パーキングカム２９の押圧から解放されて、非ロック状態であると判断する。また、スライダ１０５ｂが、ロック状態と判断される位置と非ロック状態と判断される位置との間の所定範囲に位置しているときには、パーキングポール２５は中間状態であると判断されるようになっている。このことから、ロッド位置センサ１０５は、ロック状態及び非ロック状態を検出するためのロック検出手段を構成する。

また、コントロールユニット１００は、燃費の向上や、環境汚染物質あるいは二酸化炭素の排出低減等のために、所定の自動停止条件が成立したときに、エンジン１０をアイドルストップ状態にし、所定の再始動条件が成立したときに、自動的に再始動させる、アイドルストップ制御を行う。上記自動停止条件としては、例えば、シフトレンジがドライブレンジであり、車速が所定車速以下であり、アクセル開度が所定開度以下であり、かつ、ブレーキペダルが踏み込まれたという条件である。一方、上記再始動条件としては、アイドルストップ状態から、アクセル操作が行われて、アクセル開度が所定開度よりも高くなったという条件である。以上のように、コントロールユニット１００はアイドルストップ手段を構成している。

さらに、コントロールユニット１００は、切換弁１６を制御して、油路１２と接続されるオイルポンプを切り換える。具体的には、エンジン１０が作動しているときには、機械ポンプ１１が作動しているため、コントロールユニット１００は、油路１２が機械ポンプ１１と接続されるように切換弁１６を切り換えて、機械ポンプ１１によって油圧室３３にオイルが供給されるようにする。一方、エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるときには、機械ポンプ１１が停止するため、コントロールユニット１００は、油路１２が電動ポンプ１４と接続されるように切換弁１６を切り換えるとともに、モータ１５を駆動させることで、電動ポンプ１４を駆動させて、電動ポンプ１４によって油圧室３３にオイルが供給されるようにする。これにより、エンジン１０の上記アイドルストップ状態であっても、油圧室３３にオイルを供給することができる。

また、コントロールユニット１００は、アクチュエータ制御弁１３及びソレノイド４０の作動制御を行うことで、自動変速機２０のＰレンジとＮｏｔＰレンジとの切り換えを行う。

具体的には、シフトレバー５０が、ＰレンジからＮｏｔＰレンジに、又は、ＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられたことが、セレクターセンサ１０１によって検出されたときには、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させて、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。

ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、パーキングロッド２６を、その軸方向に移動させるために、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３にオイルを供給して油圧室３３内の圧力を増大、又は油圧室３３内からオイルを排出して油圧室３３内の圧力を減少させる。この間、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させ続け、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持する。

そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によって、ロック状態又は非ロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させ、ストッパ３５を規制方向に回動させて、パーキングロッド２６の第１又は第２係合溝３６，３７と係合爪３５ａとを係合させる。これにより、パーキングロッド２６が軸方向に移動しようとしても、ある程度移動したところで第１又は第２係合溝３６，３７の側面と係合爪３５ａとが当接して、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。

ここで、車両１の走行中は、シフトレンジはドライブレンジ、すなわちＮｏｔＰレンジが選択されており、パーキングポール２５は非ロック状態である。この状態では、ストッパ３５は、パーキングロッド２６の第２係合溝３７と係合して、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制している。この状態から、上記自動停止条件が満たされて、エンジン１０が上記アイドルストップ状態となると、機械ポンプ１１が停止し、機械ポンプ１１から油圧室３３にオイルが供給されなくなる。油圧室３３にオイルが供給されない状態では、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側に付勢される。このとき、ストッパ３５は、第２係合溝３７の非ロック側の側面と当接して、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するため、ストッパ３５には、パーキングロッド２６を介してロッド付勢スプリング３４の付勢力が作用する。

ストッパ３５にロッド付勢スプリング３４の付勢力が作用していると、ストッパ３５が回動する際に摩擦等の抵抗力が発生して、ストッパ３５が回動しにくくなる。そのため、上記アイドルストップ状態において、車両１のドライバが、車両１を駐車させるべく、シフトレンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジへ切り替えたときに、ストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除するために、ストッパ３５を規制解除方向に回動させるには、ソレノイド４０に対して比較的大きな出力が要求される。この結果、ソレノイド４０の大型化が避けられなくなる。

そこで、実施形態１では、コントロールユニット１００は、エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるときに、セレクターセンサ１０１によって、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、電動ポンプ１４を駆動させて、油圧室３３の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、油圧室３３にオイルを供給した後、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にするようにしている。

具体的に、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったときについて説明する。先ず、初期状態では、エンジン１０はアイドルストップ状態であり、シフトレンジはＮｏｔＰレンジ（詳しくはドライブレンジ）に選択されて、パーキング装置２１は非ロック状態となっており、機械ポンプ１１は油圧室３３へのオイルの供給を停止させた状態である。また、切換弁１６は、油路１２と電動ポンプ１４とを接続するように切り替えられている。

上記初期状態から、車両１のドライバがシフトレバー５０を操作してシフトレンジをＮｏｔＰレンジからＰレンジへ切り換え、セレクターセンサ１０１によって、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、コントロールユニット１００は、モータ１５を駆動させることで、電動ポンプ１４を駆動させる。さらに、コントロールユニット１００は、ソレノイド４０を駆動させる前に、アクチュエータ制御弁１３を制御して、電動ポンプ１４からのオイルを、油圧室３３内の圧力が上記所定圧力となるように調整して、油圧室３３に供給させる。上記所定圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第２係合溝３７の両側側面と当接しない程度の移動力を発生させるような圧力に設定されているため、油圧室３３内の圧力が上記所定圧力となることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態になる。そして、この状態で、ソレノイド４０を駆動してストッパ３５を規制解除方向に回動させるようにすれば、ソレノイド４０は比較的小さな出力でストッパ３５を回動させることができる。この結果、ソレノイド４０を大型化させることなく、ストッパ３５を上記規制解除状態にすることができる。

ストッパ３５を上記規制解除状態にした後、コントロールユニット１００は、油圧室３３からオイルを排出して、油圧室３３内の圧力を減少させる。油圧室３３内の圧力を減少させることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力によって、ロック側へ移動する。そして、コントロールユニット１００は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたときに、ソレノイド４０を停止させて、係合爪３５ｂを第１係合溝３６と係合させる。これにより、Ｐレンジに切り換えられた状態で、ストッパ３５によって、パーキングロッド２６の軸方向の移動が規制される。尚、パーキングポール２５を非ロック状態からロック状態に切り換えるように、パーキングロッド２６を移動させる際に、コントロールユニット１００は、油圧室３３へのオイルの供給を完全に停止させて、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしてもよいし、油圧室３３へのオイルの供給を停止させずに、油圧室３３にオイルを残すようにしてもよい。また、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後は、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしてもよい。

次に、図６のフローチャートを参照しながら、実施形態１において、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作について説明する。

最初のステップＳ１０１において、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるか否かについて判定する。ＮｏｔＰレンジであるか否かは、ロッド位置センサ１０５の検出結果に基づいて判定する。すなわち、ロッド位置センサ１０５によって、非ロック状態が検出されたときには、ＮｏｔＰレンジであると判定する一方、ロック状態が検出されたときには、ＮｏｔＰレンジではなく、Ｐレンジであると判定する。シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるＹＥＳのときには、ステップＳ１０２へと進む一方、シフトレンジがＰレンジであるＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ１０２では、エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるか否かについて判定する。エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるか否かの判定は、エンジン１０からの出力信号に基づいて行う。エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるＹＥＳのときには、ステップＳ１０３へと進む一方、エンジン１０が上記アイドルストップ状態でないＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ１０３では、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。上記切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。Ｐレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ１０４へ進む。一方、Ｐレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ１０４では、油圧室３３にオイルを供給すべく、モータ１５を駆動させることで、電動ポンプ１４を駆動させる。尚、フローチャートには示していないが、このとき、切換弁１６は、油路１２と電動ポンプ１４を接続するように切り替えられている。

次のステップＳ１０５では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力が上記所定圧力になるように、油圧室３３にオイルを供給する。これにより、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態となる。

次のステップＳ１０６では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ１０９においてＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。

次のステップＳ１０７では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を減少させる。これにより、パーキングロッド２６がさらにロック側へと移動する。上述したように、このステップＳ１０７において油圧室３３内の圧力を減少させるときには、油圧室３３へのオイルの供給を完全に停止させてもよいし、油圧室３３へのオイルの供給を停止させずに、油圧室３３にオイルを残すようにしてもよい。

次のステップＳ１０８では、Ｐレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロック状態が検出されたときに、Ｐレンジへの切り換えが完了したと判定する。Ｐレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ１０９に進む一方、Ｐレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ１０８で判定を受ける。

上記ステップＳ１０９では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第１係合溝３６と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。尚、上述したように、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後は、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしてもよい。そして、ステップＳ１０９の後は、リターンする。

したがって、実施形態１では、コントロールユニット１００は、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、セレクターセンサ１０１によって、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、電動ポンプ１４を駆動させて、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力以上の移動力を発生させる圧力である所定圧力となるように、油圧室３３にオイルを供給した後、ストッパ３５を駆動して、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されているため、エンジン１０が上記アイドルストップ状態であるときに、上記切換要求があったときには、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して、非ロック側に移動する。このように、パーキングロッド２６が非ロック側に移動することで、パーキングロッド２６を介してストッパ３５に作用する上記付勢力が低減される。この結果、ソレノイド４０は、比較的小さい出力でストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除することができるようになるため、ソレノイド４０を大型化することなくパーキングロッド２６に対する規制を解除することができる。

（実施形態２）
以下、本発明の実施形態２について、図面を参照しながら詳細に説明する。尚、以下の説明において実施形態１と共通の部分については、同じ符号を付して、その詳細な説明を省略する。

図７は、実施形態２に係る制御装置により制御される車両１の、自動変速機２０のパーキング装置２１における非ロック状態のときの断面図である。

実施形態１では、油圧室３３にオイルを供給するオイルポンプとして、機械ポンプ１１及び電動ポンプ１４の２つのオイルポンプが設けられていたが、実施形態２では、電動ポンプ１４がなく、オイルポンプは機械ポンプ１１のみである。また、オイルポンプが機械ポンプ１１のみであるため、切換弁１６も設けられていない。その他、パーキング装置２１を含む車両１の構成は、実施形態１と同様であるため、説明を省略する。

実施形態２では、オイルポンプは機械ポンプ１１のみであることから、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求あったときの、コントロールユニット１００による制御の内容が、実施形態１と異なる。

具体的には、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、セレクターセンサ１０１によって、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、実施形態１では、電動ポンプ１４を駆動させて、油圧室３３の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、油圧室３３にオイルを供給するようにしていたが、実施形態２では、エンジン１０を始動させて、機械ポンプ１１を駆動させることで、油圧室３３の圧力が上記所定圧力となるように、油圧室３３にオイルを供給する。

実施形態２の場合も、上記所定圧力は、ストッパ３５の係合爪３５ｂが第２係合溝３７の両側側面と当接しない程度の移動力を発生させるような圧力に設定されているため、実施形態１と同様に、油圧室３３内の圧力が上記所定圧力となることで、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態になる。そして、この状態で、ソレノイド４０を駆動してストッパ３５を規制解除方向に回動させるようにすれば、ソレノイド４０は比較的小さな出力でストッパ３５を回動させることができる。この結果、ソレノイド４０を大型化させることなく、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にすることができる。また、機械ポンプ１１と別に電動ポンプ１４を設ける必要がなくなるため、車両１の製造コストを削減することもできる。

以下において、図８のフローチャートを参照しながら、実施形態２において、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、シフトレンジがＮｏｔＰレンジからＰレンジに切り換えられる際の、コントロールユニット１００による処理動作について説明する。

最初のステップＳ２０１において、シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるか否かについて判定する。ＮｏｔＰレンジであるか否かは、ロッド位置センサ１０５の検出結果に基づいて判定する。すなわち、ロッド位置センサ１０５によって、非ロック状態が検出されたときには、ＮｏｔＰレンジであると判定する一方、ロック状態が検出されたときには、ＮｏｔＰレンジではなく、Ｐレンジであると判定する。シフトレンジがＮｏｔＰレンジであるＹＥＳのときには、ステップＳ２０２へと進む一方、シフトレンジがＰレンジであるＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ２０２では、エンジン１０がアイドルストップ状態であるか否かについて判定する。エンジン１０がアイドルストップ状態であるか否かの判定は、エンジン１０からの出力信号に基づいて行う。エンジン１０がアイドルストップ状態であるＹＥＳのときには、ステップＳ２０３へと進む一方、エンジン１０がアイドルストップ状態でないＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ２０３では、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があるか否かについて判定する。上記切換要求があるか否かは、セレクターセンサ１０１の検出結果に基づいて判定する。Ｐレンジへの切換要求があるＹＥＳのときには、ステップＳ２０４へ進む。一方、Ｐレンジへの切換要求がないＮＯのときには、リターンする。

上記ステップＳ２０４では、エンジン１０を始動させる。エンジン１０が始動されることで、機械ポンプ１１が駆動し、油圧室３３にオイルを供給可能な状態となる。

次のステップＳ２０５では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３内の圧力が上記所定圧力になるように、油圧室３３にオイルを供給する。これにより、パーキングロッド２６は、ロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側へと移動し、ストッパ３５の係合爪３５ｂと第２係合溝３７の両側側面とが当接しない状態となる。

次のステップＳ２０６では、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、ピン３８周りに規制解除方向に回動にさせて、上記規制解除状態にする。ソレノイド４０は、後述のステップＳ２０８においてＰレンジへの切り換えが完了するまで、ストッパ３５を上記規制解除状態に維持するために、駆動され続ける。

次のステップＳ２０７では、アクチュエータ制御弁１３を制御して、油圧室３３からオイルを排出し、油圧室３３内の圧力を減少させる。これにより、パーキングロッド２６がさらにロック側へと移動する。このステップＳ２０７において油圧室３３内の圧力を減少させるときには、油圧室３３へのオイルの供給を完全に停止させてもよいし、油圧室３３へのオイルの供給を停止させずに、油圧室３３にオイルを残すようにしてもよい。

ステップＳ２０８では、Ｐレンジへの切り換えが完了したか否かについて判定する。判定は、ロッド位置センサ１０５によってロック状態が検出されたか否かに基づいて行う。すなわち、ロック状態が検出されたときに、Ｐレンジへの切り換えが完了したと判定する。Ｐレンジへの切り換えが完了したＹＥＳのときには、ステップＳ２０９に進む一方、Ｐレンジへの切り換えが完了していないＮＯのときには、再びＳ２０８で判定を受ける。

上記ステップＳ２０９では、ソレノイド４０の駆動を停止させる。これにより、ストッパ３５は、ストッパ付勢スプリング３９の付勢力によって、ピン３８周りに規制方向に回動し、第１係合溝３６と係合する。これにより、パーキングロッド２６の軸方向の移動が再び規制される。尚、ストッパ３５によってパーキングロッド２６の軸方向の移動を規制した後は、油圧室３３からオイルを全て排出するようにしてもよい。そして、ステップＳ２０９の後は、リターンする。

したがって、実施形態２では、コントロールユニット１００は、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、セレクターセンサ１０１によって、ＮｏｔＰレンジからＰレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、エンジン１０を始動させることで、機械ポンプ１１を駆動させて、油圧室３３内の圧力が、ロッド付勢スプリング３４の付勢力以上の移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、油圧室３３にオイルを供給した後、ソレノイド４０を駆動して、ストッパ３５を、パーキングロッド２６に対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されているため、エンジン１０がアイドルストップ状態であるときに、上記切換要求があったときには、パーキングロッド２６はロッド付勢スプリング３４の付勢力に抗して非ロック側に移動する。このように、パーキングロッド２６が非ロック側に移動することで、パーキングロッド２６を介してストッパ３５に作用する付勢力が低減される。この結果、ソレノイド４０は、比較的小さい出力でストッパ３５によるパーキングロッド２６に対する規制を解除することができるようになるため、ソレノイド４０を大型化することなくパーキングロッド２６に対する規制を解除することができる。

（その他の実施形態）
本発明は、上記実施形態に限られるものではなく、請求の範囲の主旨を逸脱しない範囲で代用が可能である。

例えば、上述の実施形態では、シフトレンジをシフトレバー５０によって切り換えるように構成されていたが、これに限らず、各シフトレンジに対応したボタンが配置されており、該ボタンによって、シフトレンジを選択する構成であってもよい。また、Ｐレンジのみをボタンにして、その他のシフトレンジをシフトレバーで選択する構成にしてもよい。

また、上述の実施形態では、ロッド位置センサ１０５によってＰレンジであるかＮｏｔＰレンジであるかを判断するようにしていたが、これに限らず、シフトレバー５０によってＰレンジに切り換えるように構成されている場合は、セレクターセンサ１０１によってＰレンジであるかＮｏｔＰレンジであるかを判断するようにしてもよい。

さらに、上述の実施形態では、機械ポンプ１１及び電動ポンプ１４の両方又は機械ポンプ１１のみが設けられる構成であったが、これに限らず電動ポンプ１４のみが設けられる構成であってもよい。

また、上述の実施形態では、ストッパ３５とソレノイド４０とを別体で設けていたが、これに限らず、ストッパ３５とソレノイド４０とを一体にしてもよい。すなわち、例えば、ソレノイド４０の可動部４０ｂが、パーキングロッド２６の第１及び第２係合溝３６，３７と係合して、パーキングロッド２６の軸方向の移動を規制するようにしてもよい。この場合は、可動部４０ｂが規制手段に相当し、ソレノイド本体４０ｂが規制解除手段に相当する。

さらに、上述の実施形態では、パーキング装置２１は自動変速機２０の内部に配置されていたが、これに限らず、パーキング装置２１が自動変速機２０の外部に配置されていてもよい。

上述の実施形態は単なる例示に過ぎず、本発明の範囲を限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって定義され、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。

本発明は、パーキングロッドに対する規制手段を有する車両の制御装置に有用である。

１ 車両
１０ エンジン
１１ 機械式オイルポンプ（第２の作動媒体供給手段）
１４ 電動式オイルポンプ（第１の作動媒体供給手段）
１５ モータ（エンジン以外の駆動源）
２０ 自動変速機
２３ 動力伝達軸
２４ パーキングギヤ（パーキングロック手段）
２５ パーキングポール（パーキングロック手段）
２６ パーキングロッド
２７ アクチュエータ（パーキング駆動手段）
３３ 油圧室（作動媒体室）
３４ ロッド付勢スプリング（付勢手段）
３５ ストッパ（規制手段）
３５ｂ 係合爪
３７ 第２係合溝（係合溝）
４０ ソレノイド（規制解除手段）
１００ コントロールユニット（アイドルストップ手段、制御手段）
１０５ ロッド位置センサ（ロック検出手段）

Claims (6)

1. 車両の制御装置であって、
   エンジンの出力を所定の変速比で変速する自動変速機と、
   上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、
   軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、
   上記パーキングロッドを、その軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、
   上記エンジン以外の駆動源によって駆動されかつ上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する第１の作動媒体供給手段と、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、
   上記規制手段が上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制した規制状態を解除するための規制解除手段と、
   上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
   所定の自動停止条件が成立したときに、上記エンジンをアイドルストップ状態にするアイドルストップ手段と、
   上記第１の作動媒体供給手段及び上記規制解除手段を制御する制御手段と、を備え、
   上記制御手段は、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、上記第１の作動媒体供給手段を駆動させて、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力以上の上記移動力を発生させるような圧力である所定圧力となるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給した後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている
   ことを特徴とする車両の制御装置。
2. 請求項１に記載の車両の制御装置において、
   上記エンジンによって駆動されかつ上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する第２の作動媒体供給手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記エンジンが作動しているときには、上記エンジンにより駆動される上記第２の作動媒体供給手段によって、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する一方、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときには、上記駆動源により駆動される上記第１の作動媒体供給手段によって、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給するように構成されている
   ことを特徴とする車両の制御装置。
3. 請求項１又は２に記載の車両の制御装置において、
   上記パーキングロッドは、上記非ロック状態において、上記規制手段に設けられた係合爪が係合する係合溝を有し、
   上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記駆動源によって上記第１の作動媒体供給手段が駆動される前は、上記係合爪が上記係合溝の側面に当接して、上記パーキングロッドの、その軸方向の上記一側への移動が規制される一方、上記第１の作動媒体供給手段が駆動されて、上記作動媒体室内の圧力が上記所定圧力となったときには、上記パーキングロッドが、その軸方向の上記他側へ移動して、上記係合爪が上記係合溝の両側側面と当接しない状態となる
   ことを特徴とする車両の制御装置。
4. 請求項１〜３のいずれか１つに記載の車両の制御装置において、
   上記制御手段は、上記作動媒体室内の圧力を上記所定圧力にして、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えるように構成されている
   ことを特徴とする車両の制御装置。
5. 請求項４に記載の車両の制御装置において、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態を検出するためのロック検出手段をさらに備え、
   上記制御手段は、上記規制手段を上記規制解除状態にした後、上記作動媒体室内の圧力を減少させて、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態から上記ロック状態に切り換えている間は、上記規制手段を上記規制解除状態に維持するように、上記規制解除手段を駆動させ続けて、上記ロック検出手段によって、上記パーキングロック手段の上記ロック状態が検出されたときには、上記規制解除手段を停止させて、上記規制手段を上記規制状態にするように構成されている
   ことを特徴とする車両の制御装置。
6. 車両の制御装置であって、
   エンジンと、
   上記エンジンの出力を所定の変速比で変速する自動変速機と、
   上記自動変速機の動力伝達軸の回転をロックするためのパーキングロック手段と、
   軸方向に移動して、上記パーキングロック手段を、上記動力伝達軸の回転をロックしたロック状態及び該ロックを解除した非ロック状態に切り換えるパーキングロッドと、
   上記パーキングロッドを、その軸方向に移動させるためのパーキング駆動手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記ロック状態にするように、上記パーキングロッドを、その軸方向の一側に付勢する付勢手段と、
   上記パーキング駆動手段に設けられ、上記パーキングロック手段を上記非ロック状態にするように、上記付勢手段の付勢力に抗して、上記パーキングロッドを、その軸方向の他側に移動させる移動力を発生させるために、作動媒体が供給される作動媒体室と、
   上記エンジンによって駆動されかつ上記作動媒体室に上記作動媒体を供給する作動媒体供給手段と、
   上記パーキングロック手段の上記ロック状態及び上記非ロック状態において、上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制するための規制手段と、
   上記規制手段が上記パーキングロッドの軸方向の移動を規制した規制状態を解除するための規制解除手段と、
   上記車両のドライバによって選択されたシフトレンジを検出するシフトレンジ検出手段と、
   所定の自動停止条件が成立したときに、上記エンジンをアイドルストップ状態にするアイドルストップ手段と、
   上記エンジン及び上記規制解除手段を制御する制御手段と、を備え、
   上記制御手段は、上記エンジンが上記アイドルストップ状態であるときに、上記シフトレンジ検出手段によって、非パーキングレンジからパーキングレンジへの切換要求があったことが検出されたときには、上記エンジンを始動させることで上記作動媒体供給手段を駆動させて、上記作動媒体室内の圧力が、上記付勢手段の付勢力以上の上記移動力を発生させるような圧力である所定圧力になるように、上記作動媒体室に上記作動媒体を供給した後、上記規制解除手段を駆動して、上記規制手段を、上記パーキングロッドに対する規制を解除した規制解除状態にするように構成されている
   ことを特徴とする車両の制御装置。

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