JP6331629B2 - 車線認識装置 - Google Patents

車線認識装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6331629B2
JP6331629B2 JP2014083655A JP2014083655A JP6331629B2 JP 6331629 B2 JP6331629 B2 JP 6331629B2 JP 2014083655 A JP2014083655 A JP 2014083655A JP 2014083655 A JP2014083655 A JP 2014083655A JP 6331629 B2 JP6331629 B2 JP 6331629B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
lane
edge
feature point
unit
gradient feature
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
JP2014083655A
Other languages
English (en)
Japanese (ja)
Other versions
JP2015204017A5 (enrdf_load_stackoverflow
JP2015204017A (ja
Inventor
田中　慎也
慎也 田中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Nissan Motor Co Ltd
Original Assignee
Nissan Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Nissan Motor Co Ltd filed Critical Nissan Motor Co Ltd
Priority to JP2014083655A priority Critical patent/JP6331629B2/ja
Publication of JP2015204017A publication Critical patent/JP2015204017A/ja
Publication of JP2015204017A5 publication Critical patent/JP2015204017A5/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6331629B2 publication Critical patent/JP6331629B2/ja
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Image Processing (AREA)
  • Closed-Circuit Television Systems (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Image Analysis (AREA)
JP2014083655A 2014-04-15 2014-04-15 車線認識装置 Expired - Fee Related JP6331629B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014083655A JP6331629B2 (ja) 2014-04-15 2014-04-15 車線認識装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014083655A JP6331629B2 (ja) 2014-04-15 2014-04-15 車線認識装置

Publications (3)

Publication Number Publication Date
JP2015204017A JP2015204017A (ja) 2015-11-16
JP2015204017A5 JP2015204017A5 (enrdf_load_stackoverflow) 2018-04-26
JP6331629B2 true JP6331629B2 (ja) 2018-05-30

Family

ID=54597436

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014083655A Expired - Fee Related JP6331629B2 (ja) 2014-04-15 2014-04-15 車線認識装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6331629B2 (enrdf_load_stackoverflow)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6354963B2 (ja) * 2016-09-09 2018-07-11 本田技研工業株式会社 物体認識装置、物体認識方法、および物体認識プログラム
JP6817804B2 (ja) * 2016-12-16 2021-01-20 クラリオン株式会社 区画線認識装置
JP7380443B2 (ja) 2020-06-22 2023-11-15 トヨタ自動車株式会社 部分画像生成装置及び部分画像生成用コンピュータプログラム

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP3194301B2 (ja) * 1992-10-05 2001-07-30 トヨタ自動車株式会社 ガイドライン検出装置
JP3399113B2 (ja) * 1994-09-20 2003-04-21 日産自動車株式会社 車両用走行路認識装置及びこれを用いた警報・走行制御装置
JP3102478B2 (ja) * 1998-08-17 2000-10-23 日本電気株式会社 線状マーク検出方法および装置
JP4539415B2 (ja) * 2005-04-15 2010-09-08 株式会社デンソー 画像処理装置
JP4733545B2 (ja) * 2006-03-27 2011-07-27 富士重工業株式会社 車線認識装置
JP5034733B2 (ja) * 2007-07-13 2012-09-26 カシオ計算機株式会社 特徴点追跡装置及びプログラム
JP5363920B2 (ja) * 2009-08-31 2013-12-11 富士重工業株式会社 車両用白線認識装置
JP5541099B2 (ja) * 2010-11-05 2014-07-09 株式会社デンソー 道路区画線認識装置

Also Published As

Publication number Publication date
JP2015204017A (ja) 2015-11-16

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6473571B2 (ja) Ｔｔｃ計測装置およびｔｔｃ計測プログラム
JP6606610B2 (ja) 走路境界推定装置及びそれを用いた走行支援システム
US9773176B2 (en) Image processing apparatus and image processing method
US20200349366A1 (en) Onboard environment recognition device
JP5267596B2 (ja) 移動体検出装置
JP6201148B2 (ja) キャリブレーション装置、キャリブレーション方法、キャリブレーション機能を備えた移動体搭載用カメラ及びプログラム
JP4872769B2 (ja) 路面判別装置および路面判別方法
JP6601506B2 (ja) 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法、画像処理プログラム及び車両
JP6651702B2 (ja) 物体検出装置、物体検出方法および情報処理プログラム
JP2010079582A (ja) 物体を検出する装置、方法及びプログラム
JP2011022995A (ja) 消失点推定装置およびプログラム
JP2018092596A (ja) 情報処理装置、撮像装置、機器制御システム、移動体、情報処理方法、およびプログラム
JP6331629B2 (ja) 車線認識装置
CN118898825B (zh) 道路环境状态感知方法、设备、介质、程序产品及车辆
US10614323B2 (en) Scene analysis method and visual navigation device
JP6331628B2 (ja) 車線認識装置
JP6241172B2 (ja) 自車位置推定装置及び自車位置推定方法
JP6431299B2 (ja) 車両周辺監視装置
JP6569416B2 (ja) 画像処理装置、物体認識装置、機器制御システム、画像処理方法及び画像処理プログラム
KR102368262B1 (ko) 다중 관측정보를 이용한 신호등 배치정보 추정 방법
JP6354963B2 (ja) 物体認識装置、物体認識方法、および物体認識プログラム
JP2007011490A (ja) 道路パラメータ検出装置および道路パラメータ検出方法
JP6507590B2 (ja) 画像変換装置および画像変換方法
JP6200848B2 (ja) 物体認識装置
JP2024032396A (ja) 情報処理装置、情報処理方法およびプログラム

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170127

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180117

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180315

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180403

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180416

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6331629

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees