JP6328804B2

JP6328804B2 - 硬貨検知装置および硬貨出金装置

Info

Publication number: JP6328804B2
Application number: JP2017002622A
Authority: JP
Inventors: 小谷　和己; 和己小谷
Original assignee: Toshiba TEC Corp
Current assignee: Toshiba TEC Corp
Priority date: 2017-01-11
Filing date: 2017-01-11
Publication date: 2018-05-23
Anticipated expiration: 2033-10-31
Also published as: JP2017062857A

Description

本発明の実施形態は、硬貨検知装置および硬貨出金装置に関する。

硬貨釣銭機などの硬貨を払い出す装置は、払い出した硬貨を受け止める受皿に、硬貨の有無を検知するためのセンサを備えている。このセンサには、従来、光センサが用いられている。光センサは、光センサの光軸が受皿の底を這うように配され、光軸が遮られると、受皿上に物があるとする。

ここで、受皿のセンサが光センサであると、硬貨でないものも検知してしまう。そこで、硬貨でないものを極力検知しないセンサとして、金属を検知する磁気センサが用いられることがある。しかしながら、磁気センサは、検知領域が概ねセンサの真上や真下に限られ、その範囲から外れると検知できない。

本発明が解決しようとする課題は、磁気センサを用い、かつ、検知領域が広い硬貨検知装置および硬貨出金装置を提供することである。

実施形態の硬貨検知装置は、硬貨を受け止める受皿上の硬貨の有無を、磁気センサを用いて判断する硬貨検知装置であって、前記磁気センサは、コイルおよび該コイルが巻きつけられるコアを備え、磁力線が前記受皿の硬貨貯留部へ向かう位置に配され、前記磁気センサの周囲に、前記コアの周囲から、当該コアの厚さと同程度の距離まで広がる面を有し、該磁気センサの検知範囲を前記コイルの径方向に広げる金属製部材を備える。

図１は、実施形態の硬貨出金装置の外観を示す斜視図である。図２は、実施形態の受皿の外観を示す平面図である。図３は、実施形態の受皿の下面からの外観を示す斜視図である。図４は、実施形態の硬貨検知装置の外観を示す斜視図である。図５は、実施形態の硬貨検知装置の構造を示す図である。図６は、実施形態の金属製部材が磁性体を含む場合の磁力線を示す図である。図７は、実施形態の金属製部材が非磁性体を含む場合のうず電流を示す図である。

実施形態について図面を用いて説明する。図１は、硬貨釣銭機（硬貨出金装置）１の外観を示す斜視図である。硬貨釣銭機１は、筐体２、操作部３、入金部４、出金部５、および返金部６を備えている。操作部３および入金部４は、筐体２の上面に設けられ、出金部５および返金部６は、筐体２の前面に設けられている。また、硬貨釣銭機１は、筐体２内に、識別部、収納部、および搬送部（いずれも不図示）を備えている。

操作部３は、オペレータの操作を受け付ける。入金部４は、硬貨を筐体２内へ取り込む。出金部５は、硬貨を筐体２外へ放出する。識別部は、入金部４が取り込んだ硬貨が正常な硬貨（正貨）であるかを識別する。収納部は、正貨を収納する。搬送部は、入金部４から識別部を経て収納部まで硬貨を搬送する。返金部６は、識別部が正貨でないとした硬貨を返却する。

出金部５は、出金口５１および受皿５２を備えている。出金口５１は硬貨を放出する。受皿５２は、出金口５１から放出された硬貨を受け止める。

図２は、受皿５２の外観を示す平面図である。図３は、受皿５２の下面からの外観を示す斜視図である。受皿５２は、中央部に、硬貨貯留部５３を備えている。硬貨貯留部５３は、周囲よりも窪んでいる。硬貨貯留部５３の周囲は、硬貨貯留部５３へ向かって硬貨を導く斜面５４とされている。そして、受皿５２の下面における硬貨貯留部５３の裏側にあたる位置には、硬貨検知部（硬貨検知装置）５５が設けられている。

図４は、硬貨検知部５５の外観を示す斜視図である。図５は、硬貨検知部５５の構造を示す図である。硬貨検知部５５は、二つの磁気センサ５６と、板金（金属製部材）５７とを備えている。磁気センサ５６の大きさは、二つ横並びにすると硬貨貯留部５３の横幅に相当する程度である。磁気センサ５６は、コイル６０およびコア７０を備えている。コイル６０は、導線６１が巻かれたものである。

コア７０は、内筒７１、外壁７２、および底部７３を備えている。内筒７１は、コイル６０が巻きつけられる。外壁７２は、コイル６０の外周を覆う。導線６１を外壁７２の外へ這わせるために、外壁７２は、円筒を一部切り取ったような形状をなしている。これによりコイル６０の外周が、一部露出する。底部７３は、内筒７１の一端と外壁７２の一端とを連結する。

硬貨検知部５５は、内筒７１および外壁７２の底部７３がない方の端面を受皿５２の下面に向けて、配される。これにより、磁気センサ５６の磁力線が硬貨貯留部５３へ向かう。

板金５７は、磁性体を含む金属製の板材である。板金５７は、磁気センサ５６の周りを囲むように配されている。また、板金５７は、受皿５２に向かう面が、外壁７２の受皿５２側の端面７２ａと略同一平面に位置するよう、配されている。なお、板金５７は、受皿５２に取り付けるためのネジ孔や、他の部材との干渉を避ける逃げ５７ａを有している。

図６は、板金５７が磁性体を含む場合の磁力線を示す図である。ここでの磁性体は、磁石で引き寄せられる強磁性を示すものである。

板金５７がない場合、磁力線は、矢印Ｍで示すように外壁７２の端部から出て内筒７１の端部へ入る曲線を描くが、磁性体を含む板金５７がコア７０の周りを囲んでいることによって、矢印ｍで示すようにコア７０の外側へと誘導される。これにより、硬貨検知部５５の検知範囲は、周囲に広がる。

このような構成において、磁気センサ５６の磁力線は、磁気センサ５６の真上だけでなく、板金５７により誘導されて、磁気センサ５６の周囲に広がる。これにより、硬貨検知部５５は、磁気センサ５６自体の大きさより広い領域をカバーする。

硬貨検知部５５は、硬貨貯留部５３の奥行方向中央部において、幅方向には、二つの磁気センサ５６によってカバーできているが、奥行方向には、磁気センサ５６の前後に、カバーしきれない部分が残る。これらの部分を、本実施形態によれば、磁気センサ５６の周囲に検知範囲が広げられて、カバーすることができる。

ここで、板金５７の厚さｐ（図５）は、この用途においては、１ｍｍ程度あれば十分な効果が得られた。また、厚さｐが、薄くなりすぎると効果が不十分になったが、２倍にしても効果が２倍になるということはなかった。さらに、板金５７の広さｑは、コア７０の厚さ寸法と同程度あれば十分な効果が得られた。また、板金５７の内周縁５７ｂとコア７０との距離ｒは、狭いほど効果が得やすい。そして、板金５７が外壁７２の端面７２ａと略同一平面よりも低く位置すると、十分な効果が得にくく、高く位置すると、硬貨センサ５６が板金５７を検知してしまうので、略同一平面に位置させるのが好適である。

次に、上記実施形態の変形例について説明する。図７は、板金５７が非磁性体を含む場合のうず電流を示す図である。本変形例では、板金５７は、非磁性体を含む金属製の板材である。

板金５７が非磁性体を含んでいると、磁気センサ５６の磁力により、板金５７にうず電流が生じる。板金５７にうず電流が生じていると、このうず電流に誘発されて、硬貨貯留部５３を介して板金５７上に位置する硬貨Ｃにうず電流が生じる。あるいは、磁気センサ５６の磁力により硬貨Ｃに生じたうず電流が、板金５７のうず電流により促進される。

これにより、硬貨検知部５５は、磁気センサ５６自体の大きさより広い領域をカバーする。

以上説明したとおり、上記実施形態および上記変形例によれば、金属を検知する磁気センサを用いた硬貨検知装置とすることにより、手指などを硬貨と誤検知することがなく、硬貨でないものの誤検知を極力排した硬貨検知装置とするとともに、磁気センサの周囲に金属製部材を配して検知範囲を広げることにより、磁気センサの弱点である検知範囲の狭さを克服し、検知領域が広い硬貨検知装置を得ることができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１…硬貨釣銭機、
２…筐体、３…操作部、４…入金部、５…出金部、６…返金部、
５１…出金口、５２…受皿、
５３…硬貨貯留部、５４…斜面、
５５…硬貨検知部、５６…磁気センサ、５７…板金、
６０…コイル、６１…導線、
７０…コア、７１…内筒、７２…外壁、７３…底部、
７２ａ…端面。

特開平５−２２５４２７号公報

Claims

硬貨を受け止める受皿上の硬貨の有無を、磁気センサを用いて判断する硬貨検知装置であって、
前記磁気センサは、コイルおよび該コイルが巻きつけられるコアを備え、磁力線が前記受皿の硬貨貯留部へ向かう位置に配され、
前記磁気センサの周囲に、前記コアの周囲から、当該コアの厚さと同程度の距離まで広がる面を有し、該磁気センサの検知範囲を前記コイルの径方向に広げる金属製部材を備える
硬貨検知装置。
前記硬貨貯留部は、前記金属製部材の縁より内側に位置する
ことを特徴とする請求項１に記載の硬貨検知装置。
前記金属製部材は、板金であって、厚さ方向が前記コアの軸方向に沿い、前記コイルの径方向に沿って広がる面を有する
ことを特徴とする請求項１または２に記載の硬貨検知装置。
前記金属製部材は、磁性体を含み、前記磁力線を前記磁気センサの周縁の外側へ誘導する
ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１つに記載の硬貨検知装置。
硬貨を収納する収納部と、
前記収納部から所定の硬貨を放出する出金部と、
前記出金部が放出した硬貨を受け止める受皿と、
前記受皿上の硬貨の有無を判別する請求項１〜４のいずれか１つに記載の硬貨検知装置と、
を備える硬貨出金装置。