JP6325987B2 - 踏切障害物検知装置 - Google Patents
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Description
A1 障害物検知領域
a1,a2,・・・a8 障害物検知領域の検知区間
10 第1検知手段(ミリ波レーダセンサ)
S1 第1検知手段の検出信号
20 第2検知手段(画像センサ)
S2 第2検知手段の検出信号
30 演算処理装置
31 第1判定部
S3 第1判定部の第1次判定結果
32 第2判定部
S4 第2判定部の第1次判定結果
34 最終判定部
S5 最終判定結果
Claims (4)
- 第1検知手段および第2検知手段と演算処理装置とを有し、
前記第1検知手段および前記第2検知手段は、障害物検知領域の障害物を互いに異なる検知方式もしくは異なる方向からのセンシングで検知するものであり、
前記演算処理装置は、
前記第1検知手段の前記障害物検知領域を所定の小区間に分割した場合の検知区間ごとの検知レベルに対して下側閾値と上側閾値とを用いて検知レベルを判定する第1判定部と、
前記第2検知手段の前記検知区間ごとの検知レベルに対して下側閾値と上側閾値とを用いて検知レベルを判定する第2判定部と、
前記第1判定部の前記検知区間ごとの判定結果および前記第2判定部の前記検知区間ごとの判定結果が、共に上側閾値以上のとき、上側閾値以上と下側閾値以上のとき、下側閾値以上と上側閾値以上のとき、または下側閾値以上と下側閾値以上のときは、前記障害物検知領域に検知物があると判定する最終判定部と、
を有することを特徴とする踏切障害物検知装置。 - 請求項1記載の踏切障害物検知装置において、
前記第1検知手段および前記第2検知手段は、踏切の電気踏切しゃ断機の遮断かんの上昇タイミングから列車が踏切に到来するまでの間の所定のタイミングに検知動作を開始し、一定の周期で検知動作を行い、一連の列車が前記踏切に到来した後に前記検知動作を停止するものであり、
前記最終判定部は、前記検知動作の任意の周期における前記第1判定部の前記検知区間ごとの判定結果および前記第2判定部の前記検知区間ごとの判定結果が、共に上側閾値以上のとき、上側閾値以上と下側閾値以上のとき、下側閾値以上と上側閾値以上のとき、または下側閾値以上と下側閾値以上のときは、前記障害物検知領域に検知物があると判定するものである、
ことを特徴とする踏切障害物検知装置。 - 請求項1または2記載の踏切障害物検知装置において、
前記第1検知手段は,一定の周期で送信波を前記障害物検知領域に出射し、障害物からの反射波を受信して障害物を検知するものであり、
前記第2検知手段は、撮像装置により一定の周期で前記障害物検知領域を撮像した画像データを画像処理して障害物を検知するものである、
ことを特徴とする踏切障害物検知装置。 - 請求項1、2または3記載の踏切障害物検知装置において、
前記第1検知手段は、ミリ波レーダセンサ、3次元レーザレーダセンサ、マイクロ波レーダセンサ、超音波センサのいずれかであり、
前記第2検知手段は単眼カメラ、ビデオカメラ、ステレオカメラのいずれかを用いる画像センサである、
ことを特徴とする踏切障害物検知装置。
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JP2015006890A Active JP6325987B2 (ja) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | 踏切障害物検知装置 |
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