JP6323021B2 - 物体検知センサ及び遊技機 - Google Patents

Description

本発明は、発光素子から発した光を受光素子で検出できたか否かにより、被検知物体を検知する物体検知センサ、及びそのような物体検知センサを有する遊技機に関する。

従来より、発光素子から発した光を受光素子で検出できたか否かにより、被検知物体を検知する物体検知センサが利用されている。このような物体検知センサは、例えば、遊技機において、所定の場所を通過する遊技球を検知するために利用される。

例えば、特許文献１には、装置本体内に、発光素子と受光素子とが光学的に結合するよう収納され、被検出物体の通過の有無を無接点で検出する光結合装置が開示されている。この光結合装置では、装置本体を貫通して被検出物体を通過させるための通過孔が形成され、通過孔に発光素子からの光を受光素子に導くためのオプティカルガイドが設けられる。

しかしながら、特許文献１に開示された光結合装置では、発光素子からの光のうち、オプティカルガイドを通らない迷光が受光素子に達してしまい、被検出物体が通過孔を通過しているにもかかわらず、被検出物体を検知できないおそれがあった。

そこで、発光部から出射された光を効率よく受光部に入射させるために、基板上に対向配置される発光素子及び受光素子と、発光素子及び受光素子を封止する透光樹脂体に、遮光又は反射作用を備えた被覆部材を隙間なく被覆したフォトインタラプタが提案されている（例えば、特許文献２を参照）。

実開平４−２３１５１号公報 特開２００７−５９６５８号公報

しかし、特許文献２に開示されたフォトインタラプタは、被検知物体が通過する方向と略平行に基板が配置され、かつ、その基板上に設けられた発光素子及び受光素子が透光樹脂で覆われるだけでなく、さらに透光樹脂体全体が被覆部材で被覆されるため、小型化、特に、被検知物体が通過する方向の厚さを薄くすることが困難であった。

そこで、本発明は、小型化が可能で、かつ、発光素子からの迷光が受光素子に入射することを抑制可能な物体検知センサを提供することを目的とする。

本発明の一つの形態として、発光素子と受光素子とを有し、発光素子から発した光を受光素子で検知できないときに被検知物体を検知したことを表す信号を出力する物体検知センサが提供される。この物体検知センサは、被検知物体が通過する通過部が第１の端部側に形成される第１のケースであって、第１の端部の中心と第１の端部と対向する第１のケースの第２の端部の中心とを結ぶ中心線に対する一方の側の通過部の一端に第１のケースの内部から外部へ光が透過可能な第１のスリットが設けられ、かつ、中心線に対する他方の側の通過部の他の一端に、第１のケースの外部から内部へ光が透過可能な第２のスリットが設けられた第１のケースと、通過部よりも第２の端部側において第１のケース内に収容され、中心線に対する一方の側において、一方の面上に通過部へ光を発する発光面を向けて配置された発光素子と、中心線に対する他方の側において、一方の面上に通過部へ光を受光する受光面を向けて配置された受光素子とを有する基板と、基板の一方の面を覆い、基板とともに第１のケース内に収容され、かつ、発光素子の発光面と第１のスリットの間に設けられ、発光面から発した光を第１のスリットを通して通過部へ導く発光側導光部と、受光素子の受光面と第２のスリットの間に設けられ、発光側導光部から出射して通過部及び第２のスリットを通って入射した光を受光面に導く受光側導光部とを有し、発光素子から発した光が透過可能な部材で形成された第２のケースとを有する。そして第２のケースにおける、受光素子を挟んで基板と対向する位置に開口が形成され、かつその開口の通過部から遠い方に位置する第１のエッジが受光素子の受光面よりも第２の端部に近いことを特徴とする。

この物体検知センサにおいて、第２のケースの開口の第１のエッジにおける、基板と対向する第２のケースの面が受光素子の受光面に近づくにつれて基板から離れるテーパ状に形成されることが好ましい。

この場合において、テーパ状に形成された基板と対向する面の傾きは、発光面から発し、第２のケース内を伝搬する光がその面にて全反射するように設定されることが好ましい。

またこの物体検知センサにおいて、第１のケース内であって、中心線に沿って発光素子と受光素子の間に、通過部から発光素子の発光面及び受光素子の受光面よりも第２の端部側まで延伸され、かつ、発光素子から発した光に対して不透明な遮光壁が設けられることが好ましい。

この場合において、第２のケースの開口の第１のエッジは、遮光壁の第２の端部側の端部よりも第１の端部側に位置することが好ましい。

本発明の他の形態によれば、遊技機本体と、遊技機本体の前面に設けられ、その前面に沿って遊技球が流下可能な複数の経路の何れかに設けられる入賞装置と、発光素子と受光素子とを有し、入賞装置に遊技球が入ったことを、発光素子から発した光を受光素子で検知できないときに検知する物体検知センサと、遊技球を払い出す玉払い出し装置と、物体検知センサにより入賞装置に入った遊技球が検知されると、所定個数の遊技球を玉払い出し装置に払い出させる制御部とを有する遊技機が提供される。この遊技機において、物体検知センサは、上記の何れかの物体検知センサである。

本発明に係る物体検知センサは、小型化が可能で、かつ、発光素子からの迷光が受光素子に入射することを抑制できるという効果を奏する。

（ａ）は、本発明の一つの実施形態による物体検知センサを斜め上方から見た概略斜視図であり、（ｂ）は、（ａ）に示された物体検知センサを斜め下方から見た概略斜視図である。 図１に示された物体検知センサの部品展開図である。 図１に示された物体検知センサの透過平面図である。 図３における矢印ＡＡ’で示される線における物体検知センサの側面断面図である。 （ａ）は、発光素子からの光の伝搬経路を示す透過平面図であり、（ｂ）は、発光素子からの光の伝搬経路を示す透過側面図である。 内側ケースに開口が形成されていない場合における、発光素子からの光の伝搬経路を示す透過側面図である。 本発明の実施形態または変形例による物体検知センサが組み込まれた弾球遊技機の概略斜視図である。

以下、図を参照しつつ、本発明の一つの実施形態による物体検知センサについて説明する。この物体検知センサは、遊技球といった被検知物体を光を用いて検知するものである。そしてこの物体検知センサは、発光素子及び受光素子を収容するケースの一部を、発光素子からの光を被検知物体が通過する通過孔へ導き、かつ、通過孔を経由したその光を受光素子へ導く導光部と一体形成することで薄型化する。さらに、この物体検知センサは、導光部を通らずにケースの部材内を伝搬する迷光が受光素子へ達しないように、受光素子の近傍において、ケースに開口を設ける。

図１（ａ）は、本発明の一つの実施形態による物体検知センサを斜め上方から見た概略斜視図であり、図１（ｂ）は、図１（ａ）に示された物体検知センサを斜め下方から見た概略斜視図である。また図２は、図１に示された物体検知センサの部品展開図である。さらに、図３は、図１に示された物体検知センサの透過平面図である。

物体検知センサ１は、基板２と、発光素子３と、受光素子４と、内側ケース５（第２のケース）と、外側ケース６（第１のケース）とを有する。そして物体検知センサ１は、発光素子３から発した光を、内側ケース５と一体形成された発光側導光部５ａによって外側ケース６の表面から裏面へ貫通するように形成された通過孔６ａへ導き、通過孔６ａを経由した光を受光側導光部５ｂによって受光素子４に導く。そして物体検知センサ１では、通過孔６ａを被検知物体が通過すると、受光素子４が、発光素子３からの光が検知できなくなるので、物体検知センサ１は、受光素子４が検知した光の光量が所定の閾値未満になると、被検知物体を検知したことを表す信号を出力する。
なお、以下では、説明の便宜上、通過孔６ａが形成された側の端部を先端（第１の端部）と呼び、先端と対向する側の端部を後端（第２の端部）と呼ぶ。

基板２は、例えば、FR4といった、不透明な誘電体で板状に形成される。基板２は、外側ケース６の後端側に、通過孔６ａを被検知物体が通過する方向に対して略直交するように収容される。そして基板２上に、発光素子３及び受光素子４と、発光素子３及び受光素子４を制御し、かつ、受光素子４が検知した光の光量が所定の閾値未満になると、被検知物体を検知したことを表す出力信号を生成する回路（図示せず）が配置される。
本実施形態では、少なくとも、発光素子３及び受光素子４は、基板２の同一面上に配置される。なお、以下では、説明の便宜上、発光素子３及び受光素子４が配置される側の基板２の面を、基板２の表面と呼び、反対側の面を基板２の裏面と呼ぶ。

さらに、後端側、すなわち、通過孔６ａから遠い側の基板２の端部には、物体検知センサ１を他の回路（図示せず）と接続するためのケーブルを接続するための接続コネクタ２ａが設けられる。
一方、先端側、すなわち、通過孔６ａに面する側の基板２の端部には、発光素子３と受光素子４の間に、先端の中点と後端の中点とを結ぶ中心線（図３に示される線３００）に沿って、外側ケース６の内部に形成される遮光壁６ｅを挿入するための溝２ｂが形成される。

発光素子３は、例えば、近赤外光といった、所定の波長を持つ光を発する発光ダイオードであり、基板２の先端側、かつ、中心線３００よりも基板２の一方の側において基板２の表面に配置される。さらに、発光素子３の発光面３ａが、基板２の表面に対して略垂直となり、かつ、通過孔６ａと対向するように配置される。したがって、発光素子３から発した光の大部分は、基板２の表面に沿って先端側に向かい、内側ケース５本体と一体的に形成される発光側導光部５ａに入射する。

発光素子３は、例えば、図示しない制御回路から検知動作の実行開始を指示する検知開始信号を物体検知センサ１が受け取ってから、検知動作の実行を終了を指示する検知終了信号を受け取るまでの間、点灯を継続する。あるいは、発光素子３は、物体検知センサ１が、検知開始信号を受け取ってから、検知終了信号を受け取るまでの間、被検知物体が通過孔６ａを通過するのに要する時間よりも短い所定の周期で点灯と消灯を繰り返してもよい。

受光素子４は、例えば、発光素子３から発する光に感度を持つフォトダイオードであり、基板２の先端側、かつ、中心線３００に対して発光素子３が設けられた側とは反対側において基板２の表面に配置される。さらに、受光素子４の受光面４ａが、基板２の表面に対して略垂直となり、かつ、通過孔６ａと対向するように配置される。

物体検知センサ１が、検知開始信号を受け取ってから検知終了信号を受け取るまでの間、受光素子４が検知した光量が所定の閾値以上である場合、発光素子３からの光が受光素子４に入射しており、被検知物体は通過孔６ａを通過していないと判断されるので、物体検知センサ１は、被検知物体を検知したことを表す信号を出力しない。一方、物体検知センサ１が、検知開始信号を受け取ってから検知終了信号を受け取るまでの間、受光素子４が検知した光量が所定の閾値未満となると、被検知物体が通過孔６ａを通過することで発光素子３からの光が遮られたと判断されるので、物体検知センサ１は、被検知物体を検知したことを表す信号を接続コネクタ２ａを介して出力する。なお、発光素子３が、所定の周期で点灯と消灯を繰り返している場合、発光素子３が点灯しているタイミングにおいて受光素子４が検知した光量が所定の閾値未満となると、物体検知センサ１は、被検知物体を検知したことを表す信号をコネクタソケット２ａに接続されたコネクタ（図示せず）を介して出力するようにしてもよい。

さらに、本実施形態では、発光素子３の発光面３ａが、物体検知センサ１の先端よりも数度程度物体検知センサ１の発光素子３側の側面を向くように配置され、かつ、受光素子４の受光面４ａが、物体検知センサ１の先端よりも数度程度物体検知センサ１の受光素子４側の側面を向くように配置される。これにより、発光素子３から発した光の一部が、内側ケース５と基板２内の空間を伝搬して受光素子４に達し難くなるので、被検知物体の検知漏れを抑制できる。

内側ケース５は、基板２の表面全体を覆うように形成される。また内側ケース５の先端側には、中心線３００に対する一方の側において、発光素子３の発光面３ａから通過孔６ａの一端に形成されたスリット６ｂまで延伸される突起状の発光側導光部５ａが形成される。さらに、内側ケース５の先端側には、中心線３００に対する他方の側において、受光素子４の受光面４ａから通過孔６ａの他の一端に形成されたスリット６ｃまで延伸される突起状の受光側導光部５ｂが形成される。
一方、内側ケース５の後端側には、コネクタソケット２ａに接続されたコネクタ（図示せず）を係止するための係止爪が設けられてもよい。
さらに、内側ケース５の側面には、内側ケース５を外側ケース６内に固定するための爪が設けられてもよい。

発光側導光部５ａ及び受光側導光部５ｂと内側ケース５の本体部分とは、例えば、射出成形により一体的に形成される。これにより、部品点数が少なくて済むので、物体検知センサ１の組み立てが容易になる。

発光側導光部５ａの一端である入射面は、発光素子３の発光面３ａと面している。また、発光側導光部５ａの他端は、外側側面が先端に向けて細くなるようにテーパ状に形成されている。そしてそのテーパ状に形成された面と反対側に位置する出射面は、通過孔６ａの一端に形成されたスリット６ｂと面する。そのため、発光素子３から発した光は、発光側導光部５ａ内を直進または全反射しつつ伝搬して、そのテーパ状に形成された面で反射された後、出射面からスリット６ｂを介して通過孔６ａへ向けて出射される。なお、そのテーパ状の面の傾き及び出射面の傾きは、発光素子３から発した光が、そのテーパ状の面で全反射して出射面から出た後に、スリット６ｃを介して受光側導光部５ｂの入射面に入射するように調節される。

受光側導光部５ｂの一端である出射面は、受光素子４の受光面４ａと面している。また、受光側導光部５ｂの他端は、外側側面が先端に向けて細くなるようにテーパ状に形成されている。そしてそのテーパ状に形成された面と反対側に位置する入射面は、通過孔６ａの他の一端に形成されたスリット６ｃと面する。そのため、発光素子３から発し、発光側導光部５ａ及び通過孔６ａを通って受光側導光部５ｂの入射面に入射した光は、そのテーパ状の面で全反射された後、受光側導光部５ｂ内を直進または全反射しつつ伝搬して、出射面から受光素子４の受光面４ａへ向けて出射する。なお、受光側導光部５ｂのテーパ状の面の傾き及び入射面の傾きは、発光素子３から発し、発光側導光部５ａ及び通過孔６ａを通って受光側導光部５ｂの入射面に入射した光が、そのテーパ状の面で全反射して出射面へ向かうように調節される。

発光側導光部５ａ及び受光側導光部５ｂは、その内部を発光素子３から発した光が伝搬可能なように、発光素子３から発する光が透過可能な材料、例えば、光学樹脂で形成される。なお、発光側導光部５ａ及び受光側導光部５ｂを形成する材料の環境光に対する透過率は、発光素子３から発する光に対する透過率よりも低いことが好ましい。これにより、環境光が受光側導光部５ｂを通って受光素子４に達することが困難となる。

ここで、発光側導光部５ａ及び受光側導光部５ｂと一体的に形成される内側ケース５本体も、発光素子３から発する光が透過可能となる。そのため、発光素子３から発した光の一部は、発光側導光部５ａ及び受光側導光部５ｂを経由せずに、内側ケース５本体内を伝搬するか、内側ケース５と基板２との間の空間を伝搬する迷光となる。

そこで、そのような迷光が受光素子４の受光面４ａに達しないように、内側ケース５の先端側にも、発光側導光部５ａと受光側導光部５ｂの間に、外側ケース６に形成される遮光壁６ｅを挿入するための溝５ｃが形成される。

さらに、受光素子４を挟んで基板２と対向する位置において、内側ケース５には、開口５ｄが形成される。開口５ｄの後端側のエッジ５ｅ（第１のエッジ）は、受光素子４の受光面４ａよりも後端側に位置する。これにより、内側ケース５本体内を伝搬する迷光が受光素子４の受光面４ａに達することが開口５ｄにより防止される。さらに、開口５ｄの後端側のエッジ５ｅは、外側ケース６に形成される遮光壁６ｅの後端よりも先端側に位置することが好ましい。これにより、遮光壁６ｅを迂回して内側ケース５本体内を伝搬する迷光が開口５ｄに遮られずに受光素子４の受光面４ａに達することがより困難となる。
また、開口５ｄは、上方から開口５ｄを基板２に投影したときに、開口５ｄ内に受光素子４が収まるように形成されることが好ましい。これにより、開口５ｄ内に受光素子４の上端部分を挿入することが可能となり、基板２から内側ケース５の上面までの距離を短縮できるので、物体検知センサ１がより薄型化される。

図４は、図３における矢印ＡＡ’で示される線における物体検知センサの側面断面図である。開口５ｄの後端側のエッジ５ｅでは、内側ケース５の下面、すなわち、基板２に対向する側の面が、先端側、すなわち、受光面４ａに近づくにつれて、内側ケース５の上面に近づくようにテーパ状に形成される。そしてこのテーパ部分の面取りの傾き（内側ケース５の上面に垂直な方向に対する角度）は、内側ケース５本体内を伝搬する迷光がそのテーパ部分によって全反射されて、内側ケース５の上方へ出射するように設定される。

本実施形態では、発光素子３から発した近赤外光に対する内側ケース５を形成する部材の屈折率は1.59であり、テーパ部分の面取りの傾きが39°以上であれば、内側ケース５本体内を基板２の表面と平行に直進する光は全反射する。そのため、本実施形態では、テーパ部分の面取りの傾きは45°に設定される。これにより、内側ケース５本体内をその上面と下面との間で全反射しつつ伝搬する迷光も、テーパ部分により全反射されて上方へ出射する。

なお、開口５ｄの後端側以外のエッジについても、内側ケース５の下面が、受光面４ａに近づくにつれて内側ケース５の上面に近づくようにテーパ状に形成されることが好ましい。これにより、開口５ｄの後端以外から内側ケース５本体内を受光素子４の受光面４ａへ向けて伝搬する迷光も、開口５ｄのエッジのテーパ部分で全反射して内側ケース５の上方へ出射するので、迷光が受光素子４に入射することがより防止される。

図５（ａ）は、発光素子からの光の伝搬経路を示す透過平面図であり、図５（ｂ）は、発光素子からの光の伝搬経路を示す透過側面図である。
発光素子３が、例えば、発光ダイオードである場合、その放射特性は、発光面３ａの正面方向が強くなる指向性を示すものの、発光素子３から発した光の一部は、迷光となって発光面３ａの後方にも広がり、内側ケース５本体内に入射する。そして図５（ａ）の矢印５０１に示されるように、内側ケース５本体内を、その上面、下面または側面において全反射されつつ、内側ケース５の後端側から遮光壁６ｅを迂回して受光素子４へ向かう。
しかし、図５（ｂ）の矢印５０２に示されるように、その迷光は、開口５ｄの後端側のエッジ５ｅのテーパ部分により上方へ向けて全反射され、内側ケース５の上面から出射する。この迷光は、外側ケース６の内側面により吸収または散乱されるので、受光素子４の受光面４ａにはほとんど達しない。したがって、迷光が受光素子４の受光面４ａに入射することが防止される。

図６は、参考として、内側ケース５に開口５ｄが形成されていない場合における、発光素子３からの光の伝搬経路を示す透過側面図である。この場合には、矢印６０１に示されるように、内側ケース５本体内を伝搬する迷光は、受光素子４の受光面４ａの前面側まで達するので、受光面４ａの前面側の何れかの面で反射されて受光面４ａに入射するおそれがある。
このように、受光素子４近傍の開口５ｄの存在により、受光素子４の受光面４ａに入射する迷光が少なくなることが分かる。

外側ケース６は、発光素子３から発する光及び環境光に対して不透明な材質、例えば、樹脂により形成される。そして外側ケース６は、基板２及び内側ケース５を通過孔６ａよりも後端側に収容する。そのために、外側ケース６は、基板２及び内側ケース５が組み立てられた状態で、基板２及び内側ケース５の外周を覆うように形成される。また外側ケース６の後端には挿入口６ｄが形成されており、挿入口６ｄから基板２及び内側ケース５が外側ケース６内に挿入される。そのため、受光素子４の周囲は外側ケース６で覆われているので、環境光が直接受光素子４に入射することが防止される。

また上記のように、外側ケース６の先端側には、表面から裏面へ貫通するように、被検知物体が通過する通過部の一例である、円筒状の通過孔６ａが形成される。そして通過孔６ａの側面のうち、中心線３００よりも発光素子３側の一端には、発光側導光部５ａの出射面に面する位置に、スリット６ｂが形成され、発光側導光部５ａから出射した光がスリット６ｂを通って通過孔６ａ内に達することが可能となっている。さらに、通過孔６ａの側面のうち、中心線３００よりも受光素子４側の一端には、受光側導光部５ｂの入射面に面する位置に、スリット６ｃが形成され、発光側導光部５ａから通過孔６ａ内に入射した光がスリット６ｃを通って受光側導光部５ｂの入射面から入射することが可能となっている。

なお、被検知物体が通過する部分の形状は、円筒状の開口形状でなくてもよく、被検知物体が物体検知センサの近傍を通過する際に、発光側導光部５ａから出射して受光側導光部５ｂに入射するまでの光の経路を確実に遮るように被検知物体を導ける形状であればよい。例えば、通過孔６ａは、ロの字型の開口、または、先端側が開いたＵ字状またはコの字状に形成されてもよい。

さらに、外側ケース６の内部に、通過孔６ａから後端側へ向けて、外側ケース６の上面から下面までに及ぶ遮光壁６ｅが形成される。この遮光壁６ｅは、発光素子３の発光面３ａ及び受光素子４の受光面４ａよりも後端の近くにまで延伸される。そして遮光壁６ｅは、基板２に形成された溝２ｂ及び内側ケース５に形成された溝５ｃに挿入される。したがって、遮光壁６ｅにより、発光素子３から発して基板２と内側ケース５に挟まれた空間を通る迷光が直接受光素子４の受光面４ａに入射することが防止される。

以上に説明してきたように、この物体検知センサでは、内側ケースを発光側導光部及び受光側導光部と一体的に形成することで、発光側導光部及び受光側導光部を固定するための部材を配置するスペースを不要とし、物体検知センサを薄型化している。そして受光素子の近傍において、内側ケースに開口が形成され、その開口で内側ケース内を伝搬する迷光を内側ケースの外部へ出射させることで、この物体検知センサは、迷光が受光素子の受光面に達することを抑制し、その結果として、被検知物体の検知漏れを抑制できる。

なお、変形例によれば、内側ケース５の開口５ｄ内に、発光素子３から発した光に対して不透明な部材が挿入されてもよい。この不透明な部材は、例えば、外側ケース６の一部とすることができる。この場合、内側ケース５内を伝搬する迷光は、開口５ｄ内に挿入された部材により遮られるので、受光素子４の受光面４ａに達することが防止される。この場合には、開口５ｄのエッジはテーパ状に形成されなくてもよい。

図７は、本発明の実施形態または変形例による物体検知センサを備えた弾球遊技機１００の概略斜視図である。図７に示すように、弾球遊技機１００は、上部から中央部の大部分の領域に設けられ、遊技機本体である遊技盤１０１と、遊技盤１０１の下方に配設された球受け部１０２と、ハンドルを備えた操作部１０３と、遊技盤１０１の略中央に設けられた表示装置１０４とを有する。

また遊技盤１０１の側方にはレール１０５が配設されている。また遊技盤１０１上には遊技球が流下する複数の経路を規定する多数の障害釘１０６及び何れかの経路上に少なくとも一つの入賞装置１０７が設けられている。そして各入賞装置１０７には、遊技球が入賞装置１０７に入ったことを検知するために、本発明の実施形態または変形例による物体検知センサ１０８が、その通過孔が入賞装置１０７に入った遊技球の経路上に位置するように配置される。

そして弾球遊技機１００の背面には、例えば、弾球遊技機１００全体を制御する主制御回路（図示せず）、及び、表示装置１０４及びスピーカ（図示せず）といった、遊技の演出に関連する各部を制御するサブ制御回路（図示せず）などが配置されている。

操作部１０３は、遊技者の操作によるハンドルの回動量に応じて図示しない発射装置より所定の力で遊技球を発射する。発射された遊技球は、レール１０５に沿って上方へ移動し、多数の障害釘１０６の間を落下する。そして遊技球が何れかの入賞装置１０７に入ったことを、物体検知センサ１０８により検知すると、遊技盤１０１の背面に設けられた主制御回路（図示せず）は、遊技球が入った入賞装置１０７に応じた所定個の遊技球を玉払い出し装置（図示せず）を介して球受け部１０２へ払い出す。

このように、当業者は、本発明の範囲内で、実施される形態に合わせて様々な変更を行うことができる。

１ 物体検知センサ
２ 基板
２ａ コネクタソケット
２ｂ 溝
３ 発光素子
３ａ 発光面
４ 受光素子
４ａ 受光面
５ 内側ケース（第２のケース）
５ａ 発光側導光部
５ｂ 受光側導光部
５ｃ 溝
５ｄ 開口
５ｅ 後端側エッジ
６ 外側ケース（第１のケース）
６ａ 通過孔
６ｂ スリット（第１のスリット）
６ｃ スリット（第２のスリット）
６ｄ 挿入口
６ｅ 遮光壁
１００ 弾球遊技機
１０１ 遊技盤
１０２ 球受け部
１０３ 操作部
１０４ 表示装置
１０５ レール
１０６ 障害釘
１０７ 入賞装置
１０８ 物体検知センサ

Claims (6)

1. 発光素子と受光素子とを有し、前記発光素子から発した光を前記受光素子で検知できないときに被検知物体を検知したことを表す信号を出力する物体検知センサであって、
   前記被検知物体が通過する通過部が第１の端部側に形成される第１のケースであって、前記第１の端部の中心と前記第１の端部と対向する前記第１のケースの第２の端部の中心とを結ぶ中心線に対する一方の側の前記通過部の一端に前記第１のケースの内部から外部へ光が透過可能な第１のスリットが設けられ、かつ、前記中心線に対する他方の側の前記通過部の他の一端に、前記第１のケースの外部から内部へ光が透過可能な第２のスリットが設けられた第１のケースと、
   前記通過部よりも前記第２の端部側において前記第１のケース内に収容され、前記中心線に対する前記一方の側において、一方の面上に前記通過部へ光を発する発光面を向けて配置された前記発光素子と、前記中心線に対する前記他方の側において、前記一方の面上に前記通過部へ光を受光する受光面を向けて配置された前記受光素子とを有する基板と、
   前記基板の前記一方の面を覆い、前記基板とともに前記第１のケース内に収容され、かつ、前記発光素子の前記発光面と前記第１のスリットの間に設けられ、前記発光面から発した光を前記第１のスリットを通して前記通過部へ導く発光側導光部と、前記受光素子の前記受光面と前記第２のスリットの間に設けられ、前記発光側導光部から出射して前記通過部及び前記第２のスリットを通って入射した光を前記受光面に導く受光側導光部とを有し、前記発光素子から発した光が透過可能な部材で形成された第２のケースと、
   を有し、
   前記第２のケースにおける、前記受光素子を挟んで前記基板と対向する位置に開口が形成され、かつ該開口の前記通過部から遠い方に位置する第１の開口端が前記受光面よりも前記第２の端部に近いことを特徴とする物体検知センサ。
2. 前記開口の前記第１の開口端は、前記基板と対向する前記第２のケースの面が前記受光面に近づくにつれて前記基板から離れるテーパ状に形成される、請求項１に記載の物体検知センサ。
3. 前記テーパ状に形成された前記基板と対向する面の傾きは、前記発光面から発し、前記第２のケース内を伝搬する光が当該面にて全反射するように設定される、請求項２に記載の物体検知センサ。
4. 前記第１のケース内であって、前記中心線に沿って前記発光素子と前記受光素子の間に、前記通過部から前記発光素子の前記発光面及び前記受光素子の前記受光面よりも前記第２の端部側まで延伸され、かつ、前記発光素子から発した光に対して不透明な遮光壁が設けられる、請求項１〜３の何れか一項に記載の物体検知センサ。
5. 前記開口の前記第１の開口端は、前記遮光壁の前記第２の端部側の端部よりも前記第１の端部側に位置する、請求項４に記載の物体検知センサ。
6. 遊技機本体と、
   前記遊技機本体の前面に設けられ、該前面に沿って遊技球が流下可能な複数の経路の何れかに設けられる入賞装置と、
   発光素子と受光素子とを有し、前記入賞装置に遊技球が入ったことを、前記発光素子から発した光を前記受光素子で検知できないときに検知する、請求項１〜５の何れか一項に記載の物体検知センサと、
   遊技球を払い出す玉払い出し装置と、
   前記物体検知センサにより前記入賞装置に入った遊技球が検知されると、所定個数の遊技球を前記玉払い出し装置に払い出させる制御部と、
   を有する遊技機。

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