JP6321791B2 - 接触プローブの較正 - Google Patents
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Claims (17)
- 接触要素を有する接触プローブを較正する方法であって、較正アーティファクトの第1の幾何学的特性、および、前記較正アーティファクトまたはさらなる較正アーティファクトの第2の幾何学的特性を、前記接触プローブを用いて測定するステップであって、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性は、前記接触要素の有効直径と、測定値を決定するために使用される推定された直径と、の間の差から結果として生じる、前記測定値と予期される値との間のずれが、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性のそれぞれに関して反対符号を有するようになっている、測定するステップと、前記接触要素の前記有効直径と前記推定された直径との差を特定するステップであって、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性のそれぞれに関して前記予期される値に対する前記測定値のずれを比較して、該ずれの中に差が有るかを決定するステップを備える、特定するステップと、を含む方法。
- 前記予期される値は、幾何学的特性に対する既知の寸法および/または第1の表面および第2の表面の既知の相対的な場所であることを特徴とする請求項1に記載の方法。
- 前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性は、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性を測定する際に前記接触プローブによって進められる距離が実質的に同じとなるようになっていることを特徴とする請求項1または請求項2に記載の方法。
- 前記第1の幾何学的特性を測定するステップは、前記較正アーティファクト上の第1の複数のポイントに接触することによって、前記較正アーティファクト上の第1の距離を測定するステップを含み、前記第1の距離は、前記第1の複数のポイントに接触しているときに前記接触要素の中心から決定される距離に、前記推定された直径を加えることによって決定され、前記第2の幾何学的特性を測定するステップは、前記較正アーティファクトまたは前記さらなる較正アーティファクト上の第2の複数のポイントに接触することによって、前記較正アーティファクトまたは前記さらなる較正アーティファクト上の第2の距離を測定するステップを含み、前記第2の距離は、前記第2の複数のポイントに接触しているときに前記接触要素の中心から決定される距離から、前記推定された直径を減じることによって決定されることを特徴とする請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性は、実質的に同じ形状の断面を有する第1の表面および第2の表面を備えることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の表面は、凸形表面であり、前記第2の表面は、凹形表面であることを特徴とする請求項5に記載の方法。
- 前記接触プローブは、座標位置決め機のクイルに取り付けられ、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性の測定は、前記座標位置決め機のアームを移動させることによって実施されることを特徴とする請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の方法。
- 前記接触プローブは、回転プローブヘッドに取り付けられ、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性の測定は、軸線の周りの回転プローブヘッドの回転によって実施されることを特徴とする請求項1から請求項7のいずれか一項に記載の方法。
- 前記回転プローブヘッドは、座標位置決め機のクイルに装着され、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性の1つの測定が、前記座標位置決め機のアームが適切な位置に固定された状態での前記回転プローブヘッドの回転によって実施され、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性のさらなる測定が、適切な位置に固定された前記回転プローブヘッドを有する前記座標位置決め機のアームを移動させることによって実施されることを特徴とする請求項8に記載の方法。
- 前記接触プローブを用いて前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性を測定する際に座標位置決め機および/または回転プローブヘッドによって進められる距離は、前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性の両方に関して実質的に同じであることを特徴とする請求項7から請求項9のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性は、異なるアーティファクトの幾何学的特性であることを特徴とする請求項1から請求項10のいずれか一項に記載の方法。
- 座標位置決め機の中のおおよそ同じ位置において、前記異なるアーティファクトを位置付けるステップを含むことを特徴とする請求項11に記載の方法。
- 前記異なるアーティファクトは、メス型のアーティファクトおよびオス型のアーティファクトであることを特徴とする請求項11または請求項12に記載の方法。
- 1または複数の較正アーティファクトの第1の複数の幾何学的特性を測定するステップ、および、前記1または複数の較正アーティファクト、もしくは、さらなる1または複数の較正アーティファクトの第2の複数の幾何学的特性を測定するステップを備え、前記接触要素の有効直径と、測定値を決定するために使用される推定された直径と、の間の差から結果として生じる、前記幾何学的特性の測定値と前記幾何学的特性の予期される値との間のずれは、前記第1の複数の幾何学的特性に関して、前記第2の複数の幾何学的特性とは反対符号を有することを特徴とする請求項1から請求項13のいずれか一項に記載の方法。
- 前記第1の幾何学的特性および前記第2の幾何学的特性の前記測定から前記接触プローブの有効直径を決定するステップを含むことを特徴とする請求項1から請求項14のいずれか一項に記載の方法。
- 推定された直径を有する接触要素を有する接触プローブを較正する方法であって、前記方法は、オス型のアーティファクトの表面上の複数のポイント、および、対応するメス型のアーティファクトの中のアパーチャーを画定する表面上の複数のポイントを、前記接触プローブを用いて測定するステップと、前記オス型のアーティファクトおよび前記メス型のアーティファクトのそれぞれに関する前記測定されるポイントの比較によって、前記接触要素の直径と前記推定された直径との差を特定するステップと、を含むことを特徴とする方法。
- 接触プローブと、前記接触プローブを移動させるための関節式デバイスと、前記接触プローブを移動させるように前記関節式デバイスの移動を制御するための、および、前記接触プローブからの信号を受け入れるための、1または複数のプロセッサーと、を含み、前記1または複数のプロセッサーは、前記関節式デバイスを制御し、かつ、前記接触プローブからの信号を処理し、請求項1から請求項16のいずれか一項に記載の方法にしたがって、前記接触プローブを較正するように配置されることを特徴とする座標位置決め機。
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