JP6315196B2 - 生体情報検出装置およびベッド - Google Patents
生体情報検出装置およびベッド Download PDFInfo
- Publication number
- JP6315196B2 JP6315196B2 JP2014191942A JP2014191942A JP6315196B2 JP 6315196 B2 JP6315196 B2 JP 6315196B2 JP 2014191942 A JP2014191942 A JP 2014191942A JP 2014191942 A JP2014191942 A JP 2014191942A JP 6315196 B2 JP6315196 B2 JP 6315196B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- biological information
- signal
- information detection
- biological
- bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/0002—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network
- A61B5/0015—Remote monitoring of patients using telemetry, e.g. transmission of vital signals via a communication network characterised by features of the telemetry system
- A61B5/0022—Monitoring a patient using a global network, e.g. telephone networks, internet
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/02—Detecting, measuring or recording pulse, heart rate, blood pressure or blood flow; Combined pulse/heart-rate/blood pressure determination; Evaluating a cardiovascular condition not otherwise provided for, e.g. using combinations of techniques provided for in this group with electrocardiography or electroauscultation; Heart catheters for measuring blood pressure
- A61B5/024—Detecting, measuring or recording pulse rate or heart rate
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/08—Detecting, measuring or recording devices for evaluating the respiratory organs
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/103—Detecting, measuring or recording devices for testing the shape, pattern, colour, size or movement of the body or parts thereof, for diagnostic purposes
- A61B5/11—Measuring movement of the entire body or parts thereof, e.g. head or hand tremor, mobility of a limb
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/70—Means for positioning the patient in relation to the detecting, measuring or recording means
- A61B5/704—Tables
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/72—Signal processing specially adapted for physiological signals or for diagnostic purposes
- A61B5/7235—Details of waveform analysis
- A61B5/7253—Details of waveform analysis characterised by using transforms
- A61B5/726—Details of waveform analysis characterised by using transforms using Wavelet transforms
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Surgery (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Physiology (AREA)
- Cardiology (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Psychiatry (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Artificial Intelligence (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Pulmonology (AREA)
- Measuring And Recording Apparatus For Diagnosis (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Measuring Pulse, Heart Rate, Blood Pressure Or Blood Flow (AREA)
Description
本発明は、生体の状態を検出する生体情報検出装置およびベッドなどに関する。
福祉または介護の分野において、ベッドに横たわる高齢者または病人などの被介助者または被介護者の状態を検出するシステムが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
このようなシステムでは、ベッドが置かれている部屋の天井や壁面に設置された電波センサであるドップラーセンサーを用いて、そのベッドにいる被介護者の呼吸や体動などの状態を検出する。
しかしながら、上記電波センサでは、被介護者などの生体の状態を精度よく検出することができないという課題がある。
そこで、本発明は、検出精度の高い生体情報検出装置などを提供することを目的とする。
上記目的を達成するために、本発明に係る生体情報検出装置の一態様は、生体の状態を検出する生体情報検出装置であって、電波を生体に送信し、前記電波の反射波を受信し、送信された前記電波の周波数と受信された前記反射波の周波数との差の周波数の信号を取り出すことによって、前記生体の状態に応じたドップラー信号を生成する信号生成部と、前記ドップラー信号の周波数の2倍以上のサンプリングレートで前記ドップラー信号をサンプリングすることにより、デジタル信号を生成するサンプリング部と、前記デジタル信号に対してウェーブレット変換を行うことにより、生体の動きに応じた周波数および強度を時間経過ごとに示すスカログラムを生成する信号解析部と、生成された前記スカログラムにおいて、共通の特徴的な周波数および強度が現れている各時点で、当該時点と直前の時点との間の間隔に基づく情報を生体情報として出力する出力部とを備える。
本発明によれば、生体の状態の検出精度を高めることができる。
以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも本発明の好ましい一具体例を示す。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置および接続形態、ステップ、ステップの順序等は、一例であり、本発明を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、本発明の最上位概念を示す独立請求項に記載されていない構成要素については、より好ましい形態を構成する任意の構成要素として説明する。
なお、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。また、各図において、実質的に同一の構成に対しては同一の符号を付しており、重複する説明は省略または簡略化する。
(実施の形態)
図1は、本実施の形態における生体情報検出システムの構成図である。
図1は、本実施の形態における生体情報検出システムの構成図である。
本実施の形態における生体情報検出システム1は、例えば病院または介護施設などの、複数のベッド300が置かれている施設に設置される、いわゆる見守りシステムである。具体的には、生体情報検出システム1は、それぞれ生体の状態を検出する複数の生体情報検出装置100と、それらの生体情報検出装置100によって検出された生体の状態を表示する表示装置200とを備える。なお、生体は、上記施設におけるベッド300を使用する高齢者、病人、被介助者または被介護人であるが、本実施の形態では、生体の一例として被介護者をあげて説明する。また、生体の状態とは、生体の動きであって、例えば心拍、脈拍、呼吸、または寝返りなどの体動である。また、このような動きの回数は、生体値として表現される。なお、本実施の形態では、心拍と脈拍とを区別することなく同義として説明する。
生体情報検出装置100は、施設内のベッド300に取り付けられ、例えばマイクロ波などの電波を送受信することによって、ベッド300上にいる被介護者の状態を検出する。そして、生体情報検出装置100は、検出された被介護者の状態に異常などがあれば、後述するアラート信号を送信することによって、表示装置200に警報を出す。例えば、生体情報検出装置100は、被介護者の心拍がない状態が所定期間継続すると、表示装置200に警報を出す。さらに、生体情報検出装置100は、表示装置200からの命令に応じて、検出された被介護者の状態を示す生体情報を表示装置200に送信する。
表示装置200は、例えば介護施設の介護ステーションに設置され、生体情報検出装置100のそれぞれと電力線搬送通信(以下、PLC:Power Line Communicationという)を介して通信する。したがって、表示装置200は、生体情報検出装置100からアラート信号をそのPLCを介して受信すると、介護スタッフに警報を発する。また、表示装置200は、そのPCLを介して、生体情報検出装置100に命令し、生体情報検出装置100から生体情報を受信すると、その生体情報によって示される被介護者の状態を表示する。
図2は、生体情報検出装置100の取り付け場所を示す図である。
ベッド300は、図2に示すように、マットレス400が載置されるボトム310と、ボトム310を支持する例えば金属製のフレーム320と、ボトム310の姿勢および高さを調節する調節機構330とを備える。被介護者は、このようなベッド300のマットレス400の上に横たわったり、端座位の姿勢をとったりする。
生体情報検出装置100は、このようなベッド300に取り付けられている。つまり、生体情報検出装置100は、ベッド300における、マットレス400よりも下の部位に取り付けられている。より具体的には、生体情報検出装置100は、フレーム320における、ボトム310よりも下の部位に取り付けられている。
生体情報検出装置100は、このように取り付けられた部位から、マットレス400の上側に向けて電波を送信し、その電波の反射波を受信する。そして、生体情報検出装置100は、マットレス400の上にある被介護者の状態をその反射波に基づいて検出する。
図3は、生体情報検出装置100のより詳細な取り付け場所を示す図である。なお、図3の(a)は、マットレス400が外されているベッド300を上から見た図であり、図3の(b)は、そのベッド300を下から見た図である。
ボトム310は、それぞれ略平板状の背ボトム311、腰ボトム312、膝ボトム313および足ボトム314を備える。背ボトム311、腰ボトム312、膝ボトム313および足ボトム314は、ベッド300の長手方向に沿って配列され、それぞれ互いに隣接するボトムと回動自在に連結されている。
生体情報検出装置100は、図3に示すように、フレーム320のうち、背ボトム311よりも下にある部位に取り付けられている。
ここで、フレーム320は複数の梁321を具備している。例えば、複数の梁321のそれぞれは、ボトム310に平行な面上において、ベッド300の長手方向と垂直な方向に沿い、長手方向に配列されている。生体情報検出装置100は、これらの梁321のうち、被介護者がベッド300に横たわった場合に、その被介護者の胸に最も近い梁321に取り付けられている。より具体的には、生体情報検出装置100は、その梁321の中央部分に取り付けられている。
また、上述の調節機構330は、例えば複数のアームを備え、その複数のアームによってフレーム320を昇降することによって、背ボトム311、腰ボトム312、膝ボトム313および足ボトム314の高さを変える。この場合、複数の梁321と、それらの梁321に対向するボトムとの位置関係は変わらない。つまり、背ボトム311の高さが変わっても、背ボトム311と、その背ボトム311に対向する梁321に取り付けられた生体情報検出装置100との間の相対的な位置関係は変化しない。
図4は、生体情報検出装置100の取り付け例を示す図である。なお、図4は、ベッド300を斜め下から見た図である。
生体情報検出装置100は、フレーム320の梁321上面に固定具329によって固定されている。固定具329は、例えば金属製のプレートであって、生体情報検出装置100は、その固定具329との間に梁321を挟み込むように固定される。
図5は、生体情報検出装置100の他の取り付け例を示す図である。
図4に示す例では、生体情報検出装置100は梁321上面に固定されているが、図5に示すように、2つの梁321の間に挟まれるように固定されていてもよい。つまり、生体情報検出装置100は、2つの梁321の間に懸架される固定具328上に取り付けられる。
以上のように、本実施の形態における生体情報検出システム1では、生体情報検出装置100がベッド300に取り付けられている。したがって、ベッド300が移動しても、ベッド300および被介護者と生体情報検出装置100との相対的な位置関係は変わらないため、ベッド300の移動による検出精度の低下を抑えることができる。例えば、上記特許文献1のシステムでは、電波センサが天井に取り付けられているため、ベッドが移動すれば、ベッドおよび被介護者と電波センサとの相対的な位置関係が変化し、検出精度が低下することがある。しかし、本実施の形態では、上述のように、その位置関係が変わらないため、検出精度の低下を抑えることができる。したがって、例えば認知症の被介護者のように、日常的にベッド300の移動が必要な被介護者であっても、本実施の形態では、その被介護者の状態を適切に検出することができる。
さらに、本実施の形態では、生体情報検出装置100が、ベッド300における、マットレス400よりも下の部位に取り付けられている。したがって、認知症の被介護者が生体情報検出装置100を移動したり取り除いたりする可能性が低い。その結果、検出精度が突然低下してしまうことを抑えることができる。
さらに、本実施の形態では、生体情報検出装置100が、フレーム320における、ボトム310よりも下の部位に取り付けられている。したがって、被介護者の動きなどによって生体情報検出装置100がずれてしまうことを抑えることができる。さらに、本実施の形態では、被介護者がベッド300上にいる場合、被介護者からの反射波だけでなく、ボトム310からの反射波も受信する。ここで、被介護者の動きは、ボトム310にも伝わり、そのボトム310も動くことがある。したがって、本実施の形態では、上述の各反射波を受信することにより、被介護者の動きを直接的に検出するだけでなく、間接的にも検出することができる。また、ボトム310が例えば電波を通しにくい金属などの素材で構成されていることがある。この場合、生体情報検出装置100から送信される電波が被介護者に届かなくても、本実施の形態における生体情報検出装置100は、ボトム310からの反射波を受信することにより、被介護者の状態を間接的に検出することができる。これにより、被介護者の状態、つまり被介護者の動きを精度よく検出することができる。また、被介護者の動きを直接的に検出するだけでは、その被介護者の位置または向きによって、反射波が減衰しやすく、反射波を適切に受信することができない場合がある。しかし、本実施の形態では、上述のように被介護者の動きを間接的にも検出するため、このような被介護者の位置または向きによる影響を受けずに、被介護者の動きを適切に検出することができる。 また、介護のために、背ボトム311、腰ボトム312、膝ボトム313および足ボトム314の高さが変更される場合がある。この場合であっても、本実施の形態では、背ボトム311とともに動くフレーム320の梁321に生体検出装置100が取り付けられているため、その高さの変更による検出精度の低下を抑えることができる。つまり、背ボトム311と生体検出装置100との相対的な位置関係を一定に保つことができ、その位置関係の変化による検出精度の低下を抑えることができる。
さらに、本実施の形態では、生体情報検出装置100が電波の送受信によって生体の状態を検出するため、生体に対する非接触検知を行うことができ、被介護者の体格(細い、太い)に依存することなく、精度よく被介護者の状態を検出することができる。
また、本実施の形態では、上述のように、各生体情報検出装置100と表示装置200とはPLCを介して通信する。このPLCを利用することの効果について以下に説明する。
各生体情報検出装置100と表示装置200との間の通信には、病院または介護施設などに敷設されているナースコール信号線、あるいは、有線または無線のインターネット通信などを利用することも考えられる。しかし、ナースコール信号線およびインターネット通信にはそれぞれ以下の問題がある。
ナースコール信号線では、送信される情報が、1ビットの信号(オンまたはオフ)程度のデータ量に制限されるという問題がある。また、インターネット通信では、多くのデータ量の情報を送信することができるが、その通信環境を施設内に構築するための負担が大きく、経済的な問題もある。
そこで、本実施の形態では、PLCを利用することによって、データ量の制限を受けることなく、簡単に低コストで通信を行うことができる。また、通信環境の増設および移設も簡単に行うことができる。したがって、各種多様な施設において、かつ、各状態の被介護者に対して、本実施の形態における生体情報検出システム1を利用することができる。具体的には、施設において、当初、介護ステーションの表示装置200を導入しておけば、必要に応じて簡単に生体情報検出装置100を増設したり、移設したりすることができる。これにより施設は経済的なメリットを享受することができる。
以下、生体情報検出システム1の機能構成について詳細に説明する。
図6は、生体情報検出システム1の機能構成を示すブロック図である。
生体情報検出装置100は、検出部110、アラート判定部130、警告範囲格納部140、登録部150、検出制御部160、検出通信部170、および検出結果格納部180を備える。
検出通信部170は、表示装置200とPLCを介して通信する。
検出部110は、電波を送信し、その電波の反射波を受信する。そして、検出部110は、被介護者の生体値、具体的には脈拍、呼吸、および体動のそれぞれの単位時間当たりの回数を、その反射波に基づいて検出する。また、検出部110は、検出された生体値をアラート判定部130に通知するとともに、その生体値を検出結果として検出結果格納部180に格納する。
検出結果格納部180は、上述のように、検出部110によって検出された生体値を格納するための記録媒体である。例えば、この検出結果格納部180には、数時間分または数日分などの所定期間分の生体値を格納することができる。
警告範囲格納部140は、被介護者の生体値の警告範囲を示す情報(以下、警告範囲情報という)を格納するための記録媒体である。
アラート判定部130は、検出部110によって検出された生体値が警告範囲内にあるか否かを判定し、警告範囲内にあると判定すると、検出通信部170を介してアラート信号を表示装置200に送信する。なお、アラート判定部130は、検出部110によって検出された生体値を、検出部110からの通知によって直接取得してもよく、検出結果格納部180に格納されている生体値を読み出すことによって、検出された生体値を間接的に取得してもよい。また、アラート判定部130はバッファを備えていてもよい。つまり、アラート判定部130は、検出部110からの通知によって、検出された生体値を直接取得する場合には、その取得した生体値を上述のバッファに一時的に蓄積しておく。これにより、アラート判定部130は、検出された最新の検出値だけでなく、過去に検出された生体値が警告範囲内にあるか否かを判定することできる。さらに、アラート判定部130は、随時検出される生体値が所定期間継続して警告範囲内にあるか否かを判定することができる。
登録部150は、表示装置200から検出通信部170を介して登録情報を受信する。そして、登録部150は、その登録情報を上述の警告範囲情報として警告範囲格納部140に格納する。なお、この登録情報は、表示装置200によって生成された、被介護者の生体値の警告範囲を示す情報である。
検出制御部160は、表示装置200から検出通信部170を介して送信命令を受信すると、検出部110によって検出された生体値を示す生体情報を、検出通信部170を介して表示装置200に送信する。具体的には、検出制御部160は、検出結果格納部180から、検出部110によって検出された生体値を読み出し、その生体値を示す生体情報を生成して送信する。また、生体情報に示される生体値は、現在の生体値であってもよく、過去の生体値(例えば、昨日の生体値)であってもよく、現在および過去の生体値であってもよい。なお、検出制御部160は、検出部110によって検出された生体値を、検出結果格納部180を介さず、検出部110から直接取得して、その生体値を示す生体情報を表示装置200に送信してもよい。
表示装置200は、表示部210、表示制御部220、介護データベース240、表示通信部250、および入力部260を備える。
表示通信部250は、複数の生体情報検出装置100とPLCを介して通信する。
表示部210は、例えば、液晶ディスプレイまたは有機EL(Organic Electro-Luminescence)ディスプレイなどである。
入力部260は、例えば介護スタッフからの操作を受け付けるキーボードまたはマウス、あるいは、介護スタッフからの音声入力を受け付けるマイクである。また、入力部260は、表示部210に組み込まれていてもよい。この場合、表示部210は、介護スタッフからのタッチ操作を受け付けるタッチディスプレイとして構成される。
介護データベース240は、例えば施設のフロアマップ、各部屋番号、各ベッド300の識別番号、およびベッド300のそれぞれに割り当てられている介護者の氏名などを示す介護データを格納している。
表示制御部220は、各生体情報検出装置100に共通の警告範囲を示す登録情報を、表示通信部250を介して各生体情報検出装置100に送信する。さらに、表示制御部220は、介護データベース240に格納されている介護データに応じた画面を表示部210に表示させる。また、表示制御部220は、生体情報検出装置100から表示通信部250を介してアラート信号を受信したとき、あるいは、介護スタッフによる操作が入力部260に受け付けられると、そのアラート信号または介護スタッフの操作に応じた処理を行う。そして、表示制御部220は、その結果を表示部210に表示させる。
図7は、警告範囲格納部140に格納されている警告範囲情報の内容を示す図である。
この警告範囲情報140dは、被介護者の状態が不穏とされる生体値の範囲(図7に示す第1の警告範囲)と、被介護者の状態が異常、つまり離床しているとされる生体値の範囲(図7に示す第2の警告範囲)とを示す。
第1の警告範囲は、脈拍が80回/分以上である範囲と、呼吸が10回/分以下である範囲と、体動が5回/分以上である範囲とを示す。
第2の警告範囲は、脈拍が10回/分以下である範囲と、呼吸が3回/分以下である範囲と、体動が0回/分である範囲とを示す。また、第2の警告範囲は、時間的な条件も示している。つまり、第2の警告範囲は、脈拍については上記範囲の生体値が30秒以上継続すること、呼吸については上記範囲の生体値が1分以上継続すること、および、体動については上記範囲の生体値が10分以上継続すること、を条件として示している。なお、図7に示す例では、第2の警告範囲のみ時間的な条件を示しているが、第1の警告範囲も、第2の警告範囲と同様に、時間的な条件を示していてもよい。この場合、第1の警告範囲の時間的な条件と、第2の警告範囲の時間的な条件とが異なっていてもよい。
アラート判定部130は、上述のような警告範囲情報140dを警告範囲格納部140から読み出す。そして、アラート判定部130は、検出された被介護者の生体値が第1の警告範囲内にあると判定したときには、第1の警告範囲に応じた第1のアラート信号(以下、不穏アラート信号という)を送信する。さらに、アラート判定部130は、被介護者の生体値が第2の警告範囲内にあると判定したときには、第2の警告範囲に応じた第2のアラート信号(以下、異常アラート信号という)を送信する。
表示装置200の表示制御部220は、表示通信部250を介して生体情報検出装置100から不穏アラート信号を受信すると、その不穏アラート信号を受信したことを第1の態様で報知する。また、表示制御部220は、表示通信部250を介して生体情報検出装置100から異常アラート信号を受信すると、その異常アラート信号を受信したことを、第1の態様と異なる第2の態様で報知する。具体的には、表示制御部220は、第1の態様で報知する際には、黄色の画像を表示部210に表示させ、第2の態様で報知する際には、赤色の画像を表示部210に表示させる。これらの具体的な表示方法については、後述する。
このように、本実施の形態では、第1および第2の警告範囲を用いることによって、検出された脈拍、呼吸および体動などから、ベッド300上の被介護者の状態を適切に判定することができる。つまり、ベッド300上の被介護者が正常な状態か、不穏な状態(例えば、脈拍が少ない状態、呼吸が荒い状態、または体動が多い状態)か、離床している状態、つまり異常な状態かを、適切に判定することができる。
図8は、生体情報検出装置100と表示装置200との間で行われる処理を示すシーケンス図である。
まず、表示装置200は、第1の警告範囲、つまり不穏を定義するための閾値と、第2の警告範囲、つまり異常を定義するための閾値とを、生体情報検出装置100に登録する(ステップS11)。この登録は、表示装置200が上述の登録情報を生体情報検出装置100に送信することによって行われる。次に、生体情報検出装置100は、検出された生体値が第1の警告範囲または第2の警告範囲内にあると判定すると、不穏または異常を知らせるアラート信号を表示装置200に送信する(ステップS12)。
次に、表示装置200は、介護スタッフによる操作に応じて、生体情報の送信を促す送信命令を生体情報検出装置100に送信する(ステップS13)。生体情報検出装置100は、その送信命令を受信すると、生体情報を表示装置200に送信する(ステップS14)。
図9は、生体情報検出装置100の処理動作を示すフローチャートである。
まず、生体情報検出装置100は、表示装置200から登録情報を受信すると、その登録情報を警告範囲情報140dとして警告範囲格納部140に格納することにより、その登録情報によって示される第1および第2の警告範囲を登録する(ステップS101)。次に、生体情報検出装置100は、被介護者の生体値を検出し(ステップS103)、その生体値が第1または第2の警告範囲内にあるか否かを判定する(ステップS105)。ここで、いずれかの警告範囲内にあると判定すると(ステップS105のY)、生体情報検出装置100は、アラート信号を表示装置200に送信する(ステップS107)。
次に、生体情報検出装置100は、生体情報の送信命令を受けたか否かを判定する(ステップS109)。ここで、送信命令を受けたと判定すると(ステップS109のY)、生体情報検出装置100は、検出された生体値を示す生体情報を表示装置200に送信する(ステップS111)。
図10は、表示装置200の処理動作を示すフローチャートである。
まず、表示装置200は、各生体情報検出装置100に共通の警告範囲(具体的には、第1および第2の警告範囲)を示す登録情報を、その各生体情報検出装置100に送信する。つまり、表示制御部220は、表示通信部250を介して複数の生体情報検出装置100と通信することにより、複数の生体情報検出装置100に対して共通の範囲を警告範囲として登録する。
次に、表示装置200は、介護データベース240に格納されている介護データに基づく画面を表示する(ステップS203)。
次に、表示装置200は、いずれかの生体情報検出装置100からアラート信号を受信したか否かを判定する(ステップS205)。ここで、表示装置200は、アラート信号を受信したと判定すると(ステップS205のY)、そのアラート信号に対応するベッド300の識別番号または被介護者の氏名を提示することによって、アラート信号を受信したことを報知する(ステップS207)。このとき、表示装置200は、例えばLED(Light Emitting Diode)などによる光出力、画像表示または音声出力によって、アラート信号を受信したことを報知してもよい。
次に、表示装置200は、介護スタッフが入力部260を操作することにより、生体値の表示の指示を受け付けたか否かを判定する(ステップS209)。ここで、受け付けたと判定すると(ステップS209のY)、表示装置200は、生体情報の送信命令を生体情報検出装置100に送信し(ステップS211)、その送信命令に応じて生体情報検出装置100から送信された生体情報を受信する(ステップS213)。そして、表示装置200は、その生体情報に示される生体値を表示する(ステップS215)。
上述のように、本実施の形態における生体情報検出システム1では、表示装置200によって共通の警告範囲が各生体情報検出装置100に登録される。したがって、施設内の介護スタッフの利便性を向上させることができる。つまり、施設全体で一律にその警告範囲を登録することができ、一人ひとりの被介護者の警告範囲を登録するわずらわしさを低減することができる。
さらに、本実施の形態では、各生体情報検出装置100から生体情報が常時送信されることなく、表示装置200から生体情報検出装置100に送信命令が送信されたときに、その送信命令を受けた生体情報検出装置100のみから生体情報が送信される。したがって、施設内における各生体情報検出装置100から表示装置200に送信される全体的な情報のデータ量またはトラフィックを抑えることができる。その結果、通信制御が簡易となり、データ通信速度や精度を向上させることができる。さらに、表示装置200と、PLCに必要な機器では、処理すべき情報のデータ量が少なくなるため、その表示装置200および機器の構成を簡単にすることができるとともに、低コスト化を図ることができる。
図11Aは、表示装置200によって表示される画面の一例を示す図である。
表示装置200は、介護データに基づいて、複数のベッド300または複数の部屋のそれぞれを模式的に示す矩形画像a1を表示する。例えば、施設内の各部屋にベッド300が1台ずつ設置され、各ベッド300に生体情報検出装置100が取り付けられている場合には、矩形画像a1は部屋を模式的に示す。この場合、この矩形画像a1には、その矩形画像a1に対応する部屋の識別番号と、その部屋に割り当てられた被介護者の名字とが示されている。また、矩形画像a1はベッド300を模式的に示してもよい。この場合、この矩形画像a1には、その矩形画像a1に対応するベッド300の識別番号と、そのベッド300に割り当てられた被介護者の名字とが示される。
表示装置200は、アラート信号を受信すると、そのアラート信号を送信した生体情報検出装置100がある部屋またはベッド300に対応する矩形画像a1の色を、他の矩形画像a1と異なる色に変えることによって、アラート信号を受信したことを報知する。例えば、表示装置200は、識別番号「204」および名字「佐藤さん」のベッド300の生体情報検出装置100からアラート信号を受信したときには、その識別番号「204」が付された矩形画像a1の色を青色から黄色または赤色に変更する。つまり、表示装置200の表示制御部220は、アラート信号を受信していないときには、例えば青色の矩形画像a1を表示部210に表示させる。ここで、表示制御部220は、不穏アラート信号を受信したときには、表示されている矩形画像a1の色を黄色に変更する。また、表示制御部220は、異常アラート信号を受信したときには、表示されている矩形画像a1の色を赤色に変更する。このような色の変更によって、アラート信号が受信されたことが報知される。
ここで、このような報知が行われると、介護スタッフは、入力部260を操作することによって、識別番号「204」が付された矩形画像a1を選択する。これにより、その識別番号「204」のベッド300に取り付けられている生体情報検出装置100が指定される。表示装置200は、その指定を受け付けると、その生体情報検出装置100に対して生体情報の送信命令を送信する。
図11Bは、送信命令の送信後に表示装置200によって表示される画面の例を示す図である。
表示装置200は、上述のように送信命令を送信した結果、生体情報検出装置100から最新の生体情報を受信すると、図11Bに示すように、その生体の状態を示す生体ウィンドウa10を表示する。表示装置200は、矩形画像a1の一覧の下に、その一覧と区別して生体ウィンドウa10を表示する。
ここで、生体情報は、生体の状態として、1分間あたりの心拍数、呼吸数、および体動数などの生体値を示す。表示装置200は、その生体情報に示される1分間あたりの心拍数および呼吸数を生体ウィンドウa10内に表示する。また、表示装置200は、その生体情報に示される1分間あたりの体動数を、数としては表示せず、体動の状態、つまり1分間あたりの体動数が正常であるか不穏であるか異常であるかを表示する。また、図11Bの例では、ハート型のマークa11は、そのマークa11の右隣の数値が心拍数であることを示し、丸いマークa12は、そのマークa12の右隣の数値が呼吸数であることを示す。人型のマークa13は、そのマークa13の右隣の「正常」、「不穏」または「異常」が体動の状態であることを示す。さらに、表示装置200は、「昨日のデータを見る」と記載されているボタンa14を生体ウィンドウa10内に表示する。このボタンa14が選択されると、表示装置200は、識別番号「204」のベッド300に取り付けられている生体情報検出装置100によって検出された昨日の生体値または状態を表示する。
このように、本実施の形態では、図11Bに示すように、生体ウィンドウa10が矩形画像a1の一覧と区別して表示されるため、生体情報によって示される被介護者の現在の状態を介護スタッフに分かりやすく提示することができる。
図12Aは、表示装置200によって表示される画面の他の例を示す図である。
表示装置200は、図12Aに示す画面の代わりに、介護データに基づいて、施設のフロアごとのマップを表示してもよい。例えば、表示装置200は、フロアの選択部a2を画面の左上端に表示し、その選択部a2に表示されるいずれかの階数(例えば2階など)が選択されると、その階数のフロアのマップを表示する。また、このマップでは、各部屋にその部屋の部屋番号が付されている。例えば、施設において部屋ごとにベッド300が1台ずつ設置されている場合には、各ベッド300に取り付けられている生体情報検出装置100はその部屋番号によって識別される。
表示装置200は、アラート信号を受信すると、マップ上において、そのアラート信号を送信した生体情報検出装置100が取り付けられているベッド300の部屋の色を、他の部屋と異なる色に変えることによって、アラート信号を受信したことを報知する。例えば、表示装置200は、部屋番号「205」の部屋の生体情報検出装置100からアラート信号を受信したときには、マップ上において、その部屋番号「205」が付された部屋の色を変える。
ここで、このような報知が行われると、介護スタッフは、入力部260を操作することにより、部屋番号「205」が付されたマップ上の部屋を選択する。これにより、その部屋番号「205」の部屋のベッド300に取り付けられている生体情報検出装置100が指定される。表示装置200は、その指定を受け付けると、その生体情報検出装置100に対して生体情報の送信命令を送信する。
図12Bは、送信命令の送信後に表示装置200によって表示される画面の他の例を示す図である。
表示装置200は、上述のように送信命令を送信した結果、生体情報検出装置100から生体情報を受信すると、図12Bに示すように、生体の状態を示す生体ウィンドウa20を表示する。表示装置200は、画面の中央部に、その生体ウィンドウ20をフロアのマップに重畳する。表示装置200は、生体ウィンドウ20に、図11Bに示す生体ウィンドウ10と同様の内容を表示するとともに、さらに、昨日に検出された生体値および状態も表示する。
このように、図12Aおよび図12Bに示す例では、フロアごとに、そのフロアのマップが表示されるため、生体情報検出装置100が取り付けられているベッド300がある部屋の位置を、介護スタッフに分かりやすく通知することができる。
また、本実施の形態では、図11Aおよび図12Aに示すように、被介護者の状態が、不穏か、異常か、それら以外の状態(以下、平穏という)かが、表示装置200に表示されるその被介護者のベッド300または部屋の画像の色によって報知される。これにより、被介護者の状態を分かりやすく介護スタッフに報知することができる。
さらに、本実施の形態では、矩形画像a1またはマップ上の部屋が指定されると、その矩形画像a1または部屋に対応する生体情報検出装置100から送信される生体情報の内容が表示装置200に表示される。これにより、介護ステーションなどで介護スタッフは各部屋の被介護者各々の生体情報を観察することができる。
なお、各生体情報検出装置100は、送信命令の受信に関わらず、定期的に生体情報を送信してもよい。この場合、表示装置200は、各生体情報検出装置100によって検出された生体の状態を随時表示する。
図13Aは、表示装置200によって表示される画面の他の例を示す図である。
表示装置200は、介護データに基づいて、複数のベッド300または複数の部屋のそれぞれを模式的に示す矩形画像a3を表示する。例えば、施設内の各部屋にベッド300が1台ずつ設置され、各ベッド300に生体情報検出装置100が取り付けられている場合には、矩形画像a3は部屋を模式的に示す。この場合、この矩形画像a3には、その矩形画像a1に対応する部屋の識別番号が示されている。また、矩形画像a1はベッド300を模式的に示してもよい。この場合、この矩形画像a1には、その矩形画像a1に対応するベッド300の識別番号が示されている。
さらに、この矩形画像a3には、この矩形画像a3に対応するベッド300または部屋にある生体情報検出装置100によって検出された被介護者の現在の状態が示されている。さらに、表示装置200は、現在の日時a4を画面の左上端に表示する。これにより、表示されている被介護者の状態がいつのものであるかを容易に把握することができる。さらに、表示装置200は、お知らせウィンドウa30を表示する。このお知らせウィンドウa30には、不穏または異常とされる被介護者ごとに、その被介護者の状態が表示される。
また、表示装置200は、第1の警告範囲内にある生体値が示されている矩形画像a3(例えば、識別番号「301」、「401」および「406」の矩形画像a3)を黄色で表示する。また、表示装置200は、第2の警告範囲内にある生体値が示されている矩形画像a3(例えば、識別番号「205」の矩形画像a3)を赤色で表示する。また、表示装置200は、第1および第2の警告範囲の何れにも入っていない生体値が示されている矩形画像a3(例えば、識別番号「101」の矩形画像a3)を青色で表示する。これにより、複数の生体情報検出装置100で一度に不穏または異常が検出されても、介護スタッフはそれらの詳細な状態を容易に知ることができる。
この図13Aに示す例では、全ての生体情報検出装置100によって検出された被介護者の脈拍数および呼吸数などの状態を、矩形画像a3を個別に指定することなく、介護スタッフに一目で認識させることができる。また、お知らせウィンドウa30には、平穏でないと検出された被介護者のそれぞれの、部屋またはベッド300の識別番号、および脈拍数などの状態が表示されるため、どの被介護者に対して注意が必要かを介護スタッフに分かりやすく知らせることができる。また、このお知らせウィンドウa30では、緊急度が高い被介護者から順に、その被介護者の状態を表示してもよい。これにより、介護スタッフに、緊急度が高い被介護者を容易に知らせることができる。また、このお知らせウィンドウa30では、不穏な状態または異常な状態が検出された時刻が古いものから、それらの状態を表示してもよい。
ここで、介護スタッフは、入力部260を操作することによって、識別番号「205」が付された矩形画像a3を選択する。これにより、その識別番号「205」のベッド300または部屋にある生体情報検出装置100が指定される。表示装置200は、その指定を受け付けると、生体ウィンドウa20を表示する。
図13Bは、表示装置200によって表示される生体ウィンドウa20を含む画面の他の例を示す図である。
表示装置200は、介護スタッフによって指定された識別番号「205」のベッド300に取り付けられている生体情報検出装置100によって検出された生体の状態を示す生体ウィンドウ20を表示する。このとき、上述と同様に、表示装置200は、現在検出された生体値および状態を表示するとともに、昨日に検出された生体値および状態も生体ウィンドウ20に表示する。
次に、本実施の形態における生体情報検出装置100の検出部110について詳細に説明する。
図14は、本実施の形態における検出部110の構成を示すブロック図である。
検出部110は、送信アンテナ111t、受信アンテナ111r、増幅器112t,112r、局部発振器113、ミキサ114、AGC(Automatic Gain Control)回路115、バンドパスフィルタ116、A/Dコンバータ117、信号解析部118、および出力部119を備える。
局部発振器113は、予め定められた周波数の電気信号を出力する。以下、その周波数を送信周波数といい、その電気信号を送信信号という。増幅器112tは、局部発振器113からの送信信号を増幅する。送信アンテナ111tは、例えばパッチアンテナであって、その増幅された送信信号に基づいて、送信周波数のマイクロ波などの電波を送信波として、マットレス400を介して生体に送信する。その送信波は生体に照射されて反射される。この反射によって、反射波が受信アンテナ111rに向かって送信される。反射波の周波数は、生体に動きがなければ、送信周波数と等しく、生体に動きがあれば、その動きに応じた周波数となる。以下、反射波の周波数を反射周波数という。
受信アンテナ111rは、例えばパッチアンテナであって、上述の反射波を受信し、その反射波に応じた電気信号(以下、受信信号という)を出力する。増幅器112rは、その受信アンテナ111rからの受信信号を増幅してミキサ114に出力する。ミキサ114は、受信信号と送信信号とを混合する。つまり、ミキサ114は、送信周波数と受信周波数との差の周波数の信号を取り出すことによって、生体の状態に応じたドップラー信号を生成する。また、ミキサ114は、そのドップラー信号の同相成分(以下、I信号という)と、そのドップラー信号の直交成分(以下、Q信号という)とを出力する。
なお、本実施の形態では、送信アンテナ111t、受信アンテナ111r、増幅器112t,112r、局部発振器113、およびミキサ114を含むユニットが、信号生成部120を実現している。つまり、信号生成部120は、電波を生体に送信し、その電波の反射波を受信し、送信された電波の周波数と受信された反射波の周波数との差の周波数の信号を取り出すことによって、生体の状態に応じたドップラー信号を生成する。
AGC回路115は、ミキサ114から出力されるI信号とQ信号との利得を自動的に調整する。具体的には、AGC回路115は、生成されたI信号とQ信号の信号レベルが予め定められた信号レベルに調整されるように、例えば数秒の時定数でそのI信号とQ信号の利得を制御する。
バンドパスフィルタ116は、AGC回路115から出力されるI信号およびQ信号のそれぞれの周波数帯域を所定の帯域に制限する。
A/Dコンバータ117は、帯域制限されたI信号およびQ信号を、それらの信号の周波数の2倍以上のサンプリングレートでサンプリングすることにより、I信号およびQ信号のそれぞれのデジタル信号をIデジタル信号およびQデジタル信号として生成する。
信号解析部118は、Iデジタル信号およびQデジタル信号に対して連続ウェーブレット変換による時間周波数解析を行うことにより、生体の動きに応じた周波数および強度を時間経過ごとに示すスカログラムを生成する。
出力部119は、その信号解析部118によって生成されたスカログラムにおいて、共通の特徴的な周波数および強度が現れている各時点で、その時点と直前の時点との間の間隔に基づく情報を、上述の生体情報として出力する。この間隔は、例えば1回あたりの呼吸にかかる時間、または、1回あたりの心拍にかかる時間である。つまり、出力部119は、その間隔に基づいて、例えば1分間あたりの呼吸数、または1分間あたりの心拍数を生体情報として出力する。
図15は、本実施の形態における信号解析部118の構成を示すブロック図である。
信号解析部118は、ウェーブレット変換部121i,121qと、二乗演算部122i,122qと、加算器123とを備える。
ウェーブレット変換部121iは、Iデジタル信号に対して連続ウェーブレット変換を行う。二乗演算部122iは、その連続ウェーブレット変換によって得られた各変換値を二乗することによって、各変換値の二乗値を出力する。同様に、ウェーブレット変換部121qは、Qデジタル信号に対して連続ウェーブレット変換を行う。二乗演算部122qは、その連続ウェーブレット変換によって得られた各変換値を二乗することによって、各変換値の二乗値を出力する。
なお、Iデジタル信号またはQデジタル信号の入力波形f(x)に対して、ウェーブレット変換部121i,121qによって行われる連続ウェーブレット変換は、以下の(式1)によって定義される。
ここで、xは時間、aはスケール、bはトランスレート(平行移動量)である。さらに、φ(x)はマザーウェーブレットであって、例えば、以下の(式2)によって定義されるメキシカンハット関数である。
加算器123は、二乗演算部122iから出力される二乗値と、二乗演算部122qから出力される二乗値とを加算することによって、上述のスカログラムを生成する。
図16Aは、メキシカンハット関数を用いた連続ウェーブレット変換によって生成されるスカログラムを示す図である。
このスカログラムでは、縦軸は周波数[Hz]を示し、横軸は時間[秒]を示し、濃淡は信号成分のパワーを示している。周波数が0.8Hz〜2.5Hzの帯域におけるパワーの強い部分は、生体の呼吸の「吸う」または「吐く」に対応している。
出力部119は、このスカログラムにおいて、上述の帯域のパワーの強い部分であるピークと次のピークとの時間間隔を、呼吸の1回の動作にかかった時間として特定する。そして、出力部119は、この時間間隔に基づいて、上述の次のピークが現れた時点における1分間あたりの呼吸数を算出する。
なお、このように出力されるスカログラムは、生体情報検出装置100と生体との位置に応じて異なる。図16Aに示すスカログラムは、生体情報検出装置100が図17Aに示す位置eにあり、被介護者の胸の中心が位置dにある場合に得られたものである。位置eは、ベッド300の長さ方向の上端から下端側に90cmだけ離れ、ベッド300の幅方向の中心にある。位置dは、生体情報検出装置100から見て右側に15cmだけ離れた位置にある。
ここで、メキシカンハット関数の代わりにガボール関数を連続ウェーブレット変換のマザーウェーブレットに用いてもよい。
図16Bは、ガボール関数を用いた連続ウェーブレット変換によって生成されるスカログラムを示す図である。
このスカログラムにおいても、縦軸は周波数[Hz]を示し、横軸は時間[秒]を示し、濃淡は信号成分のパワーを示している。周波数が0.8Hz〜2.5Hzの帯域におけるパワーの強い部分は、生体の呼吸の「吸う」または「吐く」に対応している。さらに高い周波数帯域におけるパワーの強い部分は、心拍に対応している。
出力部119は、このスカログラムにおいて、高い周波数帯域のパワーの強い部分であるピークと次のピークとの時間間隔(つまり、心拍のR波と次のR波との間隔)を、心拍の1回の動作にかかった時間として特定する。そして、出力部119は、この時間間隔に基づいて、上述の次のピークが現れた時点における1分間あたりの心拍数を算出する。なお、出力部119は心拍を脈拍として算出してもよい。
このように、本実施の形態における生体情報検出装置100では、ピークが現れている各時点で、そのピークと直前のピークとの間の間隔に基づく情報が、生体情報として出力されるため、生体情報をリアルタイムに得ることができる。
また、本実施の形態における生体情報検出装置100は、上述のように、ボトム310の下に取り付けられている。また、ボトム310の上にいる被介護者が動くと、その動きはボトム310に伝わり、そのボトム310も動くことになる。さらに、ボトム310は、生体情報検出装置100からの電波の少なくとも一部を反射する。したがって、本実施の形態における生体情報検出装置100は、生体である被介護者の動きだけでなくボトム310の動きも検出する。言い換えれば、本実施の形態における生体情報検出装置100は、生体の動きを直接的に検出するだけでなく、間接的にも検出している。
その結果、本実施の形態では、生体の動き、つまり呼吸、心拍、および体動をより精度よくリアルタイムに検出することができる。このように、本実施の形態では、呼吸の間隔がリアルタイムに検出されるため、その検出結果に基づいて例えば被介護者が睡眠時無呼吸症候群であると判断することができる。または、心拍の間隔(つまり、R波とR波との間隔)がリアルタイムに検出されるため、その検出結果に基づいて例えば被介護者が不整脈であると判断することができる。このように、被介護者の体調を適切に管理することができる。
また、本実施の形態における生体情報検出装置100では、I信号とQ信号との位相差を検出していない。生体の動きを直接的に検出する場合には、I信号とQ信号との位相差によって、その動きが接近しているものか、離反しているものかを判定することができる。つまり、I信号の位相がQ信号の位相よりも90度進んでいる場合には、生体が接近していると判定することができ、I信号の位相がQ信号の位相よりも90度遅れている場合には、生体が離反していると判定することができる。しかし、上述のように、本実施の形態における生体情報検出装置100は、間接的にも生体の動きを検出しているため、上述のようなI信号とQ信号との位相差の関係を用いることができない。そこで、本実施の形態における生体情報検出装置100では、上述の位相差の関係を用いることなく、I信号とQ信号のそれぞれのデジタル信号に対して上述のような連続ウェーブレット変換および二乗演算を行っている。
図17Aは、生体の位置と生体情報検出装置100との位置関係を示す図である。
生体情報検出装置100の位置は、例えば図17Aのセンサ位置(位置e)として示されるように、ベッド300の長さ方向の上端から下端側へ90cmだけ離れた位置であって、ベッド300の幅方向の中心位置にある。なお、ベッド300の長さ方向は、ベッド300の長手方向に沿う方向である。上端は、ベッド300の長さ方向の一端(例えば、被介護者の頭側の端)であり、下端は、その長さ方向の他端(例えば、被介護者の足側の端)である。また、ベッド300の幅方向は、ベッド300の長手方向と垂直な方向である。
ここで、生体情報検出装置100が上述のセンサ位置にあっても、生体である被介護者の胸の中心の位置が異なれば、I信号は異なり、Q信号も異なる。例えば、図17Aに示す位置a〜iのそれぞれではI信号は異なり、Q信号も異なる。
なお、位置aは、上端から長さ方向下側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向右側に15cmだけ離れた位置にある。位置bは、上端から長さ方向下側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置と同じ幅方向の位置にある。位置cは、上端から長さ方向下側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向左側に15cmだけ離れた位置にある。また、位置dは、上端から長さ方向下側に90cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向右側に15cmだけ離れた位置にある。位置eは、上端から長さ方向下側に90cmだけ離れた位置にあって、センサ位置と同じ幅方向の位置にある。つまり、位置eは、長さ方向および幅方向ともにセンサ位置と同じ位置である。位置fは、上端から長さ方向下側に90cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向左側に15cmだけ離れた位置にある。位置gは、下端から長さ方向上側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向右側に15cmだけ離れた位置にある。位置hは、下端から長さ方向上側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置と同じ幅方向の位置にある。位置iは、下端から長さ方向上側に45cmだけ離れた位置にあって、センサ位置から見て幅方向左側に15cmだけ離れた位置にある。
図17Bは、生体の位置ごとに観測されるI信号およびQ信号を示す図である。具体的には、図17Bの(a)〜(i)に示す各グラフは、被介護者が、図17Aに示す位置a〜iのそれぞれに自らの胸の中心が一致するように寝たときのI信号およびQ信号のそれぞれの波形の一例を示す。I信号およびQ信号は、被介護者の姿勢、向き、および体重などのさまざまな要因に応じて異なるが、この図17Bに示すように、被介護者の位置によっても異なる。具体的には、I信号は、生体、つまり被介護者の胸の中心の位置が位置a〜iのいずれにあるかに応じて異なり、Q信号も、被介護者の胸の中心の位置が位置a〜iのいずれにあるかに応じて異なる。したがって、I信号とQ信号との大きさの関係および位相の関係は、上述の被介護者の姿勢、向きおよび体重などだけでなく、被介護者の寝ているときの位置によっても変わる。また、間接的にもI信号とQ信号とが得られているため、I信号とQ信号との位相差によって、生体の動きを判定することはできない。例えば、位置a、位置bおよび位置hでは、I信号とQ信号との位相は略同じになっている。また、位置bおよび位置fでは、I信号およびQ信号の何れか一方の振幅が小さくなっている。しかし、本実施の形態における生体情報検出装置100では、I信号とQ信号の利得がAGC回路115によって調整され、さらにそれらのデジタル信号に対して上述のようなウェーブレット変換および二乗演算を行っている。したがって、上述のような被介護者の位置による影響を受けることなく、精度よく被介護者の状態を検出することができる。
以上のように、本実施の形態における生体情報検出システム1は、被介護者の状態を検出するシステムであって、生体情報検出装置100と、表示装置200とを備える。生体情報検出装置100は、ベッド300における、マットレス400よりも下の部位に取り付けられ、マットレス400の上側に向けて電波を送信し、その電波の反射波を受信し、マットレス400の上にある被介護者の状態をその反射波に基づいて検出する。表示装置200は、生体情報検出装置100によって検出された被介護者の状態を表示する。
これにより、生体情報検出装置100がベッド300に取り付けられているため、ベッド300が移動されても、生体情報検出装置100と、ベッド300上の被介護者との相対的な位置関係は変化しない。したがって、ベッド300が移動されても、被介護者の状態を精度よく検出することができる。また、生体情報検出装置100が、ベッド300における、マットレス400よりも下の部位に取り付けられているため、被介護者が生体情報検出装置100を不適切に移動してしまうことを抑えることができる。その結果、生体情報検出装置100の移動によって被介護者の状態が突然検出されなくなることを防ぐことができる。
また、ベッド300は、マットレス400が載置されるボトム310と、ボトム310を支持するフレーム320とを備える。そして、生体情報検出装置100は、フレーム320における、ボトム310よりも下の部位に取り付けられている。
これにより、マットレス400がずれるような場合であっても、生体情報検出装置100の位置ずれを抑えることができる。その結果、被介護者の状態をより精度よく検出することができる。また、被介護者が生体情報検出装置100を不適切に移動してしまうことをさらに抑えることができる。
また、生体情報検出装置100は、ボトム310からの反射波を含む上述の電波の反射波を受信する。
これにより、ボトム310が電波を通し難い素材であっても、被介護者の動きがボトム310に伝わり、そのボトム310からの反射波が受信されるため、被介護者の動きを間接的にも検出することができ、検出精度の向上を図ることができる。
また、生体情報検出装置100は、検出された被介護者の状態を示す生体値が警告範囲内にあるか否かを判定し、警告範囲内にあると判定したときには、アラート信号を表示装置200に送信する。表示装置200は、そのアラート信号を受信すると、光出力、画像表示または音声出力によって、アラート信号を受信したことを報知する。
これにより、被介護者の生体値が警告範囲内あると、警報が発せられるため、介護スタッフによる被介護者の監視の負担を軽減することができる。
また、生体情報検出システム1は、生体情報検出装置100を複数備える。そして、表示装置200は、複数の生体情報検出装置100と通信することにより、複数の生体情報検出装置100に対して共通の範囲を警告範囲として登録する。この場合、複数の生体情報検出装置100は、表示装置200によって登録された共通の警告範囲内に生体値があるか否かを判定する。
これにより、それぞれの生体情報検出装置100に対して個別に警告範囲を登録する必要がなく、介護スタッフの負担を軽減することができる。
また、警告範囲は、第1の警告範囲と第2の警告範囲とからなる。そこで、生体情報検出装置100は、生体値が第1の警告範囲内にあると判定したときには、第1の警告範囲に応じた第1のアラート信号を送信し、生体値が第2の警告範囲内にあると判定したときには、第2の警告範囲に応じた第2のアラート信号を送信する。表示装置200は、第1のアラート信号を受信すると、第1のアラート信号を受信したことを第1の態様で報知し、第2のアラート信号を受信すると、第2のアラート信号を受信したことを、第1の態様と異なる第2の態様で報知する。
これにより、被介護者の状態に応じた警報が発せられるため、介護スタッフはその状態を容易に把握することができる。
また、第1の警告範囲は、生体の状態が不穏とされる生体値の範囲であり、第2の警告範囲は、生体が離床しているとされる生体値の範囲である。
これにより、介護スタッフは、被介護者の状態が不穏であるか、被介護者が離床しているかを、容易に把握することができる。
また、表示装置200は、生体情報検出装置100に対して生体情報の送信を促す送信命令を送信する。生体情報検出装置100は、送信命令を受信したときには、検出された生体の状態を示す生体情報を表示装置200に送信する。
これにより、送信命令に応じて生体情報が送信されため、例えば生体情報検出装置100から短い周期で生体情報が繰り返し送信される場合と比べて、送信される情報のデータ量を抑えることができる。つまり、生体情報検出装置100と表示装置200との間のトラフィックを軽減することができる。
また、生体情報検出装置100は、被介護者の脈拍の回数、呼吸の回数、および体動の回数のうちの少なくとも1つを被介護者の状態として検出する。
これにより、介護スタッフは被介護者の状態を定量的に把握することができる。
また、生体情報検出装置100は、PCLを介して表示装置200と通信する。これにより、生体情報検出装置100と表示装置200との間の通信環境を容易に構築することができる。
また、本実施の形態における生体情報検出装置100は、生体の状態を検出する装置であって、信号生成部120と、A/Dコンバータ117と、信号解析部118と、出力部119とを備える。信号生成部120は、電波を被介護者に送信し、その電波の反射波を受信し、送信された電波の周波数と受信された反射波の周波数との差の周波数の信号を取り出すことによって、被介護者の状態に応じたドップラー信号を生成する。A/Dコンバータ117は、ドップラー信号の周波数の2倍以上のサンプリングレートでそのドップラー信号をサンプリングすることにより、デジタル信号を生成するサンプリング部である。信号解析部118は、デジタル信号に対して連続ウェーブレット変換を行うことにより、被介護者の動きに応じた周波数および強度を時間経過ごとに示すスカログラムを生成する。出力部119は、生成されたスカログラムにおいて、共通の特徴的な周波数および強度が現れている各時点で、つまり各ピークが現れる時点で、当該時点と直前の時点との間の間隔に基づく情報を生体情報として出力する。
これにより、スカログラムにおける各ピークが現れる時点で、その時点における生体情報が出力されるため、正確な生体情報をリアルタイムに得ることができる。その結果、被介護者の状態を精度よく検出することができる。
また、生体情報検出装置100は、さらに、生成されたドップラー信号の信号レベルが予め定められた信号レベルに調整されるように、ドップラー信号の利得を制御するAGC回路115を備えている。A/Dコンバータ117は、その予め定められた信号レベルに調整されたドップラー信号をサンプリングする。
これにより、反射波の強度が弱い場合であっても、被介護者の状態を精度よく検出することができる。つまり、被介護者がベッド300上のどの位置にいても、精度よく検出することができる。
また、信号解析部118は、ドップラー信号の同相成分および直交成分のそれぞれのデジタル信号に対してウェーブレット変換を行い、ウェーブレット変換によって生成された2つの信号を合成することによりスカログラムを生成する。
これにより、I信号およびQ信号の位相に関わらず、被介護者の状態を検出することができるため、生体からの直接的な反射波だけでなく、間接的な反射波にも基づいて、被介護者の状態を検出することができる。その結果、被介護者の状態をより精度よく検出することができる。
また、本実施の形態におけるベッド300は、ボトム310とフレーム320と生体情報検出装置100とを備えていてもよい。
以上、本発明の生体情報検出装置、生体情報検出システムおよびベッドについて、実施の形態に基づいて説明したが、本発明は、実施の形態に限定されるものではない。本発明の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したものや、実施の形態および変形例における一部の構成要素を任意に組み合わせて構築される別の形態も、本発明の範囲内に含まれる。
例えば、上記実施の形態では、ウェーブレット変換部121i,121qは、連続ウェーブレット変換を行うが、離散ウェーブレット変換を行ってもよい。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。また、上記実施の形態では、生体情報検出装置100はフレーム320に取り付けられているが、ボトム310に取り付けられていてもよい。この場合にも、上記実施の形態と同様の効果を得ることができる。
その他、各実施の形態に対して当業者が思いつく各種変形を施して得られる形態や、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で各実施の形態における構成要素および機能を任意に組み合わせることで実現される形態も本発明に含まれる。
1 生体情報検出システム
100 生体情報検出装置
115 AGC回路(増幅部)
117 A/Dコンバータ(サンプリング部)
118 信号解析部
119 出力部
120 信号生成部
200 表示装置
300 ベッド
310 ボトム
320 フレーム
100 生体情報検出装置
115 AGC回路(増幅部)
117 A/Dコンバータ(サンプリング部)
118 信号解析部
119 出力部
120 信号生成部
200 表示装置
300 ベッド
310 ボトム
320 フレーム
Claims (6)
- 生体の状態を検出する生体情報検出装置であって、
電波を生体に送信し、前記電波の反射波を受信し、送信された前記電波の周波数と受信された前記反射波の周波数との差の周波数の信号を取り出すことによって、前記生体の状態に応じたドップラー信号を生成する信号生成部と、
前記ドップラー信号の周波数の2倍以上のサンプリングレートで前記ドップラー信号をサンプリングすることにより、デジタル信号を生成するサンプリング部と、
前記デジタル信号に対してウェーブレット変換を行うことにより、生体の動きに応じた周波数および強度を時間経過ごとに示すスカログラムを生成する信号解析部と、
生成された前記スカログラムにおいて、共通の特徴的な周波数および強度が現れている各時点で、当該時点と直前の時点との間の間隔に基づく情報を生体情報として出力する出力部と
を備える生体情報検出装置。 - 前記生体情報検出装置は、さらに、
生成された前記ドップラー信号の信号レベルが予め定められた信号レベルに調整されるように、前記ドップラー信号の利得を制御する自動利得制御回路を備え、
前記サンプリング部は、前記予め定められた信号レベルに調整された前記ドップラー信号をサンプリングする
請求項1に記載の生体情報検出装置。 - 前記信号解析部は、前記ドップラー信号の同相成分および直交成分のそれぞれのデジタル信号に対してウェーブレット変換を行い、前記ウェーブレット変換によって生成された2つの信号を合成することにより前記スカログラムを生成する
請求項1または2に記載の生体情報検出装置。 - 前記出力部は、前記生体の脈拍の回数、呼吸の回数、および体動の回数のうちの少なくとも1つを示す情報を前記生体情報として出力する
請求項1〜3の何れか1項に記載の生体情報検出装置。 - 前記生体情報検出装置は、
マットレスが載置されるボトムと、前記ボトムを支持するフレームとを備えたベッドのうち、前記フレームにおける、前記ボトムよりも下の部位に取り付けられている
請求項1〜4の何れか1項に記載の生体情報検出装置。 - マットレスが載置されるボトムと、
前記ボトムを支持するフレームと、
請求項1〜4の何れか1項に記載の生体情報検出装置とを備え、
前記生体情報検出装置は、前記フレームにおける、前記ボトムよりも下の部位に取り付けられている
ベッド。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191942A JP6315196B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 生体情報検出装置およびベッド |
PCT/JP2015/004692 WO2016042758A1 (ja) | 2014-09-19 | 2015-09-15 | 生体情報検出装置およびベッド |
KR1020177002298A KR102342381B1 (ko) | 2014-09-19 | 2015-09-15 | 생체 정보 검출 장치 및 침대 |
CN201580041402.9A CN106572815B (zh) | 2014-09-19 | 2015-09-15 | 生物信息检测装置以及床 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014191942A JP6315196B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 生体情報検出装置およびベッド |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016059718A JP2016059718A (ja) | 2016-04-25 |
JP6315196B2 true JP6315196B2 (ja) | 2018-04-25 |
Family
ID=55532814
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014191942A Active JP6315196B2 (ja) | 2014-09-19 | 2014-09-19 | 生体情報検出装置およびベッド |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6315196B2 (ja) |
KR (1) | KR102342381B1 (ja) |
CN (1) | CN106572815B (ja) |
WO (1) | WO2016042758A1 (ja) |
Families Citing this family (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE112018004882T5 (de) * | 2017-08-31 | 2020-06-10 | Murata Manufacturing Co., Ltd. | Herzschlagmessvorrichtung |
JP6955425B2 (ja) * | 2017-11-14 | 2021-10-27 | シャープ株式会社 | 監視装置 |
US11219404B2 (en) * | 2017-12-13 | 2022-01-11 | Panasonic Intellectual Property Management Co, Ltd. | Cognitive decline detection system |
CN108175382B (zh) * | 2018-01-10 | 2020-12-18 | 深圳先进技术研究院 | 基于cpc的非接触式睡眠评估方法及装置 |
US11457875B2 (en) * | 2018-03-08 | 2022-10-04 | Panasonic Intellectual Property Corporation Of America | Event prediction system, sensor signal processing system, event prediction method, and non-transitory storage medium |
JP2020000371A (ja) * | 2018-06-26 | 2020-01-09 | 凸版印刷株式会社 | 睡眠状態判定装置、睡眠状態判定方法、及び睡眠状態判定システム |
JP7173773B2 (ja) * | 2018-07-18 | 2022-11-16 | 株式会社アルメックス | 宿泊施設における生体データ取得システム、生体データ取得方法、及び、生体データ取得プログラム |
JP2023026955A (ja) * | 2021-08-16 | 2023-03-01 | 京セラ株式会社 | 電子機器、電子機器の制御方法、及びプログラム |
KR102403717B1 (ko) * | 2021-09-13 | 2022-05-31 | 주식회사 케이알에스 | 레이다 센서 기반 생체신호 검출 방법 및 이를 이용한 수면 모니터링 및 개선 시스템 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP4740436B2 (ja) * | 1998-12-31 | 2011-08-03 | ゼネラル・エレクトリック・カンパニイ | ドップラー超音波スペクトル写真のための速度スケールおよびパルス繰返し数の自動調整 |
US7736314B2 (en) * | 2004-08-31 | 2010-06-15 | University Of Washington | Ultrasonic technique for assessing wall vibrations in stenosed blood vessels |
JP5459963B2 (ja) * | 2007-04-27 | 2014-04-02 | 日立アロカメディカル株式会社 | 超音波診断装置 |
US20100004542A1 (en) * | 2008-07-03 | 2010-01-07 | Texas Instruments Incorporated | System and method for ultrasound color doppler imaging |
WO2010117572A2 (en) * | 2009-04-08 | 2010-10-14 | Virginia Commonwealth University | Combining predictive capabilities of transcranial doppler (tcd) with electrocardiogram (ecg) to predict hemorrhagic shock |
WO2011019091A1 (ja) * | 2009-08-13 | 2011-02-17 | 帝人ファーマ株式会社 | 呼吸波形情報の演算装置及び呼吸波形情報を利用した医療機器 |
US8483806B2 (en) * | 2010-02-04 | 2013-07-09 | The Boeing Company | Systems and methods for non-contact biometric sensing |
JP5456599B2 (ja) | 2010-06-28 | 2014-04-02 | 株式会社立山システム研究所 | 寝床看護システム |
JP5682504B2 (ja) * | 2010-09-09 | 2015-03-11 | コニカミノルタ株式会社 | 安否監視装置 |
JP5333427B2 (ja) * | 2010-12-20 | 2013-11-06 | 沖電気工業株式会社 | 心拍数検出装置、心拍数検出方法、およびプログラム |
-
2014
- 2014-09-19 JP JP2014191942A patent/JP6315196B2/ja active Active
-
2015
- 2015-09-15 KR KR1020177002298A patent/KR102342381B1/ko active IP Right Grant
- 2015-09-15 CN CN201580041402.9A patent/CN106572815B/zh active Active
- 2015-09-15 WO PCT/JP2015/004692 patent/WO2016042758A1/ja active Application Filing
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170057226A (ko) | 2017-05-24 |
KR102342381B1 (ko) | 2021-12-22 |
CN106572815B (zh) | 2019-11-15 |
WO2016042758A1 (ja) | 2016-03-24 |
JP2016059718A (ja) | 2016-04-25 |
CN106572815A (zh) | 2017-04-19 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6315196B2 (ja) | 生体情報検出装置およびベッド | |
JP6947875B2 (ja) | 生体情報出力装置 | |
US10004447B2 (en) | Systems and methods for collecting and displaying user orientation information on a user-worn sensor device | |
US8742935B2 (en) | Radar based systems and methods for detecting a fallen person | |
EP3373804B1 (en) | Device, system and method for sensor position guidance | |
US20180289332A1 (en) | Sensor system, sensor information processing apparatus, non-transitory computer-readable recording medium having stored therein sensor information processing program, and bed | |
CA2926709C (en) | Pressure ulcer detection methods, devices and techniques | |
CN110366385B (zh) | 具有位置特定的情境警报的患者监测系统和方法 | |
JP2008047097A (ja) | 患者異常通知システム | |
JP6874679B2 (ja) | 監視装置 | |
US20150007390A1 (en) | Patient Transport System | |
EP2135547A2 (en) | Method, system and apparatus for monitoring patients | |
JP6856071B2 (ja) | 呼吸数表示装置及び呼吸数表示方法 | |
KR101990118B1 (ko) | 레이더 신호를 이용한 요양 병원용 사고 발생 감지 시스템 | |
JP6455774B2 (ja) | 生体情報検出システム | |
WO2017176667A1 (en) | Pressure ulcer detection methods, devices and techniques | |
JP6905920B2 (ja) | 生体情報検出装置、及び生体情報検出装置の制御方法 | |
US20240049974A1 (en) | Systems, apparatus and methods for acquisition, storage and analysis of health and environmental data | |
JP7388199B2 (ja) | 生体情報収集システム、生体情報収集方法及びプログラム | |
JP2024504056A (ja) | 監視用のセンサ及びシステム | |
JP2018067222A (ja) | 被監視者監視装置及び方法 | |
JP7225649B2 (ja) | 状態監視装置 | |
JP2005177342A (ja) | 無線テレメータ、セントラルモニタ及びそれらを用いた患者監視システム | |
JP2017148365A (ja) | 生体情報モニタリングシステム及び生体情報モニター | |
JP2020124575A (ja) | 生体情報モニタリングシステム及び生体情報モニター |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170214 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180227 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180313 |
|
R151 | Written notification of patent or utility model registration |
Ref document number: 6315196 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151 |