JP2024504056A - 監視用のセンサ及びシステム - Google Patents

Abstract

監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するための、方法、センサ、及びシステム。センサ（１０１、３０１、４０１）は、計測電子機器などの、センサの計測信号を処理するための手段と、更なる処理のために計測結果及び／又は計測結果に関連するデータを通信するための手段と、を備える。センサ（１０１、３０１、４０１）は、周波数変調連続波ＭＩＭＯレーダベースのセンサなどのレーダベースのセンサであり、監視エリア内の人（２０６）を検出し、かつ監視されている人（２０６）の場所、速度、及び／又は形状を計測及び検出するように構成されている。センサ（１０１、３０１、４０１）は、加速度センサなどの、センサの向き（１０１、３０１、４０１）を検出するための手段を備え、センサ（１０１、３０１、４０１）は、監視されている人（２０６）についての計測結果を判定するときに、センサの検出された向きを、例えば、検出された向きに基づいて計測結果を補償することによって考慮に入れるように構成されている。【選択図】図１

Description

本発明は、監視エリア内の人を観察、追跡、及び監視することができる方法、センサ、及びシステムに関する。

家庭環境において高齢者の様子を監視することは、彼らの家庭環境において高齢化にうまく対処する可能性を長くすることを望む場合は不可欠である。今日では、安全ブレスレットシステムがこの種の用途に広く使用されている。それらの弱点は、ユーザが継続的にブレスレットを着用しなければならず、かつ緊急時に警報ボタンを押すことができなければならないということである。ユーザの健康状態を確認するブレスレットもあるが、それらは上記と同じ問題を抱えており、加えて、それらの更なる問題のうちの１つは誤警報である。

また、床上に圧電性材料のフィルムを設置し、そのフィルムが、床の表面上の運動によって生じる圧力変化を記録する解決策も提示されている。また、先行技術では、容量センサによって圧力の変化なしに人の存在及び運動を検出する、床上又は床の下に設置されるセンサの使用も知られている。

高齢者の様子及び状態を監視するために、ビデオカメラ、赤外線を検出することに基づく運動検出器、又は、例えば超音波センサを使用する可能性もまた、先行技術で提示されている。例えば、ＷＯ２０１２／１６４１６９の文献は、物体を追跡するための超音波技術に基づく方法及びシステムを開示している。

人を追跡するためにミリ波（ＭＭＷ）レーダを使用するいくつかの先行技術の解決策が知られている。

当技術分野で知られている観察及び監視システムの欠点は、それらが異なる種類の状況において信頼できる計測結果を提供することができないということである。それに加えて、先行技術の観察及び監視システムは、製造、設置、及び保守が複雑かつ高価である。

本発明によるセンサは、人の状態及び／又は姿勢を計測するように構成されたセンサであり、本発明によるシステムは、少なくとも１つのそのようなセンサを備える。本発明による解決策では、センサは、例えば、天井、床、又は壁上に設置され得る。本発明による解決策は、例えば、高齢者の様子及び状態を、例えば、高齢者自身の自宅内又は老人ホーム内で監視するために用いられ得る。

請求項１に記載のセンサ、請求項１０に記載の方法、及び請求項１９に記載のシステムを用いることにより、最新技術の問題を排除することができる。本発明は、特許請求の範囲に開示されているものによって特徴付けられている。

本発明による解決策では、監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのセンサは、計測電子機器などの、センサの計測信号を処理するための手段と、更なる処理のために計測結果及び／又は計測結果に関連するデータを通信するための手段と、を備える。センサは、周波数変調連続波ＭＩＭＯレーダベースのセンサなどのレーダベースのセンサであり、監視エリア内の人を検出し、かつ監視されている人の場所、速度、及び／又は形状を計測及び検出するように構成されている。センサは、加速度センサなどの、センサの向きを検出するための手段を備え得、センサ又はシステム（例えば、サーバ）は、監視されている人についての計測結果を判定するときに、センサの検出された向きを、例えば、検出された向きに基づいて計測結果を補償することによって考慮に入れることができる。本発明の一実施形態では、センサは、センサの場所、高さ、及び／又は検出された向きに基づいて、計測結果を補償しているか、又は考慮に入れている。本発明の一実施形態では、センサは、センサの位置、例えば、監視エリア内のセンサの場所、センサの高さ、及び／又はセンサの検出された向きに関する情報を通信し、サーバは、例えば、センサの検出された向き、センサの高さ、及び／又は監視エリア内のセンサの場所などの、センサの位置に基づいて計測結果を補償することによって、これを考慮に入れる。

本発明の一実施形態では、センサは、第１の動作モード及び第２の動作モードを含む。第１の動作モードにおいて、センサは、監視されている人の運動を追跡するように構成されており、第２の動作モードにおいて、センサは、第１の動作モードにおいて人の運動が観察された計測されたエリアの一部に関連する計測値を計測及び／又は更に分析するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサは、第１の動作モードを本質的に連続的に使用するか、又は第２の動作モードが非作動とされたときに第１の動作モードのみを使用するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサは、監視されている人が運動していない、転倒している、かつ／又は監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも遅いことを検出したことに基づいて、第２の動作モードを作動させるように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサは、監視されている人が転倒したと判定されておらず、人が運動している、かつ／又は監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも速いことを検出したことに基づいて、第２の動作モードを非作動にするように構成されている。

本発明の一実施形態では、第２の動作モードにおいて、センサは、心拍及び／又は呼吸などの物体の運動を観察するために、計測信号の位相が判定されるような方法で、計測信号を分析するように構成されている。

本発明の一実施形態では、第２の動作モードにおいて、センサ及び／又はセンサの計測電子機器は、第１の動作モードにおいて判定された人のセンサからの判定された方位角、高度、及び／又は距離に関連する、エリア及び／又はエリアの周りのある特定の距離からの計測信号を分析するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサ又はシステムは、例えば、人の高度がある特定の閾値高度値未満であるときに、人が転倒していると判定され得るように、人の判定された高度によって人の転倒及び／又は座位を検出するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサは、物体の高度、方位角、運動、及び／又は距離を観察するように構成されたレーダセンサである。

本発明はまた、監視エリア内の１つ以上の物体の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのシステムに関する。システムは、本発明による少なくとも１つのセンサを備え、センサ又は複数のセンサは、監視エリア内、例えば、床、壁、及び／又は天井上に装着されている。

本発明の一実施形態では、監視エリア内の１つ以上の物体の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのシステムが設けられ得、これは、本発明の解決策による少なくとも１つのセンサを備える。

本発明の一実施形態では、システムは、少なくとも２つのセンサを備え、システムは、少なくとも２つのセンサの計測信号に基づいて、監視エリア内の人を検出及び計測するように構成されており、それらのセンサは、監視エリアの同じエリア及び／又は異なる部分を監視し得る。

本発明の一実施形態では、センサの伝送は、センサが同じ人及び／又は同じ部屋を観察することができるように、同期され、インターリーブ方式で実行される。

本発明の一実施形態では、システムは、人が転倒したと解釈された場合、並びに／又は監視されている人の追跡された心拍及び／若しくは呼吸などの監視されている人の生体機能が事前定義された制限内にない場合、転倒の通知を送信するように更に適合されている。

本発明の一実施形態では、通知及び／又は転倒通知は、物体の健康を監視している人及び／又は組織に、例えば、電話へのメッセージとして、警報として、かつ／又は、例えば、看護師に、親戚に、若しくは救急センターに向けた、警報又はメッセージの送信である。

１つの利点は、とりわけ、システムが、人の運動を確実に観察することが可能であり、加えて、心拍及び呼吸などの人の健康に関連する機能もまた、単一の統合されたセンサを用いて観察することが可能であることである。

また、複数のセンサを備えるシステムを提供することができ、その結果、より広いエリアを監視することができる。複数のレーダベースのセンサが人を監視する際に使用され、センサ及びそれらの動作は、センサが少なくとも部分的に同じ空間内で動作しているにもかかわらず、それらが互いに干渉を引き起こさないように配置され得る、本発明の一実施形態の利点。

上記の本発明の解決策により、異なる種類の状況で信頼性の高い計測結果を提供することができると知られており、かつ設置及び保守が容易である監視システムが提供される。

本発明は、以下の図面で示されている。

監視されるべきエリア内の、本発明のシステムの１つの例示的な実施形態の構成要素を提示する。 本発明のシステムの１つの例示的な実施形態の動作を提示する。 本発明の解決策によるセンサの１つの例示的な実施形態を提示する。 センサが部屋に配置されている本発明の一実施形態を提示する。 センサが部屋に配置されている本発明の一実施形態を提示する。

本発明の解決策では、センサは、物体の存在及び運動を検出することができるレーダベースのセンサである。監視される物体は、例えば、高齢の人又は監督によって恩恵を受ける他の人であり得る。センサは、例えば、壁、ドア、床、若しくは天井上などの表面上、並びに／又は、例えば、アパートの床面、壁面、ドア面、若しくは天井面などの表面の近辺、及び／又は物体がアクセス可能な監視されるべきエリアなどの近辺に設置され得る。センサは、人の呼吸、更に心拍数など、計測された人の生体機能を観察するためにも使用され得る。この特徴により、例えば、眠っている人又は転倒した人を監視し、任意の異常な事象が観察された場合に警報を発することができる。

本発明による解決策では、システムは、少なくとも１つのセンサを備え、センサによるセンサ観察結果を生成する計測電子機器、及びセンサ観察結果を処理するように構成されたプロセッサ、及び／又はメモリを備える中央ユニットを更に備え得、その中央ユニットは、例えば、データ処理デバイスである。この機能の目的のために、システムの中央ユニットは、検出されている信号の特有の性質に関する必要なソフトウェア及び情報を含み得る。一般に、計測電子機器及び／又は中央ユニットは、センサを介して受信された信号から情報を推定することができる。システムは、１つ以上のセンサ又はセンサ群を管理することができる中央ユニットを有し得る。本発明の一実施形態では、１つのセンサ群は、例えば、同じ空間内、例えば、同じ部屋内にあるセンサを含む。

センサで監視されるべきエリアは、エリア全体であるか、又はあるエリアのうちの一部のみであり得る。監視されるべきエリアは、例えば、１つ以上の部屋を含み得、エリアの特定の部分、例えば、食器棚などの固定設備は、監視されるべきエリアの範囲外にされ得る。

本発明による解決策では、センサは、監視エリア内の人を検出し、監視されている人の場所、速度、及び／又は形状を計測及び検出する。センサは、加速度センサなど、センサの向きを検出するための手段を備え得、センサは、監視されている人の計測結果を判定するときに、例えば、検出された向きに基づいて計測結果を補償することによって、センサの検出された向きを考慮に入れることができる。本発明の一実施形態では、センサは、信号強度に基づいて、かつ／又は可能性のある誤った計測結果をフィルタリングすることによって、物体を観察するように構成されている。

センサは、例えば、壁、ドア、床、若しくは天井上などの表面上、並びに／又は、例えば、アパートの床面、壁面、ドア面、若しくは天井面などの表面の近辺、及び／又は物体がアクセス可能な監視されるべきエリアなどの近辺に設置され得る。本発明の一実施形態では、センサ又は複数のセンサは、監視される空間の壁上又は隅、典型的には床水平面の上方、例えば床から約４０～１５０ｃｍの高さに設置されている。センサの視野は、例えば、水平面上で約９０度であり得る。

センサは、例えば、ＭＩＭＯレーダ原理で動作することができる、例えば、ミリ波（ＭＭＷ）レーダを備え得る。１つの例示的な実施形態では、例えば、３つの送信アンテナ及び４つの受信機アンテナが存在し得る。この例では、これは１２素子の仮想アンテナを形成する。本発明のセンサにより、物体の高度、方位角、運動、及び距離を良好な精度で観察することが可能である。例えば、ＦＭＣＷ（周波数変調連続波）技術は、レーダに用いることができる。

本発明の一実施形態では、センサは、第１の動作モード及び第２の動作モードを含む。第１の動作モードにおいて、センサは、監視されている人の運動を追跡するように構成され得、第２の動作モードにおいて、センサは、第１の動作モードにおいて人の運動が観察された、計測されたエリアの一部に関連する計測値を計測及び／又は更に分析するように構成され得る。

本発明の一実施形態では、センサは、検出された人のドップラー周波数を分析することによって、第１の動作モードにおいて、観察された人の運動を追跡するように構成されている。本発明の一実施形態では、センサは、計測信号の位相を分析することによって、第２の動作モードにおいて、監視されている人の心拍及び／又は呼吸を追跡するように構成されている。本発明の一実施形態では、センサの掃引時間は、第１の動作モードにおけるよりも第２の動作モードにおける方が長い。

本発明の一実施形態では、第２の動作モードでは、人の追跡は実行されない。本発明の一実施形態では、１つのセンサは、第１及び第２の動作モードを同時に使用することができ、それにより、例えば、第１の動作モードが常に使用され、第２の動作モードはそれが必要とされたときに作動され、必要とされないときに第２の動作モードは非作動とされる。本発明の一実施形態では、１つのセンサは、インターリーブ方式で第１及び第２の動作モードを使用することができる。

センサは、監視されている人が運動していない、転倒している、かつ／又は監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも遅いことを検出したことに基づいて、第２の動作モードを作動させるように構成され得る。センサは、監視されている人が転倒していると判定されていない、人が運動している、及び／又は監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも高いことを検出したことに基づいて、第２の動作モードを非作動にするように構成され得る。

第２の動作モードにおいて、センサは、心拍及び／又は呼吸などの物体の運動を観察するために、計測信号の位相が判定されるような方法で計測信号を分析するように構成され得る。本発明の一実施形態では、第２の動作モードにおいて、センサ及び／又はセンサの計測電子機器は、第１の動作モードにおいて判定された人のセンサからの判定された方位角、高度、及び／又は距離に関連する、エリア及び／又はエリアの周りのある特定の距離からの計測信号を分析するように構成されている。

一実施形態では、システムは、少なくとも２つのセンサを備え、少なくとも２つのセンサの計測信号に基づいて、監視エリア内の人を検出及び計測するように構成されており、それらのセンサは、監視エリアの同じエリア及び／又は異なる部分を監視することができる。例えば、センサの計測エリアは、例えば、エリアの特定の部分で重複し得る。

本発明の実施形態では、アパート又は介護施設では、各部屋に少なくとも１つのレーダが存在し得る。この場合、レーダは、是正措置が講じられなければ、互いに干渉していることとなる。一実施形態では、モード及び／又はいくつかのレーダのタイムスロットへの分割が提示されており、その結果、干渉を引き起こすことなく、いくつかのレーダが互いに近くで同時に使用され得る。センサの伝送は、センサが同じ人及び／又は同じ部屋を観察することができるように、例えば、同期され、インターリーブ方式で実行され得る。

本発明の一実施形態では、異なるセンサは、異なる動作モードにあり得、例えば、いくつかのセンサは、静止物体を判定し、第２の動作モードを作動させた一方で、他のセンサは、第１の動作モードのみを使用して、物体の運動を監視し、静止物体を探索している。

システムは、人が転倒したと解釈された場合、及び／又は監視されている人の追跡された心拍及び／又は呼吸などの、監視されている人の生体機能が事前定義された制限内にない場合、転倒の通知を送信し得る。一実施形態では、通知及び／又は転倒通知は、警報又はメッセージを、物体の健康を監視する人及び／若しくは組織に、例えば、電話へのメッセージとして、警報として、かつ／又は、例えば、看護師に、親戚に、若しくは救急センターに送信することを含む。

本発明の一実施形態では、人が横たわることができるベッド又はソファなどの固定物体は、センサ及び又はセンサシステムに対してユーザによって決定され得、センサは、人をこれらの固定物体のエリア内に転倒したと判断しない。

本発明の一実施形態では、センサは、観察された物体の判定された高度によって、例えば、判定された物体の高度が、ある特定の閾値高度値の下で本質的に一定であるときに物体が人ではないと認識され得るような方法で、物体を観察された人と区別し得る。

いくつかの用途では、主に動かず、変化していない物体及び構造体が定位置にあるときに、まず、変化していないエリアのチャート化、すなわち、センサの計測情報をチャート化することが有利である。このタイプのシチュエーションは、例えば、家具が所定の位置にあるが、アパート内に、人々、ペット、又はロボットがいない場合の住宅用アパートである。このチャート化された情報は、システム内、例えば、中央ユニット内に位置するメモリ内、又はデータネットワークを介して接続されているメモリ手段内に記録され得、このメモリ手段は、例えば、制御センター又はサービスセンター内にあり得る。この目的のために、メモリ手段は、中央ユニット内にあるか、又はデータネットワークを介して中央ユニットに接続され得る構成内に備えられなければならない。

本発明の一実施形態によれば、システムは、変化していないエリアのチャート化を連続的に、又は定義された間隔で実行し、この場合、システムは、例えば、新しい家具によって、又は家具の場所の変化によって引き起こされるエリア内の変化を検出することができる。このようにして、システムは、監視されるべきエリアで発生する変化に徐々に適応することができる。

本発明の一実施形態では、センサ又はシステムは、例えば、人の高度がある特定の閾値高度値未満であるときに、人は転倒していると判定され得るように、人の判定された高度によって人の転倒及び／又は座位を検出するように構成されている。本発明の一実施形態では、人の高度は、追跡され、ノイズの多い計測値に起因する誤警報を防止するために、カルマンフィルタ又はローパスフィルタなどのフィルタでフィルタリングされる。

図１は、監視されるべきエリアにおける本発明によるシステムの一実施形態の構成要素を提示している。本発明で使用されるセンサ１０１又は複数のセンサは、監視されるべきエリアに関連して、センサ１０１又は複数のセンサによって監視されるべきエリアを監視することができるように配設される。例えば、壁、床、又は天井などの表面の上部上に設置されるセンサの場合は、例えば、両面テープ又はステッカーストリップ（ｓｔｉｃｋｅｒ ｓｔｒｉｐ）などで表面に留めることができ、この場合、それらは簡単に取り外すことができる。センサ１０１は、無線で又は有線でゲートウェイ１０４に接続され得、ゲートウェイ１０４は、センサ１０１から取得された計測された値、又はセンサ１０１によって形成されたステータス情報、例えば、検出された物体、物体の健康状態、及び／若しくは物体の姿勢を収集する。ゲートウェイ１０４は、情報を、例えば、制御センターに、又はそのエリア及び／若しくはその中の物体を監督する別の人物に向けて送信する。システムと、ある受信者との間の情報の転送は、例えば、電話接続、有線ブロードバンド接続、又は無線接続を使用して実施され得る。データ転送では、多くの公式の規制にも対応するデータセキュリティ及びプライバシーに関する問題を考慮に入れることが有利である。

本発明の一実施形態では、センサ１０１又は複数のセンサは、それら自身の中央ユニットを備え、センサの中央ユニットは、ゲートウェイ１０４に接続されている。本発明の第２の実施形態において、センサ１０１又は複数のセンサの中央ユニットは、ゲートウェイ１０４に統合されている。

中央ユニットの又はゲートウェイ１０４の機能のうちのいくつかは、データネットワーク接続を介して、例えば、中央制御室又はサービスセンター内など他の場所で実行されることが可能である。

本発明の一実施形態によれば、警報信号は、監視されている空間内のシステムによって与えられ得、それは所定の期間持続する。この警報信号は、例えば、警報又は通知を送信する前に与えられ得、この警報信号は、システムの光警報ユニット及び／又は音警報ユニットを介して与えられ得る。光警報ユニット及び／又は音警報ユニットは、構内の、例えば部屋など、各異なる部分にあり得る。この機能は、例えば、全てのセンサに又はセンサのうちのいくつかのセンサのみになど、センサに統合することもできる。

本発明によるシステムはまた、押下後に、システムが例えば、看護要員、警備要員への接続を形成することができるか、又は様々な警報手順を実行することができる、コールプッシュボタン１０２を含み得る。コールプッシュボタンは無線であり得、バッテリなしで機能するように適応され得る。

本発明のシステムによる通知手順及び警報手順は、例えば、警報表示シグナリング（ブザー、光、サイレン、警報時計）の開始、警報センター若しくはサービスセンター、ケア提供者、又は親戚への連絡を含み得る。いくつかの場合では、警報は、監視されている人又はユーザにも直接、例えば、音声合成の手段又は音声録音によって与えられ得る。これらのタスクを実行するために、構成は、例えば、クロック回路などの時間データを処理するために必要な手段を備え得る。

本発明によるシステムはまた、有線又は無線接続を介して別のシステムと接続され得る火災感知器１０３を備え得る。火災感知器１０３が火災を警告する場合、例えば、制御センター又は救助当局に警報メッセージを送信することによって、警報手順が実行され得る。

図２は、監視されているエリア内の人２０６の健康状態又は姿勢が監視される、本発明によるシステムの一実施形態の動作を提示している。

システムのセンサ１０１が、監視されているエリア内の物体２０６が転倒したこと、及び／又は人の生体機能が許容レベルではないことを検出した場合、システムは通知を送信し得る。

本発明の一実施形態では、システムは、いくつかのセンサ、例えば、監視されているエリア内の全てのセンサによって計測された情報を検査し、その通知は、他の人がセンサによって検出されない場合にのみ送信される。

図２に提示された実施形態のシチュエーションでは、システムは、例えば、物体の転倒のために、又は物体の判定された生体機能のためにメッセージを送信し、センサ１０１は、シチュエーションに関する情報をシステムのゲートウェイ１０４に送信し、ゲートウェイ１０４は、情報及び／又は警報を、例えば、インターネット接続を介して、又はある他の接続を介してサーバ２０１に向けて送信する。サーバ２０１から、情報及び／又は警報が、人の健康を監視している人物に、例えば、電話２０２へのメッセージとして、警報として、かつ／又は、例えば、看護師２０３に、親戚に、若しくは救急センターに送信される。このようにして、例えば、人の転倒又は健康に関する情報が必要な人々又は組織に届き、転倒した人は可能な限り迅速な助けを受ける。本発明の一実施形態では、システムは、ゲートウェイ１０４から、監視されている人の健康を監視している組織又は人に直接情報を送信し得る。

本発明の解決策で使用されているプロセッサ、中央ユニット、及び／又は計測電子機器は、センサに統合され得るか、又はそれらは、別個に若しくは別個のユニットとして配設され得る。本発明の一実施形態では、プロセッサによって実行されるソフトウェアを用いて、センサ又はシステムは、少なくとも１つのセンサによって観察された運動を解釈し得、プログラムのために定義された警報条件が満たされた場合に警報を与え得る。

本発明の一実施形態では、監視されるべきエリアのセンサのうちのいくつかのみが、上記のように、警報信号の発報を可能にする機能を有する。例えば、リビングルームなどのいくつかの部屋のみ内のセンサに、この機能が設けられ得、他の部屋内のセンサは、転倒が検出された後、かつ／又は計測された人の計測結果が許容可能及び／若しくは事前定義された範囲内ではない場合、直ちに通知を送信する。本発明の一実施形態では、部屋内などの１つの空間内のセンサのうちのいくつかのみが、上記のような警報信号の発報を可能にする機能を備える。

システムはまた、制御センターを備え得、物体の存在、場所、運動、及び／又は姿勢に関する所定の情報が制御センターに送信され得る。システムによって使用される警報条件は、例えばＲＦＩＤリーダから受信され得る、例えば存在情報に基づいて変更され得る。通知が送信され得、又は警報が、例えば外部警報システムに、若しくはシステムの中央サーバに無線で与えられ得、そのサーバから警報が伝えられる。

システムはまた、監視されているエリアの時間的依存性及び物体の挙動を観察するために、システムが計測信号又はそこから導出される情報を記録するように適合されているメモリ手段を有し得る。これにより、例えば、監視されている人がある特定の時間、ベッドから出ていない、若しくはキッチンを訪れていない場合、又はトイレに頻繁に行きすぎている場合、又は呼吸若しくは心拍など、観察された人の生体機能が時間内に変化した場合などに、システムは警報を与え得る。メモリ手段はまた、より一般的な日常のリズムの学習、及びその中で発生している異常の検出を可能にする。

以下において、１つの例示的な実施形態が説明される。この例示的な実施形態では、センサの第１の動作モードは、例えば、単一の部屋内での人々の存在及び運動を追跡するために使用される。この実施形態では、追跡は、計測された点群データによって実行される。必要なドップラー範囲は、

によって与えられる。

一例では、人が１ｍ／秒のスピードで運動している場合、必要なドップラー範囲は＋－４０Ｈｚであり、最大計測間隔は６０ＧＨｚの周波数で２５ｍｓである。吸気は約２秒間続く。対応する運動が５ｃｍの場合、必要なドップラー範囲は＋－１Ｈｚであり、掃引する時間は１秒である。

システムは、人が停止したことを観察すると、第２の動作モードを作動し得、第２の動作モードでは、心拍及び／又は呼吸などの人の生体機能を追跡することができる。

物体の生体機能が判定された後、システムは、第２の動作モードを非作動にし得る。１つの例示的な実施形態では、システムは、例えば、人が静止したままでいる限り、定期的に同じ人の生体機能を判定し得る。システムが静止物体を観察する場合、システムは、第２の動作モードを使用してこれらの物体の生体機能を判定し始める。

本発明の１つの例示的な実施形態では、第２の動作モードにおける動作は、例えば、静止物体が検出されたときに、検出された物体のエリアの周りの点群データが保存され、分析されるように実装され得る。保存されるパッケージは、定期的に、例えば６００ｍｓごとに生成され得る。本発明の一実施形態では、データは、分析のために中央制御ユニットに転送され得る。信号、すなわち点群データの分析により、物体の小さな運動に関する情報が観察され得、したがって、システムは、例えば、人の呼吸活動及び／又は心拍を判定することができる。

本発明の一実施形態では、センサの掃引時間は、第２の動作モードにおいてより長くなるため、より良好な信号対ノイズ比を達成することができる。また、計測時間がより長くなるため、より多くのＴＸアンテナを利用することができる。これにより、角度分解能を向上させることができる。距離分解能を向上させるために、周波数掃引範囲を増加させることができる。

ドップラー周波数は、例えば、高速フーリエ変換（ＦＦＴ）によって決定され得る。生体機能活動、例えば、心拍及び呼吸活動は、決定されたドップラー周波数に基づいて判定され得る。本発明の一実施形態では、空間分解能を増加させるために、第２の動作モードにおいて、より多くのＴＸアンテナが使用されている。計測された人が運動していないため、信号処理はより小さなエリアに対して行われ得る。

本発明の一実施形態では、センサは、人を識別するための無線ベースの識別手段を備え得る。無線ベースの識別手段は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）ベースの手段であり得る。この実施形態では、システムは、物体、及びブレスレット、時計、モバイルデバイス、タグなどの、物体によって携行されている無線ベースのデバイスを認識し得、計測結果は、特定の認識された人にリンクされ得る。このようにして、システムは、計測されたエリア内に誰が存在し、計測結果が誰に関連しているかを知ることができる。

本発明の一実施形態では、無線ベースの識別手段は、２人以上の人及び２つ以上のデバイスが存在する場合、識別デバイスをそれらのキャリアにより正確に関連付けることを可能にするアンテナアレイを備え得る。

本発明の一実施形態では、識別手段が監視されるエリア内の看護師などのある特定の人を検出する場合、警報を自動的に無効にし得る。

本発明の一実施形態では、システムの警報条件は、人の身元を含み得る。例えば、認可されていない人がある特定の場所に入ったときに、警報がトリガされ得る。

本発明の一実施形態では、無線ベースの識別手段、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）ベースの手段は、人を特定する際に、又は人を特定する際に支援するときに使用され得る。センサは、無線ベースの識別手段のためのいくつかのアンテナ、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）アンテナを含んで、方向探知技術、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又はＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）方向探知技術を、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１仕様に従って可能にし得る。本発明の一実施形態では、センサのレーダが運動を検出したが、無線ベースの識別手段が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ、若しくはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）のタグ又はデバイスなどの、遠隔で読み取り可能なタグ又はデバイスを検出しない場合、レーダによって検出された人は、訪問者とみなされ得る。一方、レーダが、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、ＢＬＥ、若しくはＺｉｇｂｅｅ（登録商標）のタグ又はデバイスなどの、遠隔で読み取り可能なタグ又はデバイスを検出した場合、検出された人が識別され得、識別された人に基づいてアクションが実行され得る。１つの例示的な実施形態では、居住者が部屋内にいて、支援者もまたいるとき、その人又は部屋のステータスは、システム内で「支援者が部屋内に存在する」に設定され得る。同様に、システムが部屋の居住者ではない人が部屋に入ることを認識する際に、居住者によってなされた警報もまた承認され得る。この場合、警報は自動的に承認され得る。一実施形態では、警報は自動的に承認されないが、例えば、ユーザデバイスからの能動的な識別可能であるイベントを必要とする。

本発明の一実施形態では、検出された人物の識別は、他の手段、例えば、廊下に配置された見張りカメラを用いて行われ得る。この場合、レーダベースのセンサは、誰かが部屋に入るところを検出し、システムは、例えば、人が部屋に入るのを見ることができる見張り記録からのある特定の時点から、見張りカメラからの情報を確認し得る。一実施形態では、この記録は、進入イベントとして部屋にリンクされ得、必要に応じて、記録を見ることによって、後で進入者が識別され得る。その場合、識別は自動的に行われ得るが、好ましくない場合は自動識別を実装する必要はない。ビデオからの自動識別が使用される場合、自動識別は、例えば、顔認識技術に基づいて実装され得る。一実施形態では、ユーザが他の方法で識別され得る場合、顔認識又はビデオベースの認識は使用されない。一実施形態では、ビデオベースの識別は、他の方法で人を識別することができない場合にのみ使用される。

無線ベースの識別手段が使用される本発明の一実施形態では、必要な電子機器及びアンテナがセンサに統合され得る。例示的な実施形態が、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナアレイがセンサ３０１に統合された図３に提示されている。図３のＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナアレイは、４つのアンテナ３０２と、識別手段及びアンテナの動作を制御する必要な電子機器と、を備える。アンテナアレイは、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）５．１方向探知技術を使用して、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイス及びタグを計測かつ検出し、例えば、ブレスレットなどのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）デバイスを携行している人を特定するために利用され得る。一実施形態では、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナアレイを用いて計測されたデータは、例えば、センサによって、レーダによって計測されたデータに組み合わされて、レーダセンサの場所及び位置決めの精度を増加させる。この実施形態では、センサの中心に、かつ４つのＢｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）アンテナ３０２によって形成されたエリア内に、レーダ３０３のアンテナ又はアンテナアレイが配置されている。

本発明の一実施形態では、本発明によるセンサは、例えば、病院の部屋内、又は人々が寝ており、それらの監視が必要とされる部屋内において使用され得る。この実施形態では、センサは、ベッドに存在する人を計測及び感知できるように配置され得る。センサは、１つのセンサの計測エリアが１つのベッドの少なくとも一部をカバーするように、部屋に、又は部屋に関連付けて配置され得る。本発明の一実施形態では、センサは、例えば、各ベッドの上方の１つのセンサなど、部屋の天井、例えば、各ベッドの上方に配置されている。本発明の一実施形態では、センサは、例えば、各ベッドの脇の１つのセンサなど、部屋の壁、例えば、各ベッドの脇に配置されている。これらの実施形態では、センサは、ベッド内の人の計測及び／又は存在を感知することができるだけでなく、人の運動、心拍、及び呼吸などの生体機能も計測及び／又は感知することができる。これらの実施形態の利点のうちの１つは、例えば、有線センサでは不可能である、眠っている人が邪魔されることなく監視され得ることである。また、この実施形態では、寝ているべき人々の監視が、例えば、病院環境における職員及び看護師にとって容易である。これらの実施形態では、センサは、センサの向きを検出するための手段を備える必要はない。

本発明の一実施形態では、本発明による少なくとも１つの追加のセンサが、人々が眠っている監視された部屋又はエリアに配置され得る。この追加のセンサは、ベッドから出た人を感知して計測することができる。この場合、追加のセンサの計測エリアは、ベッドを監視しているセンサの計測エリアよりも大きくあり得る。計測エリアは、例えば、単一の又は複数の追加のセンサを用いて、本質的に部屋全体をカバーし得る。また、この追加のセンサは、センサ又は複数のセンサの計測エリアが部屋、特にベッドの外側のエリアをカバーするように、部屋に、又は部屋に関連付けて配置され得る。一実施形態では、追加のセンサは、部屋の天井、壁、及び／又は角に配置され得る。この実施形態では、部屋を職員によってより良好に監視することができ、例えば、人々がベッドを出て、かつ／又は眠ろうとしている他の人々を妨害している場合、警報を与えることができる。これらの追加のセンサはまた、ベッドから出た人々を監視すること、かつ例えば、人が転倒した場合、及び／又は、又は判定された生体機能が事前定義されたかつ／若しくは許容レベルではない場合に、警報を生成することを可能にする。これらの実施形態では、追加のセンサは、センサの向きを検出するための手段を備える必要はない。

図４Ａ及び図４Ｂは、この実施形態が部屋、例えば病院の部屋内にどのように実装され得るかの一例として提示している。図４Ａは、上方からの部屋を提示しており、図４Ｂは、側面図として同じ部屋を提示している。この例示的な実施形態では、ベッド４０３が部屋に配置されている。センサ４０１は、１つのセンサ４０１の計測エリア４０２が１つのベッド４０３の少なくとも一部をカバーするように、部屋に配置されている。本発明の一実施形態では、センサ４０１は、図４Ａ及び図４Ｂに提示されているように、例えば、各ベッドの脇に１つのセンサなど、例えば、各ベッド４０３の脇の、部屋の壁に配置されている。追加のセンサ４１０はまた、人々が寝ている監視された部屋又はエリアに配置されている。この追加のセンサ４１０は、ベッド４０３から出た人を感知し、計測することができる。この場合、追加のセンサ４１０の計測エリア４１１は、ベッド４０３を監視しているセンサ４０１の計測エリアよりも広い。追加のセンサ４１０の計測エリア４１１は、本質的に部屋全体をカバーし得る。追加のセンサ４１１は、部屋の天井、壁、及び／又は角に配置され得る。

本発明の一実施形態は、監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのセンサ構成に関するものであり、センサ構成は、ＰＩＲセンサなどの赤外線ベースのセンサ、及びレーダベースのセンサを含む。センサ構成は、計測電子機器など、センサの計測信号を処理するための手段を更に備える。赤外線ベースのセンサは、監視エリアを計測し、かつ監視エリア内の人の運動を検出するように構成されている。レーダベースのセンサは、監視エリアを計測し、かつ監視エリア内の人の運動を検出するように構成されている。センサ構成は、監視エリア内の運動を観察するために赤外線ベースのセンサを使用し、かつ監視エリア内の赤外線ベースのセンサが監視エリア内の運動を観察することができないとき、及び／又は監視エリア内の赤外線ベースのセンサによる観察された運動が事前定義された閾値レベル未満であるときに、レーダベースのセンサが計測できるように構成されている。レーダベースのセンサは、それが不要な場合、例えば、あらゆる運動が検出されなかったときに、又は正確な計測結果が必要ないときに、無効にされ得る。その場合、赤外線ベースのセンサによってエリアの監視が続行され得る。

本発明の一実施形態では、センサ構成は、赤外線ベースのセンサが監視エリア内の運動を観察することができ、かつ／又は監視エリア内の赤外線ベースのセンサによる観察された運動が事前定義された閾値レベルを超えているときに、レーダベースのセンサを無効にするように構成されている。

本発明の一実施形態では、赤外線ベースのセンサの計測エリアは、赤外線ベースのセンサが、例えば床面など、ある特定の高さ未満の運動を観察できないように配置及び／又は制限されている。

本発明の一実施形態では、センサ構成は、センサ構成にエネルギーを供給するように構成されたバッテリを備える。本発明の一実施形態では、センサ構成は、センサ構成及び／又はバッテリにエネルギーを供給するように構成された主電源を備える。

本発明の一実施形態では、センサ構成の構造は、センサ構成を載置することができる取り付け構造を備え、取り付け構造は、壁又は天井に固定可能である。本発明の一実施形態では、センサ構成は、例えば、センサ構成のバッテリを充電するために、あらゆる工具なしに取り付け手段から取り外し可能である。センサ構成又はセンサ構成のための取り付け構造は、例えば、床面から１，５ｍの高さ又はそれを上回る高さで、壁に配置され得る。

本発明の一実施形態では、レーダベースのセンサは、計測信号に基づいて、物体、並びにそれらの方位角、高度、及び／又はセンサからの距離を判定するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサ構成は、心拍及び／又は呼吸などの物体の運動を観察するために、計測信号の位相が判定されるような方法で、計測信号を少なくともフィルタリングすることによって計測信号を分析するように構成されている。

本発明の一実施形態では、センサ構成は、例えば、人の高度がある特定の閾値高度値未満であるときに、人が転倒していると判定され得るように、人の判定された高度によって人の転倒及び／又は座位を検出するように構成されている。

本発明の一実施形態では、レーダベースのセンサは、例えば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）などの連続波レーダ技術を用いて、物体の高度、方位角、運動、及び／又は距離を観察するように構成されたレーダセンサである。

本発明の一実施形態では、センサ構成は、加速度センサなど、センサの姿勢を検出する手段を備え、センサは、人のセンサからの方位角、高度、及び／又は距離を判定するときにセンサの姿勢を考慮するように構成されている。

本発明の一実施形態はまた、センサ構成を用いて監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するための方法であって、センサ構成が、ＰＩＲセンサなどの赤外線ベースのセンサ、及びレーダベースのセンサを含み、センサ構成が、計測電子機器など、センサの計測信号を処理するための手段を更に備える、方法に関する。赤外線ベースのセンサは、監視エリアを計測し、監視エリア内の人の運動を検出する。レーダベースのセンサは、監視エリアを計測し、監視エリア内の人の運動を検出する。センサ構成は、監視エリア内の運動を観察するために赤外線ベースのセンサを使用し、赤外線ベースのセンサが監視エリア内の運動を観察できないとき、及び／又は監視エリア内の赤外線ベースのセンサによる観察された運動が事前定義された閾値レベル未満であるときに、レーダベースのセンサによる計測を可能にする。

本発明の一実施形態はまた、監視されるべきエリア内で監視されるべき１つ以上の物体の存在、場所、運動及び／又は姿勢を観察するためのシステムに関する。システムは、本発明による少なくとも１つのセンサ構成を備え、センサ構成又は複数のセンサ構成は、監視エリア内、例えば、床、壁、及び／又は天井上に装着されている。

本発明の一実施形態では、システムは、本発明の少なくとも２つの該センサ構成を備え、システムは、少なくとも２つのセンサ構成の計測信号に基づいて、監視エリア内の人物を検出及び計測するように構成されており、それらのセンサ構成は、同じエリア及び／又は異なるエリアを監視し得る。

本発明の一実施形態では、システムは、人が転倒したと解釈された場合、並びに／又は監視されている人の追跡された心拍及び／若しくは呼吸などの監視されている人の生体機能が事前定義された制限内にない場合、転倒の通知を送信するように更に適合されている。

本発明の一実施形態では、通知及び／又は転倒通知は、物体の健康を監視している人及び／又は組織に、例えば、電話へのメッセージとして、警報として、かつ／又は、例えば、看護師に、親戚に、若しくは救急センターに向けた、警報又はメッセージの送信である。

本発明の一実施形態では、システムは、有線又は無線通信手段を使用して、物体から導出された情報を送信するように適合されている。

本発明の一実施形態では、センサ、センサ構成、及び／又はセンサシステムは、少なくとも１つの光源、例えば、ＬＥＤ光源を備え、センサ構成は、センサが立っている人を観察するとき、例えば、その日のある特定の時間及び／又は計測されたエリア内の光レベルが低いときに、光源を作動させるように構成されている。センサ構成は、計測されたエリア内の光レベルを計測する手段を含み得る。

通常、レーダベースのセンサは、赤外線ベースのセンサよりも多くのエネルギーを消費する。レーダベースのセンサ及び赤外線ベースのセンサの両方を備えるセンサ構成を有する実施形態の解決策は、監視解決策のエネルギー消費を低減することができ、したがって、センサ構成が、例えば、バッテリ電力によって電力を供給され得ることを可能にする。本発明の解決策では、センサ構成は、監視エリアにおける運動を観察するために赤外線ベースのセンサを使用し、レーダベースのセンサは、必要なとき、例えば、より正確又は詳細な計測値が必要な場合にのみ計測することを可能にする。これは、例えば、赤外線ベースのセンサが、例えば床面など、ある特定の高さ未満の運動を観察できないように、赤外線ベースのセンサの計測エリアが配置及び／又は制限されている場合、実装され得る。この場合、赤外線ベースのセンサは、監視エリア内の運動を観察することができず、かつ／又は監視エリア内の赤外線ベースのセンサによる観察された運動は、事前定義された閾値レベル未満であり、より正確な計測が、例えば、転倒した人のために、レーダベースのセンサを使用して実行され得る。このようなシチュエーションでは、レーダベースのセンサが使用され、正確な計測値が必要ないときは、レーダベースのセンサは無効にされ得、エリアは赤外線ベースのセンサによって監視され得る。

当業者には、本発明の異なる実施形態は、上記の例のみに限定されず、したがって、それらは、以下に提示される特許請求の範囲の範囲内で変化し得ることが明らかである。他の特有の特徴と併せて、説明内に場合によって提示された特有の特徴は、必要に応じて、互いに別々に使用することもされ得る。

Claims (28)

1. 監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのセンサにおいて、
   前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、計測電子機器などの、前記センサの計測信号を処理するための手段と、更なる処理のために計測結果及び／又は前記計測結果に関連するデータを通信するための手段と、を備え、
   前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、周波数変調連続波ＭＩＭＯレーダベースのセンサなどのレーダベースのセンサであり、前記監視エリア内の人（２０６）を検出し、かつ監視されている人（２０６）の場所、速度、及び／又は形状を計測及び検出するように構成されており、
   前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、加速度センサなどの、前記センサの向きを検出するための手段を備え、前記センサ（１０１）及び／又はシステム、例えば、サーバが、前記監視されている人（２０６）についての計測結果を判定するときに、前記センサの検出された向きを、例えば、前記検出された向きに基づいて前記計測結果を補償する若しくは考慮に入れることによって、かつ／又は前記検出された向きを通信することによって考慮に入れるように構成されていることを特徴とする、センサ。
2. 前記センサ（１０１）が、第１の動作モード及び第２の動作モードを含み、
   前記第１の動作モードにおいて、前記センサが、前記監視されている人（２０６）の運動を追跡するように構成されており、
   前記第２の動作モードにおいて、前記センサが、前記第１の動作モードにおいて人（２０６）の運動が観察された計測されたエリアの一部に関連する計測値を計測及び／又は更に分析するように構成されている、請求項１に記載のセンサ。
3. 前記センサ（１０１）が、前記第１の動作モードを本質的に連続的に使用するか、又は前記第２の動作モードが非作動とされたときのみ、前記第１の動作モードを使用するように構成されている、請求項２に記載のセンサ。
4. 前記センサ（１０１）は、前記監視されている人（２０６）が運動していない、転倒している、かつ／又は前記監視されている人（２０６）のスピードが事前定義された閾値よりも遅いことを検出したことに基づいて、前記第２の動作モードを作動させるように構成されている、請求項２又は請求項３に記載のセンサ。
5. 前記センサ（１０１）は、前記監視されている人（２０６）が転倒したと判定されておらず、前記人（２０６）が運動している、かつ／又は前記監視されている人（２０６）のスピードが事前定義された閾値よりも速いことを検出したことに基づいて、前記第２の動作モードを非作動にするように構成されている、請求項１～４のいずれか一項に記載のセンサ。
6. 前記第２の動作モードにおいて、前記センサ（１０１）が、心拍及び／又は呼吸などの物体の運動を観察するために、前記計測信号の位相が判定されるような方法で、前記計測信号を分析するように構成されている、請求項１～５のいずれか一項に記載のセンサ。
7. 前記第２の動作モードにおいて、前記センサ（１０１）及び／又は前記センサの前記計測電子機器が、前記第１の動作モードにおいて判定された前記人（２０６）の前記センサからの判定された方位角、高度、及び／又は距離に関連する、エリア及び／又は前記エリアの周りのある特定の距離からの前記計測信号を分析するように構成されている、請求項１～６のいずれか一項に記載のセンサ。
8. 前記センサ（１０１）は、例えば、前記人（２０６）の高度がある特定の閾値高度値未満であるときに、前記人（２０６）が転倒していると判定され得るように、前記人の判定された高度によって前記人（２０６）の転倒及び／又は座位を検出するように構成されている、請求項１～７のいずれか一項に記載のセンサ。
9. 前記センサ（１０１）が、例えば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）などの連続波レーダ技術によって、物体の高度、方位角、運動、及び／又は距離を観察するように構成されたレーダセンサである、請求項１～８のいずれか一項に記載のセンサ。
10. 前記センサ（４０１）が、ベッド（４０３）の脇又は上方に、前記センサの計測エリアが前記ベッド（４０３）の少なくとも一部及び／又は前記ベッド上に横たわっている人をカバーするように配置されており、前記センサ（４０１）が、前記ベッド上の人を計測するように配置されている、請求項１～９のいずれか一項に記載のセンサ。
11. 監視エリア内の人の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するための方法において、
    センサ（１０１、３０１、４０１）が、計測電子機器などの、前記センサの計測信号を処理する手段と、更なる処理のために計測結果及び／又は前記計測結果に関連するデータを通信する手段と、を含む前記方法で使用され、前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、周波数変調連続波ＭＩＭＯレーダベースのセンサなどのレーダベースのセンサであり、
    前記方法において、前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、前記監視エリア内の人（２０６）を検出し、監視されている人の場所、速度、及び／又は形状を計測かつ検出し、
    前記センサ（１０１、３０１、４０１）が、加速度センサなどの、前記センサの向きを検出するための手段を備え、前記センサ及び／又はシステム、例えばサーバが、前記監視されている人（２０６）についての計測結果を判定するときに、前記センサの検出された向きを、例えば、前記検出された向きに基づいて前記計測結果を補償する若しくは考慮に入れることによって、かつ／又は前記検出された向きを通信することによって考慮に入れるように構成されていることを特徴とする、方法。
12. 前記方法が、前記センサの第１の動作モード及び第２の動作モードを含み、
    前記第１の動作モードにおいて、前記センサが、前記監視されている人（２０６）の運動を追跡し、
    前記第２の動作モードにおいて、前記センサが、前記第１の動作モードにおいて人（２０６）の運動が観察された計測されたエリアの一部に関連する計測値を計測及び／又は更に分析するように構成されている、請求項１１に記載の方法。
13. 前記センサ（１０１）が、前記第１の動作モードを本質的に連続的に使用するか、又は前記第２の動作モードが非作動とされたときのみ、前記第１の動作モードを使用するように構成されている、請求項１２に記載の方法。
14. 前記センサ（１０１）は、前記監視されている人（２０６）が運動していない、転倒している、かつ／又は前記監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも遅いことを検出したことに基づいて、前記第２の動作モードを作動させるように構成されている、請求項１２又は請求項１３に記載の方法。
15. 前記センサ（１０１）は、前記監視されている人（２０６）が転倒したと判定されておらず、前記人が運動している、かつ／又は前記監視されている人のスピードが事前定義された閾値よりも速いことを検出したことに基づいて、第２の動作モードを非作動にするように構成されている、請求項１１～１４のいずれか一項に記載の方法。
16. 前記第２の動作モードにおいて、前記センサ（１０１）が、心拍及び／又は呼吸などの物体の運動を観察するために、前記計測信号の位相が判定されるような方法で、前記計測信号を分析するように構成されている、請求項１１～１５のいずれか一項に記載の方法。
17. 前記第２の動作モードにおいて、前記センサ（１０１）及び／又は前記センサの前記計測電子機器が、前記第１の動作モードにおいて判定された前記人（２０６）の前記センサからの判定された方位角、高度、及び／又は距離に関連する、エリア及び／又は前記エリアの周りのある特定の距離からの前記計測信号を分析するように構成されている、請求項１１～１６のいずれか一項に記載の方法。
18. 前記センサ（１０１）は、例えば、前記人の高度がある特定の閾値高度値未満であるときに、前記人が転倒していると判定され得るように、前記人（２０６）の判定された高度によって前記人の転倒及び／又は座位を検出するように構成されている、請求項１１～１７のいずれか一項に記載の方法。
19. 前記センサ（１０１）が、例えば、周波数変調連続波（ＦＭＣＷ）などの連続波レーダ技術によって、物体の高度、方位角、運動、及び／又は距離を観察するように構成された、ｍｍ波ドップラーレーダセンサなどのドップラーレーダセンサである、請求項１１～１８のいずれか一項に記載の方法。
20. 監視エリア内の１つ以上の物体の存在、場所、運動、及び／又は姿勢を観察するためのシステムにおいて、
    前記システムが、請求項１～１０のいずれか一項に記載の少なくとも１つのセンサを備え、
    前記センサ又は複数のセンサが、前記監視エリア内、例えば、床、壁、及び／又は天井上に装着されていることを特徴とする、システム。
21. 前記システムが、少なくとも２つのセンサ（１０１）を備え、前記システムが、少なくとも２つのセンサの計測信号に基づいて、前記監視エリア内の前記人（２０６）を検出及び計測するように構成されており、それらのセンサが、前記監視エリアの同じエリア及び／又は異なる部分を監視し得る、請求項２０に記載のシステム。
22. 前記センサ（１０１）の伝送は、前記センサ（１０１）が同じ人（２０６）及び／又は同じ部屋を観察することができるように、同期され、インターリーブ方式で実行される、請求項２１に記載のシステム。
23. 前記システムは、人（２０６）が転倒したと解釈された場合、並びに／又は前記監視されている人の追跡された心拍及び／若しくは呼吸などの前記監視されている人（２０６）の生体機能が事前定義された制限内にない場合、転倒の通知を送信するように更に適合されている、請求項２０～２２のいずれか一項に記載のシステム。
24. 前記通知及び／又は転倒通知は、前記物体の健康を監視している人及び／又は組織に、例えば、電話（３０２）へのメッセージとして、警報として、かつ／又は、例えば、看護師（３０３）に、親戚に、若しくは救急センターに向けた、警報又はメッセージの送信である、請求項２０～２３のいずれか一項に記載のシステム。
25. 前記センサ又は前記システムが、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）低エネルギー（ＢＬＥ）、又はＺｉｇｂｅｅ（登録商標）ベースの手段などの無線ベースの識別手段を備えるか、又はそれに接続されており、前記センサ又はシステムが、前記無線ベースの識別手段を使用して、人又は前記人によって携行されているデバイスを識別及び／若しくは特定するか、又は前記人の識別及び／若しくは特定を支援するように構成されている、請求項２０～２４のいずれか一項に記載のシステム。
26. 前記センサ又は前記システムが、カメラベースの識別手段、例えば、見張りカメラを備えるか、又はそれに接続されており、前記センサ又は前記システムが、人を識別する際に前記カメラベースの識別手段を使用するように構成されている、請求項２０～２５のいずれか一項に記載のシステム。
27. 前記センサ（４０１）が、ベッド（４０３）の脇又は上方に、前記センサ（４０１）の計測エリアが前記ベッド（４０３）の少なくとも一部及び／又は前記ベッド上に横たわっている人をカバーするように配置されており、前記センサ（４０１）が、前記ベッド（４０３）上の人を計測するように配置されている、請求項２０～２６のいずれか一項に記載のシステム。
28. 前記システムは、ベッド（４０３）がセンサ（４０１）によって監視されている部屋に配置された少なくとも１つの追加のセンサ（４１０）を備え、前記追加のセンサ（４１０）若しくは複数の追加のセンサの計測エリアは、前記計測エリアが本質的に部屋全体をカバーするように配置されており、かつ／又は前記追加のセンサ又は複数のセンサが、少なくともベッドエリアの外側の人を計測及び／若しくは感知するように配置されている、請求項２７に記載のシステム。