JP6314775B2 - 通信システム、車載装置、通信装置、及びコンピュータプログラム - Google Patents
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Description
本発明に係る車載装置は、通信線に接続され、該通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置と通信する車載通信部を備える車載装置において、情報を無線受信する無線受信部と、前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、前記無線受信部が前記空き容量取得部にて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部とを備え、前記無線受信部が受信する情報は、前記他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報であり、前記情報に対応する更新対象の装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができるか否かを判定する更新判定部と、該更新判定部が更新を行うことができると判定した場合、前記受信情報を送信した前記他の装置から前記受信情報を取得する情報取得部とを更に備え、前記送信制御部は、前記情報取得部が受信情報を取得した場合、取得した受信情報を前記更新対象の装置へ送信させるようにしてあることを特徴とする。
本発明にあっては、無線受信部が受信する情報は、他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報である。車載装置は、当該情報に対応する更新対象の車載装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができると判定した場合、受信情報を送信した送信先の他の装置から当該受信情報を取得する。送信制御部は、情報取得部が受信情報を取得した場合、更新対象の装置へ当該受信情報を送信させる。従って、車載装置は、コンピュータプログラムの更新に係る情報の記憶を他の装置に分担させることができる。また、車載装置は、更新対象の装置が更新可能であると判定したときに、他の装置に分散した当該更新に係る情報の一部を表す受信情報を取得し、取得した受信情報を更新対象の装置に送信することができる。そのため、各装置のコンピュータプログラムの更新に際して、車両制御に及ぼす影響を小さくすることができる。
また、本発明に係るコンピュータプログラムは、通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置との通信を、該通信線に接続されたコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、コンピュータに、情報を無線受信する無線受信ステップと、前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する取得ステップと、前記無線受信ステップが、前記取得ステップにて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の装置へ前記通信線を介して送信する送信ステップとを実行させ、前記無線受信ステップで受信する情報は、前記他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報であり、前記コンピュータに、前記情報に対応する更新対象の装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができるか否かを判定する更新判定ステップと、前記更新判定ステップで更新を行うことができると判定した場合、前記受信情報を送信した前記他の装置から前記受信情報を取得する情報取得ステップと、前記情報取得ステップにて前記受信情報を取得した場合、取得した受信情報を前記更新対象の装置へ送信するステップとを更に実行させることを特徴とする。
本発明にあっては、無線受信する情報は、他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報である。当該情報に対応する更新対象の装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができると判定した場合、受信情報を送信した送信先の他の装置から当該受信情報を取得するステップをコンピュータに実行させる。受信情報を取得した場合、更新対象の装置へ当該受信情報を送信させるステップをコンピュータに実行させる。従って、コンピュータは、コンピュータプログラムの更新に係る情報の記憶を他の装置に分担させることができる。また、コンピュータは、更新対象の装置が更新可能であると判定したときに、他の装置に分散した当該更新に係る情報の一部を表す受信情報を取得し、取得した受信情報を更新対象の装置に送信することができる。そのため、各装置のコンピュータプログラムの更新に際して、車両制御に及ぼす影響を小さくすることができる。
図1は、実施形態1に係る通信システムの構成を示す模式図である。実施形態1に係る通信システムは、通信装置1と、複数の車両C夫々に搭載された中継装置2とを備える。通信装置1は、ネットワークNに接続可能に構成され、当該ネットワークNを介して中継装置2に更新プログラムを送信する。更新プログラムは、車両Cに設けられたECU3(図3参照)に記憶された制御プログラムの更新に係る情報であり、後述する。ネットワークNは、デジタル回線網、光ファイバ網等のインターネット、専用回線等の通信回線である。中継装置2は、ECU3(図2参照)を含む車両Cに配された複数の車載装置間の通信を中継する車載装置であり、本発明の特定の車載装置に相当する。また、中継装置2は、ネットワークNに接続された無線基地局BSと無線通信を行うことで、ネットワークNに接続することができ、ネットワークNを介して受信した更新プログラムを、更新対象となるECU3に送信する処理を行う。
実施形態2においては、中継装置2が自身を搭載する車両Cの状態を特定し、特定した状態に応じて、更新プログラムを分散させる対象のECU3を変更する例を説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施形態1と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
実施形態1及び2においては、ECU3の記憶部31の空き容量を取得するタイミングは、更新プログラムを分散する直前の1回であることを説明した。実施形態3においては、更新プログラムの存在の有無に関わらず、反復的に空き容量を取得する例について説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施形態1及び2と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
実施形態1〜3においては、中継装置2は更新プログラムをECU3に分散する際に、自身が決定した情報量を有する更新プログラムの一部をECU3に送信することを説明した。実施形態4においては、通信装置1が中継装置2に更新プログラムを送信する際に、当該更新プログラムを複数に分割して送信し、中継装置2は、分割された更新プログラムを受信する都度ECU3に送信する例を説明する。なお、以下で説明する構成及び作用を除くその他の構成及び作用は上述の実施形態1と同様であるため、同様の構成に関する詳細な説明及びその作用効果の説明は簡潔のため省略する。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものでは無いと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味では無く、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
2 中継装置
3 ECU
4 通信バス(通信線)
5 記録媒体
5a 制御プログラム
11 制御部
12 記憶部(空き容量記憶部)
13 通信部(送信部、受信部)
14 入出力部
21 制御部(空き容量取得部、送信制御部、特定部、更新判定部、情報取得部)
22 記憶部
23 無線通信部(無線送信部、無線受信部)
24 車載通信部
25 読取部
31 記憶部
32 車載通信部
Claims (11)
- 通信線に接続され、該通信線を介して通信する車載通信部及び記憶部を有する複数の車載装置と、該車載装置に情報を送信する通信装置とを備える通信システムにおいて、
特定の車載装置は、
前記通信装置が送信した情報を無線受信する無線受信部と、
他の車載装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、
搭載される車両の状態を特定する特定部と、
前記無線受信部が前記空き容量取得部にて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を、前記特定部が特定した車両の状態に応じた前記他の車載装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 通信線に接続され、該通信線を介して通信する車載通信部及び記憶部を有する複数の車載装置と、該車載装置に情報を送信する通信装置とを備える通信システムにおいて、
特定の車載装置は、
前記通信装置が送信した情報を無線受信する無線受信部と、
他の車載装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、
前記無線受信部が前記空き容量取得部にて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の車載装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部とを備え、
前記通信装置が送信する情報は、車載装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報であり、
前記特定の車載装置は、
前記情報に対応する更新対象の車載装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができるか否かを判定する更新判定部と、
該更新判定部が更新を行うことができると判定した場合、前記他の車載装置から前記受信情報を取得する情報取得部とを更に備え、
前記送信制御部は、前記情報取得部が受信情報を取得した場合、取得した受信情報を前記更新対象の車載装置へ送信させるようにしてあることを特徴とする通信システム。 - 前記空き容量取得部は、前記他の車載装置が有する記憶部の空き容量を反復的に取得するようにしてあり、
前記送信制御部は、前記空き容量取得部にて反復的に取得された複数の空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の車載装置へ前記車載通信部により送信させるようにしてあること
を特徴とする請求項1又は2に記載の通信システム。 - 通信線に接続され、該通信線を介して通信する車載通信部及び記憶部を有する複数の車載装置と、該車載装置に情報を送信する通信装置とを備える通信システムにおいて、
前記通信装置は、
前記複数の車載装置夫々が有する記憶部の空き容量を記憶する空き容量記憶部と、
該空き容量記憶部に記憶された各空き容量に応じた複数の部分情報を順次送信する送信部と
を備え、
特定の車載装置は、
前記送信部が送信した部分情報を順次無線受信する無線受信部と、
前記無線受信部が部分情報を受信する都度、該部分情報を対応する他の車載装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部と
を備えることを特徴とする通信システム。 - 前記特定の車載装置は、
他の車載装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、
該空き容量取得部が取得した空き容量を前記通信装置に無線により送信する無線送信部と
を更に備え、
前記通信装置は、
前記無線送信部が送信した空き容量を受信する受信部を更に備え、
該受信部が受信した空き容量を前記空き容量記憶部に記憶するようにしてあること
を特徴とする請求項4に記載の通信システム。 - 前記特定の車載装置は、他の車載装置が各接続された複数の通信線に接続され、異なる通信バスに接続された他の車載装置間の通信を中継する中継装置であること
を特徴とする請求項1から5までの何れか一つに記載の通信システム。 - 通信線に接続され、該通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置と通信する車載通信部を備える車載装置において、
情報を無線受信する無線受信部と、
前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、
搭載される車両の状態を特定する特定部と、
前記無線受信部が前記空き容量取得部にて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した情報を、前記特定部が特定した車両の状態に応じた前記他の装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部と
を備えることを特徴とする車載装置。 - 通信線に接続され、該通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置と通信する車載通信部を備える車載装置において、
情報を無線受信する無線受信部と、
前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する空き容量取得部と、
前記無線受信部が前記空き容量取得部にて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の装置へ前記車載通信部により送信させる送信制御部と
を備え、
前記無線受信部が受信する情報は、前記他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報であり、
前記情報に対応する更新対象の装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができるか否かを判定する更新判定部と、
該更新判定部が更新を行うことができると判定した場合、前記受信情報を送信した前記他の装置から前記受信情報を取得する情報取得部とを更に備え、
前記送信制御部は、前記情報取得部が受信情報を取得した場合、取得した受信情報を前記更新対象の装置へ送信させるようにしてあることを特徴とする車載装置。 - 請求項4又は5に記載の通信システムに用いられ、記憶部を有する複数の車載装置に情報を送信する通信装置において、
前記複数の車載装置夫々が有する記憶部の空き容量を記憶する空き容量記憶部と、
該空き容量記憶部が記憶した各空き容量に応じた複数の部分情報を順次送信する送信部と
を備えることを特徴とする通信装置。 - 通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置との通信を、該通信線に接続されたコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
情報を無線受信する無線受信ステップと、
前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する取得ステップと、
搭載される車両の状態を特定する特定ステップと、
前記無線受信ステップが、前記取得ステップにて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した情報を、前記特定ステップにて特定された車両の状態に応じた前記他の装置へ前記通信線を介して送信する送信ステップと
を実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。 - 通信線に接続された記憶部を有する複数の他の装置との通信を、該通信線に接続されたコンピュータに実行させるコンピュータプログラムにおいて、
コンピュータに、
情報を無線受信する無線受信ステップと、
前記他の装置が有する記憶部の空き容量を取得する取得ステップと、
前記無線受信ステップが、前記取得ステップにて取得された空き容量に応じた量の情報を受信した場合、受信した受信情報を前記他の装置へ前記通信線を介して送信する送信ステップとを実行させ、
前記無線受信ステップで受信する情報は、前記他の装置が有する記憶部に記憶されたコンピュータプログラムの更新に係る情報であり、
前記コンピュータに、
前記情報に対応する更新対象の装置がコンピュータプログラムの更新を行うことができるか否かを判定する更新判定ステップと、
前記更新判定ステップで更新を行うことができると判定した場合、前記受信情報を送信した前記他の装置から前記受信情報を取得する情報取得ステップと、
前記情報取得ステップにて前記受信情報を取得した場合、取得した受信情報を前記更新対象の装置へ送信するステップとを更に実行させることを特徴とするコンピュータプログラム。
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