JP7230760B2 - 中継装置および外部装置 - Google Patents
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Description
<構成>
図1に、本実施形態に係るネットワークシステム1の構成を示す。ネットワークシステム1は、一例として車両に搭載される。ネットワークシステム1は、中継装置50を含む。中継装置50には、複数の車内通信バス10、20、…と、車外通信バス60とが接続されている。また、複数の車載機器11、12、21、22、…が、それぞれ車内通信バス10、20、…のいずれかに接続されている。図1および以降の説明においては、車内通信バスとして、第1車内通信バス10、第2車内通信バス20を例示し、車載機器として、第1車内通信バス10に接続された車載機器11、12と、第2車内通信バス20に接続された車載機器21、22とを例示する。車外通信バス60は、コネクタ61を介して、外部装置100と接続することが可能である。
以下に、本実施形態に係る、プログラムの新規書き込み、あるいは、更新書き込みの処理を説明する。ここでは、いずれの処理もまとめてプログラミングと呼ぶことにする。図2に、本処理のシーケンス図を示す。
上述のシーケンスにおける、外部装置100の処理を以下に説明する。図3に、本処理のフローチャートを示す。
上述のシーケンスにおける、中継装置50の処理を以下に説明する。図4に、本処理のフローチャートを示す。
上述したように、本実施形態に係る中継装置50は、車外通信バス60から受信したデータを受信した順に転送先の車内通信バスに送信する。これにより、車載機器ごとにデータがすべて揃うまで記憶する場合に比べて、一時記憶用の記憶領域を小さくすることができコストを低減することができる。また、車載機器ごとにデータをすべて受信してから、車載機器に送信する場合に比べて、所要時間を短縮することができる。また、本実施形態に係る外部装置100は、複数の車載機器宛てのデータを並行的に中継装置50に送信することができるので、中継装置50は、複数の車載機器のプログラミングを並行的に行い、車外通信バス60のデータ通信速度を、各車内通信バス10、20のデータ通信速度より速くすることができ、所要時間をより短縮することができる。
<構成>
本実施形態に係るネットワークシステム1の構成は、第1実施形態と同様であるので説明を省略する。以降、第1実施形態との差異を中心に説明する。
第1実施形態においては、プログラミングモードにおいて、並行的に複数の車載機器のプログラミングを行い、その後、単一の車載機器のプログラミングを行う。これに対し、本実施形態においては、動作状態として並行プログラミングモードと単一プログラミングモードとを設け、並行プログラミングモードにおいて、並行的に複数の車載機器のプログラミングを行い、その後、単一プログラミングモードに遷移し、単一の車載機器のプログラミングを行う。単一プログラミングモードにおいては、外部装置100が、対象の車載機器が接続された車内通信バスと同じプロトコルでデータを送信するので、中継装置50によるデータの形式変換の省略を可能にする。図5に、本処理のシーケンス図を示す。図5には、第1実施形態から変更がある箇所を太枠で示す。
上述のシーケンスにおける、外部装置100の処理を以下に説明する。図6に、本処理のフローチャートを示す。図6には、第1実施形態から変更がある箇所を太枠で示す。
上述のシーケンスにおける、中継装置50の処理を以下に説明する。図7に、本処理のフローチャートを示す。図7に示していないが、第1実施形態からステップS304、S307、S308が削除されている。他の変更、追加した事項は、図7に太枠で示す。
本実施形態に係る中継装置50においても、第1実施形態と同様にコスト低減およびプログラミング処理の所要時間短縮を図ることができる。また、本実施形態においては、単一プログラミングモードにおいては、上述したように、中継装置50において、プロトコルに応じたデータの形式変換を行う必要がないので、処理負荷を低減し、処理時間をより短縮することができる。
<構成>
本実施形態に係るネットワークシステム1の構成は、第1実施形態と同様であるので説明を省略する。以降、第1実施形態との差異を中心に説明する。本実施形態は、第1実施形態にステップS102’を追加したものであるが、第2実施形態に適用してもよい。
第3実施形態においては、プログラミングモードにおいて、プログラミングを行う前に、外部装置100が、プログラミング対象の車載機器が接続されている車内通信バスを表す情報を、中継装置50から取得する。中継装置50もまた、この情報を、実際に各車載機器との通信に基づいて生成する。これにより、各車載機器が接続されている車内通信バスが当初は不明であっても、正確に特定して好適に並行プログラミングを行うことができる。図8に、本処理のシーケンス図を示す。図8には、第1実施形態から変更がある箇所を太枠で示す。
上述のシーケンスにおける、外部装置100の処理を以下に説明する。図9に、本処理のフローチャートを示す。図7には、第1実施形態から変更がある箇所を太枠で示す。本実施形態では、ステップS202のあとステップS202’の接続バス特定処理が実行される。図10に、ステップS202’のフローチャートを示す。以下、図10を参照して、接続バス特定処理を説明する。
上述のシーケンスにおける、中継装置50の処理を以下に説明する。図11に、本処理のフローチャートを示す。図11には、第1実施形態から変更がある箇所を太枠で示す。
本実施形態に係る中継装置50においても、第1実施形態と同様にコスト低減およびプログラミング処理の所要時間短縮を図ることができる。また、本実施形態においては、各車載機器が接続されている車内通信バスが不明であっても、正確に特定して好適に並行プログラミングを行うことができる。
10 第1車内通信バス
11、12、21、22 車載機器
20 第2車内通信バス
50 中継装置
51 車外通信部
52 車内通信部
53 制御部
60 車外通信バス
61 コネクタ
100 外部装置
101 通信部
102 制御部
Claims (9)
- 車外通信バス、および、それぞれ1つ以上の車載機器が接続可能な複数の車内通信バスに接続された中継装置であって、
外部装置と、前記車外通信バスを介して通信する車外通信部と、
各前記車内通信バスに接続された前記車載機器と、前記車内通信バスを介して通信する車内通信部と、
前記車外通信部および前記車内通信部の制御を行う制御部とを備え、
前記車外通信部は、前記外部装置から、1つの前記車載機器のプログラムを、新規に書き込むための情報、または、更新するための情報を、所定単位で分割されたデータの列として順次受信し、または、複数の前記車載機器のプログラムを、それぞれ新規に書き込むための情報、または、それぞれ更新するための情報を、それぞれ所定単位で分割され時分割多重化されたデータの列として、順次受信し、
前記制御部は、
前記車外通信部による前記データの受信順に、前記データの転送先の車内通信バスを特定するとともに、前記転送先の車内通信バスに対応したプロトコルに応じて前記データを変換し、変換した順に、変換後の前記データを前記転送先の車内通信バスに順次送信するよう、前記車内通信部を制御し、
前記データの転送先の車内通信バスを特定できない場合、各前記車内通信バスにそれぞれ対応したプロトコルに応じて前記データを変換し、変換後の各前記データを各前記車内通信バスに送信する、中継装置。 - 前記制御部は、前記車外通信部が前記データを受信する場合の前記データの通信速度を、前記車内通信部が各前記車内通信バスに前記データを送信する場合の前記データの通信速度より速くすることが可能な、請求項1に記載の中継装置。
- 前記制御部は、前記車外通信部が、前記外部装置から、前記車載機器が接続されている前記車内通信バスを特定する情報の要求を受信すると、前記車載機器が接続されている前記車内通信バスを特定し、特定結果を含む情報を前記外部装置に送信するよう、前記車外通信部を制御する、請求項1または2に記載の中継装置。
- 車外通信バス、および、それぞれ1つ以上の車載機器が接続されている複数の車内通信バスに接続される中継装置に、前記車載機器のプログラムを、新規に書き込むための情報、または、更新するための情報を、前記車外通信バスを介して送信する外部装置であって、
前記中継装置と通信する通信部と、
前記通信部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車載機器のプログラムを新規に書き込むための情報、または、更新するための情報を、所定単位で分割したデータの列として、前記中継装置宛てに順次送信するよう、前記通信部を制御するデータ送信処理を、互いに異なる前記車内通信バスに接続された複数の前記車載機器について並列実行することにより、複数の前記データの列を時分割多重化して送信する第1送信制御と、
前記データ送信処理を、1つの前記車載機器について実行する、第2送信制御とを実行可能であり、
プログラムの新規書き込み対象または更新対象の前記車載機器ごとに前記第1送信制御および前記第2送信制御のいずれを行うかを、予め定めた情報の通りに決定する、外部装置。 - 車外通信バス、および、それぞれ1つ以上の車載機器が接続されている複数の車内通信バスに接続される中継装置に、前記車載機器のプログラムを、新規に書き込むための情報、または、更新するための情報を、前記車外通信バスを介して送信する外部装置であって、
前記中継装置と通信する通信部と、
前記通信部の制御を行う制御部とを備え、
前記制御部は、
前記車載機器のプログラムを新規に書き込むための情報、または、更新するための情報を、所定単位で分割したデータの列として、前記中継装置宛てに順次送信するよう、前記通信部を制御するデータ送信処理を、互いに異なる前記車内通信バスに接続された複数の前記車載機器について並列実行することにより、複数の前記データの列を時分割多重化して送信する第1送信制御と、
前記データ送信処理を、1つの前記車載機器について実行する、第2送信制御とを実行可能であり、
プログラムの新規書き込み対象または更新対象の前記車載機器ごとに前記第1送信制御および前記第2送信制御のいずれを行うかを、各前記車載機器が接続されている前記車内通信バスを特定する情報に基づいて決定する、外部装置。 - 前記制御部は、前記通信部に、前記車載機器の接続されている前記車内通信バスを特定する情報の要求を前記中継装置に送信させ、前記中継装置から、前記車内通信バスを特定する情報を受信させる、請求項5に記載の外部装置。
- 前記制御部は、前記第2送信制御の実行時は、前記通信部に、所定数の前記データを前記中継装置宛てに送信させるごとに、前記通信部が、前記中継装置から応答を受信するまで、前記データの送信を中断する、請求項4~6のいずれかに記載の外部装置。
- 前記制御部は、前記第2送信制御の実行時は、前記第1送信制御の実行時に比べて、前記通信部による前記データの通信速度を遅くする、請求項4~6のいずれかに記載の外部装置。
- 前記制御部は、前記第1送信制御が可能である場合、前記第1送信制御を前記第2送信制御より優先的に実行する、請求項4~8のいずれかに記載の外部装置。
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