JP2024110619A - 車両用のデータ中継装置、及びデータ中継方法 - Google Patents

Abstract

【課題】上位の装置から送られるデータを下位の装置へと送る際の処理時間を短くする。【解決手段】ＣＰＵ２０は、更新データを受信することと、受信した更新データを第１メモリ２１に記憶させることと、内部通信線７２を介した内部装置６０からのデータ送信を禁止する一方で特定通信線７１を介した特定装置５０からのデータ送信を許容した状態で、更新データを内部通信線７２及び特定通信線７１を介して送信することと、内部通信線７２及び特定通信線７１を介して送信できた更新データを第１メモリ２１から消去することと、第１メモリ２１が記憶しているデータ容量が設定容量以上になった場合には、特定通信線７１を介して送信できていない更新データであっても、内部装置６０を対象とする更新データについては第１メモリ２１から消去することと、を行う。【選択図】図１

Description

この発明は、車両用のデータ中継装置、及びデータ中継方法に関する。

特許文献１に開示されている車両は、ゲートウェイと制御装置とを有する。ゲートウェイは、通信線を介して制御装置と接続している。制御装置の情報を更新する際、ゲートウェイは、外部ツールに接続される。ゲートウェイは、外部ツールから、更新用の複数のデータを繰り返し受信する。ゲートウェイは、受信したデータを、送信対象である制御装置へと送信する。

特開２０１９－０２３９３１号公報

特許文献１のように、上位の装置からのデータを中継して下位の装置に送信する技術において、データを送信すべき下位の装置が多数存在していることがある。そして、各下位の装置に送信すべき複数のデータが互いに異なっていることがある。この場合、ゲートウェイが中継すべきデータの個数は大量になる。こうした大量のデータを、その送信先を逐一確認して対象の下位の装置に送信すると、その確認のために多くの時間を費やす。そこで、上位の装置から送られる大量のデータを、短い処理時間で下位の装置へと送る技術が求められる。

上記課題を解決するための車両用のデータ中継装置は、実行部と記憶部とを有し、車両外の更新装置に対して通信可能であり、車両内の内部装置に対して内部通信線を介して通信可能であり、車両内の特定装置に対して前記内部通信線とは別の特定通信線を介して通信可能であり、前記実行部は、前記内部装置又は前記特定装置を対象とする更新データを前記更新装置から受信することと、受信した前記更新データを前記記憶部に記憶させることと、前記内部通信線を介した前記内部装置からのデータ送信を禁止する一方で前記特定通信線を介した前記特定装置からのデータ送信を許容した状態で、前記記憶部に記憶させた前記更新データを前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信することと、前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信できた前記更新データを前記記憶部から消去することと、前記記憶部が記憶しているデータ容量が予め定められた設定容量以上になった場合には、前記特定通信線を介して送信できていない前記更新データであっても、前記内部装置を対象とする前記更新データについては、前記記憶部から消去することと、を行う。

上記課題を解決するためのデータ中継方法は、実行部と記憶部とを有し、車両外の更新装置に対して通信可能であり、車両内の内部装置に対して内部通信線を介して通信可能であり、車両内の特定装置に対して前記内部通信線とは別の特定通信線を介して通信可能な車両用のデータ中継装置によるデータ中継方法であって、前記実行部が、前記内部装置又は前記特定装置を対象とする更新データを前記更新装置から受信することと、受信した前記更新データを前記記憶部に記憶させることと、前記内部通信線を介した前記内部装置からのデータ送信を禁止する一方で前記特定通信線を介した前記特定装置からのデータ送信を許容した状態で、前記記憶部に記憶させた前記更新データを前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信することと、前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信できた前記更新データを前記記憶部から消去することと、前記記憶部が記憶しているデータ容量が予め定められた設定容量以上になった場合には、前記特定通信線を介して送信できていない前記更新データであっても、前記内部装置を対象とする前記更新データについては、前記記憶部から消去することと、を行う。

上記の各技術思想では、送信対象が内部装置であるか特定装置であるかを確認せずに、更新データを内部通信線及び特定通信線に送信する。これにより、更新データの送信先を逐次確認するという処理が不要となるので、大量の更新データを内部装置及び特定装置に送信する上での処理時間を短縮できる。さて、上記のようにして更新データを内部通信線及び特定通信線に送信するにあたり、次のような懸念がある。すなわち、データ送信を禁止していない特定装置から特定通信線へのデータ送信が続くことで、その特定通信線に対してデータ中継装置が更新データを送れない状況が継続することがある。そして、送れなかった更新データが溜まっていくことで、記憶部のデータ容量が大きくなることがある。この場合、新たな更新データを送受信するにあたって、特定装置に送信していない更新データが記憶部から消去されてしまうおそれがある。そこで、上記構成では、記憶部のデータ容量が設定容量以上になると、特定通信線を介して送信できていない更新データであっても、内部装置を対象とする更新データについては記憶部から消去する。このようにして記憶部の記憶容量の逼迫を解消することで、特定装置を対象とした更新データであって未だ特定通信線に送信できていない更新データが消去されてしまうおそれを低減できる。

車両の概略構成を表した図である。 更新システムが行う処理を表した図である。 送信処理の処理手順を表したフローチャートである。 管理処理の処理手順を表したフローチャートである。 更新データの送受信を説明する模式図である。 管理処理の作用を説明する模式図である。

以下、車両用のデータ中継装置、及びデータ中継方法の一実施形態を、図面を参照して説明する。
＜車両の全体構成＞
図１に示すように、車両１００は、データ中継装置（以下、中継装置１０と略記する。）と、複数の特定装置５０と、複数の内部装置６０と、特定通信線７１と、複数の内部通信線７２と、外部通信線７３と、コネクタ８０と、を有する。

中継装置１０は、中央処理装置（以下、ＣＰＵ２０と記す。）と、記憶媒体である第１メモリ２１と、記憶媒体である第２メモリ２２と、複数の通信コントローラ２３と、を有する。ＣＰＵ２０は、実行部である。第１メモリ２１は、記憶部である。第１メモリ２１は、ＲＡＭである。第２メモリ２２は、ＲＯＭである。第２メモリ２２は、各種プログラム、及び各種プログラムを実行する上で必要な各種データを予め記憶している。ＣＰＵ２０は、第２メモリ２２が記憶している各種プログラムを実行することで後述の各種処理を実現する。その際、ＣＰＵ２０は、第２メモリ２２が記憶している各種データを適宜参照する。また、ＣＰＵ２０は、各種処理の実行に際して、データを第１メモリ２１に一時的に記憶させる。通信コントローラ２３は、特定通信線７１、複数の内部通信線７２、及び外部通信線７３といった各通信線の個数分設けられている。そして、１つの通信コントローラに対して１つの通信線が接続している。通信コントローラ２３は、ＣＰＵ２０の指令に応じてデータを通信線に送信したり、通信線からデータを受信してＣＰＵ２０に受け渡したりする。本実施形態では、ＣＡＮ－ＦＤ（CAN with Flexible Data rate）を通信プロトコルとした通信が行われるように車両１００内の通信系統が構成されている。なお、特定通信線７１、複数の内部通信線７２、及び外部通信線７３は、同じ通信速度を実現できる規格のものが採用されている。

コネクタ８０は、外部通信線７３を介して中継装置１０に接続している。コネクタ８０には、車両１００外の処理装置を接続可能である。
特定装置５０は、車両１００の駆動系を制御対象とした電子制御ユニットである。複数の特定装置５０のうちの１つは、車両１００の駆動源であるエンジンを制御対象としている。複数の特定装置５０のうちの１つは、油圧式のブレーキ装置を制御対象としている。複数の特定装置５０のうちの１つは、ステアリング装置を制御対象としている。本実施形態において、これら複数の特定装置５０は、同一の特定通信線７１を介して中継装置１０に接続している。複数の特定装置５０と中継装置１０とは、特定通信線７１を介して通信可能である。

内部装置６０は、車両１００の駆動系以外の車載品を制御対象とした電子制御ユニットである。車両１００の駆動系以外の車載品として、例えば、エアコン装置、メータの表示装置、カーナビゲーション装置、オーディオ装置、ウインカー装置などを挙げることができる。複数の内部装置６０は、特定通信線７１とは別に設けられた複数の内部通信線７２を介して中継装置１０に接続している。なお、１つの内部通信線７２に対して複数の内部装置６０が接続している。図１では、複数の内部通信線７２のうちの２つを例示している。複数の内部装置６０と中継装置１０とは、内部通信線７２を介して通信可能である。

特定装置５０と内部装置６０は、車両１００内に設けられた処理装置である。これら特定装置５０と内部装置６０とを総称して車内ＥＣＵと呼称する。また、特定通信線７１と内部通信線７２とを総称して車内通信線と呼称する。各車内ＥＣＵは、車内通信線を介して他の車内ＥＣＵとメッセージデータを送受信可能である。メッセージデータは、他の車内ＥＣＵに対して必要情報を通知するための通知用のデータである。このメッセージデータとは別に、車内ＥＣＵは、自身を対象とした更新データを受信可能である。更新データは、例えば車内ＥＣＵが記憶している制御用のプログラムといった、車内ＥＣＵの記憶内容を書き換えるためのデータである。メッセージデータ及び更新データは、宛先情報を含んでいる。宛先情報は、送信先の車内ＥＣＵを示す識別子である。車内ＥＣＵは、各データに含まれる宛先情報を参照することで、自身を送信先としたデータを判別する。

＜更新装置について＞
車両整備工場等には、更新装置２００が用意されている。更新装置２００は、車両１００に対して更新データを送信するための処理装置である。更新装置２００は、ケーブルを介して車両１００のコネクタ８０に接続可能な、車両１００外の処理装置である。更新装置２００は、ＣＰＵやメモリを含む本体と、本体のＣＰＵに対して外部から情報を入力するための入力機器と、本体のＣＰＵからの指令に応じた情報を表示するための表示機器と、を有する。更新装置２００のメモリは、車両１００の各車内ＥＣＵを対象にした複数の更新データを予め記憶している。更新装置２００のメモリが記憶している更新データは、車両１００における複数の車内ＥＣＵのそれぞれに対して用意されている。また、更新データは、１つの車内ＥＣＵに対して複数用意されている。

更新装置２００をコネクタ８０に接続している場合、更新装置２００と中継装置１０とは、外部通信線７３を介して通信可能である。この通信可能状態において、更新装置２００は、更新データを中継装置１０に送るための外部処理Ｕを実行可能である。この外部処理Ｕの実行中、更新装置２００は、中継装置１０に対して更新実行信号を送信し続ける。外部処理Ｕの詳細は後述する。

＜中継装置の機能＞
中継装置１０のＣＰＵ２０は、車両１００の起動を指示するスタートスイッチがオンである場合、通常モードと更新モードとのいずれかの処理モードで機能する。更新モードは、車両１００の工場出荷前、又は車両１００の工場出荷後における点検時などの一時的な処理モードである。通常モードは、更新モードになっていない場合の処理モードである。

ＣＰＵ２０は、更新実行信号の受信中ではない場合、通常モードで機能する。ＣＰＵ２０は、通常モードでは、例えば特定通信線７１及び内部通信線７２といった、異なる車内通信線間を跨いだメッセージデータの送受信を中継する。例えば、複数の特定装置５０のうちの１つである第１特定装置から、複数の内部装置６０のうちの１つである第１内部装置へとメッセージデータを送信すると仮定する。この場合、中継装置１０のＣＰＵ２０は、特定通信線７１を介して受信したメッセージデータを、第１内部装置が接続している内部通信線７２へと送信する。なお、第２メモリ２２は、各車内ＥＣＵが接続している車内通信線を識別するための管理テーブルを記憶している。ＣＰＵ２０は、この管理テーブルを参照することで、メッセージデータの転送先を特定する。

ＣＰＵ２０は、更新実行信号の受信中であることを条件に更新モードで機能する。更新実行信号は、更新モードで機能することを指令する指令信号として予め定められている。ＣＰＵ２０は、更新モードでは、更新データの送受信を中継する。すなわち、ＣＰＵ２０は、更新モードでは、更新装置２００から更新データを受信するとともに、受信した更新データを各車内通信線に送信する。詳細は後述する。なお、ＣＰＵ２０は、更新モードでは、内部通信線７２を介した内部装置６０からのメッセージデータの送信を禁止する。この送信禁止を指示する信号を、ＣＰＵ２０は各内部装置６０に適宜送信する。一方、ＣＰＵ２０は、更新モードでは、特定通信線７１を介した特定装置５０からのメッセージデータの送信を許容する。したがって、ＣＰＵ２０は、更新モードで機能している場合でも、特定装置５０から送信されるメッセージデータについては、通常モードと同様に他の内部装置６０に転送する機能を担う。

ＣＰＵ２０は、通常モードであれ更新モードであれ、第１メモリ２１に対して次のような基本処理を行う。ＣＰＵ２０は、基本処理では、第１メモリ２１の使用容量ＫＡが予め定められた制限容量Ｋ１以上になると、第１メモリ２１が記憶しているデータを古いものから順に消去する。使用容量ＫＡは、第１メモリ２１が記憶しているデータ容量である。制限容量Ｋ１は、第１メモリ２１が記憶可能な容量の上限に近い値として予め定められている。第２メモリ２２は、制限容量Ｋ１を予め記憶している。

＜車内ＥＣＵの更新方法について＞
更新装置２００をコネクタ８０に接続している場合、更新装置２００、中継装置１０、各車内ＥＣＵ、及びこれらを接続している各通信線は、各車内ＥＣＵの内容を更新するための更新システムを構成する。以下、更新システムによる各車内ＥＣＵの更新方法を説明する。図２に示すように、更新システムでは、更新装置２００が外部処理Ｕを行う。また、更新システムでは、中継装置１０が中継処理Ｍを行う。また、更新システムでは、各車内ＥＣＵが更新処理Ｙを行う。以下、これらの各処理の詳細を順に説明する。

外部処理Ｕについて説明する。更新装置２００は、入力機器を介した作業者からの指示に応じて外部処理Ｕを開始する。更新装置２００は、外部処理Ｕでは、複数の更新データを中継装置１０に順に送信する。更新装置２００は、一度の送信サイクルでは、外部通信線７３への送信が許容されるデータ容量に収まる個数分の更新データを送信する。更新装置２００は、全ての更新データの送信を完了するまで更新データの送信を繰り返す。更新装置２００は、全ての更新データの送信を完了すると、終了要求信号を中継装置１０に送信する。そして、更新装置２００は、後述の終了受付信号を中継装置１０から受信すると、更新完了を示すメッセージを表示機器に表示する。この表示の後、作業者からの指示に応じて、更新装置２００は、外部処理Ｕを終了する。なお、上記のとおり、更新装置２００は、外部処理Ｕの実行中、中継装置１０に対して更新実行信号を送信し続ける。更新装置２００は、外部処理Ｕを終了すると、更新実行信号の送信を終了する。

＜中継処理＞
中継装置１０のＣＰＵ２０は、更新装置２００が外部処理Ｕを実行している間、更新実行信号を受信することに応じて更新モードで機能する。それとともに、ＣＰＵ２０は、更新モード専用の処理である上記の中継処理Ｍを行う。中継処理Ｍは、受信処理Ｍ１、送信処理Ｍ２、消去処理Ｍ３、及び管理処理Ｍ４の４つを含んでいる。ＣＰＵ２０は、これらの４つの処理を並行して行う。ＣＰＵ２０は、更新モードで機能する間、すなわち更新実行信号の受信を開始してから当該更新実行信号の受信を終了するまで、これらの４つの処理を継続して行う。

＜受信処理＞
受信処理Ｍ１について説明する。ＣＰＵ２０は、受信処理Ｍ１では、更新装置２００から送信される更新データの受信の有無の確認を繰り返す。ＣＰＵ２０は、更新装置２００から更新データを受信した場合、受信した更新データを第１メモリ２１に記憶させる。このようにして更新データの受信及び保存を繰り返す処理が受信処理Ｍ１である。なお、上記のとおり、ＣＰＵ２０が更新装置２００から受信する更新データは、特定装置５０又は内部装置６０を対象としたものである。

＜送信処理＞
送信処理Ｍ２について説明する。なお、ＣＰＵ２０は、車内通信線毎に送信処理Ｍ２を行う。すなわち、ＣＰＵ２０は、中継装置１０に接続している車内通信線の個数分の送信処理Ｍ２を並行して行う。以下では、ある１つの車内通信線を対象に送信処理Ｍ２を説明する。

図３に示すように、ＣＰＵ２０は、送信処理Ｍ２では、先ずステップＳ１１の処理を行う。ステップＳ１１において、ＣＰＵ２０は、当該ステップＳ１１の処理を行う時点で第１メモリ２１が記憶している複数の更新データのうち、対象の車内通信線に対して未送信のものがあるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、後述のステップＳ１３で説明する送信済み情報を参照することでステップＳ１１の判定を行う。ＣＰＵ２０は、対象の車内通信線に対する未送信データが存在しない場合（ステップＳ１１：ＮＯ）、ステップＳ１１の処理を再度実行する。一方、ＣＰＵ２０は、未送信データが存在する場合（ステップＳ１１：ＹＥＳ）、ステップＳ１２に処理を進める。

ステップＳ１２において、ＣＰＵ２０は、対象の車内通信線に対して更新データを送信可能であるか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、対象の車内通信線に接続している車内ＥＣＵからメッセージデータを受信中であるか否かによって、ステップＳ１２の判定を行う。なお、メッセージデータの受信中にあっては、対象の車内通信線が接続している通信コントローラ２３から、メッセージデータの受信中であることを示す信号がＣＰＵ２０に送られる。ＣＰＵ２０は、車内ＥＣＵからメッセージデータを受信中である場合には、対象の車内通信線に対して更新データを送信不能であると判定する（ステップＳ１２：ＮＯ）。この場合、ＣＰＵ２０は、車内ＥＣＵからのメッセージデータの送信が終了するまでステップＳ１２の処理を繰り返すことで更新データの送信を待機する。そして、ＣＰＵ２０は、車内ＥＣＵからのメッセージデータの送信が終了し、対象としている車内通信線に対して更新データを送信可能になると（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ１３に進める。なお、ＣＰＵ２０は、ステップＳ１１からステップＳ１２に処理が進んだ時点で車内ＥＣＵからメッセージデータを受信中ではない場合（ステップＳ１２：ＹＥＳ）、その時点で処理をステップＳ１３に進める。

ステップＳ１３において、ＣＰＵ２０は、対象の車内通信線に対する未送信データを当該車内通信線に対して一度送信する。一度に送信できるデータ容量との兼ね合いで、ＣＰＵ２０は、このステップＳ１３では、複数の未送信データのうち、車内通信線への送信が許容されるデータ容量に収まる個数分の未送信データを送信する。このとき、ＣＰＵ２０は、更新データに付されている宛先情報を確認せずに、送信対象とする未送信データを選択する。つまり、ＣＰＵ２０は、対象の車内通信線に対する未送信データであれば、その送信先がいずれの車内ＥＣＵであるかにかかわらず送信対象とする。したがって、対象の車内通信線に接続していない車内ＥＣＵを送信先とした更新データも送信対象に含まれることになる。なお、ＣＰＵ２０は、未送信データを送信するにあたり、第１メモリ２１が記憶しているオリジナルデータのコピーデータを生成する。そして、ＣＰＵ２０は、そのコピーデータを、対象の車内通信線に送信する。ＣＰＵ２０は、コピーデータを生成する際、第１メモリ２１が記憶しているオリジナルデータに対して送信済み情報を付す。送信済み情報は、対象としている車内通信線に対する送信が完了した旨を示す情報である。ＣＰＵ２０は、送信済み情報として、例えば、対象としている車内通信線に予め割り当てられた識別子を付す。第２メモリ２２は、車内通信線毎の識別子を予め記憶している。ＣＰＵ２０は、未送信データを一度送信すると、ステップＳ１１の処理に戻る。以上のステップＳ１１、ステップＳ１２、及びステップＳ１３を繰り返す処理が送信処理Ｍ２である。送信処理Ｍ２を実行することで、ＣＰＵ２０は、更新装置２００から受信する各更新データを、その送信先にかかわらず全ての車内通信線に対して一度ずつ送信することになる。

＜消去処理＞
図２に示す消去処理Ｍ３について説明する。ＣＰＵ２０は、消去処理Ｍ３では、第１メモリ２１が記憶している複数の更新データを常時監視する。そして、ＣＰＵ２０は、上記の送信済み情報に基づいて、全ての車内通信線に対して送信済みになった更新データである完了データが存在するか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、完了データを検出した場合、その完了データを第１メモリ２１から消去する。なお、上記のとおり、上記外部処理Ｕにおいて、更新装置２００は、自身が記憶している全ての更新データを中継装置１０に送信し終えると、中継装置１０に終了要求信号を送信する。中継装置１０のＣＰＵ２０は、消去処理Ｍ３では、この終了要求信号の受信後、第１メモリ２１が記憶している全ての更新データの消去を完了すると、終了受付信号を更新装置２００に送信する。このようにして第１メモリ２１を監視しつつ逐次完了データを消去する処理が消去処理Ｍ３である。

＜管理処理＞
管理処理Ｍ４について説明する。図４に示すように、ＣＰＵ２０は、管理処理Ｍ４では、先ずステップＳ５１の処理を実行する。ステップＳ５１において、ＣＰＵ２０は、現時点での第１メモリ２１の使用容量ＫＡが設定容量Ｋ２以上であるか否かを判定する。設定容量Ｋ２は、制限容量Ｋ１よりもやや小さい値として予め定められている。設定容量Ｋ２は、例えば、制限容量Ｋ１の８割である。第２メモリ２２は、設定容量Ｋ２を予め記憶している。ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１の使用容量ＫＡが設定容量Ｋ２未満の場合（ステップＳ５１：ＮＯ）、再度ステップＳ５１の処理を実行する。一方、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１の使用容量ＫＡが設定容量Ｋ２以上の場合（ステップＳ５１：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５２に進める。

ステップＳ５２において、ＣＰＵ２０は、現時点で第１メモリ２１が記憶している複数の更新データの中に、複数の特定装置５０のいずれかを対象とする更新データである特定更新データＤ１が存在しているか否かを判定する。ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１が記憶している各更新データの宛先情報を参照することで、特定更新データＤ１の有無を判定する。このとき、ＣＰＵ２０は、第２メモリ２２が予め記憶している各車内ＥＣＵの識別子も参照する。ＣＰＵ２０は、特定更新データＤ１が存在していない場合（ステップＳ５２：ＮＯ）、処理をステップＳ５４に進める。この場合、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１が記憶している全ての更新データを消去する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５１の処理に戻る。

一方、ステップＳ５２において、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１が記憶している複数の更新データの中に特定更新データＤ１が存在している場合（ステップＳ５２：ＹＥＳ）、処理をステップＳ５３に進める。この場合、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１が記憶している複数の更新データのうち、特定更新データＤ１を当該第１メモリ２１に残す一方で、内部装置６０を対象にした更新データである他更新データＤ２を全て消去する。この後、ＣＰＵ２０は、ステップＳ５１の処理に戻る。以上のステップＳ５１、ステップＳ５２、ステップＳ５３、及びステップＳ５４を繰り返す処理が管理処理Ｍ４である。

＜更新処理＞
図２に示す更新処理Ｙについて説明する。各車内ＥＣＵは、自身が接続している車内通信線を対象にした送信処理Ｍ２を受けて、更新処理Ｙを行う。すなわち、各車内ＥＣＵは、自身が接続している車内通信線に、自身を送信先とした更新データが送信されると、その更新データを受信する。そして、各車内ＥＣＵは、更新データに基づいて、自身が記憶している既存の情報を書き換える。

＜実施形態の作用＞
図５の矢印Ｒで示すように、中継装置１０は、中継処理Ｍの実行中、更新装置２００から更新データを順時受信する。なお、図５では、特定装置５０を対象にした更新データである特定更新データＤ１を黒色で示している。また、図５では、内部装置６０を対象にした更新データである他更新データＤ２を白抜きで示している。この点、この後説明する図６についても同様である。中継装置１０のＣＰＵ２０は、受信処理Ｍ１では、更新データを受信すると、受信した更新データを第１メモリ２１に一旦記憶させる。そして、図５の矢印Ｓで示すように、ＣＰＵ２０は、送信処理Ｍ２では、第１メモリ２１に記憶させた更新データを、送信先を確認せずに全ての車内通信線に送信する。上記のとおり、特定通信線７１、内部通信線７２、及び外部通信線７３の通信速度は同じである。したがって、ＣＰＵ２０は、基本的には、更新装置２００から受信した更新データを速やかに各車内通信線に送信する。ＣＰＵ２０は、消去処理Ｍ３では、全ての車内通信線に対する送信が完了した更新データを第１メモリ２１から消去する。

さて、中継処理Ｍの実行中、ＣＰＵ２０は、特定装置５０に対してメッセージデータの送信を禁止しない。そのため、図６の矢印Ｑで示すように、中継処理Ｍの実行中、特定通信線７１を介して特定装置５０から中継装置１０へとメッセージデータの送信されることがある。仮にメッセージデータの送信が継続すると、特定通信線７１に対して中継装置１０が更新データを送れない状況が継続する。ここで、中継処理Ｍには、上記のとおり、更新データを消去する消去処理Ｍ３が存在する。この消去処理Ｍ３で更新データを消去する条件として、全ての車内通信線に対する送信が完了しているという内容が設定されている。そのため、上記のように特定通信線７１を介したメッセージデータの送信が継続することとの兼ね合いで当該特定通信線７１に対して送信できていない更新データは、消去処理Ｍ３での消去の対象にはならない。したがって、特定通信線７１を介したメッセージデータの送信が継続すると、第１メモリ２１では、特定通信線７１に対する未送信の更新データが消去されることなく溜まっていく。この未送信の更新データには、特定更新データＤ１も他更新データＤ２も含まれ得る。こうした状況下にあって、仮に、中継処理Ｍの１つである管理処理Ｍ４を行わないとする。この場合、第１メモリ２１では、特定通信線７１に対する未送信の更新データが徐々に増え、やがて第１メモリ２１の使用容量ＫＡが制限容量Ｋ１を上回り得る。この場合、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１が記憶している更新データの一部を基本処理によって消去することになる。この消去する対象となる更新データに特定更新データＤ１が含まれていると、未だ特定通信線７１に送信できていない特定更新データＤ１を第１メモリ２１から消去してしまうことになる。

この点、本実施形態のＣＰＵ２０は、管理処理Ｍ４を行う。すなわち、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１の使用容量ＫＡが設定容量Ｋ２以上になると、図６の点線で示すように、第１メモリ２１が記憶している更新データのうち、他更新データＤ２を消去する。他更新データＤ２を消去することで、第１メモリ２１の記憶容量が逼迫した状況を解消できる。したがって、特定通信線７１に対して未送信の特定更新データＤ１を基本処理によって消去してしまうことはない。ＣＰＵ２０は、特定通信線７１を介したメッセージデータの送信が終了して特定通信線７１に対して特定更新データＤ１を送信できる状況になると、第１メモリ２１に残っている特定更新データＤ１を特定通信線７１に送信する。

＜実施形態の効果＞
（１）上記のとおり、ＣＰＵ２０は、更新データの送信対象が特定装置５０であるか内部装置６０であるかを確認せずに、更新データを全ての車内通信線に送信する。これにより、ＣＰＵ２０は、更新データの送信先を逐次確認するという処理が不要となる。そのため、ＣＰＵ２０は、大量の更新データを特定装置５０及び内部装置６０に送信する上での処理時間を短縮できる。その上、ＣＰＵ２０は、第１メモリ２１の使用容量ＫＡが設定容量Ｋ２以上になった場合、特定通信線７１に送信できていない更新データであっても、上記他更新データＤ２については第１メモリ２１から消去する。このようにして第１メモリ２１の記憶容量の逼迫を解消することで、特定通信線７１に送信できていない特定更新データＤ１を基本処理で消去してしまうことを防止できる。したがって、特定更新データＤ１を確実に特定装置５０に送信できる。

（２）ＣＰＵ２０は、更新装置２００から送信される更新データを各車内ＥＣＵに送信する中継機能と、異なる車内ＥＣＵ間でのメッセージデータの中継機能と、の双方を担う。このようにして、１つの処理装置が２つの中継機能を兼ねる構成とすることで、それぞれの中継機能を担う処理装置を１つずつ設ける場合に比べて、コストを低減できる。

（３）外部処理Ｕ及び中継処理Ｍの実行中、各車内ＥＣＵは、更新処理Ｙ以外にも適宜必要な処理を実行し得る。こうした処理を行う上で、例えばエンジンの動作状態といった、車両１００の駆動系の情報は、各車内ＥＣＵにとって不可欠な情報になり得る。上記構成であれば、このような不可欠なメッセージデータの送信ひいては各種処理の実行が滞ることはない。

＜変更例＞
上記実施形態は、以下のように変更することができる。上記実施形態及び以下の変更例は、技術的に矛盾しない範囲で互いに組み合わせることができる。

・中継装置１０は、異なる車内ＥＣＵ間のメッセージデータの中継機能を担っていなくてもよい。この場合、中継装置１０とは別に、この中継機能を担う専用の処理装置を車両１００に搭載すればよい。

・全ての特定装置５０が同一の特定通信線７１に接続していることは必須ではない。１つの特定通信線７１につき１つの特定装置５０が接続してもよい。特定装置５０が接続している通信線に内部装置６０が接続していてもよい。少なくとも１つの特定装置５０が接続している通信線であれば、特定通信線７１として取り扱ってよい。

・特定装置５０が制御対象とする車載品は、上記実施形態の例に限らない。中継処理Ｍ中であってもデータ送信が必要な車載品を制御対象とする電子制御ユニットであれば、特定装置５０として取り扱ってよい。こうした特定装置５０が少なくとも１つ車両１００に搭載されている場合、その特定装置５０からのデータ送信が続くことで、第１メモリ２１の記憶容量が逼迫するといった状況が生じ得る。こうした状況下において管理処理Ｍ４は有効に機能する。

・上記のとおり、特定装置５０の個数は１つ以上であればいくつでもよい。
・設定容量Ｋ２は、制限容量Ｋ１よりも小さい値であることを条件に適宜設定してよい。設定容量Ｋ２は、第１メモリ２１の記憶容量の逼迫を解消する上での閾値として適切な値であればよい。

・各メモリ２１,２２は、電気的に書き換え可能な不揮発性の記憶媒体でもよい。
・更新装置２００は、有線ではなく、無線で中継装置１０に接続してもよい。
・中継装置１０は、上記実施形態と同一又は実質同一に機能する実行部と記憶部とを有することを条件に、以下のような構成にしてもよい。中継装置１０は、コンピュータプログラム（ソフトウェア）に従って各種処理を実行する１つ以上のプロセッサを含む回路として構成してもよい。なお、中継装置１０は、各種処理のうち少なくとも一部の処理を実行する、特定用途向け集積回路（ＡＳＩＣ）等の１つ以上の専用のハードウェア回路、又はそれらの組み合わせを含む回路として構成してもよい。

１０…中継装置 ２０…ＣＰＵ ２１…第１メモリ ５０…特定装置 ６０…内部装置 ７１…特定通信線 ７２…内部通信線 １００…車両 ２００…更新装置

Claims (4)

1. 実行部と記憶部とを有し、車両外の更新装置に対して通信可能であり、車両内の内部装置に対して内部通信線を介して通信可能であり、車両内の特定装置に対して前記内部通信線とは別の特定通信線を介して通信可能であり、
   前記実行部は、
   前記内部装置又は前記特定装置を対象とする更新データを前記更新装置から受信することと、
   受信した前記更新データを前記記憶部に記憶させることと、
   前記内部通信線を介した前記内部装置からのデータ送信を禁止する一方で前記特定通信線を介した前記特定装置からのデータ送信を許容した状態で、前記記憶部に記憶させた前記更新データを前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信することと、
   前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信できた前記更新データを前記記憶部から消去することと、
   前記記憶部が記憶しているデータ容量が予め定められた設定容量以上になった場合には、前記特定通信線を介して送信できていない前記更新データであっても、前記内部装置を対象とする前記更新データについては、前記記憶部から消去することと、を行う
   車両用のデータ中継装置。
2. 前記更新装置から予め定められた信号を受信していることを条件として、前記更新装置から受信する前記更新データを前記内部通信線及び前記特定通信線に送信することを行い、
   前記信号を受信していない場合には、前記内部通信線及び前記特定通信線を跨いだデータの送受信を中継することを行う
   請求項１に記載の車両用のデータ中継装置。
3. 前記特定装置は、車両の駆動源又はブレーキ装置を制御するための電子制御ユニットである
   請求項１又は２に記載の車両用のデータ中継装置。
4. 実行部と記憶部とを有し、車両外の更新装置に対して通信可能であり、車両内の内部装置に対して内部通信線を介して通信可能であり、車両内の特定装置に対して前記内部通信線とは別の特定通信線を介して通信可能な車両用のデータ中継装置によるデータ中継方法であって、
   前記実行部が、
   前記内部装置又は前記特定装置を対象とする更新データを前記更新装置から受信することと、
   受信した前記更新データを前記記憶部に記憶させることと、
   前記内部通信線を介した前記内部装置からのデータ送信を禁止する一方で前記特定通信線を介した前記特定装置からのデータ送信を許容した状態で、前記記憶部に記憶させた前記更新データを前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信することと、
   前記内部通信線及び前記特定通信線を介して送信できた前記更新データを前記記憶部から消去することと、
   前記記憶部が記憶しているデータ容量が予め定められた設定容量以上になった場合には、前記特定通信線を介して送信できていない前記更新データであっても、前記内部装置を対象とする前記更新データについては、前記記憶部から消去することと、を行う
   データ中継方法。

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