JP2023011051A - 車載中継装置及び情報処理方法 - Google Patents
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Abstract
Description
前記データの中継に関する処理を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載ネットワークの状態に関する閾値を導出し、
前記導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する。
最初に本開示の実施態様を列挙して説明する。また、以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
前記データの中継に関する処理を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載ネットワークの状態に関する閾値を導出し、
前記導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する。
前記車載ネットワークの状態に関する情報を取得し、
取得した前記車載ネットワークの状態に関する情報に基づき、前記車載ネットワークの状態に関する閾値を導出する。
前記制御部は、
制限を解除する解除条件が満たされた場合、閾値の変更に関する制限を解除し、閾値を改めて導出し、
前記改めて導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する。
前記制御部は、
前記車両の実装構成に関する情報に基づき、前記所定の記憶領域を参照して、前記複数の候補閾値の内のいずれかの閾値を、前記車載ネットワークの状態に関する閾値として導出する。
前記制御部は、
前記車両の運転状態に関する情報に基づき、前記所定の記憶領域を参照して、前記複数の候補閾値の内のいずれかの閾値を、前記車載ネットワークの状態に関する閾値として導出する。
前記制御部は、
前記複数の通信部夫々に接続される複数のバス夫々の状態に関する閾値夫々を導出し、
前記導出した閾値夫々に基づいて、前記車載ネットワークに含まれる前記複数のバス夫々における異常の有無を判定する。
イーサネット通信を行うためのイーサネット通信部とを備え、
前記車載ネットワークの状態に関する閾値は、前記CAN通信部及び前記イーサネット通信部による通信状態の相関値に関する閾値を含む。
中継対象となるデータが流れる車載ネットワークの状態に関する閾値を導出し、
前記導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する
処理を実行させる。
本開示をその実施の形態を示す図面に基づいて具体的に説明する。本開示の実施形態に係る車載中継装置2を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本開示はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
以下、実施の形態について図面に基づいて説明する。図1は、実施形態1に係る車載中継装置2を含む車載中継システムSの構成を例示する模式図である。図2は、車載中継装置2の物理構成を例示するブロック図である。
(Read Only Memory)、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)若しくはフラッシュメモリ等の不揮発性のメモリ素子により構成してあり、制御プログラム及び処理時に参照するデータがあらかじめ記憶してある。記憶部21に記憶された制御プログラムは、車載中継装置2が読み取り可能な記録媒体211から読み出された制御プログラムを記憶したものであってもよい。また、図示しない通信網に接続されている図示しない外部コンピュータから制御プログラムをダウンロードし、記憶部21に記憶させたものであってもよい。記憶部21には、後述する車載ネットワーク4の閾値に関する情報が記憶される。
Flexible Data Rate)又はイーサネット(Ethernet/登録商標)の通信プロトコルを用いた入出力インターフェイス(CAN通信部232、イーサネット通信部231)であり、制御部20は、車内通信部23を介して車載ネットワーク4に接続されている車載ECU3又は他の中継装置等の車載機器と相互に通信する。
(出力)する。
(取得)し、受信したデータに基づき、車両Cの自動運転機能を発揮するためのデータを生成、又はデータを加工する処理行い、当該生成等したデータを、車載ネットワーク4を介して操作系の車載ECU3に送信(出力)する。
図4は、実施形態2に係る車載中継装置2の制御部20の処理を例示するフローチャートである。実施形態2の車載中継装置2は、車両Cの実装構成に関する情報に基づき、複数の候補閾値の内から、いずれかの閾値を選択して、車載ネットワーク4の状態に関する閾値として導出する点で、実施形態1と異なる。
(ディーラオプション)有り閾値セット、MOPDOP有り閾値セットを含む。各閾値セット夫々は、対応する実装構成単位に関する情報と関連付けられて、記憶部21に記憶されている。
図5は、実施形態3に係る車載中継装置2の制御部20の処理を例示するフローチャートである。実施形態3の車載中継装置2は、車両Cの運転状態に関する情報に基づき、複数の候補閾値の内から、いずれかの閾値を選択して、車載ネットワーク4の状態に関する閾値として導出する点で、実施形態1と異なる。又、実施形態3の車載中継装置2は、実施形態2のように正規ディーラ等にてオプションの追加等がされた場合を想定した静的変更と異なり、車両Cの運転状態に関する情報に基づき、閾値を動的変更する点で、実施形態2と異なる。
(導出部)は、これら車載ECU3から送信されるデータを取得又は中継するにあたり、運転モードに関する情報等、車両C(自車)の運転状態に関する情報を取得することができる。
S 車載中継システム
100 外部サーバ
101 記憶部
1 車外通信装置
11 アンテナ
2 車載中継装置(ゲートウェイ)
20 制御部
21 記憶部
211 記録媒体
22 入出力I/F
23 車内通信部
231 イーサネット通信部
232 CAN通信部
3 車載ECU(車載制御装置)
4 車載ネットワーク
41 通信線(バス)
411 イーサネットケーブル
412 CANバス
42 センサ
43 アクチュエータ
5 表示装置
6 IGスイッチ
Claims (10)
- 車両に搭載される車載ネットワークに流れるデータを中継する車載中継装置であって、
前記データの中継に関する処理を制御する制御部を備え、
前記制御部は、
前記車載ネットワークの状態に関する閾値を導出し、
前記導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する
車載中継装置。 - 前記制御部は、
前記車載ネットワークの状態に関する情報を取得し、
取得した前記車載ネットワークの状態に関する情報に基づき、前記車載ネットワークの状態に関する閾値を導出する
請求項1に記載の車載中継装置。 - 前記導出した閾値の変更は制限されており、
前記制御部は、
制限を解除する解除条件が満たされた場合、閾値の変更に関する制限を解除し、閾値を改めて導出し、
前記改めて導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する
請求項2に記載の車載中継装置。 - 前記車載ネットワークの状態に関する閾値の候補となる複数の候補閾値が、所定の記憶領域に記憶されており、
前記制御部は、
前記車両の実装構成に関する情報に基づき、前記所定の記憶領域を参照して、前記複数の候補閾値の内のいずれかの閾値を、前記車載ネットワークの状態に関する閾値として導出する
請求項1から請求項3のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記車載ネットワークの状態に関する閾値の候補となる複数の候補閾値が、所定の記憶領域に記憶されており、
前記制御部は、
前記車両の運転状態に関する情報に基づき、前記所定の記憶領域を参照して、前記複数の候補閾値の内のいずれかの閾値を、前記車載ネットワークの状態に関する閾値として導出する
請求項1から請求項4のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記車載ネットワークの状態に関する閾値は、前記車載ネットワークのトラフィックに関する閾値を含む
請求項1から請求項5のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記車載ネットワークの状態に関する閾値は、前記車載ネットワークにおいて周期的に送信されるデータの受信間隔の標準偏差に関する閾値を含む
請求項1から請求項6のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - 前記車載ネットワークに含まれる複数のバス夫々に接続される複数の通信部を備え、
前記制御部は、
前記複数の通信部夫々に接続される複数のバス夫々の状態に関する閾値夫々を導出し、
前記導出した閾値夫々に基づいて、前記車載ネットワークに含まれる前記複数のバス夫々における異常の有無を判定する
請求項1から請求項7のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - CAN通信を行うためのCAN通信部と、
イーサネット通信を行うためのイーサネット通信部とを備え、
前記車載ネットワークの状態に関する閾値は、前記CAN通信部及び前記イーサネット通信部による通信状態の相関値に関する閾値を含む
請求項1から請求項8のいずれか1項に記載の車載中継装置。 - コンピュータに、
中継対象となるデータが流れる車載ネットワークの状態に関する閾値を導出し、
前記導出した閾値に基づいて、前記車載ネットワークにおける異常の有無を判定する
処理を実行させる情報処理方法。
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