JP6314310B2 - レーザ溶接方法およびレーザ溶接装置 - Google Patents
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Description
本実施の形態について、図1と図2を用いて説明する。図1は、レーザ溶接装置の概略構成を示す図である。図2(a)は、ウィービングしならがレーザ溶接を行っている状態の断面を示す図である。図2(b)は、貫通するようにレーザ溶接を行っている状態の断面を示す図である。
2 コントローラ
3 条件設定器
4 レーザ発振器
5 レーザ用ヘッド
6 ロボットアーム
7 レーザ
8 被溶接材
9 制御部
10 記憶部
11 上板
12 下板
13 間隙
14 ウィービング
15 溶落ち
Claims (5)
- 上板と下板との間に間隙が有する状態で溶接を行うレーザ溶接方法であって、
ウィービングを行いながら前記上板を溶融する第1のステップと、
前記第1のステップの後に前記上板と前記下板とを貫通する貫通溶接を行う第2のステップとを有し、上板の板厚および下板の板厚および上板と下板との間隙の寸法、に対応付けられた溶接条件である、溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは第1のステップの回数および第2のステップの回数である溶接回数の少なくとも1つを記憶する記憶ステップと、
上板の板厚および下板の板厚および上板と下板との間隙の寸法を設定する設定ステップと、
前記記憶ステップで記憶した情報と前記設定ステップで設定した情報に基づいて、溶接条件である、溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは溶接回数の少なくとも1つを決定する決定ステップとを有するレーザ溶接方法。 - 第1のステップと第2のステップとでは、焦点位置は同じであり、レーザパワーは異なるように制御する請求項1記載のレーザ溶接方法。
- 第1のステップの方が第2のステップよりもレーザパワーが低い請求項2記載のレーザ溶接方法。
- レーザ発振器と、前記レーザ発振器から導かれたレーザを被溶接材に出射するレーザ用ヘッドと、前記レーザ用ヘッドが取り付けられたロボットと、前記レーザ発振器や前記ロボットの動作を制御する制御装置と、前記制御装置に情報を入力するための条件設定器とを有するレーザ溶接装置であって、
上板と下板との間に間隙を有している前記被溶接材に対して、
ウィービングを行いながら前記上板を溶融する第1のステップと、前記第1のステップの後に前記上板と前記下板とを貫通する貫通溶接を行う第2のステップを行い、前記第1のステップと前記第2のステップとでは前記レーザの焦点位置を同じとし、前記第1のステップの方が前記第2のステップよりも低いレーザパワーを出射し、制御装置は、上板の板厚および下板の板厚および上板と下板との間隙の寸法、に対応付けられた溶接条件である、溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは第1のステップの回数および第2のステップの回数である溶接回数の少なくとも1つを記憶する記憶部と、条件設定器で入力された前記上板の板厚および前記下板の板厚および前記上板と前記下板との間隙の寸法と、前記記憶部に記憶している情報とに基づいて、溶接条件である溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは溶接回数の少なくとも1つを決定する制御部を備えたレーザ溶接装置。 - レーザ発振器と、前記レーザ発振器から導かれたレーザを被溶接材に出射するレーザ用ヘッドと、前記レーザ用ヘッドが取り付けられたロボットと、前記レーザ発振器や前記ロボットの動作を制御する制御装置と、前記制御装置に情報を入力するための条件設定器とを有するレーザ溶接装置であって、
上板と下板との間に間隙を有している前記被溶接材に対して、
ウィービングを行いながら前記上板を溶融する第1のステップと、前記第1のステップの後に前記上板と前記下板とを貫通する貫通溶接を行う第2のステップを行い、
制御装置は、上板の板厚および下板の板厚および上板と下板との間隙の寸法、に対応付けられた溶接条件である、溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは第1のステップの回数および第2のステップの回数である溶接回数の少なくとも1つを記憶する記憶部と、条件設定器で入力された前記上板の板厚および前記下板の板厚および前記上板と前記下板との間隙の寸法と、前記記憶部に記憶している情報とに基づいて、溶接条件である溶接速度またはレーザパワーまたはウィービング幅またはウィービングパターンまたは溶接回数の少なくとも1つを決定する制御部を備えたレーザ溶接装置。
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