JP6313611B2 - 研磨装置 - Google Patents
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Description
図1は、研磨装置の斜視図である。研磨装置は、研磨パッド10を支持する研磨テーブル11と、基板の一例であるウェハWを研磨パッド10に押し付ける研磨ヘッド20と、研磨パッド10をドレッシング(またはコンディショニング)するドレッサー30とを備えている。研磨パッド10は研磨テーブル11の上面に取り付けられており、研磨パッド10の上面はウェハWを研磨する研磨面10aを構成している。研磨テーブル11は、テーブルモータ13に連結されており、このテーブルモータ13によって研磨テーブル11および研磨パッド10は、矢印で示す方向に回転されるようになっている。
11 研磨テーブル
13 テーブルモータ
20 研磨ヘッド
30 ドレッサー
22 研磨ヘッド駆動軸
23 研磨ヘッド揺動アーム
24 研磨ヘッド揺動軸
25 液体供給ノズル
31 ドレッシングヘッド
32 ドレッサー駆動軸
33 ドレッサー揺動アーム
34 ドレッサー揺動軸
36 ドレッサーモータ
39 モータ保持部
41 ジョイント
42 アームモータ
45 軸受
49 連結部材
50 ボールねじ機構
51 ナット
52 ねじ軸
55 サーボモータ
56 サーボドライバ
57 モータ制御部
61 ロータリエンコーダ
62 高さ算出器
65 ロータリエンコーダ
66 ロータリエンコーダ
70 パッドプロファイル生成器
Claims (3)
- 研磨パッドを支持するための研磨テーブルと、
基板を前記研磨パッドの表面に押し付ける研磨ヘッドと、
前記研磨パッドの表面をドレッシングするドレッシングヘッドと、
前記ドレッシングヘッドに連結されたボールねじ機構と、
前記ボールねじ機構を駆動して前記ドレッシングヘッドを昇降させるサーボモータと、
前記ドレッシングヘッドが前記研磨パッドの表面に接触している間、前記サーボモータのトルクが所定の値に維持されるように前記サーボモータを駆動するサーボドライバと、
前記研磨パッドの表面に接触している時の前記ドレッシングヘッドの高さを測定する高さ測定器と、
前記ドレッシングヘッドを前記研磨パッドの表面上で移動させるドレッシングヘッド移動機構と、
前記研磨パッドの表面上の前記ドレッシングヘッドの位置を算出し、前記ドレッシングヘッドの高さの測定値および前記ドレッシングヘッドの位置の算出値から、前記研磨パッドのプロファイルを生成するパッドプロファイル生成器とを備え、
前記高さ測定器は、前記ドレッシングヘッドが前記研磨パッドをドレッシングしているときに、前記ドレッシングヘッドの高さを測定し、
前記パッドプロファイル生成器は、前記サーボモータのトルクと、摩耗していない前記研磨パッドの表面に接触している時の前記ドレッシングヘッドの初期高さとの関係を表す関係テーブルまたは関係式を記憶しており、前記トルクの前記所定の値に対応する前記初期高さと前記高さの測定値との差分から前記研磨パッドの摩耗量を決定することを特徴とする研磨装置。 - 前記パッドプロファイル生成器は、前記研磨パッドの摩耗量および前記ドレッシングヘッドの位置の算出値から、前記研磨パッドの摩耗分布を生成することを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
- 前記サーボドライバの動作を制御するモータ制御部をさらに備え、
前記モータ制御部は、前記ドレッシングヘッドの前記研磨パッドに対する荷重を前記サーボモータのトルクに変換する変換テーブルまたは変換式を記憶しており、前記荷重をトルクに変換することを特徴とする請求項1に記載の研磨装置。
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