JP6309072B2 - 人形体 - Google Patents
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Description
(実施形態1)
図1は、本発明が適用される人形体の全体を示す外観図である。
図1に示すように、ロボット10は、人間とほぼ同様に、腰部20、胸部30、頭部40、脚部50、腕部60を有し、これらの表面において、ほぼ全域に亘って装甲具を具備した形態を呈したものとなっている。
脚部50は、腰部(本体)20から左右それぞれにおいて、関節機構51を介して接続された大腿部(第1の肢体)52と、この大腿部52と関節機構53を介して接続された下腿部(第2の肢体)54と、この下腿部54と関節機構55を介して接続された足56と、を有して構成されている。
そして、この実施形態1の場合、左右の大腿部52の腰部20側と異なる側部に、該側部を被うアーマー70が配置されている。このアーマー70については、さらに後述する。
なお、ロボット10は、戦闘に必要となる武器80を、たとえば、前記腕部60の上部、すなわち肩部において装備するように構成されている。
図2は、図1に一点鎖線枠αの部分、すなわち、腰部20と、図中右側の脚部50の大腿部52と、この大腿部52に配置されるアーマー70を拡大して示した図である。
ここで、ボールジョイント90は、球体90Aと、この球体90Aに接続される軸体90Bと、を有して構成され、軸体90Bは腰部20に固定され、球体90Aはアーマー70に埋設されて配置されている。これにより、アーマー70は、腰部20に固定された軸体90Bに対し、該軸体90Bと直交するたとえば全ての方向に揺動し得るようになっている。このような趣旨から、ポールジョイント90の軸体90Bはアーマー70に固定され、球体90Aは腰部20に埋設されるような構成にしてもよいことはいうまでもない。
なお、図3は、ボールジョイント90の球体90Aが埋設されるアーマー70内の軸受90Xと、接続パーツ95の一方の球体95Bが埋設されるアーマー70内の軸受95Xと、該接続パーツ95の他方の球体95Aが埋設される大腿部52内の軸受52Xを示した分解図である。
アーマー70の裏面部材70Aの図中上部(腰部20に近接する部分)には、円筒状の軸受90Xが形成され、ボールジョイント90の球体90Aが該軸受90Xに嵌合されるようになっている。これにより、ボールジョイント90は、該球体90Aを中心として、たとえば図中a方向あるいはb方向に揺動し得るようになっている。なお、ボールジョイント90の球体90Aの軸体90Bはロボット10の腰部20に固定されることは上述した通りである。
一方の大腿部52内には、該大腿部52に固定されて配置される円筒状の軸受52Xを有し、この軸受52Xに接続パーツ95の他方の球体95Aが嵌合されるようになっている。この場合に、接続パーツ95の一方の球体95Bが前記軸受95Xに嵌合されていない場合において、接続パーツ95は、前記一方の球体95Aを中心として、前記ボールジョイント90と同様な方向に揺動し得るようになっている。
(実施形態2)
このように構成した場合、アーマー70は腰部20に対して、ボールジョイント90’のほぼ軸方向に若干可動し得るようになり、図2に示した場合よりもアーマー70の複雑な動きを期待することができるようになる。
(実施形態3)
すなわち、図5に示すように、左右の一の腕62の肩31側と異なる側部に、該側部を被うアーマー70’を配置させ、該アーマー70’は、肩31との間に、ボールジョイント(図2の符号90に相当する)を介して回動自在に連結され、一の腕62との間に、回動可能な接続パーツ(図2の符号95に相当する)を介して連結されるように構成させることができる。
このように構成した場合でも、簡単な構成にも拘わらず、腕の動きに応じたアーマー70’の動きを複雑にし、該アーマー70’の動きに現実味をもたせるようにできる。
Claims (3)
- 腰部と、前記腰部に接続された大腿部を有して構成され、
前記大腿部の前記腰部側と異なる側部に、該側部を被うアーマーが配置され、
前記アーマーと前記腰部を回動可能に連結するジョイント部材を有し、前記アーマーと前記大腿部とを回動可能に連結する接続パーツを有し、
前記ジョイント部材および前記接続パーツはボールジョイントを介して前記アーマーと連結されており、
さらに前記ジョイント部材は前記腰部とボールジョイントにて連結されており、前記接続パーツは前記大腿部とボールジョイントにて連結されている人形体。 - 前記ジョイント部材は、2個の球体と、一方の前記球体と他方の前記球体を連結する軸体とを有して構成され、一方の前記球体は前記腰部に埋設され、他方の前記球体は前記アーマーに埋設されている請求項1に記載の人形体。
- 前記接続パーツは、2個の球体と、一方の前記球体と他方の前記球体を連結する軸体とを有して構成され、一方の前記球体は前記大腿部に埋設され、他方の前記球体は前記アーマーに埋設されている請求項1または2に記載の人形体。
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