CN114432713A - 模型玩具和关节构造 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及模型玩具和关节构造。提供一种在模型玩具实现能够转动的关节构造并且利用简单的构造限制其转动范围的结构。本模型玩具包括：第1零部件和第2零部件；以及连结构件，其将第2零部件以能够相对于第1零部件转动的方式连结于该第1零部件。另外，连结构件包含连接于第1零部件的一端和连接于第2零部件的另一端。另外，连接于第1零部件的一端具有：轴部，其以能够相对于第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与轴部的形状不同的形状，限制连结构件的以轴部为旋转轴的相对于第1零部件的转动。
Description
技术领域
本发明涉及模型玩具和关节构造。
背景技术
对于人类、动物等的模型玩具，要求实现自然的动作、丰富多彩的姿势。因而，为了实现接近人类、动物的动作、姿势，对于模型玩具，期望各种关节、可动区域更广的转动部。另一方面，若过大地扩大关节部的可动区域，则导致身体的一部分转动到对人、动物等而言无法设想的范围，而带来不自然的印象。另外，由于超出需要地进行转动，还可能与其他零部件碰撞而导致破损。专利文献1中提出了一种能够采用单一的球接头构造并且在人形模型作出逼真的人类的微妙的表情的人形的关节构造。
专利文献1：日本特开2010－17264号公报
发明内容
发明要解决的问题
在上述现有技术中，在采用单一的球接头而能够前后左右地旋转的关节构造中，具有阻止左右方向上的旋转的阻止构造，从而实现逼真的人类的微妙的表情。如此，在上述现有技术中，为了实现更自然的动作，不是使其自由地无限制地旋转，而是设有阻止左右方向上的旋转的阻止构造。
但是，在上述现有技术的结构中，除单一的球接头构造以外还需要设置阻止构造，零部件数量增大而成为复杂的构造。此外，在该阻止构造暴露于外部的情况下，在外观上产生违和感，而带来不自然的印象。
本发明提供一种在模型玩具中实现能够转动的关节构造并且利用简单的构造限制其转动范围的结构。
用于解决问题的方案
本发明例如为一种模型玩具，其特征在于，该模型玩具包括：第1零部件和第2零部件；以及连结构件，其将所述第2零部件以能够相对于所述第1零部件转动的方式连结于该第1零部件，所述连结构件包含连接于所述第1零部件的一端和连接于所述第2零部件的另一端，连接于所述第1零部件的所述一端具有：轴部，其以能够相对于该第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与所述轴部的形状不同的形状，限制所述连结构件的以所述轴部为旋转轴的相对于所述第1零部件的转动。
另外，本发明例如为一种关节构造，其特征在于，该关节构造包括：第1零部件和第2零部件；以及连结构件，其将所述第2零部件以能够相对于所述第1零部件转动的方式连结于该第1零部件，所述连结构件包含连接于所述第1零部件的一端和连接于所述第2零部件的另一端，连接于所述第1零部件的所述一端具有：轴部，其以能够相对于该第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与所述轴部的形状不同的形状，限制所述连结构件的以所述轴部为旋转轴的相对于所述第1零部件的转动。
发明的效果
根据本发明，能够在模型玩具中实现能够转动的关节构造并且以简单的构造限制其转动范围，而能够实现更自然的动作。
附图说明
图1的(a)是表示一实施方式的模型玩具的外观侧面的一个例子的图，图1的(b)是表示其外观正面的一个例子的图。
图2是一实施方式的模型玩具整体的分解图。
图3的(a)是一实施方式的模型玩具的胸关节、腰关节的立体图，图3的(b)是其分解图。
图4是一实施方式的胸关节的剖视图。
图5的(a)是一实施方式的连结构件的俯视图，图5的(b)是其侧视图，图5的(c)是其立体图。
图6是表示一实施方式的由胸关节形成的连结构件的可动范围的图。
附图标记说明
100、模型玩具；101、头部；102、躯干部；103a、103b、前腿部；104a、104b、后腿部；105a、105b、武器。
具体实施方式
以下，参照附图详细地说明实施方式。此外，以下的实施方式并不限定权利要求书所涉及的发明，另外，所有实施方式中所说明的特征的组合对发明而言并不都是必不可少的。实施方式中说明的多个特征中的两个以上的特征可以任意组合。另外，对相同或同样的结构标注相同的附图标记，并省略重复的说明。
＜模型玩具的外观＞
首先，参照图1，说明本实施方式的模型玩具100的外观结构的一个例子。图1的(a)表示模型玩具100的外观侧面。图1的(b)表示模型玩具100的外观正面。此外，关于上下、左右、前后的箭头，表示图中的模型玩具的朝向，对于其他的附图也同样。
模型玩具100包括：头部101、躯干部102、前腿部103a、103b、后腿部104a、104b以及武器105。模型玩具100为可动人物模型等可动式的模型玩具，能够使各零部件在与其他零部件之间的关系所产生的限制区域的范围内可动。头部101利用球形状的连结构件与躯干部102连结(以下也称作球接头)。在躯干部102，在模型玩具100的胸部附近利用球形状的连结构件连结有包含右前腿部103a和左前腿部103b的前腿部103，在模型玩具100的腰部附近连结有右后腿部104a、左后腿部104b。另外，在模型玩具100的胸部附近，在前腿部104的连接部的上方连结有武器105a、105b。即，前腿部104a、104b分别相对于武器105a、105b单独地进行动作，通过对前腿部104a、104b采用本发明的关节构造，前腿部104a、104b能够在与武器105a、105b不干涉的范围内进行动作。
以下，作为本实施方式的关节构造，说明利用一端呈多棱柱形状或椭圆柱形状的连结构件将前腿部103a、103b以及后腿部104a、104b与躯干部102连结的胸关节构造、腰关节构造。然而，这些并不意在限定本发明，以下说明的关节构造并不限于胸关节、腰关节(髋关节)，还能够应用于其他的关节部，例如颈关节、肘关节、膝关节等关节部。
＜模型玩具整体的组装构造＞
接着，参照图2，说明本实施方式的模型玩具100的组装构造。在此，说明模型玩具100的整体的组装构造的概要，省略对逐个零部件的详细的组装构造的说明。
如图2所示，相对于作为第1零部件的躯干部102连接各零部件。所连接的零部件为头部101和作为第2零部件的前腿部103a、103b、后腿部104a、104b，被连接为能够相对于自躯干部102突出的球形状的连结部转动。如此，由于各零部件单独地连接于躯干部102，因此，能够使各个零部件单独地进行动作。另外，各零部件借助球形状的连结部(以下也称作球接头)连结于躯干部102，因此，能够在与其他零部件的干涉所产生的限制的范围内自由地进行动作。根据这样的结构，能够实现丰富多彩的姿势、动作。后述说明具有上述球形状的连结部的连结构件的详细情况。另外，在躯干部102的连结了前腿部103a、103b的位置的上方连接有武器105a、105b。
＜躯干部的组装构造＞
接着，参照图3，说明本实施方式的躯干部102的组装构造。图3的(a)表示本实施方式的躯干部102的一部分的立体图，图3的(b)表示图3的(a)的分解图。在此，说明连结构件202～205相对于躯干部102安装的安装结构，该连结构件202～205将作为第2零部件(四肢的零部件)的前腿部103a、103b、后腿部104a、104b连结于该躯干部102。
如图3的(b)的箭头所示，各连结构件202～205将其一端如图3的(a)所示的那样安装于设于躯干部102的被连接部来连接。设于躯干部102的被连接部具有用于接收各连结构件202～205的多棱柱形状的一端的空间。此外，各连结构件202～205的一端形成为多棱柱形状，如图3的(b)所示，其具有与作为该多棱柱形状的三棱柱的中心连接的、成为零部件的旋转轴的轴部(圆筒部)，后述说明详细情况。因而，设于躯干部102的各被连接部除了具有用于接收三棱柱形状的空间以外，还以也能接收经过三棱柱的中心的轴部(圆筒部)的方式形成内壁。此外，在此，连结构件202～205的一端的轴部(圆筒部)成为至少与上述一端的多棱柱形状不同的形状。这些连结构件202～205和与其对应的被连接部均为同样的结构，因此，以下使用连结左前腿部103b的连结构件203详细地进行说明。此外，在此，以各连结构件202～205的一端为三棱柱形状这样的多棱柱形状的例子进行说明，但并不意在限定本发明，上述一端例如也可以是椭圆柱形状。
＜关节的截面＞
接着，参照图4，说明本实施方式的模型玩具100的胸关节的剖视图。图4表示图1的(a)的X－X’的截面。
对于将前腿部103a、103b连结于躯干部102的连结构件202、203，其向躯干部102安装的一端在剖视图中形成为多边形(图4中为三角形)的形状，其用于连接各前腿部103a、103b的另一端形成为球形状(图4中为圆形)。另外，连结构件的轴构件形成圆筒形状，成为至少与上述一端的多棱柱形状(或椭圆柱形状)不同的形状。
如图4所示，球形状的上述另一端以能够相对于各前腿部103a、103b无间隙地转动的方式安装于该各前腿部103a、103b的内壁，另一方面，供三棱柱形状的上述一端安装的上述被连接部以其内壁不与一端的三棱柱形状抵接而在下部具有间隙的方式形成。利用该间隙，连结构件202、203自身能够在上下方向上略微旋转。即，利用由上述另一端形成的球接头以能够转动的方式连接前腿部103a、103b，而且该连结构件202、203自身能够在上下方向上移动，而能够赋予更丰富多彩的姿势、姿态。但是，若连结构件202、203的可动区域过大，则例如前腿部103a、103b与在其上方连接的武器105a、105b碰撞，而产生零部件破损的担忧。于是，本实施方式将连结构件202、203的一端形成为多棱柱形状，对连结构件202、203的可动区域进行限制。
＜连结构件＞
以下，参照图5，说明本实施方式的腿部的转动范围。图5的(a)表示连结构件的俯视图，图5的(b)表示连结构件的侧视图，图5的(c)表示连结构件的立体图。在此，说明用于将左前腿部103b连结于躯干部102的连结构件203，但其他的连结构件202、204、205也为同样的结构，因此省略说明。
连结构件203构成为包含：三棱柱形状的连结部(也称作转动限制部)501、自该三棱柱形状的中心在模型玩具100的前后方向上突出的圆筒部502、轴构件503、以及球形状的连结部504。作为连结构件203的一端的连结部501连接于躯干部102，作为连结构件203的另一端的连结部504连接于左前腿部103b。
此外，连结构件203由一个零部件形成，连结部501和圆筒部502也一体化地形成。因而，连结部501和圆筒部502不会单独地进行移动、旋转，而是一体地进行动作。连结部504也与其形成为一体，而同样如此。
＜连结构件的转动范围＞
接着，参照图6，说明本实施方式的胸关节处的连结构件203的作为可动区域的转动范围。图6的(a)表示图4的剖视图的左前腿部103b的胸关节的部分。图6的(b)表示从图6的(a)的状态使连结构件203向上方向进行了转动的状态，图6的(c)表示从图6的(a)的状态使连结构件203向下方向进行了转动的状态。此外，在此说明连结构件203的连结部(转动限制部)501由作为三棱柱形状的多棱柱形状构成的例子，但即使是椭圆柱形状也能够实现以下说明的限制转动的功能。
在图6的(a)的状态下，在连结构件203的下部如虚线框601所示存在略微的间隙。由于自连结部501的中心突出的上述圆筒部502因躯干部102的内壁的滞涩而被支承，因而连结构件203不会向下方向落下。另一方面，通过利用该间隙，产生使三棱柱形状(图中为三角形状)的连结部501旋转的空余。
图6的(b)表示使连结构件203向上方向转动到了极限的状态。连结构件203能够以圆筒部502为旋转轴上下转动。但是，连结部501形成为三棱柱形状，即具有三个角。若使连结构件203向上方向转动，则如虚线框602所示，通过使上述三个角中的一者勾挂(抵接)于躯干部102的内壁而限制向上方向的转动。也就是说，设于连结部501的中心的圆筒部502作为连结构件203的在上下方向上旋转的旋转轴发挥功能，另一方面，连结部501作为限制连结构件203的上下方向上的转动的转动限制部发挥功能。由此，在一定的范围内限制向上方向的移动，以防止连接于连结构件203的左前腿部103b与武器105b碰撞。
此外，关于连结构件203的向上方向的转动，通过使连结部501的一角勾挂(抵接)于躯干部102的内壁来限制，另一方面，利用该勾挂(抵接)，连结构件203被大致固定在该位置。在此，连结构件203能够利用圆筒部502与躯干部102的内壁之间的滞涩而相对于躯干部102保持。图6的(d)中作为连结构件203的变形例而示出由椭圆柱形状形成连结部611的连结构件610。如此，在由椭圆柱形状形成连结部611的情况下，如图6的(d)所示，通过使椭圆柱形状所包含的椭圆形的长轴方向上的端部612勾挂于躯干部102的内壁，从而能够限制连结构件611的向上方向的转动。因而，左前腿部103b被固定在向上方向进行了移动的位置，例如能够使成为用于使各前腿部转动的轴构件的连结构件的上下位置在左前腿部103b与右前腿部103a之间不同，而能够赋予更丰富多彩的姿势、姿态。另外，由于连结部501的一角勾挂于躯干部102的内壁，因而圆筒部502、轴构件503、球形状的连结部504的上下方向上的位置强制性地略向下方移动，因此，能够将左前腿部103b配置于比不存在连结部501的情况下的左前腿部103b的位置靠下方的位置，能够例如减少左前腿部103b与武器105b之间的干涉。
图6的(c)表示使连结构件203向下方向转动到了极限的状态。与向上方向的转动同样地，在使连结构件203向下方向转动时，如虚线框603所示，上述三个角中的一者勾挂于躯干部102的内壁而在一定范围内限制向下方向的移动。另外，关于连结构件203的向下方向的转动，通过使连结部501的一角进行勾挂来限制，另一方面，利用该勾挂，连结构件203被大致固定在该位置。另外，在连结部611由椭圆柱形状形成的情况下，如图6的(d)所示，通过椭圆柱形状所包含的椭圆形的长轴方向上的端部613勾挂于躯干部102的内壁，从而能够限制连结构件611的向下方向的转动。
如以上说明那样，本实施方式的模型玩具包括：第1零部件和第2零部件；以及连结构件，其将第2零部件以能够相对于第1零部件转动的方式连结于该第1零部件。另外，连结构件包含连接于第1零部件的一端、连接于第2零部件的另一端、以及轴构件。另外，连接于第1零部件的一端具有：轴部，其以能够相对于第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与轴部的形状不同的形状，限制连结构件的以轴部为旋转轴的相对于第1零部件的转动。由此，能够在模型玩具实现能够转动的关节构造，并且实现利用简单的结构限制其转动范围的结构。
＜变形例＞
本发明并不限定于上述实施方式，在发明的主旨的范围内能够进行各种变形、变更。在上述实施方式中，说明了将关节构造应用于胸关节、腰关节的例子，但并不意在限定本发明，还可以利用于其他的部位。例如，也能够利用于连结腿部的髋关节部、肘关节、膝关节等关节部。
另外，说明了上述实施方式的连结构件的一侧形成为三棱柱形状的例子，但并不限定于此，形成为多棱柱形状、椭圆柱形状即可。另外，作为多棱柱形状，还能够应用例如五棱柱形状、六棱柱形状等，该情况下，也能够设为以下结构：每当角与壁碰撞时，一定程度地将位置固定，在进一步施加力时会转动。而且，说明了上述实施方式的连结构件的另一侧设置球形状的连结部(球接头)的例子，但只要使被连结的零部件能够可动，可以采用任意的连结部。期望构成适合于所应用的关节的连结部。
另外，模型玩具的形状没有特别限定，包含人、动物、机器人、昆虫、恐龙、虚拟生命体等各种各样的形状。
Claims (11)
1.一种模型玩具，其特征在于，
该模型玩具包括：
第1零部件和第2零部件；以及
连结构件，其将所述第2零部件以能够相对于所述第1零部件转动的方式连结于该第1零部件，
所述连结构件包含连接于所述第1零部件的一端和连接于所述第2零部件的另一端，
连接于所述第1零部件的所述一端具有：轴部，其以能够相对于该第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与所述轴部的形状不同的形状，限制所述连结构件的以所述轴部为旋转轴的相对于所述第1零部件的转动。
2.根据权利要求1所述的模型玩具，其特征在于，
连接于所述第1零部件的所述一端的所述连结部形成为多棱柱形状或椭圆柱形状。
3.根据权利要求2所述的模型玩具，其特征在于，
所述连结构件的以能够转动的方式连接于所述第2零部件的所述另一端形成为球形状。
4.根据权利要求2或3所述的模型玩具，其特征在于，
所述轴部在作为所述连结部的所述多棱柱形状或椭圆柱形状的中心形成为圆筒部，并以能够将所述圆筒部作为旋转轴相对于所述第1零部件转动的方式连接。
5.根据权利要求4所述的模型玩具，其特征在于，
在所述第1零部件设有供所述连结构件的所述一端连接的被连接部，
所述被连接部由限制所述连结构件的以所述圆筒部为轴的转动的壁包围。
6.根据权利要求5所述的模型玩具，其特征在于，
所述第1零部件为躯干的零部件，所述第2零部件为四肢中的一者的零部件，
由所述第1零部件的所述被连接部进行的限制用于限制所述连结构件的上下方向上的可动区域。
7.根据权利要求6所述的模型玩具，其特征在于，
在所述连结构件转动到了上下方向上的所述可动区域的极限的位置，所述多棱柱形状或椭圆柱形状的一角与所述被连接部的所述壁抵接而使所述连结构件被大致固定。
8.根据权利要求2～7中任一项所述的模型玩具，其特征在于，
所述连结构件的所述一端的所述多棱柱形状为三棱柱形状。
9.一种关节构造，其特征在于，
该关节构造包括：
第1零部件和第2零部件；以及
连结构件，其将所述第2零部件以能够相对于所述第1零部件转动的方式连结于该第1零部件，
所述连结构件包含连接于所述第1零部件的一端和连接于所述第2零部件的另一端，
连接于所述第1零部件的所述一端具有：轴部，其以能够相对于该第1零部件转动的方式连接于该第1零部件；以及连结部，其形成为与所述轴部的形状不同的形状，限制所述连结构件的以所述轴部为旋转轴的相对于所述第1零部件的转动。
10.根据权利要求9所述的关节构造，其特征在于，
连接于所述第1零部件的所述一端的所述连结部形成为多棱柱形状或椭圆柱形状。
11.根据权利要求9或10所述的关节构造，其特征在于，
所述连结构件的以能够转动的方式连接于所述第2零部件的另一端形成为球形状。
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