CN211611622U - 人形关节结构 - Google Patents

Abstract

一种人形关节结构，包括有第一肢件、第二肢件、第一关节件、第二关节件及弹性线，其中，可利用该弹性线的拉紧力而使该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件接合形成该人形关节结构。本申请能仿真人体关节活动，增加人形的可动性及趣味性。

Description

人形关节结构

技术领域

本申请有关一种关节结构，尤指一种戏偶人形的关节结构。

背景技术

现有的人形玩偶关节结构，例如大腿部及小腿部之间的膝关节，经常设计成球形头及球形窝的相对应形状，以使得球形头可在球形窝内转动，而可调整人形玩偶肢体姿态。又，此关节结构也经常设计成单一连接件形式，以分别接合大腿部及小腿部，其目的在于增加关节的转动角度。然而，不论是何种设计，其关节的转动角度仍有一定限制，且转动后的肢体姿态更于生硬，而无法仿真人体关节来调整出更多肢体姿态，从而降低了人形玩偶的趣味性。

是以，如何提供一种具有更大可动性的人形关节结构，为目前亟待解决的课题之一。

实用新型内容

本申请的主要目的在于提供一种人形关节结构，能仿真人体关节活动，增加人形的可动性及趣味性。

本申请的人形关节结构包括：第一肢件，具有相对的二端，其中一端设有第一弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第一弧形凹槽的第一孔道；第二肢件，具有相对的二端，其中一端设有第二弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第二弧形凹槽的第二孔道；第一关节件，具有弧形凸部、弧形凹部及贯通该弧形凸部与该弧形凹部的第一沟槽，且该弧形凸部相应嵌合于该第一肢件的该第一弧形凹槽中；第二关节件，具有第一嵌合凸部、第二嵌合凸部及贯通该第一嵌合凸部与该第二嵌合凸部的第二沟槽，该第一嵌合凸部相应嵌合于该第一关节件的该弧形凹部中，而该第二嵌合凸部相应嵌合于该第二肢件的该第二弧形凹槽中；以及弹性线，穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中，以利用该弹性线的拉紧力而使该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件接合形成该人形关节结构。

于前述的人形关节结构中，该人形关节结构还包括维持线，其穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中，用以维持该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件在作动后彼此的相对位置。

于前述的人形关节结构中，该第一关节件还具有凸出于该弧形凸部的表面的凸出部。

于前述的人形关节结构中，该第一肢件的该第一弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第一凹口，且该第二肢件的该第二弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第二凹口。

于前述的人形关节结构中，该第二关节件为椭圆球体，该弹性线为皮筋线，该维持线为铝线。

于前述的人形关节结构中，该第二沟槽位于该第一嵌合凸部处的开口长度小于其位于该第二嵌合凸部处的开口长度。

于前述的人形关节结构中，该弹性线分别通过第一连接件卡合于该第一肢件的另一端以及通过第二连接件于该第二肢件的另一端连接一连接部，以使该弹性线具备拉紧力，其中，该第一连接件及该第二连接件呈S形。

借由本申请的人形关节结构中第一关节件及第二关节件与第一肢件及第二肢件之间的结构设计，可增加人形关节的可动性，而第一肢件及第二肢件内弹性线及维持线的双内线设计，除了具备串联人形关节结构的功能外，还具备了可维持人形于动作后各部件的稳定度的功效。

附图说明

图1为本申请的人形关节结构的立体分解图；

图2为本申请的人形关节结构的剖面图；

图3为本申请的人形关节结构可转动角度的剖面图；

图4为本申请的人形关节结构的正面示意图；以及

图5为本申请的人形关节结构的背面示意图。

符号说明

1 人形关节结构 11 第一肢件

111 第一弧形凹槽 1111 第一凹口

112 第一孔道 12 第二肢件

121 第二弧形凹槽 1211 第二凹口

122 第二孔道 13 第一关节件

131 弧形凸部 132 弧形凹部

133 第一沟槽 134 凸出部

14 第二关节件 141 第一嵌合凸部

142 第二嵌合凸部 143 第二沟槽

1431 开口 1432 开口

15 弹性线 16 维持线

17 第一连接件 18 第二连接件

19 连接部。

具体实施方式

以下借由特定的具体实施例加以说明本申请的实施方式，而熟悉此技术的人士可由本说明书所揭示的内容轻易地了解本申请的其他优点和功效，也可借由其他不同的具体实施例加以施行或应用。

请同时参阅图1至图5，本申请的人形关节结构1包括第一肢件11、第二肢件12、第一关节件13、第二关节件14及弹性线15。

第一肢件11可呈现为人体大腿或上臂的外形，并具有第一弧形凹槽111及第一孔道112，其中，该第一弧形凹槽111位于第一肢件11的一端，而第一孔道112则贯通第一肢件11的二端并连通第一弧形凹槽111。第二肢件12可呈现为人体小腿或下臂的外形，并具有第二弧形凹槽121及第二孔道122，其中，该第二弧形凹槽121位于第二肢件12的一端，而第二孔道122则贯通第二肢件12的二端并连通第二弧形凹槽121。

第一关节件13具有弧形凸部131、弧形凹部132及第一沟槽133，其中，该第一沟槽133贯通弧形凸部131及弧形凹部132。在本实施例中，第一关节件13设于该第一肢件11的一端而使得弧形凸部131相应嵌合于第一肢件11的第一弧形凹槽111中，且该弧形凸部131的外形相应于第一肢件11的第一弧形凹槽111的外形。

第二关节件14具有第一嵌合凸部141、第二嵌合凸部142及第二沟槽143，其中，第二沟槽143贯通第一嵌合凸部141及第二嵌合凸部142。在本实施例中，第二关节件14设于第二肢件12的一端与第一关节件13之间，而使得第一嵌合凸部141相应嵌合于第一关节件13的弧形凹部132，且使得第二嵌合凸部142相应嵌合于第二肢件12的第二弧形凹槽121，以利第二关节件14可相对于在第二肢件12及第一关节件13之间转动。

在本实施例中，弹性线15用以穿设于第一肢件11的第一孔道112、第一关节件13的第一沟槽133、第二关节件14的第二沟槽143以及第二肢件12的第二孔道122中，以利用弹性线15的拉紧力而使第一肢件11、第二肢件12、第一关节件13及第二关节件14接合形成人形关节结构1。该弹性线15可为具有弹性的皮筋线，但本申请并不以此为限。

于一实施例中，第一关节件13还具有凸出部134，该凸出部134形成凸出于弧形凸部131的表面。第一肢件11的第一弧形凹槽111还具有第一凹口1111，第二肢件12的第二弧形凹槽121还具有第二凹口1211，其中，第一凹口1111与凸出部134(例如上半部)的部分外形相应，第二凹口1211也与凸出部134(例如下半部)的部分外形相应，如图4所示。由于凸出部134凸出于弧形凸部131的表面，而可在第一关节件13在第一肢件11与第二关节件14之间转动时，使凸出部134可被第一凹口1111与第二凹口1211夹设，从而稳定第一关节件13与第一肢件11及第二肢件12的相对位置。另外，第一关节件13的第一沟槽133为长条状，以提供第一肢件11、第一关节件13、第二关节件14及第二肢件12彼此之间相对转动时弹性线15的移动空间。

于一实施例中，第二关节件14具体为椭圆球体，而第一关节件13的弧形凹部132及第二肢件12的第二弧形凹槽121的外形可相应于该椭圆球体的外形，即分别相应于第一嵌合凸部141及第二嵌合凸部142的外形，以利于第一嵌合凸部141及第二嵌合凸部142分别在第二肢件12的第二弧形凹槽121及第一关节件13的弧形凹部132内转动，进而可增加关节的灵活性。另外，第二关节件14的第二沟槽143位于第一嵌合凸部141处的开口1431及位于第二嵌合凸部142的开口1432皆为长条状，以分别提供第一肢件11、第一关节件13、第二关节件14及第二肢件12彼此之间相对转动时弹性线15的移动空间，且由于开口1431的长度小于开口1432的长度，而可在第二肢件12相对于第二关节件14转动时提供弹性线15更大的转动空间(如图3所示)，从而增进人形关节的可动性。

再于一实施例中，弹性线15分别通过第一连接件17卡合于第一肢件11的另一端以及通过第二连接件18于第二肢件12的另一端连接一连接部19，以使弹性线15具备拉紧力。在本实施例中，第一连接件17及第二连接件18可呈S形，其中，第一连接件17的S形的(尺寸)大小大于第一肢件11的第一孔道112的(孔径)大小，以利第一连接件17卡合于第一肢件11的另一端而不会进入第一孔道112中，而第二连接件18的S形的(尺寸)大小则小于第二肢件12的第二孔道122的(孔径)大小，以利第二连接件18可在第二孔道122中移动。

本申请的人形关节结构1除了弹性线15外，还可包括维持线16。与弹性线15相似地，该维持线16同样穿设于第一孔道112、第一沟槽133、第二沟槽143及第二孔道122中，用以维持该第一肢件11、该第二肢件12、该第一关节件13及该第二关节件14在作动后彼此的相对位置，从而增加人形关节结构的动作稳定度。于一实施例中，该维持线16可为铝线，但本申请并不以此为限。

借由本申请的人形关节结构中第一关节件13及第二关节件14与第一肢件11及第二肢件12之间的结构设计，可增加人形关节的可动性，而第一肢件11及第二肢件12内弹性线15及维持线16的双内线设计，除了具备串联人形关节结构的功能外，还具备了可维持人形于动作后各部件的稳定度的功效。本申请的人形关节结构能仿真人体关节，具有增加人形的可动性及趣味性的功效。

上述实施例仅为例示性说明本申请的技术原理、特点及其功效，并非用以限制本申请的可实施范畴，任何熟习此技术的人士均可在不违背本申请的精神与范畴下，对上述实施例进行修饰与改变。然任何运用本申请所教示内容而完成的等效修饰及改变，均仍应为权利要求范围所涵盖。而本申请的权利保护范围，应如权利要求书所列。

Claims (10)

1.一种人形关节结构，其特征在于，包括：

第一肢件，具有相对的二端，其中一端设有第一弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第一弧形凹槽的第一孔道；

第二肢件，具有相对的二端，其中一端设有第二弧形凹槽，且形成有贯通该二端并连通该第二弧形凹槽的第二孔道；

第一关节件，具有弧形凸部、弧形凹部及贯通该弧形凸部与该弧形凹部的第一沟槽，且该弧形凸部为相应嵌合于该第一肢件的该第一弧形凹槽中；

第二关节件，具有第一嵌合凸部、第二嵌合凸部及贯通该第一嵌合凸部与该第二嵌合凸部的第二沟槽，该第一嵌合凸部为相应嵌合于该第一关节件的该弧形凹部中，而该第二嵌合凸部为相应嵌合于该第二肢件的该第二弧形凹槽中；以及

弹性线，穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中。

2.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该人形关节结构还包括维持线，其穿设于该第一孔道、该第一沟槽、该第二沟槽及该第二孔道中，用以维持该第一肢件、该第二肢件、该第一关节件及该第二关节件在作动后彼此的相对位置。

3.根据权利要求2所述的人形关节结构，其特征在于，该维持线为铝线。

4.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该第一关节件还具有凸出于该弧形凸部的表面的凸出部。

5.根据权利要求4所述的人形关节结构，其特征在于，该第一肢件的该第一弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第一凹口，且该第二肢件的该第二弧形凹槽还具有与该凸出部的部分外形相应的第二凹口。

6.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该第二关节件为椭圆球体。

7.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该弹性线为皮筋线。

8.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该第二沟槽位于该第一嵌合凸部处的开口长度小于其位于该第二嵌合凸部处的开口长度。

9.根据权利要求1所述的人形关节结构，其特征在于，该弹性线分别通过第一连接件卡合于该第一肢件的另一端，以及通过第二连接件于该第二肢件的另一端连接一连接部。

10.根据权利要求9所述的人形关节结构，其特征在于，该第一连接件及该第二连接件呈S形。

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