JP6308563B2 - 経口挿入鏡の保持装置 - Google Patents

Description

本発明は、経口挿入鏡の保持装置に関するもので、詳しくは、気管、気管支、食道などの病変を観察、治療、手術をするときに喉頭鏡、気管支鏡、食道鏡などの経口挿入鏡が経口に挿入されるが、この経口挿入鏡を安定して所定の位置に保持することのできる経口挿入鏡の保持装置に関するものである。

例えば、喉頭鏡を経口に挿入した状態で保持するためには、図６に示すように、喉頭鏡１０に一体に設けたハンドル１１を医師等が手１５で保持する方法が知られている（特許文献１）。この方法は、患者１２を仰向けに寝かせて頭部１３を反らさせ、医師等は、喉頭鏡１０を口腔１４から経口内に挿入し、喉頭鏡１０が最適な位置になるようにハンドル１１を片方の手１５で握って固定する。この状態で、喉頭鏡１０に沿ってファイバーライトケーブルを差込み、経口内を観察したり、器具を挿入して治療や手術を行ったりする。

また、図７（ａ）（ｂ）に示すように、ハンドル１１の先端部に喉頭鏡保持装置に連結するための連結部材１７を設けた方法が知られている（特許文献２）。
この方法に用いられる喉頭鏡保持装置は、一般に載せ台２１が用いられる。この載せ台２１は、患者１２をベッド１６の上に仰向けに寝かせて頭部１３を反らさせ、患者１２の胸位置に設置する。この載せ台２１は、ベッド１６と患者１２との間に台座２４を挟みこみ、この台座２４の両側部から支柱２２を立ち上がらせ、前記載せ台２１を高さ調整具２３で高さ調節しつつセットする。前記ハンドル１１に設けた連結部材１７に把持具１８を介してアーム１９を連結し、このアーム１９の二股の先端部２０を図７（ｂ）に示すように前記載せ台２１に載せる。医師等は、喉頭鏡１０を口腔１４から経口内に挿入し、喉頭鏡１０の高さ、方向などが最適な位置になるように、把持具１８の角度、載せ台２１の高さを調節して固定する。この状態で、喉頭鏡１０に沿ってファイバーライトケーブルを差込み、経口内を観察したり、器具を挿入して治療や手術を行ったりする。

特開２０１２−１９６３００号公報。 特開２０１５−７７２２０号公報。

図６に示す方法によれば、喉頭鏡１０を固定するのに特別な補助機器を必要としないが、医師等が片方の手１５で喉頭鏡１０を保持しているので、他方の片手で、喉頭鏡１０に沿ってファイバーライトケーブルを差込み、経口内を観察したり、器具を挿入して治療や手術を行ったりするなどの処置をしなければならない。そのため、細かな処置をするのに支障をきたすばかりか、喉頭鏡１０を持つ手が動きやすく安定して保持できず、しかも疲れのため長時間の処置ができないという問題があった。

また、図７の方法によれば、医師等は、両手が自由であるから、図６による問題点はなくなるが、患者１２が大人、子供、太った人、やせている人などの体型によって載せ台２１の高さを高さ調整具２３で調節したり、把持具１８で喉頭鏡１０に対するアーム１９の角度を調節したりするのが面倒で、また、アーム１９の先端部２０を載せ台２１に載せているだけであるから位置ずれが生じやすく、喉頭鏡１０の向きが変わってしまうなどの問題点があった。

本発明は、患者の体型によらず、喉頭鏡の位置調整が簡単にでき、また、調節後に位置ずれが生じることなく安定して喉頭鏡を保持できる経口挿入鏡の保持装置を提供することを目的とするものである。

本発明による経口挿入鏡の保持装置は、経口挿入鏡１０を、この経口挿入鏡１０のハンドルに設けたアーム１９にて保持する経口挿入鏡の保持装置において、前記アーム１９の先端に、第１関節部４６ａにより第１リンク４７の一端部を連結し、この第１リンク４７の他端部に、第２関節部４６ｂにより第２リンク４５の一端部を連結し、患者用ベッド１６の近くに設けた支柱２７に横棒３０を高さ調節自在に取り付け、この横棒３０に前記第２リンク４５の他端部を回転自在に連結したことを特徴とする。

前記第１関節部と第２関節部は、それぞれボールジョイントからなり、これらの第１関節部としてのボール４６ａと第２関節部としてのボール４６ｂを、第１リンクとしての挟持板４７の両端部に回転と固定可能に連結したことを特徴とする。

一端部に第２関節部としてのボール４６ｂを有する第２リンクとしてのアーム４５の他端部を、第２連結部３３に連結し、この第２連結部３３で横棒３０に回転可能に取り付けたことを特徴とする。

横棒３０は、ベッド１６の側部に立設した支柱２７に保持具３１により高さ及び水平角度を調整自在に取り付けたことを特徴とする。

請求項１記載の発明によれば、経口内に挿入される経口挿入鏡のハンドルにアームを連結し、このアームにて前記経口挿入鏡を保持する保持装置において、前記保持装置は、前記アームと、このアームの先端に、第１関節部により一端部を連結した第１リンクと、この第１リンクの他端部に、第２関節部により一端部を連結した第２リンクと、患者用ベッドの近くに設けた支柱と、この支柱に高さ調節自在に取り付けた横棒とを具備し、この横棒に前記第２リンクの他端部を回転自在に連結し、前記第１関節部と前記第２関節部は、それぞれボールジョイントからなり、これらの第１関節部としてのボールと第２関節部としてのボールを、前記第１リンクとしての挟持板の両端部に回転と固定可能に連結したので、医師等は、両手が自由であるから、経口挿入鏡が位置ずれを起こすことがなく、経口挿入鏡による経口内部の観察、治療、手術を適正に行うことができる。また、患者の体型や治療の目的に応じて経口挿入鏡を適正な位置に調整できる。さらに、経口挿入鏡を前後、左右、上下など全方位に簡単に調整できる。

請求項２記載の発明によれば、一端部に第２関節部としてのボールを有する第２リンクとしてのアームの他端部を、第２連結部に連結し、この第２連結部を横棒に回転可能に取り付けたので、経口挿入鏡は、従来のように載せ台の上で不必要に移動することなく、安定して保持できる。

請求項３記載の発明によれば、横棒は、ベッドの側部に立設した支柱に保持具により高さ及び水平角度を調整自在に取り付けたので、支柱は、ベッドの側部にあらかじめ設けられたレールを使用することにより簡単に適正位置に立設することができる。

請求項４記載の発明によれば、第２連結部は、第２リンクとしてのアームの他端部に連結した軸受け部と、この軸受け部に嵌合するカバー部とからなり、これら軸受け部とカバー部の内部の圧接面で横棒を保持するようにしたので、第２リンクとしてのアームの他端部と横棒とを簡単に連結できる。

請求項５記載の発明によれば、保持具は、支柱を取り付ける支柱保持具と横棒を取り付ける横棒保持具とからなり、これらの横棒保持具と支柱保持具は、連結軸により互いに回動可能に連結され、前記横棒保持具と支柱保持具は、それぞれ軸受け部とこの軸受け部に嵌合するカバー部からなり、これら横棒保持具と支柱保持具でそれぞれ横棒と支柱を保持するようにしたので、支柱に取り付ける横棒の高さ調整と角度の調整が容易にできる。

本発明による経口挿入鏡の保持装置の実施例１を示す斜視図である。 本発明の経口挿入鏡の保持装置に使用される保持具３１を示すもので、（ａ）は、（ｂ）のＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）は、（ａ）のＡ−Ａ線断面図である。 本発明の経口挿入鏡の保持装置に使用される第２連結部３３の一部切り欠いた側面図である。 本発明の経口挿入鏡の保持装置に使用される第１連結部３２の一部切り欠いた正面図である。 （ａ）は、本発明の経口挿入鏡の保持装置に使用される締結具２８を示す側面図で、左側と右側で異なる例を示し、（ｂ）は、右側の例の横断面図である。 従来の喉頭鏡１０を手１５で保持している例を示す説明図である。 （ａ）は、従来の喉頭鏡１０を保持装置で保持している例を示す説明図、（ｂ）は、先端部が二股であることの説明図である。

本発明は、経口内に挿入される経口挿入鏡１０を、この経口挿入鏡１０のハンドル１１に設けたアーム１９にて保持する経口挿入鏡の保持装置において、リンク機構を用いることにより全方位の調整を容易にすることができる。具体的には、前記アーム１９の先端に、第１関節部４６ａにより第１リンク４７の一端部を連結し、この第１リンク４７の他端部に、第２関節部４６ｂにより第２リンク４５の一端部を連結し、患者用ベッド１６の近くに設けた支柱２７に横棒３０を高さ調節自在に取り付け、この横棒３０に前記第２リンク４５の他端部を回転自在に連結する。

また、リンク機構における第１関節部と第２関節部は、それぞれボールジョイントからなり、これらの第１関節部としてのボール４６ａと第２関節部としてのボール４６ｂを、第１リンクとしての挟持板４７の両端部に回転と固定可能に連結する。

本発明による経口挿入鏡の保持装置の実施例１を図１ないし図５に基づき説明する。
図１において、１６は、患者１２を寝かせるベッドで、このベッド１６には、両側に、点滴器用の支柱を取り付けたり、治療器を取り付けたりするためのレール２６が設けられている。この両側のレール２６にそれぞれ締結具２８により支柱２７を固定的に取り付ける。
この締結具２８は、図５（ａ）の左側に示すような、支柱２７を固着したコ字形具をレール２６に嵌め込み、下から締め付けハンドル２９でねじ軸６１の先端の圧接板６２をレール２６に圧接して固定する。また、図５（ａ）の右側と図５（ｂ）に示すような、Ｃ字形具をレール２６に嵌め込み、内部の圧接板６２ａと６２ｂで直接支柱２７を挟み込み横から締め付けハンドル２９のねじ軸６１でレール２６に圧接して固定する構造であってもよい。
なお、この支柱２７は、ベッド１６のレール２６に取り付けるのではなく、床上に３脚などで垂直に取り付けるものであってもよい。

前記２本の支柱２７には、それぞれ保持具３１により横棒３０が交差する方向に取り付けられる。前記横棒３０は、中央部３０ａと両側部３０ｂからなり、中央部３０ａは、両側部３０ｂに回転可能に嵌め込まれ、２個の回転締め具３４で固定される。前記両側部３０ｂは、両側の支柱２７間に水平に固着するが、使用目的により、傾斜して固定することもある。この横棒３０の取り付けのため、図２（ａ）（ｂ）に示すように、略正立方体をなす横棒保持具３５ａと３５ｂとが互いに接する面で摺動可能に連結軸３６により連結されている。前記横棒保持具３５ａは、前記横棒３０を保持するもので、支柱保持具３５ｂは、前記支柱２７を保持するものである。

前記横棒保持具３５ａは、軸受け部３７とカバー部３８からなり、これら軸受け部３７とカバー部３８の内側には、互いに嵌合したとき、前記横棒３０を圧接保持するために正６角形の圧接面４２が形成されている。これらの軸受け部３７とカバー部３８は、前記圧接面４２の外周のやや外側の両側で舌片４０と突起部４１を重ねあわせ、この重ね合わせ箇所に軸ピン３９を取り付ける。また、この軸ピン３９の反対側の軸受け部３７には、ねじ孔４３を穿設し、カバー部３８側には、固着ねじ４４を設ける。
前記支柱保持具３５ｂは、前記横棒保持具３５ａと略同じ形状である。

このように構成された支柱保持具３５ｂにおいて、固着ねじ４４をねじ孔４３から抜き取り、軸ピン３９を支点として回転すると、図２（ａ）の２点鎖線のように、軸受け部３７とカバー部３８が開口するので、この開口したところに図１における左側の支柱２７に嵌め込み、カバー部３８を実線のように元に戻して固着ねじ４４をねじ孔４３にねじ込む。すると、支柱保持具３５ｂは、６角形の圧接面４２で支柱２７に固定的に保持される。右側の支柱２７でも同様である。

前記横棒保持具３５ａでも同様に、図２（ｂ）の２点鎖線のように、固着ねじ４４をねじ孔４３から抜き取り、軸ピン３９を支点として回転すると、軸受け部３７とカバー部３８が開口するので、この開口したところに横棒３０における左右の両側部３０ｂを嵌め込み、カバー部３８を実線のように元に戻して固着ねじ４４をねじ孔４３にねじ込む。すると、支柱保持具３５ａは、６角形の圧接面４２で両側部３０ｂを固定的に保持する。

左右の支柱２７に横棒３０の両端の両側部３０ｂを保持具３１で固定するが、横棒保持具３５ａと３５ｂをそれぞれ少し緩めて両側の支柱２７で上下して高さ調節をし、横棒３０の水平又は傾斜角度を調節して固定する。

前記横棒３０の中央部３０ａにおける第２連結部３３は、図３に示すように、軸受け部５２とカバー部５３が突起部５５と舌片５４で軸ピン５９により軸架されており、軸受け部５２のねじ孔５７にカバー部５３側の固着ねじ５８が着脱自在にねじ込まれている。また、軸受け部５２とカバー部５３の内部には、正６角形の圧接面６０が形成されている。これらの構造は、前記横棒保持具３５ａ及び支柱保持具３５ｂと略同様である。
この第２連結部３３には、軸受け部５２の外側に第２リンクとしてのアーム４５が固定的に取り付けられ、このアーム４５の先端に第２関節部としてのボール４６ｂが設けられている。

前記第１連結部３２は、図４に示すように、第２リンクであるアーム４５の先端の第２関節部であるボール４６ｂとアーム１９の先端の第１関節部であるボール４６ａとが両側から２枚の第１リンクとしての挟持板４７で挟まれ、これらの挟持板４７の内側の球受け部４８に前記ボール４６ａと４６ｂが回動自在に挟み込まれ、一方の挟持板４７の中央の軸孔４９に他方の挟持板４７の締め付け軸５０がねじ込まれ、この締め付け軸５０のハンドル５１で緩めて前記ボール４６ａと４６ｂを回動し、所定位置になったらハンドル５１で固定する。

図１における喉頭鏡１０は、図７で示したものと同様の構造であり、この喉頭鏡１０の側面には、ファイバー挿入管２５が設けられ、また、ハンドル１１には、連結部材１７が連結され、この連結部材１７を把持具１８の固定ねじ６３で固定し、また、把持具１８の水平調整ねじ６４により軸６５を支点として回動して喉頭鏡１０の水平位置を調整する。さらに、把持具１８の先端には、アーム１９が連結され、このアーム１９の先端に前記ボール４６ａが設けられている。

以上のように構成された経口挿入鏡の保持装置の作用を説明する。
まず、図７（ａ）に示すように、ベッド１６の上に患者１２を仰向けに寝かせ、頭部１３を反らせて経口が略水平になるようにする。
ついで、両側の支柱２７における保持具３１により、横棒３０の両側の両側部３０ｂを、その高さ、水平度、傾き度など患者１２の体型などに応じて大まかに調整し固定する。また、横棒３０の中央部３０ａに第２連結部３３を回動自在に取り付ける。この状態では、固着ねじ５８を緩めておくことにより横棒３０の中央部３０ａ部分で第２連結部３３は、自由に回転できる。なお、前記横棒３０の中央部３０ａの左右のストッパ３４は、第２連結部３３が必要以上に移動するのを防止している。

把持具１８と第１連結部３２と第２連結部３３の固着ねじ５８を緩めた状態で喉頭鏡１０を患者１２の経口内に挿入し、把持具１８の水平調整ねじ６４により喉頭鏡１０がアーム１９と略平行な状態でスムーズに経口の奥の所定位置まで挿入されるようにして水平調整ねじ６４を固定する。
喉頭鏡１０が水平又は所定の角度に調整しつつ、経口内の所定位置に挿入されるまでの調整の過程では、アーム１９の先端の第２関節部としてのボール４６ｂの位置は、前後、上下、左右に移動可能な状態にある。

ここで、第１連結部３２のハンドル５１を緩めておくことにより、第２関節部としてのボール４６ｂと第１関節部としてのボール４６ａは、全方位に移動可能で、また、第２連結部３３は、固着ねじ５８を緩めておくことにより回転可能である。ここで、図１に示すように、ボール４６ａからボール４６ｂまでの第１リンクの距離をｍ、ボール４６ｂと横棒３０の中央部３０ａの中心点までの第２リンクの距離をｎとすると、第１リンクと第２リンクがボール４６ａとボール４６ｂの位置で全方向に回動可能であり、かつ、ボール４６ａとボール４６ｂの位置で屈折していれば、アーム１９が喉頭鏡１０の調整時に前後、上下、左右に移動しても第１リンクｍと第２リンクｎの屈折角度の変化で全方位に追従できる。
喉頭鏡１０の位置調整が済んだらハンドル５１で第１連結部３２を固定し、固着ねじ５８を締めて第２連結部３３を横棒３０に固定する。

患者１２の処置中に喉頭鏡１０の位置を変える場合には、ハンドル５１と固着ねじ５８を緩めることにより第１リンクｍと第２リンクｎの屈折角度を変えて前後、上下、左右に自由に調整できる。

前記実施例では、横棒３０は、中央部３０ａと両側部３０ｂを１本のままとし、固着ねじ５８を緩めて第２連結部３３を回動できるようにしたが、これに限られるものではなく、横棒３０の中央部３０ａを、両側部３０ｂから分離し、ストッパ３４を回転締め具と兼用することにより、固着ねじ５８を締めて第２連結部３３を横棒３０の中央部３０ａに固着し、ストッパ兼回転締め具３４を緩めて中央部３０ａと一体に第２連結部３３を回転可能にしてもよい。また、第２連結部３３を１本のままの横棒３０に固定し、横棒３０の両側の保持具３１の固着ねじ４４を緩めて第２連結部３３を横棒３０と一体に回転できるようにしてもよい。

前記実施例では、経口挿入鏡１０として喉頭鏡を例示したが、経口内の病変を観察、治療、手術をするときに、使用される気管支鏡、食道鏡など一般的な経口挿入鏡に応用できる。

１０…喉頭鏡、１１…ハンドル、１２…患者、１３…頭部、１４…口腔、１５…手、１６…ベッド、１７…連結部材、１８…把持具、１９…アーム、２０…先端部、２１…載せ台、２２…支柱、２３…高さ調整具、２４…台座、２５…ファイバー挿入管、２６…レール、２７…支柱、２８…締結具、２９…締め付けハンドル、３０…横棒、３１…保持具、３２…第１連結部、３３…第２連結部、３４…ストッパ兼回転締め具、３５ａ…横棒保持具、３５ｂ…支柱保持具、３６…連結軸、３７…軸受け部、３８…カバー部、３９…軸ピン、４０…舌片、４１…突起部、４２…圧接面、４３…ねじ孔、４４…固着ねじ、４５…第２リンクとしてのアーム、４６…ボール、４７…第１リンクとしての挟持板、４８…球受け部、４９…軸孔、５０…締め付け軸、５１…ハンドル、５２…軸受け部、５３…カバー部、５４…舌片、５５…突起部、５７…ねじ孔、５８…固着ねじ、５９…軸ピン、６０…圧接面、６１…ねじ軸、６２…圧接板、６３…固定ねじ、６４…水平調整ねじ、６５…軸。

Claims (5)

1. 経口内に挿入される経口挿入鏡のハンドルにアームを連結し、このアームにて前記経口挿入鏡を保持する保持装置において、前記保持装置は、前記アームと、このアームの先端に、第１関節部により一端部を連結した第１リンクと、この第１リンクの他端部に、第２関節部により一端部を連結した第２リンクと、患者用ベッドの近くに設けた支柱と、この支柱に高さ調節自在に取り付けた横棒とを具備し、この横棒に前記第２リンクの他端部を回転自在に連結し、前記第１関節部と前記第２関節部は、それぞれボールジョイントからなり、これらの第１関節部としてのボールと第２関節部としてのボールを、前記第１リンクとしての挟持板の両端部に回転と固定可能に連結したことを特徴とする経口挿入鏡の保持装置。
2. 一端部に第２関節部としてのボールを有する第２リンクとしてのアームの他端部を、第２連結部に連結し、この第２連結部を横棒に回転可能に取り付けたことを特徴とする請求項１記載の経口挿入鏡の保持装置。
3. 横棒は、ベッドの側部に立設した支柱に保持具により高さ及び水平角度を調整自在に取り付けたことを特徴とする請求項１又は２記載の経口挿入鏡の保持装置。
4. 第２連結部は、第２リンクとしてのアームの他端部に連結した軸受け部と、この軸受け部に嵌合するカバー部とからなり、これら軸受け部とカバー部の内部の圧接面で横棒を保持するようにしたことを特徴とする請求項２記載の経口挿入鏡の保持装置。
5. 保持具は、支柱を取り付ける支柱保持具と横棒を取り付ける横棒保持具とからなり、これらの横棒保持具と支柱保持具は、連結軸により互いに回動可能に連結され、前記横棒保持具と支柱保持具は、それぞれ軸受け部とこの軸受け部に嵌合するカバー部からなり、これら横棒保持具と支柱保持具でそれぞれ横棒と支柱を保持するようにしたことを特徴とする請求項３記載の経口挿入鏡の保持装置。