JP6291291B2 - ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム - Google Patents
ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム Download PDFInfo
- Publication number
- JP6291291B2 JP6291291B2 JP2014046468A JP2014046468A JP6291291B2 JP 6291291 B2 JP6291291 B2 JP 6291291B2 JP 2014046468 A JP2014046468 A JP 2014046468A JP 2014046468 A JP2014046468 A JP 2014046468A JP 6291291 B2 JP6291291 B2 JP 6291291B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- corner
- route
- difficulty
- unit
- difficulty level
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 21
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 claims description 85
- 238000000605 extraction Methods 0.000 claims description 17
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 7
- 125000002066 L-histidyl group Chemical group [H]N1C([H])=NC(C([H])([H])[C@](C(=O)[*])([H])N([H])[H])=C1[H] 0.000 description 10
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 6
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 5
- 230000006870 function Effects 0.000 description 5
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 description 2
- 230000001174 ascending effect Effects 0.000 description 1
- 230000008602 contraction Effects 0.000 description 1
Images
Description
特許文献1に記載の車載ナビゲーション装置は、道路難易情報として格納されている地図データベースを参照することで、運転者の運転技能レベルに適応した最適経路を検出することができる。
特許文献1に記載のライダー特性判定装置は、ヨー方向、ロール方向、ピッチ方向またはキャスタ角度の変化を検出する。これらの検出値を基に、ライダーの車両安定特性および旋回特性を判定し、それらの評価結果をモニタに表示することができる。
すなわち、本発明に係るナビゲーション装置は、地図情報が記録された地図情報記録部と、前記地図情報を用いて運転者が指定した目的地点までのルートを検索するルート検索部と、検索された前記ルートにおけるコーナーを抽出するコーナー抽出部と、抽出された前記コーナーの難易度を運転技量を基に推定するコーナー難易度推定部と、推定されたコーナーの難易度を基にルートの難易度を評価するルート難易度評価部と、検索されたルートおよび評価されたルートの難易度を表示する表示部とを備えている。
図1は、実施例1に係るナビゲーション装置を備えた自動二輪車の概略構成を示す側面図である。自動二輪車1はメインフレーム2を備えている。メインフレーム2の前端上部にはヘッドパイプ3が設けられている。ヘッドパイプ3にはステアリングシャフト4が挿通されている。ステアリングシャフト4の上端部にアッパブラケット(図示省略)が固定され、下端部にロアブラケット6が固定されている。これら両ブラケットにより、左右一対の伸縮可能なフロントフォーク7が支持される。アッパブラケットにはハンドル5が連結されている。ハンドル5の右側には、スロットル操作部とブレーキレバー(図示省略)が配置され、左側にはクラッチレバー(図示省略)が配置されている。
次に図2および図3を参照しながらナビゲーション装置の構成を説明する。図2は、ナビゲーション装置の構成を示す機能ブロック図であり、図3はナビゲーション装置の1例を示す携帯端末の図である。ナビゲーション装置31は、姿勢角センサ33、GPS35、地図情報記録部37、技量評価部39、技量評価結果記録部41、ルート検索部43、コーナー抽出部45、コーナー難易度データベース47、コーナー難易度推定部49、コーナー難易度修正部51、コーナー難易度記録部53、ルート難易度評価部55、ルート選択部57、および、タッチパネルディスプレイ59とを備える。
Cs=100−Gs・・・(1)
次に、ルートナビゲーションの処理手順について図4を参照して説明する。図4は、ルートナビゲーションの処理手順を示すフローチャートである。
次に、案内ルートを実際に走行した際の運転技量評価の処理手順について図6を参照して説明する。図6は、案内ルートにおける運転技量評価の処理手順を示すフローチャートである。3.1において、運転者の運転技量に応じたルートが案内される。3.2では、案内されたルート上を運転者が実際に走行した際の運転評価が表示される。
35…GPS
37…地図情報記録部
39…技量評価部
41…技量評価結果記録部
43…ルート検索部
45…コーナー抽出部
47…コーナー難易度データベース
49…コーナー難易度推定部
51…コーナー難易度修正部
53…コーナー難易度記録部
55…ルート難易度評価部
57…ルート選択部
59…タッチパネルディスプレイ
Claims (11)
- 地図情報が記録された地図情報記録部と、
前記地図情報を用いて運転者が指定した目的地点までのルートを検索するルート検索部と、
検索された前記ルートにおけるコーナーを抽出するコーナー抽出部と、
運転技量の評価結果とコーナー形状とが予め関係づけられて保管されているコーナー難易度データベースと、
前記コーナー難易度データベースを参照して、抽出された前記コーナーの難易度を推定するコーナー難易度推定部と、
推定されたコーナーの難易度を基にルートの難易度を評価するルート難易度評価部と、
検索されたルートおよび評価されたルートの難易度を表示する表示部と
を備えるナビゲーション装置。 - 請求項1に記載のナビゲーション装置において、
前記コーナー難易度推定部は、抽出された前記コーナーの形状と類似するコーナー形状を、前記コーナー難易度データベースに記録されるコーナー形状の中から照合し、照合されたコーナー形状に関連づけられる運転技量の評価結果を用いて、難易度を算出する
ナビゲーション装置。 - 請求項1または2に記載のナビゲーション装置において、
前記コーナー難易度推定部が推定するコーナー難易度は、運転技量の評価結果によって一意に決まる
ナビゲーション装置。 - 請求項1から3のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
前記コーナー難易度推定部が推定するコーナー難易度は、所定値から運転技量の評価結果を引いた値である
ナビゲーション装置。 - 請求項1から4のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
推定されたコーナー難易度を、連続コーナー、勾配、傾斜、路面状況、見通しの少なくとも1つの条件により修正するコーナー難易度修正部
を備えるナビゲーション装置。 - 請求項1から5のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
前記表示部は、推定されたコーナー難易度も表示する
ナビゲーション装置。 - 請求項1から6のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
自車両の位置を検出する位置検出部と、
運転者の運転技量を評価する技量評価部とを備え、
前記表示部は運転技量の評価結果も表示する
ナビゲーション装置。 - 請求項7に記載のナビゲーション装置において、
推定されたコーナー難易度を記録するコーナー難易度記録部と、
運転者の運転技量の評価結果を記録する技量評価結果記録部と
を備えるナビゲーション装置。 - 請求項1から8のいずれか1つに記載のナビゲーション装置において、
前記ルート検索部は難易度が異なる複数のルートを検索し、
検索された複数のルートから運転者が所望のルートを選択するルート選択部
を備えるナビゲーション装置。 - ルート検索部が、前記地図情報を用いて運転者が指定した目的地点までのルートを検索するルート検索ステップと、
コーナー抽出部が、検索された前記ルートにおけるコーナーを抽出するコーナー抽出ステップと、
コーナー難易度推定部が、運転技量の評価結果とコーナー形状とが予め関係づけられて保管されているコーナー難易度データベースを参照して、抽出された前記コーナーの難易度を推定するコーナー難易度推定ステップと、
ルート難易度評価部が、推定されたコーナーの難易度を基にルートの難易度を評価するルート難易度評価ステップと、
表示部が、検索されたルートおよび評価されたルートの難易度を表示する表示ステップと
を備えるナビゲーション方法。 - 運転技量をコンピュータに評価させるためのプログラムであって、コンピュータに、
ルート検索部が、前記地図情報を用いて運転者が指定した目的地点までのルートを検索するルート検索ステップと、
コーナー抽出部が、検索された前記ルートにおけるコーナーを抽出するコーナー抽出ステップと、
コーナー難易度推定部が、運転技量の評価結果とコーナー形状とが予め関係づけられて保管されているコーナー難易度データベースを参照して、抽出された前記コーナーの難易度を推定するコーナー難易度推定ステップと、
ルート難易度評価部が、推定されたコーナーの難易度を基にルートの難易度を評価するルート難易度評価ステップと、
表示部が、検索されたルートおよび評価されたルートの難易度を表示する表示ステップと
を実行させるためのナビゲーションプログラム。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014046468A JP6291291B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014046468A JP6291291B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2015169612A JP2015169612A (ja) | 2015-09-28 |
JP6291291B2 true JP6291291B2 (ja) | 2018-03-14 |
Family
ID=54202451
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014046468A Active JP6291291B2 (ja) | 2014-03-10 | 2014-03-10 | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6291291B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110462702B (zh) * | 2017-03-31 | 2022-08-09 | 本田技研工业株式会社 | 行驶路径提供系统及其控制方法、以及介质 |
JPWO2018189841A1 (ja) * | 2017-04-12 | 2019-11-07 | 川崎重工業株式会社 | 車両の会話情報出力装置、及び会話情報出力方法 |
KR102454953B1 (ko) | 2017-12-05 | 2022-10-14 | 구글 엘엘씨 | 랜드마크 지원 내비게이션 |
US11441918B2 (en) | 2017-12-05 | 2022-09-13 | Google Llc | Machine learning model for predicting speed based on vehicle type |
JP7269037B2 (ja) * | 2019-03-08 | 2023-05-08 | 株式会社Subaru | 運転情報処理装置、運転情報処理方法及びプログラム |
JP7417384B2 (ja) * | 2019-08-29 | 2024-01-18 | 株式会社Subaru | 情報処理装置、情報処理方法、プログラム、情報処理システム |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH10269495A (ja) * | 1997-03-26 | 1998-10-09 | Mitsubishi Motors Corp | 車両の走行補助装置 |
JP4753161B2 (ja) * | 2006-05-31 | 2011-08-24 | 株式会社エクォス・リサーチ | 経路探索装置 |
JP5114903B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2013-01-09 | 日産自動車株式会社 | 車両用運転支援装置 |
JP5285787B2 (ja) * | 2009-12-25 | 2013-09-11 | ヤマハ発動機株式会社 | ライダー特性判定装置およびそれを備えた鞍乗り型車両 |
-
2014
- 2014-03-10 JP JP2014046468A patent/JP6291291B2/ja active Active
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2015169612A (ja) | 2015-09-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6291291B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム | |
JP6648304B2 (ja) | 運転支援装置、運転支援システム、プログラム及び運転支援装置の制御方法 | |
EP1974183B1 (en) | Device and method for storing the position of a parked vehicle and navigation device arranged for that | |
JP4861850B2 (ja) | レーン判定装置及びレーン判定方法 | |
JP4770521B2 (ja) | ランドマーク提示装置、車載用ナビゲーション装置および車載用ナビゲーションシステム | |
EP3185231B1 (en) | Driving assist method, driving assist device, and driving assist system | |
JP2005201793A (ja) | ナビゲーション装置の経路探索方法 | |
JP4403759B2 (ja) | ナビゲーション装置、ナビゲーションシステム、及び、プログラム | |
JP7087564B2 (ja) | カント推定方法 | |
JP2020008441A (ja) | 自動運転支援装置及びその方法 | |
JP2012254729A (ja) | 自動二輪車用表示装置、表示装置、自動二輪車用表示方法、自動二輪車用表示プログラムおよび自動二輪車用表示プログラムを格納した記録媒体 | |
JP6717174B2 (ja) | 車両誘導装置および車両誘導方法 | |
US8504298B2 (en) | Facility-around-route retrieval device | |
JP2009053231A (ja) | 道路情報作成装置、道路情報作成方法及びプログラム | |
JP4216878B2 (ja) | 経路探索装置およびナビゲーション装置 | |
JP2015200511A (ja) | ホストコンピュータ、ナビゲーションシステム、ナビゲーション方法、および、ナビゲーションプログラム | |
JP2018072294A (ja) | ナビゲーションシステム | |
JP5428973B2 (ja) | 経路案内装置 | |
KR20150050932A (ko) | 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법 | |
JP5012088B2 (ja) | 車載用情報記憶装置及びそれを用いた車両走行制御装置 | |
JP2005077187A (ja) | 車載用ナビゲーション装置及び経路案内方法 | |
JP2009047584A (ja) | 車両ナビゲーション装置 | |
JP4086148B2 (ja) | 車載ナビゲーション装置およびその経路誘導方法 | |
JP4770769B2 (ja) | 走行情報データベース作成装置 | |
JP4525169B2 (ja) | ナビゲーションシステム |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20160928 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20170621 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20170627 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20170814 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180116 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180209 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6291291 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |