KR20150050932A - 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법 - Google Patents

노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법에 관한 것으로, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부와, 지도데이터의 각 구간에 대응하는 경사도를 저장하는 경사도데이터 저장부와, 지도데이터의 각 구간에 대응하는 노면상태를 저장하는 노면상태데이터 저장부 및 상기 지도데이터를 이용해 운전자가 지정한 목적지까지의 자전거 주행경로를 탐색하며, 상기 탐색된 자전거 주행경로에서 도로의 경사도와 노면상태의 가중치 및 운전자의 개인정보 중 적어도 하나 이상을 적용하여 목적지까지의 도착시간을 산출하는 제어부를 포함한다.

Description

노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법{APPARATUS AND METHOD FOR OUTPUTING ARRIVING TIME OF DESTINATION ACCORDING TO GRADIENT AND CONDITION OF ROAD}
본 발명은 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법에 관한 것으로, 자전거 내비게이션 이용시 노면의 상태와 경사도를 고려하여 목적지에 도착하는 시간을 산출하여 출력할 수 있도록 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 내비게이션 시스템(Navigation System)은 지구상에 떠 있는 GPS(global positioning system) 위성으로부터 수신되는 위도, 경도, 고도를 포함하는 위치 데이터를 이용하여 사용자의 현재 위치에서부터 목적지까지의 이동 경로 정보, 교통 상황 정보 등 매우 다양한 정보를 제공하는 서비스 장치이다.
즉, 내비게이션 시스템은 GPS 위성으로부터 수신된 위치 정보 데이터와 미리 저장된 지도 데이터를 이용하여 이동체의 현재 위치에서 목적지까지의 최적 경로를 화면상에 표시하거나 음성 출력으로 표시하는 방법을 사용하고 있다. 이를 위하여, 상기 내비게이션 장치는 이른바, 추측항법을 행한다. 즉 마이크로 컴퓨터가 각종센서에 의해 측정된 데이터를 기준으로 현재 위치를 산출하고, 이 산출된 현재위치 또는 이동궤적을 표시 장치의 표시화면에 표시된 도로지도상에 표시한다.
또한, 상기 내비게이션 시스템은 경로안내(route guidance)기능이 구비되어 있는데, 이 경로안내기능은 운전자가 이동체을 주행하기 전에 내비게이션 시스템의 화면상에 디스플레이되는 지도상에서 목적지를 지정하면 자동적으로 현재 위치에서 목적지까지의 최적의 주행 경로를 찾아 표시한다.
상기 내비게이션 시스템은 현재 항공기, 선박, 자동차와 같이 엔진을 사용하는 탑승 장치에서 주고 사용되고 있으나, 최근에는 자전거 동호회의 활성화에 따라 자전거 탑승시에도 내비게이션을 이용하는 사용자가 증가하고 있다.
그런데 엔진을 사용하는 탑승 장치에서는 노면상태 및 경사도에 따라 연료 소모는 증가할 수 있으나 주행 속도에는 큰 차이가 발생하지 않는다. 따라서 상기 엔진을 사용하는 탑승 장치에 설치된 내비게이션 시스템은 경로에 포함된 노면상태 및 경사도에 관계없이 현재 주행속도를 기준으로 정확한 목적지 도착시간을 산출하여 출력할 수 있다.
그러나 운전자의 신체 기능으로 주행하는 자전거는 노면상태 및 경사도에 따라 주행 속도에 큰 차이가 발생한다. 따라서 상기 자전거에 설치된 내비게이션 시스템은 목적지까지의 경로 안내는 가능하지만, 정확한 목적지 도착시간을 산출하여 출력하지 못하는 문제점이 있다.
본 발명의 배경기술은 대한민국 공개특허 10-2010-0133096호(2010.12.21.공개, 고도차가 고려된 경로탐색장치)에 개시되어 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 창작된 것으로서, 자전거 내비게이션 이용시 노면의 상태와 경사도를 고려하여 목적지에 도착하는 시간을 산출하여 출력할 수 있도록 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
본 발명의 일 측면에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치는, 지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부; 지도데이터의 각 구간에 대응하는 경사도를 저장하는 경사도데이터 저장부; 지도데이터의 각 구간에 대응하는 노면상태를 저장하는 노면상태데이터 저장부; 및 상기 지도데이터를 이용해 운전자가 지정한 목적지까지의 자전거 주행경로를 탐색하며, 상기 탐색된 자전거 주행경로에서 도로의 경사도와 노면상태의 가중치 및 운전자의 개인정보 중 적어도 하나 이상을 적용하여 목적지까지의 도착시간을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지도데이터는, 고정밀 지도데이터로서, 경사도, 높이 및 노면상태 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 지도데이터, 경사도데이터 및 노면상태데이터 중 적어도 하나 이상이 무선 네트워크나 통신망을 통해 접속 가능한 외부의 특정 서버에 저장되며, 상기 특정 서버는, 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 지피에스 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신부; 지도데이터, 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이부; 및 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 음성 및 사운드를 이용해 출력하는 음성 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 부가 정보들은, 도로의 경사도와 노면상태에 관련된 정보들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 운전자의 개인정보는, 나이, 성별, 숙련도, 경험치 및 능력치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 외부의 특정 서버에 저장된 타인의 주행기록 데이터를 이용하여 목적지까지의 도착시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 제어부는, 현재속도, 거리, 경사도에 따른 가중치 및 노면상태에 따른 가중치를 연산하여 각 구간별 주행시간 및 총 주행시간을 산출하고, 현재 시간에 총 주행시간을 합산하여 도착시간을 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 다른 측면에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법은, 자전거 주행을 위한 경로를 탐색하는 단계; 상기 경로에 포함된 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치를 검색하는 단계; 상기 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치 정보와 운전자의 자전거 주행속도를 기준으로 각 구간별 주행시간을 산출하는 단계; 상기 산출된 각 구간별 주행시간을 합산하여 총 주행시간을 산출하는 단계; 현재 시간에 상기 총 주행시간을 합산하여 도착시간을 산출하는 단계; 및 상기 산출된 도착시간을 화면, 음성 및 사운드 중 적어도 하나 이상을 이용해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 총 주행시간은, 외부의 특정 서버에 저장된 빅 데이터 중 운전자의 개인정보에 근접한 타인의 주행기록 데이터를 이용하여 산출하는 단계;를 포함하며, 상기 빅 데이터는, 나이, 성별, 숙련도, 경험치 및 능력치 중 적어도 하나 이상에 따른 각 구간별 타인의 주행시간 정보가 포함된 데이터인 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 상기 각 구간별 주행시간은, 현재속도, 거리, 경사도에 따른 가중치 및 노면상태에 따른 가중치를 적용하여 산출하는 것을 특징으로 한다.
본 발명에 있어서, 지도데이터, 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함하고, 상기 부가 정보들은, 도로의 경사도와 노면상태에 관련된 정보들을 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 발명은 자전거 내비게이션 이용시 노면의 상태와 경사도를 고려하여 목적지에 도착하는 시간을 산출하여 출력함으로써 목적지까지 정해진 시간에 도착하기 위해서 운전자가 자전거 주행 속도를 적절히 조절할 수 있도록 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 경사도에 따른 가중치를 테이블 형태로 보인 예시도.
도 3은 상기 도 1에 있어서, 노면상태에 따른 가중치를 테이블 형태로 보인 예시도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치 및 방법의 일 실시예를 설명한다.
이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다. 또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치의 개략적인 구성을 보인 예시도이다.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치(100)는, 지피에스(GPS) 수신부(110), 지도데이터 저장부(120), 경사도데이터 저장부(130), 노면상태데이터 저장부(140), 디스플레이부(150), 음성 안내부(160) 및 제어부(170)를 포함한다.
상기 지피에스 수신부(110)는 지피에스 인공위성(미도시)으로부터 지피에스 정보를 수신한다. 상기 제어부(170)는 상기 지피에스 정보를 이용하여 현재의 위치를 검출한다.
상기 지도데이터 저장부(120)는 부가 정보(예 : 경사도(구배), 높이(고도), 노면상태 값 등)가 포함되어 구축된 지도데이터를 저장한다. 여기서 상기 지도데이터는 고정밀 지도데이터를 포함한다.
이때 상기 부가 정보들(예 : 경사도(구배), 높이(고도), 노면상태 값 등)이 상기 지도데이터(또는 고정밀 지도데이터)에 반드시 포함되어야 하는 것은 아니며, 상기 부가 정보들을 별도의 저장부(데이터베이스)에 저장할 수 있다.
즉, 본 실시예에서와 같이, 상기 경사도데이터 저장부(130)는 지도의 각 구간에 대응하는 경사도 정보(예 : 평지, 오르막, 내리막 등)를 저장할 수 있고, 상기 노면상태데이터 저장부(140)는 지도의 각 구간에 대응하는 노면상태 정보(예 : 포장, 비포장 등)를 저장할 수 있다.
이때 상기 지도데이터 저장부(120), 경사도데이터 저장부(130) 및 노면상태데이터 저장부(140)는 무선 네트워크나 통신망을 통해 접속 가능한 특정 서버((예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등) 및 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 도착시간 출력 장치(100)의 내부 메모리(미도시) 중 적어도 어느 하나에 구성될 수 있다.
상기 디스플레이부(150)는 지도데이터, 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리, 부가정보들을 표시한다. 여기서 상기 부가 정보들(예 : 경사도(구배), 높이(고도), 노면상태 값 등)은 별도의 화면 영역(예 : 화면 영역을 소프트웨어적으로 복수로 분할하여 각 영역에 해당하는 정보를 표시할 때 부가정보를 표시하기 위한 화면 영역)에 표시하거나, 경로 정보에 포함시켜 표시할 수 있다.
예컨대 상기 경로 상에 부가 정보를 포함시켜 표시할 경우, 노면상태나 경사도에 대응하는 색상(예 : 파랑, 노랑, 빨강 등)으로 표시하거나, 구별 가능한 다른 이미지를 이용하여 표시할 수 있다.
또한 상기 부가 정보는 해당 구간에서의 평균 속도(예 : 노면상태와 경사도에 따른 나이별 평균속도와 주행시간, 노면상태와 경사도에 따른 성별 평균속도와 주행시간)를 포함하여 표시할 수 있다. 이에 따라 운전자는 자신의 라이딩 속도(자전거 주행속도)를 조절할 수 있다.
또한 상기 부가 정보는 음성을 통해서도 출력될 수 있다.
즉, 상기 음성 안내부(160)는 기존의 경로 안내뿐만 아니라, 상기 노면상태 및 경사도에 따른 부가 정보를 음성(또는 사운드)을 이용하여 출력할 수 있다.
예컨대 현재 속도가 평균 속도에 미치지 못하므로 분발하라는 음성 안내를 출력할 수 있으며, 평균 속도보다 빠르므로 체력을 고려하여 무리하지 말라는 음성 안내를 출력할 수 있다. 물론 단순하게 현재 속도와 평균 속도를 음성으로 출력할 수도 있다.
상기 제어부(170)는 운전자가 지정한 목적지까지의 경로를 탐색한다.
또한 상기 제어부(170)는 상기 탐색된 경로의 노면상태와 경사도를 고려하여 목적지까지의 도착시간을 산출한다.
이때 상기 도착시간을 산출하기 위하여 노면상태와 경사도에 따른 가중치를 적용할 수 있다. 또한 상기 가중치는 운전자의 나이/성별/숙련도(또는 경험치, 능력치 등) 등을 고려하여 가변될 수 있으며, 특정 서버(예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등)에 저장된 빅 데이터(예 : 타인의 주행기록 데이터)를 참조하여 가변될 수 있다.
상기 제어부(170)는 현재 운전자의 개인정보(예 : 나이/성별/숙련도(또는 경험치, 능력치 등)) 및 각 구간에서의 주행정보를 상기 특정 서버(예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등)에 빅 데이터로서 저장할 수 있다.
상기 제어부(170)는 [현재속도]*[거리]*[경사도에 따른 가중치]*[노면상태에 따른 가중치]를 연산하여 각 구간별 주행시간 및 그에 따른 총 주행시간을 산출할 수 있다.
그리고 상기 제어부(170)는 현재 시간에 상기 산출된 총 주행시간을 합산하여 목적지까지의 도착시간(또는 도착예상시간)을 산출할 수 있다. 아울러 상기 빅 데이터의 평균 주행 정보와 운전자의 실제 주행 정보를 비교하여 그 비교 정보를 운전자에게 제공할 수도 있다.
도 2는 상기 도 1에 있어서, 경사도에 따른 가중치를 테이블 형태로 보인 예시도이고, 도 3은 상기 도 1에 있어서, 노면상태에 따른 가중치(즉, 각 개별치에 부여되는 중요도)를 테이블 형태로 보인 예시도이다.
상기 도 2 및 도 3에 도시된 가중치 테이블은 본 실시예의 설명을 위하여 도시한 것이므로, 가중치 값이나 가중치 설정을 위한 경사도와 노면상태는 얼마든지 다양한 간격으로 구분될 수 있음에 유의한다.
또한 상기 가중치란 용어 대신에 비용을 나타내는 코스트(예 : 코스트 단계, 코스트 비용 등)라는 용어를 사용하여 운전자가 이해하기 쉽게 설정될 수도 있다.
도 2에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 경사도를 8 단계(코스트 단계)로 구분하였다. 이때 각 단계별 경사도의 간격은 3도 간격으로 균일하게 구분되었으나, 상기 각 단계별 경사도의 간격은 얼마든지 다르게 설정될 수 있다.
물론 경사도 단계(코스트 단계)도 더 많거나 적게 조절될 수 있다.
그리고 경사도 단계가 높을수록(예 : 8 단계) 가중치(즉, 코스트 비용)는 낮아지고, 반대로 경사도 단계가 낮을수록(예 : 1 단계) 가중치는 높아진다.
여기서 가중치(즉, 코스트 비용)가 높다는 의미는 주행시간이 증가한다는 의미가 있다.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예에서는 노면상태를 2 단계(코스트 단계)로 구분하였다. 이때 각 단계별 노면상태는 포장 도로와 비포장 도로로 간단하게 구분되었으나, 실질적으로는 자전거 주행에 영향을 줄 수 있는 다양한 노면상태(예 : 산길, 자갈길, 모래길, 잔디밭길 등)를 포함시켜 단계를 구분할 수 있다.
그리고 노면상태의 단계가 높을수록(예 : 2 단계) 가중치(즉, 코스트 비용)는 낮아지고, 반대로 노면상태의 단계가 낮을수록(예 : 1 단계) 가중치는 높아진다.
상기 경사도에 따른 가중치(즉, 코스트 비용) 및 상기 노면상태에 따른 가중치(즉, 코스트 비용)는 본 발명의 일 실시예에 따른 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 도착시간 출력 장치(100)의 내부 메모리(미도시)에 저장되거나, 외부의 특정 서버(예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등)에 저장될 수 있다.
이하 구체적인 실시예를 참조하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치의 동작을 설명한다.
사용자가 목적지를 선택하면, 상기 제어부(170)는 상기 지피에스 수신부(110)를 통해 현재 위치를 산출한 후, 출발지에서 목적지까지의 라이딩(자전거 주행)을 위한 경로를 탐색한다. 상기 경로가 탐색되면 그 경로에서 통과하게 될 도로의 경사도(구배), 노면상태(예 : 평지, 포장, 비포장 등)에 따른 가중치 정보(또는 빅 데이터를 참조하여 산출한 해당 경사도와 노면상태를 갖는 구간에서의 평균 주행정보)를 적용하여 각 구간(즉, 경사도와 노면상태에 따른 각 구간)에서의 주행시간을 산출하여 합산함으로써 총 주행시간을 산출한다.
그리고 상기 제어부(170)는 현재 시간에 상기 산출된 총 주행시간을 합산하여 목적지까지의 도착시간(또는 도착예상시간)을 산출하여 상기 디스플레이부(150)와 음성 안내부(160)를 통해 출력한다.
가령 현재 위치(예 : 내발산동 우장산 초등학교)에서 목적지(춘천시 의암댐)로 경로가 설정된 후 경로탐색을 하게 되면, 상기 지도데이터 저장부(120), 경사도데이터 저장부(130), 노면상태데이터 저장부(140)에 저장되어 있는 지도데이터, 경사도데이터, 노면상태데이터로부터 출발지에서 목적지까지의 구간별(A-B 구간/B-C 구간/C-D 구간 등) 노면상태 및 경사도에 따른 가중치(즉, 코스트 비용) 정보를 적용하여 총 주행시간을 산출한다. 이렇게 산출된 총 주행시간 정보를 현재시간 정보에 합산하여 도착시간(도착 예상시간) 정보로서 출력한다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법을 설명하기 위한 흐름도이다.
도 4에 도시된 바와 같이, 제어부(170)는 자전거 주행을 위한 경로를 탐색한다(S101). 그리고 상기 경로에 포함된 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태 정보를 검색한다(S102).
상기 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태 정보는 지도데이터(또는 고정밀 지도데이터)에 포함되어 있거나, 별도로 구축된 데이터베이스(DB)나 저장부(120, 130, 140)에 각기 저장될 수 있다. 상기 데이터베이스(DB)나 저장부(120, 130, 140)는 본 발명의 일 실시예에 따른 목적지 도착시간 출력 장치(100)의 내부 메모리(미도시)에 저장되거나, 외부의 특정 서버(예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등)에 저장될 수 있다.
상기 제어부(170)는 상기 탐색된 경로에 포함된 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치 정보를 적용하여 운전자의 주행속도(예 : 평지에서의 운전자의 주행속도)를 기준으로 각 구간별 주행시간을 산출하고(S103), 그 산출된 각 구간별 주행시간을 합산하여 총 주행시간을 산출한다(S104).
한편 상기 실시예에서는 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치를 이용하여 각 구간별 주행시간을 산출하였으나, 외부의 특정 서버(예 : 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 등)에 저장된 빅 데이터(즉, 각 구간별 나이/성별/숙련도(또는 경험치, 능력치 등)에 따른 각 구간별 주행시간 정보) 중 운전자와 근접한 정보를 이용하여 총 주행시간을 산출할 수도 있다.
그리고 현재 시간에 상기 산출된 총 주행시간(또는 총 소요시간)을 합산하여 도착시간(도착 예상시간)을 산출한다(S105).
그리고 상기 산출된 도착시간(도착 예상시간)을 상기 디스플레이부(150) 및 음성 안내부(160)를 통해 출력한다(S106).
상기와 같이 본 발명에서는 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치 또는 빅 데이터 정보를 이용하여 목적지에 도착하기 위한 자전거 총 주행시간을 정확하게 산출할 수 있도록 하며, 운전자가 주행구간별 힘을 적절히 안배하여 자전거 주행속도를 탄력적으로 조절하게 함으로써 가능한 산출된 시간(예상 도착시간)내에 주행을 완료할 수 있도록 한다.
이상으로 본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 하여 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서 본 발명의 기술적 보호범위는 아래의 특허청구범위에 의해서 정하여져야 할 것이다.
110 : 지피에스 수신부 120 : 지도데이터 저장부
130 : 경사도데이터 저장부 140 : 노면상태데이터 저장부
150 : 디스플레이부 160 : 음성 안내부

Claims (12)

  1. 지도데이터를 저장하는 지도데이터 저장부;
    지도데이터의 각 구간에 대응하는 경사도를 저장하는 경사도데이터 저장부;
    지도데이터의 각 구간에 대응하는 노면상태를 저장하는 노면상태데이터 저장부; 및
    상기 지도데이터를 이용해 운전자가 지정한 목적지까지의 자전거 주행경로를 탐색하며, 상기 탐색된 자전거 주행경로에서 도로의 경사도와 노면상태의 가중치 및 운전자의 개인정보 중 적어도 하나 이상을 적용하여 목적지까지의 도착시간을 산출하는 제어부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  2. 제 1항에 있어서, 상기 지도데이터는,
    고정밀 지도데이터로서, 경사도, 높이 및 노면상태 정보 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  3. 제 1항에 있어서,
    상기 지도데이터, 경사도데이터 및 노면상태데이터 중 적어도 하나 이상이 무선 네트워크나 통신망을 통해 접속 가능한 외부의 특정 서버에 저장되며,
    상기 특정 서버는, 클라우드 서버, 지도정보 제공자의 서버, 내비게이션 서비스 제공자의 서버 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  4. 제 1항에 있어서,
    지피에스 신호를 수신하기 위한 지피에스 수신부;
    지도데이터, 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 표시하는 디스플레이부; 및
    목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 음성 및 사운드를 이용해 출력하는 음성 안내부;를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  5. 제 4항에 있어서, 상기 부가 정보들은,
    도로의 경사도와 노면상태에 관련된 정보들을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  6. 제 1항에 있어서, 상기 운전자의 개인정보는,
    나이, 성별, 숙련도, 경험치 및 능력치 중 적어도 하나 이상을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  7. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    외부의 특정 서버에 저장된 타인의 주행기록 데이터를 이용하여 목적지까지의 도착시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  8. 제 1항에 있어서, 상기 제어부는,
    현재속도, 거리, 경사도에 따른 가중치 및 노면상태에 따른 가중치를 연산하여 각 구간별 주행시간 및 총 주행시간을 산출하고,
    현재 시간에 총 주행시간을 합산하여 도착시간을 산출하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 장치.
  9. 자전거 주행을 위한 경로를 탐색하는 단계;
    상기 경로에 포함된 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치를 검색하는 단계;
    상기 각 구간별 도로의 경사도와 노면상태에 따른 가중치 정보와 운전자의 자전거 주행속도를 기준으로 각 구간별 주행시간을 산출하는 단계;
    상기 산출된 각 구간별 주행시간을 합산하여 총 주행시간을 산출하는 단계;
    현재 시간에 상기 총 주행시간을 합산하여 도착시간을 산출하는 단계; 및
    상기 산출된 도착시간을 화면, 음성 및 사운드 중 적어도 하나 이상을 이용해 출력하는 단계;를 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법.
  10. 제 9항에 있어서, 상기 총 주행시간은,
    외부의 특정 서버에 저장된 빅 데이터 중 운전자의 개인정보에 근접한 타인의 주행기록 데이터를 이용하여 산출하는 단계;를 포함하며,
    상기 빅 데이터는, 나이, 성별, 숙련도, 경험치 및 능력치 중 적어도 하나 이상에 따른 각 구간별 타인의 주행시간 정보가 포함된 데이터인 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법.
  11. 제 9항에 있어서, 상기 각 구간별 주행시간은,
    현재속도, 거리, 경사도에 따른 가중치 및 노면상태에 따른 가중치를 적용하여 산출하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법.
  12. 제 9항에 있어서,
    지도데이터, 목적지까지의 경로, 도착시간, 주행거리 및 부가정보들 중 적어도 하나 이상을 출력하는 단계;를 더 포함하고,
    상기 부가 정보들은, 도로의 경사도와 노면상태에 관련된 정보들을 포함하는 것을 특징으로 하는 노면상태 및 경사도에 따른 목적지 도착시간 출력 방법.
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