KR20220079002A

KR20220079002A - 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법 및 시스템

Info

Publication number: KR20220079002A
Application number: KR1020200168363A
Authority: KR
Inventors: 조종두
Original assignee: 코우테크 주식회사; 다니고 엘엘씨
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2022-06-13

Abstract

본 발명은 도로의 고도 데이터에 기반한 2륜차용 네비게이션를 제공하는 것과 함께, 제공된 네비게이션을 기초로 주행된 실제 도로의 주행 정보가 실시간 업데이트되고, 그 주행 정보를 데이터베이스화하여 빅데이터로서의 활용성을 높일 수 있는 2륜차 네비게이션 데이터 제공 및 축적에 관한 것이다.
본 발명에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법은, 전자 기기는 유무선 네트워크를 사용하여 소정의 서버로부터 지도 데이터를 다운로드하고 위도 및 경도를 기반으로 사용자의 제1 위치를 결정하는 단계; 상기 전자 기기는 상기 제1 위치로부터 이동된 제2 위치를 결정하고, 위도 및 경도를 기반으로 제2 위치를 결정하는 단계; 상기 전자 기기는 클라우드 서버로 상기 제1 및 제2 위치의 위도 및 경도를 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 수신받는 단계; 및 상기 전자 기기는 수신된 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 기준으로 경사도를 산출하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

Description

고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법 및 시스템{Method and system to prepare and accumulate navigation data for 2-wheel mobility trip routes based on elevation data}

본 발명은 도로의 고도 데이터에 기반한 2륜차용 네비게이션를 제공하는 것과 함께, 제공된 네비게이션을 기초로 주행된 실제 도로의 주행 정보가 실시간 업데이트되고, 그 주행 정보를 데이터베이스화하여 빅데이터로서의 활용성을 높일 수 있는 2륜차 네비게이션 데이터 제공 및 축적에 관한 것이다.

최근에는 자전거가 운동 등의 목적으로 이용되고, 나아가 대기 환경이나 건강 상의 문제로 외부에 나가지 못하는 사람들이 재활용이나 운동 또는 취미 생활의 일환으로 실내 자전거가 활성화되고 있다.

또한, 기술의 발달에 따라 자전거는 전기 자전거 등과 같이 동력을 기초로 한 자전거들이 보편화되고 있다.

자원 고갈이나 환경적인 문제를 가지고 있는 동력 자원 보다는 친환경적이며 영구적인 자원으로서의 전기 모빌리티의 기술이 축적되고 실제 생활에서 이용되고 있다.

수동 자전거나, 전기 모터 및 배터리를 동력으로 사용하는 2륜차는 자동차와 달리 주행 도로가 공통되기도 하나 별도의 주행 도로가 마련될 수 있고, 이들의 주행 도로에 대한 네비게이션 이용이 절실히 필요하다.

이에 종래의 기술은 자전거 도로의 네비게이션 제공을 목적으로 하는 기술 및 어플리케이션이 제공되고 있기도 하다.

하지만, 이러한 종래의 자전거 도로의 네비게이션 제공은 도로의 경로 및 주행 거리 예측과 같은 일반적인 네비게이션을 제공하는 것에 불과하나, 자전거 도로의 경우는 일반 도로 뿐만 아니라 산악, 하천, 비포장 도로 등 다양한 도로가 주행 도로가 될 수 있다는 점에서 보다 광범위한 정보를 제공해주는 것이 향후 필요하다 할 것이다.

: 대한민국 공개특허공보 10-2010-0081175호 : 대한민국 공개특허공보 10-2014-0061173호 : 대한민국 공개특허공보 10-2015-0050932호

상술한 종래의 문제점을 해결하기 위한 본 발명의 과제는 도로 경사 데이터를 먼저 기록할 필요가 없이, 클라우드 데이터를 사용하여 사용자들이 세계 어느 곳이든 경로 데이터 정보를 얻을 수 있도록 하고자 한다.

또한, 도로의 일지점과 타지점 사이의 위경도를 바탕으로 한 고도를 기준으로 도로 경사도를 산출하고자 한다.

또한, 스마트폰의 연구와 높은 잠재력을 고려하여 고도 데이터를 바탕으로 노면 경사도를 측정하는 방법을 제안하고, 고도 데이터를 기반으로 도로의 경사를 측정할 수 있는 알고리즘에 초점을 맞추어 도로의 경사도를 제공하며, 이를 바탕으로 노면 매개변수를 알아내고 일련의 경사도를 기준으로 경로의 거리와 시간을 계산할 수 있도록 하고자 한다.

또한, 제공된 고도 데이터 기반 네비게이션을 통해 사용자가 직접 도로를 주행하면서 얻은 사용자 활동 정보를 원격의 데이터베이스에 축적함으로써, 2륜차 네비게이션의 축적 정보로 활용할 수 있도록 하고자 한다.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법은, 전자 기기는 유무선 네트워크를 사용하여 소정의 서버로부터 지도 데이터를 다운로드하고 위도 및 경도를 기반으로 사용자의 제1 위치를 결정하는 단계; 상기 전자 기기는 상기 제1 위치로부터 이동된 제2 위치를 결정하고, 위도 및 경도를 기반으로 제2 위치를 결정하는 단계; 상기 전자 기기는 클라우드 서버로 상기 제1 및 제2 위치의 위도 및 경도를 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 수신받는 단계; 및 상기 전자 기기는 수신된 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 기준으로 경사도를 산출하는 단계;를 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 경로 방향에 따라 산출된 도로의 경사도를 색상으로 구분하여 경사 경계를 표시할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 상기 제1 및 제2 위치를 포함한 다수의 위치를 사용자의 초기 위치로부터 목적지 위치까지 구간별로 도로의 경사도를 산출할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 사용자가 실제 주행에서 획득되는 경로 거리, 주행 시간, 각각의 센서로부터 센싱된 데이터, 비디오 영상 또는 오디오 신호 중 어느 하나 이상의 사용자 활동 정보를 원격의 데이터베이스에 저장할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 원격의 데이터베이스에 저장된 사용자 활동 정보가 없는 경우, 기본 데이터를 사용하여 시작 위치와 목적지 위치 사이의 이동 시간 및 이동 거리를 산출하고, 상기 전자 기기는 원격의 데이터베이스에 저장된 사용자 활동 정보가 있는 경우, 이를 이용하여 시작 위치와 목적지 위치 사이의 이동 시간 및 이동 거리를 재산출할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법은, 하나 이상의 2륜차 주행 경로로부터 선택된 주행 경로의 현 위치로부터 목적지 위치를 구간으로 분할하고, 각 분할 구간에 대한 위도 및 경도를 기준으로 산출된 고도 데이터를 이용하여 상기 각 분할 구간의 경사도를 산출하고, 산출된 경사도를 기준으로 주행 거리 및 주행 시간을 산출하고, 실제 주행하는 2륜차의 센서들에 의해 센싱된 사용자 활동 정보를 원격의 데이터베이스에 저장하는 방법으로 이루어질 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적하는 전자 기기는, 사용자가 데이터를 입력 및 수신할 수 있는 네비게이션용 지도를 제공하는 맵 엔진부; 클라우드 서버의 고도 데이터를 기반으로 현재 위치에서 결정된 위치까지의 경사도를 계산하고, 최초 위치로부터 목적지 위치까지 구간별로 경사도를 산출하는 경사도 산출부; 경로의 이동 시간, 이동 거리 또는 전기 2륜차의 배터리 소모 전력을 포함한 어느 하나 이상의 데이터를 산출하는 데이터 산출부; 2륜차의 경로 주행시 센서들에 의해 센싱되는 사용자 활동 정보를 저장하고, 이를 원격의 데이터베이스에 저장할 수 있는 사용자 활동부; 및 경로에 대한 안내를 제공하는 경로 네비게이션;을 포함하여 이루어질 수 있다.

여기서, 상기 사용자 활동 정보는 날씨, 날짜, 이동 거리, 이동 시간, 전기 2륜차의 배터리 소모 전력, 경로 상의 사진 또는 동영상 중 어느 하나 이상을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 목적지 지점에 도달할 때까지 모든 분할 구간에 대한 고도 데이터를 기준으로 하는 경사도를 산출하는 스크립트 프로그램을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 API를 사용하여 상기 고도 데이터를 다운로드 할 수 있는 스크립트 프로그램을 포함할 수 있다.

여기서, 상기 전자 기기는 상기 경로 상의 경사도를 상이한 색상으로 경로 전체에 걸쳐 경사 데이터를 시각화하는 스크립트 프로그램을 포함할 수 있다.

또한, 본 발명에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 시스템은, 2륜차의 주행 경로 상의 현 위치와 목적지 위치의 분할 구간별 경사도를 산출하고, 산출된 경사도를 기준으로 주행 거리 및 주행 시간을 포함하는 데이터를 산출하며, 선택된 주행 경로를 주행하면서 센서들에 의해 획득된 정보를 원격의 데이터베이스에 저장하는, 전자 기기; 상기 분할 구간별 제1 위치와 제2 위치의 위경도를 기준으로 고도 데이터를 산출하여 상기 전자 기기로 유무선 통신을 통해 전송하는 클라우드 서버; 및 상기 전자 기기로부터 상기 정보를 유무선 통신을 통해 수신받아 저장하는 원격의 데이터베이스;를 포함하여 이루어질 수 있다.

상술한 본 발명의 구성에 따르면, 원격 서버가 가지고 있는 데이터를 사용하여 사용자의 경로 탐색을 위해 E-Bike 또는 Bicycle을 지원할 수 있는 도로의 경사를 측정하는 것이 가능하다.

또한, 원격 서버의 데이터를 사용함으로써, 사용자의 현재 위치와 목적지 사이의 경로 정보를 얻을 수 있다.

또한, 어떤 노선은 경사가 높거나, 어떤 노선은 중간 정도의 경사가 있을 수 있으며, 어떤 노선은 전기 에너지 소비 효율에 영향을 미치는 험난하거나 평탄한 노선이 적을 수 있으므로, 이러한 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 경사 정보뿐만 아니라 도로 경사를 기준으로 목적지까지 얼마나 많은 거리를 주행해야 하는지, 또는 노선 종료를 위해 얼마나 많은 에너지가 필요한지 등의 정보를 사용자에게 제공할 수 있다.

또한, 제공받은 네비게이션 정보를 근거로 실 도로주행시 발생되는 모든 사용자 활동 정보를 실시간으로 원격의 데이터베이스에 축적함으로써, 도로 정보의 빅데이터 구현이 가능하고 이를 활용할 수 있는 정보 토대 구축이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버, 데이터베이스 및 GPS와 연계하여 지도를 표시할 수 있는 스마트폰 소프트웨어와 같은 시스템의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 프로세스 예를 설명하는 흐름도다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 구간(세그먼트)에 대한 경사 계산 과정을 나타낸 프로세스이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자가 경로 목록을 볼 것을 요청하는 동안 주행 시간 계산을 설명하는 도표다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정된 도로의 구간별 고도 차이의 예를 보여주는 도표다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 중 비디오 녹화가 있거나 없는 경우의 센서 데이터를 저장하는 과정을 나타낸 프로세스이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법의 구조 및 작용 효과를 살펴본다.

첨부 도면에 도시된 특정 실시예에 대한 상세한 설명은, 그에 수반하는 도면들과 연관하여 읽히게 되며, 도면은 전체 발명의 설명에 대한 일부로 간주된다. 방향이나 지향성에 대한 언급은 설명의 편의를 위한 것일 뿐, 어떠한 방식으로도 본 발명의 권리범위를 제한하는 의도를 갖지 않는다.

각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 클라우드 서버, 데이터베이스 및 GPS와 연계하여 지도를 표시할 수 있는 스마트폰 소프트웨어와 같은 시스템의 구성도이다.

도 1를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 시스템(100)은 전자 기기(101)가 네트워크(114)를 통해 클라우드 서버(118) 및 데이터베이스(116)와 연결되며, 글로벌 GPS(120)는 대부분의 전자 기기(101)에 내장된다.

네트워크(114)는 모바일 장치와 항법 서비스 제공자 사이의 양방향 통신을 가능하게 하며, 현재 이용 가능한 모든 적절한 기술 및/또는 프로토콜 뿐만 아니라 잠재적으로 이용 가능한 기술 및/또는 프로토콜을 사용할 수 있다.

클라우드 서버(118)는 2륜차의 주행 경로 상의 모든 고도 데이터가 저장되어 있는 클라우드 서버를 의미한다.

클라우드 서버(118)는 기본적으로 지도 상의 분할된 작은 구간(분할 구간)에 대한 각각의 위치(분할 구간의 시작점과 끝점의 각 노드의 위치)에 대한 고도 데이터를 저장하고 있으며, 분할 구간 각각의 위치에 대한 고도 데이터는 분할 구간의 경사도를 측정하고 도로의 주행시간 등의 기초 자료로 활용될 수 있다.

이 고도 데이터는 시스템(100) 상에서 도로의 해당 위치의 위도와 경도를 통해 얻을 수 있다.

전자 기기(101)는 해당 위치의 위도와 경도를 기준으로 고도 데이터를 클라우드 서버(118)로부터 수신받으며, 이때 API(Application Programming Interface)와 같은 프로그램 인터페이스가 필요하다.

전자 기기(101)는 GPS(120) 상에 도로 주행의 초기 위치와 목적지 위치를 클라우드 서버(118)로 전송하고, 클라우드(118)는 해당 위치의 위도와 경도 기준의 고도 데이터와 함께 경로 상의 거리를 전자 기기(101)로 전송할 수 있다.

데이터베이스(116)는 도로의 주행 경로 상의 분할 구간에 대하여 사용자가 실제로 주행함에 있어서 센싱된 사용자 활동 정보를 원격으로 저장하기 위해 사용된다.

사용자 활동 정보는 사용자가 실제 주행하는 주기에 따라 반복 저장될 수 있고, 사용자 ID, 연령, 연락처, 경로 정보 등 모든 종류의 정보를 포함하고 있는 것이 바람직하다.

도로의 주행 경로 상의 분할 구간은 mm 단위로 세분화가 가능하며, 분할 구간 상의 모든 사용자 활동 정보를 실시간으로 센싱하여, 원격의 데이터베이스(116)에 저장하고 축적되어, 도로 주행상의 빅데이터로 활용이 가능하게 된다.

사용자 활동 정보는 사용자 정보(ID, 연령, 성별, 연락처 등)를 포함하여 주행 상에서 센서들(112)에 의해 센싱되는 센싱 정보(가속도, 충격, 속도, 전기 2륜차의 배터리 소모량 등), 비디오와 오디오에 의해 촬영되거나 녹음되는 영상과 음성 정보 등 다양한 정보를 포함하는 개념으로 정의될 수 있다.

맵 엔진부(102)는 내비게이션 또는 맵 관련 인터페이스이고, 최종 사용자가 장치로부터 데이터를 입력 및 수신할 수 있도록 하며 하드웨어와 소프트웨어 요소의 결합을 실행한다.

예를 들어, 플랫폼에 데이터를 입력하거나 사용자 인터페이스에서 정보를 제공하는 디스플레이, GPS 또는 기타 방법이 포함될 수 있다.

UI는 메뉴, 프롬프트, 로그인 등을 포함할 수 있는 소프트웨어 지원을 제공한다.

전자 기기(스마트폰, 101)의 경사도 산출부(104)는 현재 위치에서 결정된 위치까지의 경사도를 계산한다.

경사도 산출부(104)는 클라우드 서버(118)의 고도 데이터를 기반으로 한다.

데이터 산출부(106)에 의해 주행 시간 및 주행 거리(또는 경로 거리)가 계산될 수 있으며, 사용자 입력을 기준으로 그 순간부터 목적지를 요청하면 시간 및 거리가 자동으로 계산될 수 있을 것이다.

사용자 활동부(108)에서, 사용자 활동(운동, 이동)이 위성 위치 확인 시스템으로 기록될 수 있다.

사용자가 경로 탐색을 마치면, 시스템 상에서 경로에 대한 사용자의 활동 정보를 저장해 줄 것을 사용자 활동부(108)에 요청할 수 있다.

이러한 사용자 활동부(108)에 의해 기록된 정보들은 원격의 데이터베이스(116)에 저장되며, 수많은 사용자 마다 활동된 정보들이 모두 축적되어 2륜차의 도로 주행 상의 경로에 대한 빅데이터를 구축하는 것이 가능하고, 이 데이터를 활용하여 실제 주행 상에서 필요한 도로 정보를 얻을 수 있고 나아가, 전기 자전거와 같은 2륜차의 배터리 소모량을 실시간 축적된 정보에 의해 정확하게 산출하는 것이 가능하게 된다.

일반적으로, 배터리 소모량은 거리에 따른 이론적인 산출만이 가능하나, 본 발명의 실시예에 따르면 도로의 분할 구간 마다의 위경도 및 고도 데이터의 기준의 경사도에 따라 배터리 소모의 정확한 데이터 산정이 가능하고, 나아가 시스템에서 제공되는 네비게이션 경로를 실제 주행하면서 축적된 경로 상의 분할 구간 마다의 사용자 활동 정보에 의해 상황별 소모되는 전기 에너지의 소비 전력의 데이터를 활용하는 것이 가능하게 된다.

경로 네비게이션(110)은 인터페이스를 통해 경로에 대한 안내를 제공한다.

전자 기기(101)는 사용자가 경로의 초기 위치에서 이동할 때 사용자에게 경로 안내를 계속 제공한다.

전자 기기(101)는 별도의 가속도계, 자이로, 자력계 등과 같은 센서들(112)이 불필요하며, 대부분의 스마트폰에는 다양한 센서들을 내장하고 있다. 이 센서들(112)은 스마트폰 위치, 속도, 가속도, 충격, 전기 에너지 소모량 등의 측정에 사용될 수 있다.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 전체 시스템의 프로세스 예를 설명하는 흐름도다.

도 2를 참조하여, 프로세스(200)는 사용자가 시스템(100)을 통해 네비게이션을 수행하는 방법을 개략적으로 설명한다.

사용자는 GPS(120)을 통해 스마트폰의 디스플레이로부터 자신의 위치를 추적할 수 있는 베이스 맵(Map)을 얻는다(S202).

사용자는 디스플레이 상의 지도에서 미니 사이클과 같은 아이콘으로 자신의 위치를 찾는다(S204).

S206 단계에서, 사용자는 목적지에 대한 입력을 제공하여 검색을 초기화할 수 있고, 검색 초기화가 필요한 경우에는 S202 단계로 피드백 된다.

검색 초기화가 필요 없으면, 검색 후에도 사용자는 아이콘(마커)을 이동하여 대상 지점에 마커 핀을 수동으로 설정할 수 있다.

모든 것이 설정되면, 지도는 경로를 보여줄 준비가 완료되고, 지도는 목적지에 도달할 수 있는 가능한 경로의 목록과 함께 전자 기기(101)로 수신된다(S210).

경로 목록은 경로의 전체 거리와 시간과 함께 지도에 표시될 수 있다.

거리 정보는 항상 클라우드 서버(118)에서 검색되어 수신되고, 모든 경로에 대한 거리 정보를 얻기 위해 시스템은 API를 사용하여 목적지 데이터의 위도와 경도를 전송하고, 가능한 모든 경로의 거리 정보와 함께 피드백 된다.

데이터 산출부(106)로부터 계산된 노선별 이동 시간 및 노선별 경로 거리의 측정값을 수신할 수 있다.

경로 목록에서 경로를 선택한 후(S214), 평탄한 도로나 높은 언덕길 또는 내리막길 등 도로 경사 정보를 사용하여 다른 색상으로 해당 경로를 시각화하여 목적지를 탐색할 수 있다(S216).

경사 정보를 사용하여 서로 다른 색상으로 표시하는 것은 전자 기기(101) 내의 프로그램을 통해 제공될 수 있다.

이 경로는 사용자가 제시간에 목적지에 도착할 수 있도록 안내을 제공한다(S218).

시스템은 사용자가 목적지까지의 경로를 완료한 경우 사용자의 활동을 저장할 것인지 여부를 확인한다(S220).

사용자의 활동을 저장에 동의하는 경우 데이터베이스(116)에 데이터로 저장되고, 그렇지 않은 경우에는 사용자의 활동은 종료된다.

여기서, 사용자의 활동은 시스템에서 제공하는 경로(경사도, 이동 거리, 이동 시간)에 대한 실제 사용자의 실제 운행 정보를 포괄하며, 실제 운행 정보 상의 이동 거리, 이동 시간, 경사도, 도로 현황 등 실제 활동 상에서 나타나는 모든 활동 정보를 포함한다.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 도로의 분할 구간(세그먼트)에 대한 경사 계산 과정을 나타낸 프로세스이다.

프로세스(300)은 고도 데이터를 사용하여 도로 경사를 측정하는 예를 설명한다.

전자 기기(101)는 GPS(120)을 이용하여 사용자의 현 위치를 찾고, 현 위치의 위도 및 경도 데이터를 추출한다(S302).

다음으로, 시스템은 현 위치의 위도 및 경도 데이터를 클라우드 서버(120)로 전송하여 현 위치의 고도 데이터를 추출한다.

고도 데이터가 전자 기기(101)로 전송될 때, 현 위치로부터 전진 방향으로 짧은 거리를 이동하고 GPS(120)을 사용하여 이동된 위치의 위도 및 경도 데이터를 다시 검색하여 획득한다.

전자 기기(101)는 이동된 새로운 위치의 위도 및 경도 데이터를 다시 클라우드 서버(118)로 전송한다.

전자 기기(101)는 전체 경로를 단거리 마다 클라우드 서버(118)로부터 고도 데이터를 획득한다(S304).

전자 기기(101)는 기설정된 시간 단위로 최신 위치 고도와 이전 고도 데이터를 사용하여 도로의 경사도를 계산한다(S306).

전자 기기(101)는 경사도를 바탕으로 사용자에게 색상으로 전체 경로를 시각화하여 완경사, 평탄 도로, 급경사 등의 도로 상태를 표시한다(S308).

예를 들어, 노선의 일부 지역에서 경사도 계산 결과가 높은 경우, 노선의 그 부분은 적색 또는 경고 색상으로 색칠될 수 있다.

경사도가 평균값으로 확인되면 경로의 해당 부분은 노란색 또는 그 이하의 경고 색상으로 채색될 수 있고, 만약 경사도가 매우 낮다면 그 경로는 녹색이나 어떤 부드러운 색으로 채색될 수 있다.

이러한 방식으로 전자 기기(101)는 색상을 사용하여 경사 데이터의 전체 경로를 사용자에게 시각화하여 제공할 수 있다.

도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 사용자가 경로 목록을 볼 것을 요청하는 동안 주행 시간 계산을 설명하는 도표다.

프로세스(400)는 각 단계 시스템이 이전 데이터를 기반으로 이동 시간을 측정하는 예를 보여준다.

먼저, 이용 가능한 이전의 주행 데이터가 있는지 없는지를 확인한다(S402).

여기서, 이전의 주행 데이터는 사용자들이 실제 주행하면서 획득한 사용자 활동 정보로서, 실제 사용자들이 주행과정에서 얻은 정보를 원격의 데이터베이스(116)에 저장된 데이터이다.

사용자 활동 정보로서의 주행 데이터는 사용자들이 많을 수록 많은 사용자들이 도로를 주행함으로써 얻은 객관적인 정보들로서 실시간으로, 분할 구간 마다 획득되고, 업데이트 될 수 있다.

이용 가능한 이전의 주행 테이터를 사용할 수 없는 경우, 시스템은 사용자에게 기본 데이터를 제공한다(S404).

여기서, 기본 데이터라 함은 사용자의 현 위치와 목적지 위치에 따른 여러가지 2륜차 경로 목록, 해당 경로에 대한 주행 예측 시간, 해당 경로에 대한 주행 거리 등일 수 있다.

전자 기기(101)는 사용자가 목적지까지 주행하는 동안 단거리(분할 구간) 마다 시간, 날씨, 기후 변화, 센싱 정보 등의 데이터를 기록하고, 이를 데이터베이스에 저장한다(S406).

센싱 정보는 다양한 센서에 의해 획득한 정보로서, 충격센서, 가속도 센서, 비디오 및 오디오 장치, 배터리 소모량 센서, 타이어 공기압 센서 등 다양한 센서로부터 얻은 모든 정보를 포함할 수 있다.

데이터 산출은 시간 데이터 뿐만 아니라 경로 조건, 경로상의 센싱 정보까지 저장하는 과정을 포함한다(S408).

데이터베이스(116)에 이전 주행 데이터가 있는 경우는, 경로 경사도 정보(사용자 활동 정보에 포함된 정보를 의미함)를 기반으로 총 이동 시간을 계산할 수 있다(S408).

또한, 사용자 활동 정보에 따라, 경로 상의 실제 도로의 상황을 녹화된 비디오를 통해 확인이 가능하고, 각종 센서들로부터 획득된 정보를 통해 다양한 도로 상황을 파악하는 것이 가능하며, 날씨에 따른 주행 시간 변화 및 도로 상황 등을 확인하는 것이 가능하고, 나아가 각종 정보에 의한 전기 2륜차의 배터리 에너지 소모량을 체크하는 것이 가능하다.

실제, 도시와 같은 도로에서는 주행 도로가 일반적이고 전기 2륜차의 정비나 배터리 충전 등의 보수가 보편적일 수 있으나, 산악이나 숲, 하천, 지방 도로 등은 도시의 주행 도로와 다를 수 밖에 없으므로 항상 배터리 방전에 의한 사고를 미연에 방지하고 계획할 필요가 있다.

전기 2륜차의 경로 주행에 대해 목적지까지의 배터리 소모를 실제로 체크가 가능하여, 단순히 2륜차 주행 네비게이션을 제공하는 것 외에 전기 2륜차의 배터리 에너지 소모량 확인 등의 2차적인 정보 획득이 가능하다.

배터리 전력 소모량은 경로 전체 구간 또는 전체 경로 상의 분할 구간 마다의 데이터를 획득 및 축적하는 것이 가능하다.

그런 다음, 그 결과를 시스템의 경로 목록으로 전송하여 사용자가 어떤 경로를 선택해야 하는지, 사용자가 주행할 경로의 이론적인 정보와 사용자 활동 정보 등을 사용자에게 알려준다(S410).

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 특정된 도로의 구간별 고도 차이의 예를 보여주는 도표다.

프로세스(500)는 경로의 각 분할 구간 마다 고도 데이터에 대해 설명한다.

일 실시예로, 분할 구간은 목적지까지의 거리를 100m로 할 때, 10m 씩 세그먼트를 분할하여 그 분할된 세그먼트를 분할 구간으로 정의한다.

분할 구간은 필요에 따라 더 좁게 또는 더 넓게 정의될 수 있음은 당연하다.

주행 시작점(502)으로 표시된 원과 주행 종료 지점인 주행 종료점(504)으로 표시된 다른 원이 표시되어 있다.

주행 거리 100m, 고도 100m를 기준으로 고도 데이터가 하나의 예로 표시된다.

분할 구간(10m) 마다 고도 데이터가 동일하게 유지되는 곳에 이동 시간 "t"가 기록된다.

단거리 진행 후에 고도가 95미터로 얻어지면 이동 시간은 "Δt"만큼 작아지고 경사도 음이 된다.

예와 같이, 각 분할 구간은 경로 전체에 걸쳐 시간이 계산될 수 있다.

이와 함께 “θ”로 각 분할 구간 마다 경사각으로 시각화 한다.

고도가 높아지면 경사각은 위로 올라가고, 고도가 매우 낮게 감지되면 경사각은 높게 유지되지만 방향은 아래로 내려간다.

도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 주행 중 비디오 녹화가 있거나 없는 경우의 센서 데이터를 저장하는 과정을 나타낸 프로세스이다.

사용자는 목적지를 선택한 후 탐색을 시작할 수 있다(S602).

사용자는 비디오 기반 내비게이션을 선택할 수 있다(S604).

사용자가 비디오 기반 내비게이션을 선택할 경우, 전자 기기(101)는 모든 종류의 센서 데이터로 영상을 기록할 수 있다(S606).

센서들(112)은 시스템(100)에 설치되거나 유무선 또는 무선을 통해 시스템에 연결될 수 있다.

물론, 사용자는 주행하는 동안 비디오 녹화를 거부할 수 있다.

이 경우 센서에 의한 센서 데이터만 기록되며(S608), 센서 데이터와 함께 고도 데이터, 위도 및 경도 데이터가 저장될 수 있다.

내비게이션을 종료한 후(S610), 모든 데이터는 스마트폰 저장장치(전자 기기(101)) 또는 원격의 데이터베이스(116)에 저장될 수 있다(S612).

이상에서 상세히 설명한 바와 같은 본 발명은 비록 한정된 실시 예와 도면을 기초로 설명하였지만, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술 사상과 특허 청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능하다.

그러나 그와 같은 단순한 수정 및 변형은 본 발명의 권리 범위에 벗어날 수 없음이 명백하다.

100 : 시스템 101 : 전자 기기
102 : 맵 엔진부 104 : 경사도 산출부
106 : 데이터 산출부 108 : 사용자 활동부
110 : 경로 네비게이션 112 : 센서들
120 : GPS 114 : 네트워크
116 : 데이터베이스 118 : 클라우드 서버

Claims

전자 기기는 유무선 네트워크를 사용하여 소정의 서버로부터 지도 데이터를 다운로드하고 위도 및 경도를 기반으로 사용자의 제1 위치를 결정하는 단계;
상기 전자 기기는 상기 제1 위치로부터 이동된 제2 위치를 결정하고, 위도 및 경도를 기반으로 제2 위치를 결정하는 단계;
상기 전자 기기는 클라우드 서버로 상기 제1 및 제2 위치의 위도 및 경도를 전송하고, 상기 클라우드 서버로부터 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 수신받는 단계; 및
상기 전자 기기는 수신된 상기 제1 및 제2 위치의 고도를 기준으로 경사도를 산출하는 단계;를 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
제1항에 있어서,
상기 전자 기기는 경로 방향에 따라 산출된 도로의 경사도를 색상으로 구분하여 경사 경계를 표시하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
제1항에 있어서,
상기 전자 기기는 상기 제1 및 제2 위치를 포함한 다수의 위치를 사용자의 초기 위치로부터 목적지 위치까지 구간별로 도로의 경사도를 산출하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
제1항에 있어서,
상기 전자 기기는 사용자가 실제 주행에서 획득되는 경로 거리, 주행 시간, 각각의 센서로부터 센싱된 데이터, 비디오 영상 또는 오디오 신호 중 어느 하나 이상의 사용자 활동 정보를 원격의 데이터베이스에 저장하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
제1항에 있어서,
상기 전자 기기는 원격의 데이터베이스에 저장된 사용자 활동 정보가 없는 경우, 기본 데이터를 사용하여 시작 위치와 목적지 위치 사이의 이동 시간 및 이동 거리를 산출하고,
상기 전자 기기는 원격의 데이터베이스에 저장된 사용자 활동 정보가 있는 경우, 이를 이용하여 시작 위치와 목적지 위치 사이의 이동 시간 및 이동 거리를 재산출하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
하나 이상의 2륜차 주행 경로로부터 선택된 주행 경로의 현 위치로부터 목적지 위치를 구간으로 분할하고,
각 분할 구간에 대한 위도 및 경도를 기준으로 산출된 고도 데이터를 이용하여 상기 각 분할 구간의 경사도를 산출하고,
산출된 경사도를 기준으로 주행 거리 및 주행 시간을 산출하고,
실제 주행하는 2륜차의 센서들에 의해 센싱된 사용자 활동 정보를 원격의 데이터베이스에 저장하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적 방법.
사용자가 데이터를 입력 및 수신할 수 있는 네비게이션용 지도를 제공하는 맵 엔진부;
클라우드 서버의 고도 데이터를 기반으로 현재 위치에서 결정된 위치까지의 경사도를 계산하고, 최초 위치로부터 목적지 위치까지 구간별로 경사도를 산출하는 경사도 산출부;
경로의 이동 시간, 이동 거리 또는 전기 2륜차의 배터리 소모 전력을 포함한 어느 하나 이상의 데이터를 산출하는 데이터 산출부;
2륜차의 경로 주행시 센서들에 의해 센싱되는 사용자 활동 정보를 저장하고, 이를 원격의 데이터베이스에 저장할 수 있는 사용자 활동부; 및
경로에 대한 안내를 제공하는 경로 네비게이션;을 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 전자 기기.
제7항에 있어서,
상기 사용자 활동 정보는 날씨, 날짜, 이동 거리, 이동 시간, 전기 2륜차의 배터리 소모 전력, 경로 상의 사진 또는 동영상 중 어느 하나 이상을 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 전자 기기.
제7항에 있어서,
상기 전자 기기는 목적지 지점에 도달할 때까지 모든 분할 구간에 대한 고도 데이터를 기준으로 하는 경사도를 산출하는 스크립트 프로그램을 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 전자 기기.
제7항에 있어서,
상기 전자 기기는 API를 사용하여 상기 고도 데이터를 다운로드 할 수 있는 스크립트 프로그램을 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 전자 기기.
제7항에 있어서,
상기 전자 기기는 상기 경로 상의 경사도를 상이한 색상으로 경로 전체에 걸쳐 경사 데이터를 시각화하는 스크립트 프로그램을 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 전자 기기.
2륜차의 주행 경로 상의 현 위치와 목적지 위치의 분할 구간별 경사도를 산출하고, 산출된 경사도를 기준으로 주행 거리 및 주행 시간을 포함하는 데이터를 산출하며, 선택된 주행 경로를 주행하면서 센서들에 의해 획득된 정보를 원격의 데이터베이스에 저장하는, 전자 기기;
상기 분할 구간별 제1 위치와 제2 위치의 위경도를 기준으로 고도 데이터를 산출하여 상기 전자 기기로 유무선 통신을 통해 전송하는 클라우드 서버; 및
상기 전자 기기로부터 상기 정보를 유무선 통신을 통해 수신받아 저장하는 원격의 데이터베이스;를 포함하는, 고도 데이터 기반의 2륜차 주행 경로에 대한 네비게이션 데이터 제공 및 축적을 위한 시스템.