JP6288556B2 - 歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラム - Google Patents

Description

本発明は、夜間等の暗い環境下において、車両から歩行者を保護するための歩行者保護システムおよびそれに用いられる歩行者保護プログラムに関する。

近年、自動車等の車両を運転する運転者に対し、そのドライビングを支援するために必要な各種情報を、通信を介して入手する高度道路交通システム（ＩＴＳ：Intelligent Transport System）等を利用した運転者支援装置の開発が進んでいる。この種の運転者支援装置としては、例えば特許文献１に記載されるように、自車両が他の車両や歩行者と衝突する可能性があると判定された場合に、当該判定結果を自車両の運転者に対し報知するものが知られている。かかる運転者支援装置では、外部の装置から情報を取得して自車両が他の車両や歩行者と衝突する可能性があるか否かを判定する。このとき、判定に利用する情報を提供可能な複数の装置に対して優先順位を設定しておく。そして、情報を提供していた装置が情報を提供不可となった場合に、設定された優先順位に基づいて装置を切り替えることで、サービスの提供を継続させることが可能となっている。

一方、従来から自動車等の車両の運転者は、早朝、夕刻、夜間、雨天またはトンネル内の走行時等の視界が暗い環境下において、歩道や路肩を通行する歩行者または、交差点や路地などで横断歩道や路上を横断する歩行者に対する視認性が低下するため、このような歩行者を迅速且つ適切に目視確認することが困難となる場合があった。

そのため、歩行者を保護するべく、夜間、横断歩道を横断している歩行者や自転車を人感センサで検知し、検知した歩行者や自転車を照明器具で照らす照明装置が開発されている（例えば、特許文献２参照）。この照明装置を用いることで、車両の運転者は歩行者や自転車の存在を迅速に認識することができる。このように、センサを用いて歩行者の安全を確保しようとする試みも実施されつつある。

特開２０１３−１８６８６８号公報 特開２００１−３３８７７７号公報

しかしながら、特許文献１に記載の運転者支援装置は、車両の運転者に対して自車両が他の車両や歩行者と衝突する可能性がある場合に、それを報知することで当該衝突を回避するように支援するものであって、歩行者側に対して車両との衝突を回避するための支援を提供するという技術思想はなかった。

また、特許文献２に記載の照明装置では、夜間、信号機のある横断歩道に向かってくる車両の運転者に対して、横断歩道を横断している歩行者や自転車の存在に注意喚起を促すことができるものの、特許文献１と同様、歩行者側に対して車両との衝突を回避するための支援を提供するという技術思想はなかった。

つまり、上述のように、車両と歩行者との事故を減少させるために、歩道や横断歩道等を整備するというハード面を中心とした道路整備は実施されているものの、ハード面のみを整備したとしても、道路利用者が交通マナーを守られなければ事故の減少に繋がらない。それにも拘わらず、道路利用者に交通マナーを呼びかけ、注意喚起するようなソフト面での整備はあまり実施されていないのが実情であった。

ところで、近年、携帯電話やＰＤＡ（Personal Data Assistance）、スマートフォン（以下、これを単にスマホと称する）、タブレット型端末等の携帯型端末装置の普及が目覚ましく、とりわけスマホやタブレット型端末を利用しているユーザが急増している。これら端末ユーザは、待ち合わせの待ち時間や、歩行している際の信号待ちの状態においてスマホ等を利用したり、スマホ等による地図情報を閲覧しながら（すなわち、ナビゲーション機能を利用しながら）歩行したりするため、スマホ等を手に持って通行する場面が多く見受けられる。また、かかるスマホ等の端末装置は、ディスプレイの大型化・高解像度化やカメラ機能の高画質化に伴って、夜間等の視界の暗い環境下において、ディスプレイやフォトライト（フラッシュ）における発光が高輝度化されてきている傾向にある。

そこで、本発明者らは、夜間等の視界の暗い環境下において、歩行者が手に所持する端末装置のディスプレイやフォトライトの発光に着目し、これらを適宜発光させることによって、車両の運転者に対して歩行者を迅速に且つ適切に認識させることにより、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することが可能となる歩行者保護システムを開発した。

本発明は上述した事情を鑑みてなされたもので、大掛かりなインフラの整備を必要とすることなく、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することを目的とする。

上記課題を解決するために、本発明の少なくとも一実施形態は、無線通信を介して情報を受信可能な端末装置を用いた歩行者保護システムであって、
前記端末装置は、
前記無線通信を介して位置情報を受信する位置情報受信部と、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供部と、
時刻情報を提供する時刻情報提供部と、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出部と、
前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第１発光部および第２発光部と、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記第１発光部および第２発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第１発光部若しくは第２発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定部と、
前記位置情報受信部にて受信した位置情報、前記地図情報提供部による地図情報、前記時刻情報提供部による時刻情報、前記状態検出部による検出結果および前記発光箇所判定部による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させるように制御する制御部と、
を備えることを特徴とする。

本発明の歩行者保護システムでは、無線通信を介して情報を受信可能な端末装置を用いており、当該端末装置は、一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第１発光部および第２発光部を備えている。そして、状態検出部（例えば、モーションセンサ）の検出結果によって当該端末装置がユーザの手に所持されており、時刻情報提供部からの時刻情報に基づく現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、位置情報受信部（例えば、人工衛星を用いた測位システムとして代表的なＧＰＳ（Global Positioning System）システムのＧＰＳ受信部）からの位置情報（測位情報（ＧＰＳ測位情報）に基づく位置情報と、地図情報提供部による地図情報と、に基づくユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、端末装置の一方の面または他方の面のうちの道路の路面に対して垂直に近い状態に位置する側の第１発光部若しくは第２発光部または両方を発光させるようにした。これにより、早朝、夕刻を含む夜間帯等の視界が暗い環境下において、車両の運転者に対し、歩行者の存在を報知することができるため、歩道や路肩を通行する歩行者または、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断する歩行者に対する視認性を向上させ、このような歩行者を迅速且つ適切に認識させることができる。
このとき、交差点や路地などにおける横断歩道や道路に専用の設備を設ける必要もなく、また一般的に広く普及している携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの携帯所持される端末装置を用いるので、インフラ整備が大掛かりな歩車間通信等とは異なり、インフラの整備が不要であり、また専用の端末を設ける必要もない。
さらに、所定の条件が満たされた場合（視界の暗い環境下で、歩道や路肩を通行しているか、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断している等）、自動で発光制御できるので、ユーザの操作が煩雑になることはなく、利便性を向上できる。
また、端末装置の設定によって、都度、手動で発光させることも可能であるため、地図情報に反映されていない細かい路地等においては強制的に発光させたり、繁華街の横断歩道では強制的に発光を抑止したり等、必要に応じて柔軟に対応することが可能である。
しかも、必要に応じて適宜、適切な発光部（第１発光部およびまたは第２発光部）を発光させるので、消費電力を抑えた省エネルギー化を図ることができる。よって、歩行者の安全確保と省エネルギー化との両立をも実現可能とする。
かくして、端末装置を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することを可能とする歩行者保護システムを実現できる。

また、本発明の幾つかの実施形態では、
前記発光箇所判定部は、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態である場合、前記発光対象に適する発光部が、前記第１発光部および第２発光部であると判定し、
前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態以外の状態を検出された場合、前記発光対象に適する発光部が、前記路面に近い側に位置する前記第１発光部または第２発光部であると判定することを特徴とする。

このように、発光箇所判定部は、状態検出部の検出結果が、路面に対して垂直に近い状態である場合、発光対象に適する発光部が、第１発光部および第２発光部であると判定する。また、状態検出部の検出結果が、路面に対して垂直に近い状態以外の状態を検出された場合、発光対象に適する発光部が、路面に近い側に位置する第１発光部または第２発光部であると判定する。よって、適宜、発光させる発光部を適切に選択できるので、歩行者の周辺に存在する車両の運転者に効果的に報知できると共に、消費電力を抑えることができる。

また、本発明の幾つかの実施形態では、
前記第１発光部は、
前記端末装置の一方の面に設けられ、背面側に配設された第１光源から前記光が照射されることに起因した発光により、少なくとも前記情報に基づく画像が表示されるディスプレイとして構成され、
前記第２発光部は、
前記端末装置の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第２光源から前記光が照射されることに起因して発光するライトとして構成されることを特徴とする。

このように、第１発光部は、端末装置の一方の面に設けられ、背面側に配設された第１光源から光が照射されることに起因した発光により、少なくとも情報に基づく画像が表示されるディスプレイとして構成され、第２発光部は、端末装置の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第２光源から光が照射されることに起因して発光するライトとして構成されるので、第１発光部、第２発光部として端末装置のディスプレイやライトを有効利用できる。よって、本システム用の発光部を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。

さらに、本発明の一実施形態では、
前記端末装置は、写真や動画を撮影可能な撮像部を備えており、
前記状態検出部は、前記撮像部による撮影によって、当該端末装置が前記ユーザの手に所持されているか否かの状態を検出することを特徴とする。

このように、端末装置は、写真や動画を撮影可能な撮像部を備えており、状態検出部は、撮像部による撮影によって、当該端末装置がユーザの手に所持されているか否かの状態を検出するので、端末装置の状態（すなわち、ユーザの手に所持されているか否か）を正確に検出することができる。
また、現状普及している多くの端末装置に既存の撮像部を有効利用できるので、本システム用の撮像部を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。

また、本発明の幾つかの実施形態では、
前記端末装置は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、
前記制御部は、前記気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、前記発光箇所判定部によって判定された、前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させることを特徴とする。

このように、端末装置は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、制御部は、気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、発光箇所判定部によって判定された、第１発光部およびまたは第２発光部を発光させるので、夜間帯ではない日中であっても、天気により視界の暗い状況下に対応することができ、状況に応じて柔軟に対応することで歩行者の安全を適切に確保できる。

また、本発明の少なくとも一実施形態は、歩行者保護プログラムであって、
無線通信を介して情報を受信可能な端末装置のコンピュータを、
前記無線通信を介して現在の位置情報を受信する位置情報受信手段、
予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供手段、
時刻情報を提供する時刻情報提供手段、
前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出手段、
前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第１発光部および第２発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第１発光部若しくは第２発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定手段、
前記位置情報受信手段による位置情報、前記地図情報提供手段による地図情報、前記時刻情報提供手段による時刻情報、前記状態検出手段による検出結果および前記発光箇所判定手段による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、対応する前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させるように制御する制御手段、
として機能させることを特徴とする。

本発明の歩行者保護プログラムでは、無線通信を介して情報を受信可能な端末装置のコンピュータにより、状態検出手段（例えば、モーションセンサ）の検出結果によって当該端末装置がユーザの手に所持されており、時刻情報提供手段からの時刻情報に基づく現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、位置情報受信手段（例えば、人工衛星を用いた測位システムとして代表的なＧＰＳ（Global Positioning System）システムのＧＰＳ受信部）からの位置情報（測位情報（ＧＰＳ測位情報）に基づく位置情報）と、地図情報提供手段による地図情報と、に基づくユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、端末装置の一方の面または他方の面のうちの道路の路面に対して垂直に近い状態に位置する側の第１発光部若しくは第２発光部または両方を発光させるようにした。これにより、早朝、夕刻を含む夜間帯等の視界が暗い環境下において、車両の運転者に対し、歩行者の存在を報知することができるため、歩道や路肩を通行する歩行者または、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断する歩行者に対する視認性を向上させ、このような歩行者を迅速且つ適切に認識させることができる。
このとき、交差点や路地などにおける横断歩道や道路に専用の設備を設ける必要もなく、また一般的に広く普及している携帯電話、スマートフォン、タブレット型端末などの携帯所持される端末装置を用いるので、インフラ整備が大掛かりな歩車間通信等とは異なり、インフラの整備が不要であり、また専用の端末を設ける必要もない。
さらに、所定の条件が満たされた場合（視界の暗い環境下で、歩道や路肩を通行しているか、交差点や路地などで横断歩道や道路を横断している等）、自動で発光制御できるので、ユーザの操作が煩雑になることはなく、利便性を向上できる。
また、端末装置の設定によって、都度、手動で発光させることも可能であるため、地図情報に反映されていない細かい路地等においては強制的に発光させたり、繁華街の横断歩道では強制的に発光を抑止したり等、必要に応じて柔軟に対応することが可能である。
しかも、必要に応じて適宜、適切な発光部（第１発光部およびまたは第２発光部）を発光させるので、消費電力を抑えた省エネルギー化を図ることができる。よって、歩行者の安全確保と省エネルギー化との両立をも実現可能とする。
かくして、端末装置を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することを可能とする歩行者保護プログラムを実現できる。

本発明によれば、大掛かりなインフラの整備を必要とすることなく、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することができる。

本発明の実施形態に係る歩行者保護システムを模式的に示す概念図である。 図１の歩行者保護システムの説明に供し、（ａ）は該システムに用いられる端末装置の一方の面と他方の面を示す平面図、（ｂ）は該端末装置を使用する様子を概略的に示す平面図である。 図１の歩行者保護システムを概略的に示す構成図である。 図１の歩行者保護システムにおける端末発光処理手順を示すフローチャートである。 図４の端末発光処理手順における端末状態判定処理手順を示すフローチャートである。 図４の端末発光処理手順における現在位置判定処理手順を示すフローチャートである。

以下、本発明に係る歩行者保護システムの一実施形態について、図面を参照しながら詳細に説明する。なお、以下の実施形態に記載されている構成部品の寸法、材質、形状、その相対配置などは特に特定的な記載がない限り、この発明の範囲をそれのみに限定する趣旨ではなく、単なる説明例にすぎない。つまり、以下の実施形態は、本発明の幾つかの実施形態のうちの一例であって、本発明を以下の実施形態のみに限定するものではない。
また、以下の実施形態では、歩行者保護システムの端末装置としてスマホ（上述したスマートフォン）を適用する場合について述べるが、一例であってこれに限られず、要は無線通信を介して情報を受信可能な端末装置であれば、携帯電話やＰＤＡ（Personal Data Assistance）、タブレット型端末等の携帯型端末装置を広く適用できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施形態に係る歩行者保護システム１を模式的に示す概念図であり、端末装置としてのスマホ２を用いた一実施形態を模式的に示すものである。すなわち、本実施形態の歩行者保護システム１は、スマホ２のコンピュータ（不図示）に対して、予め歩行者保護プログラムからなるアプリケーションをインストールしておくことにより、以下のようなサービスの提供を受けることができる。
かかる歩行者保護システム１は、例えば、早朝、夕刻を含む夜間帯などの視界の暗い状況下において、ユーザＰ（以下、これを歩行者Ｐと称する場合もある）が道路Ｒに設けられた横断歩道ＲＸを横断する際、当該ユーザＰが手に所持しているスマホ２のディスプレイ３やフォトライト５（図２（ａ）参照）を適宜発光させることにより、車両Ｃの運転者に対し、当該歩行者の存在を報知可能となっており、歩行者Ｐの安全が確保されるようになっている。

この歩行者保護システム１に用いられるスマホ２は、図２（ａ）に示すように、一方の面（筐体の一方の面）に配設される光源（不図示）からの光の照射に基づき発光する第１発光部としてのディスプレイ３と、当該一方の面とは反対の他方の面に配設される撮像部４と、当該他方の面において撮像部４の近傍に配置された光源（不図示）からの光の照射に基づき発光する第２発光部としてのフォトライト５と、を備えて構成されている。なお、図２（ｂ）は、スマホ２がユーザＰの手に所持される際の具体的な一例を示すものであり、スマホ２がユーザＰの手に所持された際においても、ディスプレイ３の発光による光が外部へ向けて照射可能であることを示している。

また、スマホ２は、位置情報受信部としてのＧＰＳ受信部１１と、地図情報提供部１２と、時刻情報提供部１３と、状態検出部としてのモーションセンサ１４と、発光箇所判定部１５と、制御部１６と、発光部１７と、を備えている。

具体的に、ＧＰＳ受信部１１は、無線通信を介して位置情報を受信するもので、例えば、人工衛星を用いた測位システムとして代表的なＧＰＳ（Global Positioning System）システムのＧＰＳ受信部である。そして、当該ＧＰＳシステムから受信した測位情報（ＧＰＳ測位情報）に基づく位置情報を、現在の位置情報Ｓ１として制御部１６へ送信する。

地図情報提供部１２は、予め道路Ｒの位置情報および道路Ｒ周辺における複数の施設（例えば、横断歩道ＲＸや不図示の交差点および信号機など）の位置情報を含む地図情報が格納されており、この地図情報Ｓ２を制御部１６へ送信（提供）する。さらに、時刻情報提供部１３は現在の時刻を時刻情報Ｓ３として制御部１６へ送信（提供）する。

モーションセンサ１４は、スマホ２がユーザＰの手に所持されている状態であるか、ユーザＰの鞄等に入れられた状態であるか等のスマホ２の状態と、スマホ２の道路Ｒの路面に対する垂直状態（すなわち、スマホ２がユーザＰの手に所持されている状態において、路面に対して、どのような向き（角度）で保持されているか）を検出するものである。モーションセンサ１４は、かかる検出結果を端末状態情報Ｓ４として制御部１６へ送信する。

制御部１６は、ＧＰＳ受信部１１からの現在の位置情報Ｓ１、地図情報提供部１２からの地図情報Ｓ２、時刻情報提供部１３からの時刻情報Ｓ３、モーションセンサ１４からの端末状態情報Ｓ４に基づいて、ディスプレイ３およびフォトライト５のいずれかまたは両方の発光が必要か否かを判断する。そして、当該発光が必要と判断した場合、モーションセンサ１４からの端末状態情報Ｓ４に基づく、スマホ２の路面に対する向きの情報を、発光許可の制御情報と共に、発光制御信号Ｓ５として、発光箇所判定部１５へ送信する。

発光箇所判定部１５は、制御部１６から送信される発光制御信号Ｓ５に基づいて、ディスプレイ３およびフォトライト５のうち、発光対象に適する（該当する）発光部１７がディスプレイ３若しくはフォトライト５のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する。そして、判定結果を発光指定信号Ｓ６として発光部１７に送信する。

これにより、発光部１７は、発光箇所判定部１５からの発光指定信号Ｓ６に基づき、ディスプレイ３およびフォトライト５のうち、指定された発光対象に適するディスプレイ３若しくはフォトライト５またはこれら両方が発光する。

すなわち、スマホ２がユーザＰの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、位置情報Ｓ１および地図情報Ｓ２に基づくユーザＰの現在位置が、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺であると判定された場合、スマホ２の一方の面または他方の面のうちの道路Ｒの路面に対して垂直に近い状態に位置する側に配置されたディスプレイ３若しくはフォトライト５またはこれら両方を発光させる。これにより、歩行者であるユーザＰの周辺における車両Ｃの運転者に対し、歩行者Ｐ（ユーザＰ）の存在を報知することができるようになっている。

続いて、かかる歩行者保護システム１における端末発光処理の手順について説明する。
すなわち、図４に示すように、スマホ２の制御部１６は端末発光処理が開始されると、端末のセンサであるモーションセンサ１４による検出結果（端末状態情報Ｓ４）と、時刻情報提供部１３による時刻情報Ｓ２とを取得する（ステップＳＴ１）。

次にステップＳＴ２に移行し、端末状態判定処理（詳細は、図５を用いて後述する）を実行し、ＧＰＳ受信部１１から位置情報Ｓ１を受信する（ステップＳＴ３）。

続いて、地図情報提供部１２から地図情報Ｓ２を取得し（ＳＴ４）、現在位置判定処理（詳細は、図６を用いて後述する）を実行する（ＳＴ５）。次に、ステップＳＴ６へ移行し、モーションセンサ１４からの端末状態情報Ｓ４に基づく、スマホ２の路面に対する向きの情報から、当該スマホ２における路面（地面）との垂直関係を認識する。

そして、この認識に基づき、ディスプレイ３およびフォトライト５のうち、スマホ２の路面に対してより垂直に近い側に位置する（すなわち、路面側を向いている）方のディスプレイ３若しくはフォトライト５またはこれら両方を発光（点滅でも良い）させる。

ここで、端末状態判定処理ＳＴ２は、図５に示すように、モーションセンサ１４の検出結果に基づき、スマホ２がユーザＰの手に所持されているか否かを判定し（ステップＡ１）、スマホ２がユーザＰの手に所持されている場合（ステップＡ１：ＹＥＳ）、時刻情報提供部１３からの時刻情報Ｓ３に基づき、現在、早朝または夕刻を含む夜間帯などの視界の暗い環境下にあるか否かを判定する（ステップＡ２）。そして、スマホ２が視界の暗い環境下にある場合（ステップＡ２：ＹＥＳ）、図４に示す端末発光処理のステップＳＴ３へと移行する。

このとき、端末状態判定処理のステップＡ１およびＡ２において、それぞれスマホ２がユーザＰの手に所持されていない（ステップＡ１：ＮＯ）、スマホ２が視界の暗い環境下にない（ステップＡ２：ＮＯ）と判定された場合、図４に示す端末発光処理を終了する。つまり、ディスプレイ３やフォトライト５は発光しない。

また、現在位置判定処理ＳＴ５は、図６に示すように、ＧＰＳ受信部１１からの位置情報Ｓ１と、地図情報提供部１２から地図情報Ｓ２と、に基づいて、ユーザＰの現在位置が、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺であるか否かを判定する（ステップＢ１）。そして、ユーザＰの現在位置が、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺である場合（ステップＢ１：ＹＥＳ）、ユーザＰが歩行中であるか否かを判定する（ステップＢ２）。ここで、ユーザＰが歩行中である場合（ステップＢ２：ＹＥＳ）、図４に示す端末発光処理のステップＳＴ６へと移行する。

一方、ユーザＰの現在位置が、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺でない（ステップＢ１：ＮＯ）、またユーザＰが歩行中でない（ステップＢ２：ＮＯ）と判定された場合、ステップＢ３に移行して、ユーザＰの現在位置が危険エリアであるか否かを判定する。この危険エリアとは、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺以外の例えば、道路Ｒとガードレール等で隔離された歩道ではない路肩や路地、または見通しの悪い道路などが挙げられる。

このとき、ユーザＰの現在位置が危険エリアであると判定された場合（ステップＢ３：ＹＥＳ）、図４に示す端末発光処理のステップＳＴ６へと移行する。すなわち、ユーザＰの現在位置が横断歩道や交差点近傍ではなく、また近傍ではあるものの歩行中ではない場合だとしても、ユーザＰの現在位置が危険エリアであれば、端末発光処理のステップＳＴ６へと移行して、指定された発光対象に適するディスプレイ３若しくはフォトライト５またはこれら両方を発光させることで、ユーザＰ（歩行者Ｐ）の安全を確保し得るようになっている。

一方、ユーザＰの現在位置が危険エリアではないと判定された場合（ステップＢ３：ＮＯ）、図４に示す端末発光処理を終了する。すなわち、ユーザＰの現在位置が横断歩道や交差点近傍ではない場合や、ユーザＰの現在位置が横断歩道や交差点近傍であっても、歩行中ではない場合、若しくは繁華街などの人通りが多いエリアや、スクランブル交差点などでは、視界が明るく、見通しが良いため、危険エリアではないと判定され、発光を停止する。これにより、消費電力を抑えることが可能となる。

以上、説明したように、本実施形態の歩行者保護システム１によれば、無線通信を介して情報を受信可能なスマホ２を用いており、当該スマホ２は、一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光するディスプレイ３およびフォトライト５を備えている。そして、モーションセンサ１４の検出結果によって当該スマホ２がユーザＰの手に所持されており、時刻情報提供部１３からの時刻情報Ｓ３に基づく現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、ＧＰＳ受信部１１からの位置情報Ｓ１と、地図情報提供部１２による地図情報Ｓ２と、に基づくユーザＰの現在位置が、横断歩道ＲＸを含む道路Ｒの横断前またはその周辺であると判定された場合、スマホ２の一方の面または他方の面のうちの道路Ｒの路面に対して垂直に近い状態に位置する側のディスプレイ３若しくはフォトライト５または両方を発光させるようにした。

これにより、早朝、夕刻を含む夜間帯等の視界が暗い環境下において、車両Ｃの運転者に対し、歩行者Ｐの存在を報知することができるため、歩道や路肩を通行する歩行者Ｐまたは、交差点や路地などで横断歩道ＲＸや道路Ｒを横断する歩行者Ｐに対する視認性を向上させ、このような歩行者Ｐを迅速且つ適切に認識させることができる。

このとき、交差点や路地などにおける横断歩道ＲＸや道路Ｒに専用の設備を設ける必要もなく、また一般的に広く普及しているスマホ２、携帯電話、タブレット型端末などの携帯所持される端末装置を用いるので、インフラ整備が大掛かりな歩車間通信等とは異なり、インフラの整備が不要であり、また専用の端末を設ける必要もない。

さらに、所定の条件が満たされた場合（視界の暗い環境下で、歩道や路肩を通行しているか、交差点や路地などで横断歩道ＲＸや道路Ｒを横断している等）、自動で発光制御できるので、ユーザＰの操作が煩雑になることはなく、利便性を向上できる。

また、スマホ２の設定によって、都度、手動で発光させることも可能であるため、地図情報に反映されていない細かい路地等においては強制的に発光させたり、繁華街の横断歩道では強制的に発光を抑止したり等、必要に応じて柔軟に対応することが可能である。

しかも、必要に応じて適宜、適切な発光部１７（ディスプレイ３およびまたはフォトライト５）を発光させるので、消費電力を抑えた省エネルギー化を図ることができる。よって、歩行者Ｐの安全確保と省エネルギー化との両立をも実現可能とする。
従って、スマホ２を利用することで、大掛かりなインフラの整備を必要とせず、視界の暗い状況下における歩行者Ｐを車両Ｃから適切に保護することを可能とする歩行者保護システム１を実現できる。

また、発光箇所判定部１５は、モーションセンサ１４の検出結果が、路面に対して垂直に近い状態である場合、発光対象に適する発光部１７が、ディスプレイ３およびフォトライト５である（すなわち、両方である）と判定する。また、モーションセンサ１４の検出結果が、路面に対して垂直に近い状態以外の状態（水平状態も含む）を検出された場合、発光対象に適する発光部１７が、路面に近い側に位置するディスプレイ３またはフォトライト５であると判定する。よって、適宜、発光させる発光部１７（ディスプレイ３またはフォトライト５）を適切に選択できるので、歩行者Ｐの周辺に存在する車両Ｃの運転者に効果的に報知できると共に、消費電力を抑えることができる。

また、第１発光部が、スマホ２の一方の面に設けられ、背面側に配設された第１光源から光が照射されることに起因した発光により、少なくとも情報に基づく画像が表示されるディスプレイ３として構成され、第２発光部が、スマホ２の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第２光源から光が照射されることに起因して発光するフォトライト５として構成されるので、スマホ２のディスプレイ３やフォトライト５を有効利用できる。よって、本システム用の発光部１７を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。

なお、時刻情報提供部１３においては、時刻情報のみではなく、暦の情報を含めた日時情報を提供するようにしても良い。また、時刻情報（日時情報）は、スマホ２に内蔵された時計機能を利用しても良いし、無線通信を用いて、標準電波の送信局から送信される日時情報を受信する所謂、電波時計を携帯端末に内蔵しておいて利用しても良い。または、ＧＰＳから受信する位置情報に付属した時間情報を利用しても良い。時刻の情報のみならず暦の情報を含めることで、同一時刻であっても季節毎に異なる視界環境に適宜対応することができ、歩行者保護（歩行者の安全確保）の精度（正確性）を向上させることができる。

また、危険エリアとして、例えばトンネルなどの日中でも視界の暗い環境を加えることで、より多くのエリアをカバーして歩行者の保護が可能となり、歩行者の安全確保をより適切に行うことができる。

さらに、モーションセンサ１４に対し、初期設定として所謂キャリブレーションを行っておくことで、路面に対するスマホ２の向きを適正に校正し、より正確にスマホ２の状態を検出可能とすることも可能である。

さらに、スマホ２は、写真や動画を撮影可能な撮像部４を備えており、モーションセンサ１４の代わりに状態検出部として利用しても良い。この場合、撮像部４による撮影によって、当該スマホ２がユーザＰの手に所持されているか否かの状態を検出することができるので、スマホ２の状態（すなわち、ユーザＰの手に所持されているか否か）を正確に検出することが可能となる。
また、現状普及している多くの端末装置に既存の撮像部を有効利用できるので、本システム用の撮像部を新たに設ける必要がなく、コスト面にも優れている。

さらに、スマホ２は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備えていても良い。この場合、制御部１６は、気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、発光箇所判定部１５によって判定された、ディスプレイ３およびまたはフォトライト５を発光させるので、夜間帯ではない日中であっても、天気により視界の暗い状況下に対応することができ、状況に応じて柔軟に対応することで歩行者Ｐの安全を適切に確保できる。

本発明によれば、大掛かりなインフラの整備を必要とすることなく、視界の暗い状況下における歩行者を車両から適切に保護することができるので、携帯電話やＰＤＡ（Personal Data Assistance）、スマートフォン、タブレット型端末等の携帯型端末装置を用いた歩行者保護システムおよび歩行者保護プログラムへの利用に適している。

１ 歩行者保護システム
２ スマートフォン（端末装置）
３ ディスプレイ（第１発光部）
４ 撮像部
５ フォトライト（第２発光部）
１１ ＧＰＳ受信部（位置情報受信部）
１２ 地図情報提供部
１３ 時刻情報提供部
１４ モーションセンサ（状態検出部）
１５ 発光箇所判定部
１６ 制御部
１７ 発光部
Ｐ ユーザ，歩行者
Ｒ 道路
ＲＸ 横断歩道
Ｃ 車両

Claims (6)

1. 無線通信を介して情報を受信可能な端末装置を用いた歩行者保護システムであって、
   前記端末装置は、
   前記無線通信を介して位置情報を受信する位置情報受信部と、
   予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供部と、
   時刻情報を提供する時刻情報提供部と、
   前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出部と、
   前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第１発光部および第２発光部と、
   前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記第１発光部および第２発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第１発光部若しくは第２発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定部と、
   前記位置情報受信部にて受信した位置情報、前記地図情報提供部による地図情報、前記時刻情報提供部による時刻情報、前記状態検出部による検出結果および前記発光箇所判定部による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させるように制御する制御部と、
   を備えることを特徴とする歩行者保護システム。
2. 前記発光箇所判定部は、
   前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態である場合、前記発光対象に適する発光部が、前記第１発光部および第２発光部であると判定し、
   前記状態検出部の検出結果が、前記路面に対して垂直に近い状態以外の状態を検出された場合、前記発光対象に適する発光部が、前記路面側に位置する前記第１発光部または第２発光部であると判定する
   ことを特徴とする請求項１に記載の歩行者保護システム。
3. 前記第１発光部は、
   前記端末装置の一方の面に設けられ、背面側に配設された第１光源から前記光が照射されることに起因した発光により、少なくとも前記情報に基づく画像が表示されるディスプレイとして構成され、
   前記第２発光部は、
   前記端末装置の一方の面とは反対の他方の面に設けられ、当該他方の面側に配設された第２光源から前記光が照射されることに起因して発光するライトとして構成される
   ことを特徴とする請求項１または２に記載の歩行者保護システム。
4. 前記端末装置は、写真や動画を撮影可能な撮像部を備えており、
   前記状態検出部は、前記撮像部による撮影によって、当該端末装置が前記ユーザの手に所持されているか否かの状態を検出することを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の歩行者保護システム。
5. 前記端末装置は、気象情報を取得する気象情報取得部を更に備え、
   前記制御部は、前記気象情報取得部が取得した気象情報に基づく現在の天気が、雨天を含めた視界の暗い状況下の場合、現在の時刻に拘わらず、前記発光箇所判定部によって判定された、前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させることを特徴とする請求項１〜４のいずれか一項に記載の歩行者保護システム。
6. 無線通信を介して情報を受信可能な端末装置のコンピュータを、
   前記無線通信を介して現在の位置情報を受信する位置情報受信手段、
   予め道路の位置情報および道路周辺における複数の施設の位置情報を含む地図情報が格納された地図情報提供手段、
   時刻情報を提供する時刻情報提供手段、
   前記端末装置がユーザの手に所持されている状態および当該端末装置における前記道路の路面に対する垂直状態を検出する状態検出手段、
   前記状態検出部の検出結果に基づいて、前記端末装置の一方の面および他方の面にそれぞれ配設される光源からの光の照射に基づき発光する第１発光部および第２発光部のうち、発光対象に適する発光部が前記第１発光部若しくは第２発光部のどちらであるのか、またはこれら両方であるのかを判定する発光箇所判定手段、
   前記位置情報受信手段による位置情報、前記地図情報提供手段による地図情報、前記時刻情報提供手段による時刻情報、前記状態検出手段による検出結果および前記発光箇所判定手段による判定結果に基づいて、前記端末装置がユーザの手に所持されており、現在の時刻が早朝、夕刻を含む夜間帯であり、前記位置情報および前記地図情報に基づく前記ユーザの現在位置が、横断歩道を含む道路の横断前またはその周辺であると判定された場合、対応する前記第１発光部およびまたは第２発光部を発光させるように制御する制御手段、
   として機能させることを特徴とする歩行者保護プログラム。

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