JP6286109B1 - 組み立てられる２つの構成要素の緩衝取付装置、該装置の製造方法、該装置を用いて組み立てられた２つの構成要素のセット、および、組み立て方法 - Google Patents

Abstract

組み立てられる２つの構成要素（２、３）の緩衝取付装置（１）であって、取付装置は、取り付け軸（Ａ）に沿って管状である内側部品（４）と、取り付け軸（Ａ）に沿って管状であり、かつ、中空である外側部品（１１）と、上記外側部品（１１）と上記内側部品（４）との間のエラストマー層（１８）とを備え、上記内側部品の上記外側表面と上記外側部品の上記内側表面とが対面するように、上記外側部品（３）は上記内側部品（４）を収容し、上記取り付け軸（Ａ）を含む縦平面（Ｐ）内の断面を見たとき、上記エラストマー層（１８）は、上記取り付け軸（Ａ）のそれぞれの側に、少なくとも３つのいわゆる縦部分（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、２９ａ、２９ｂ）を備え、少なくとも２つのいわゆる横部分（２７ａ、２７ｂ、３７ａ、３７ｂ、２９ａ、２９ｂ）を備える。

Description

発明の詳細な説明

本発明は、衝撃および／または振動の伝搬を制限するために２つの構成要素を互いに隔離することを意図した、組み立てられる２つの構成要素の緩衝取付装置に関する。本発明は、人工衛星および宇宙船の分野において特に応用できる。

既知の方法で、人工衛星は、種々の備品および機器が取り付けられる耐力構造を形成する本体を備える。例として、プラットフォーム備品（推進燃料タンク、バッテリー、遠隔測定／指令アンテナ）、または、運搬備品（測定機器、遠距離通信アンテナ）を挙げることができる。

複数の備品および機器は、そのほとんどが、衝撃および／または振動に対して敏感である。人工衛星に関して、衝撃および振動は、特に人工衛星が発射されるときおよび人工衛星が軌道で運転中にあるときに生じ得る。

実際、人工衛星の発射のために、人工衛星は、発射台に配置され、分離可能な状態で発射台に取り付けられる。離陸フェーズの間、飛行経路上で、それから発射の段階の間、出来事は衝撃と振動とを生む。発射装置の衝撃および振動は、人工衛星に伝わり、耐力構造の中での伝播により、複数の機器および備品に伝わる。高い振幅と低い振動数とを有するこれらの衝撃および振動は、複数の機器および備品を妨げる、または、損傷させる虞すらある。さらに、人工衛星が軌道上にあるとき、例えば、複数の備品および機器が展開されるまたは複数のスラスターが始動するとき、一般的に振幅は小さいが高い振動数を有する衝撃および振動も生じる。これらの衝撃および振動もまた、人工衛星の耐力構造の中で複数の機器および備品に伝播する。

組み立てられる２つの構成要素の間に、衝撃および振動を吸収しその伝搬を防ぐ手段を取り付けることは価値があり、ときに必要になる。これは、構造と備品の過剰な寸法設計を最小にし、または、積載量の正確さを増加させることができる。

衝撃と振動の問題はいくつかの方法で克服することができる。例えば、
・組み立てられる複数の構成要素を過剰に寸法設計する方法。しかしこの解決法は質量とコストの増加を招く。

・振動を生じる部品と隔離すべき部品との間にインターフェースとして複数の隔離モジュールを取り付ける方法。例えば、このようなモジュールは、発射装置の人工衛星インターフェースリングと人工衛星の発射装置インターフェースリングとの間に見られる。文献US7,249,756は、衝撃と振動とを吸収するためのエラストマーから作られた複数の部品と、モジュールの剛性を確保するための複数の金属部品とを備えるこのようなモジュールの例を与えている。しかしながら、このようなモジュールは、２つのインターフェースリングの間の空間に収容されることにより、空間的要件（空間的要求）を増加させる。それゆえ、それらは、人工衛星の本体上に複数の機器および備品を搭載するためには好ましくなく、空間的要件が問題となる。また、それらはアセンブリの重量を追加させる。扱われる追加の部品として、それらはまた、取り付けをより複雑にする。

・空間的要件を低減するよう、組み立てられる複数の構成要素の１つに結合される、インサートと呼ばれる複数の緩衝取付装置を用いる方法。文献JP2000-145889は、ハニカムプレート上に荷物を取り付けるためのそのような緩衝取付装置の例を説明している。取付装置は、インサート体のためのハウジングを形成する下部部品を備え、ハウジングの複数の内部壁は粘弾性的物質のボディによって覆われている。下部部品はハニカムプレートと共同で硬化されている。そして、インサート体は、ハウジングの中に配置され、上部部分はハウジングを閉じる。インサート体は、そこにボルトによって荷物を取り付けられるように、部分的にハウジングから出ている。荷物とハニカムプレートの間の相対的な運動の間、インサート体は、衝撃および振動の緩衝を与える粘弾性的物質から作られたボディに覆われた、ハウジングの複数の内部壁に隣接する。このタイプの隔離装置は、空間的要件が低減されており、部品の介在なしにハニカムプレートに荷物が接触している。しかしながら、そのような構造の手段によって、荷物上およびハニカムプレート上に取付装置を取り付けることは難しいことが分かる。さらに、隔離手段の剛性は、とりわけ、粘弾性的物質から作られたボディの表面積に依存しているので、剛性は、下部部品によって形成されるハウジングの寸法によって制限される。

それゆえ、上述の欠点を克服可能な新たな緩衝取付装置の需要がある。

このように、本発明の第１の主題は、取り付けが容易で、新たな取り付け技術の認定を必要としない緩衝取付装置を提案することである。

本発明の第２の主題は、人工衛星上の空間的要件を増加させない緩衝取付装置を提案することである。

本発明の第３の主題は、剛性のような、必要に応じて適合可能な特性を有することができる緩衝取付装置を提案することである。

本発明の第４の主題は、既存の備品に特段の変更を加える必要のない緩衝取付装置を提案することである。

本発明の第５の主題は、質量または結合のコストを増加させることのない緩衝取付装置を提案することである。

第１の態様によれば、本発明は、組み立てられる２つの構成要素の緩衝取付装置を提案する。取付装置は、特に、
組み立てられる際に第１構成要素に固く取り付けられる部品であり、取り付け軸に沿って管状であり、かつ、外側側面を有する、内側部品と、
組み立てられる際に第２構成要素に固く取り付けられる部品であり、取り付け軸に沿って管状であり、中空であり、かつ、内側側面を有する、外側部品と、
上記外側部品と上記内側部品との間のエラストマー層とを備え、
上記内側部品の上記外側側面と上記外側部品の上記内側側面とが対面するように、上記外側部品は上記内側部品を収容する。

上記内側部品の上記外側側面は、少なくとも１つの凸凹の部分を備え、上記外側部品の上記内側側面は、上記内側部品の上記外側側面の上記凸凹の部分に対し相補的な、少なくとも１つの凸凹の部分を備える。さらに、上記エラストマー層は、上記内側部品の上記外側側面の上記凸凹の部分に接着された第１面と、上記外側部品の上記内側側面の上記凸凹の部分に接着された、上記第１面とは反対側の第２面とを備える。上記取り付け軸を含む縦平面内の断面を見たとき、上記エラストマー層は、
上記取り付け軸のそれぞれの側に、上記取り付け軸の方向において所定のピッチで分布する少なくとも３つのいわゆる縦部分を備え、上記３つの縦部分のうちの少なくとも１つは、縦の上記軸の方向において、他の２つの縦部分とは反対に働き、
上記取り付け軸を横切る方向に働く少なくとも２つのいわゆる横部分を備え、第１部分は上記取り付け軸の一方の側に位置し、第２部分は上記取り付け軸の他方の側に位置する。

このように、上記装置は、特に人工衛星の本体に備品を取り付けるための、または、人工衛星とその発射装置の間のインターフェースを提供するための、緩衝インサートを形成する。その衝撃吸収特性は、必要に応じて容易に適合させることができる。実際に、エラストマー層が内側部品および外側部品の側面の凸凹を覆うよう位置しているので、エラストマー層の幾何形状は、インサート全体の幾何形状を変更することなく、変更することが可能である。特に、複数の縦部分および複数の横部分の、数、ピッチ、および寸法は、変更することができる。

一実施形態によれば、上記内側部品の上記外側表面の上記凸凹の部分と、上記外側部品の上記内側表面の上記凸凹の部分とは、上記縦の方向の周りに複数のリングを含む。これらのリングに接着されるエラストマー層は、複数の縦部分および複数の横部分を形成する。複数のリングの幾何形状を変更することにより、エラストマー層の幾何形状も変更される。例えば、複数のリングは、上記縦の方向に対して実質的に垂直であり、かつ、長方形の形状をしていてもよい。

別の実施形態によれば、上記内側部品の上記外側表面の上記凸凹の部分は、上記縦の方向の周りに少なくとも１つのねじ山を含み、上記外側部品の上記内側表面の上記凸凹の部分は、上記内側部品の上記ねじ山に対し相補的な、少なくとも１つのねじ山を含み、上記エラストマー層は、少なくとも部分的に、上記複数のねじ山を覆う。このように、複数のねじ山の幾何形状を変更することにより、エラストマー層の幾何形状と、それによって当該装置の特性とを、必要に応じて有利に変更することができる。ねじ形状はまた、外側部品の中に内側部品を回して入れることで容易に組み立てることを可能にする。複数のねじ山は複数の形状を有していてもよい。長方形または三角形のねじ山を挙げることができる。後者の場合、エラストマー層の複数の横部分および複数の縦部分は同化している。

好ましくは、上記内側部品と、上記外側部品とは、金属部品である。それらの物理的性質は、考えられる応用、特に航空について、良好な機械的挙動を提供する。さらに、内側部品および外側部品は、鋳造または３次元プリントによって得ることができる。

より制御性能をよくするため、内側部品が外側部品の中心に位置するように、上記装置が作用していない（非アクティブの）とき、エラストマー層の２つの面の間の厚さは好ましくは一定である。

一実施形態によれば、上記縦の方向において、および、上記縦の方向の周りにおいて、上記エラストマー層は連続しており、上記エラストマー層は、単一の一体エラストマー部品の形状を有している。それにより、エラストマー層は、応力の方向に関わらず衝撃吸収を提供する。

上記内側部品は、穴を有していてもよく、例えば、ねじを用いて第１構成要素への取り付けを容易にするために、穴にねじが切られていてもよい。

第２の態様によれば、本発明は、上述した緩衝取付装置の製造方法を提供する。該製造方法は、
外側面が形成された上記内側部品の素材と、内側面が形成された上記外側部品の素材とを含む上記装置の素材を製造する段階、
ここで、上記外側部品の上記素材の上記内側面と上記内側部品の上記素材の上記外側面とは対面し、
上記外側部品の上記素材の上記内側面と上記内側部品の上記素材の上記外側面との間にエラストマーを挿入する段階、および、
上記エラストマーを、上記内側部品の上記素材の上記外側面である一方と、上記外側部品の上記素材の上記内側面である他方とに接着する段階を含む。

上記エラストマーを挿入する段階は、例えば注入段階である。

製造方法の第１実施形態によれば、上記装置の上記素材の製造段階は、
上記内側部品の上記素材を機械加工し、上記外側面に雄ねじを形成する処理、
上記外側部品の上記素材を機械加工し、上記内側面に上記雄ねじに対し相補的な雌ねじを形成する処理、および、
上記装置の素材を得るために、上記外側部品の上記素材の中に、上記内側部品の上記素材を回して入れる処理を含む。

製造方法の第２実施形態によれば、上記装置の上記素材の製造段階は、
上記外側部品の上記素材の３次元プリントと、上記外側部品の上記素材の中の位置での上記内側部品の上記素材の３次元プリントとを同時に行う処理と、
上記外側部品の上記素材および上記内側部品の上記素材の相対的な位置を固定するよう、上記外側部品の上記素材と上記内側部品の上記素材との間に少なくとも１つのブリッジを製造する処理とを含む。

最後に、上記製造方法は、好ましくは、上記装置の所望の最終的な寸法に上記素材を機械加工する最終段階を含む。

第３の態様によれば、本発明は、上述した緩衝取付装置を少なくとも１つ用いて組み立てられた少なくとも２つの構成要素を含むセットを提供する。上記セットでは、上記外側部品は、第１構成要素に固く取り付けられ、上記内側部品は、第２構成要素に固く取り付けられている。

上記内側部品が穴を有しているとき、上記第２構成要素は、上記穴を通るねじによって上記内側部品に固く取り付けられている。

第１実施例では、上記第１構成要素は、人工衛星の本体のような耐力構造体であり、上記第２構成要素は、上記人工衛星の備品である。

第２実施例では、上記第１構成要素は、発射装置インターフェースリングであり、上記第２構成要素は、人工衛星インターフェースリングである。

第４の態様によれば、上述の支持セットの組み立て方法を提供する。上記組み立て方法は、上記取付装置の上記外側部品を上記第１構成要素に固く取り付ける段階と、上記第２構成要素を上記取付装置の上記内側部品に固く取り付ける段階とを含む。

他の有利な点は、図面が添えられた本発明の詳細な実施形態の説明を考慮すれば明らかになるだろう。

図１は、平面タイプの第１構成要素に収容された緩衝取付装置の第１実施形態の縦断面図である。

図２は、図１の装置の外側部品の縦断面図である。

図３は、図１の装置の内側部品の縦断面図である。

図４ａは、図１に類似した縦断面図であり、第２構成要素が第１構成要素上に取り付けられている。

図４ｂは、図４ａの詳細図である。

図５ａは、第１実施形態の緩衝取付装置の変形例についての図４ａに類似する図である。

図５ｂは、図５ａの詳細図である。

図６ａは、第２実施形態の緩衝取付装置の内側部品および外側部品の縦断面図である。

図６ｂは、図６ａの詳細図である。

図７は、組み立てられた２つの構成要素を含むセットの第１実施例である。

図８は、組み立てられた２つの構成要素を含むアセンブリの第２実施例である。

図９ａから図９ｅは、それぞれ、緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。

図１０ａから図１０ｄは、それぞれ、緩衝取付装置の製造方法の第２実施形態の段階を示す。

図１１ａは、製造方法の第２実施形態の変形例によって得られる緩衝取付装置の縦断面図である。

図１１ｂは、図１１ａの詳細図である。

図１では、特に人工衛星の２つの構成要素の間の取付および振動のフィルタリングの両方を確実にすることを目的とする緩衝取付装置１がその全体に示されている。例えば、第１構成要素２は、振動を発生させる人工衛星の、例えば本体のような、耐力構造体（耐荷重構造体）であり、第２構成要素３は、振動から隔離されるべき、人工衛星の備品または複数の備品と複数の機器とのセットである。図１では、耐力構造体２のみが部分的に示されている。例えば、それはハニカム構造を有するパネルである。このような取付装置１は、インサートとも呼ばれる。このようなインサートは、組み立てられる複数の構成要素の１つに収容されているので、実質的に、重量が増加せず、必要なスペースも増加しないことを可能にする。

緩衝取付装置１は、取り付け軸Ａの周囲に概して管状の形状を有する内側部品４を備える。内側部品４は、外側側面５を有し、実質的に平面である２つの横表面６、７の間で縦に延びている。それは好ましくは金属製である。

以下では、“縦の”という形容詞およびその変化形は、取り付け軸Ａに平行な方向を意味し、“横の（横断の）”という形容詞およびその変化形は、取り付け軸Ａに垂直な平面に含まれる任意の方向を意味する。

“外側”という文言は、取り付け軸Ａからある程度離れたもの、または、取り付け軸Ａとは反対方向に向かうものを表現していると理解されるものであり、“内側”という文言は、逆に、取り付け軸Ａに近いもの、または、取り付け軸Ａに向かうものを表現していると理解されるものである。

内側部品４の第１横表面６は、上部と呼ばれ、取り付けられる人工衛星の備品３に対し接触するものである。第２横表面７は、下部表面と呼ばれる。ここでは、“上部の”および“下部の”という形容詞は、図面の自然な方向に関連して記載を簡単にするために使用されるものであり、いかなる構造的な限定も含まれるよう解釈されるべきものではない。

内側部品４は、取り付け軸Ａについて回転対称な穴８を有し、以下に説明するように、穴はねじが切られていることが好ましい。

外側壁５は、少なくとも１つの部分にわたって凸凹（不揃い）である、すなわち、取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐにおいて、それは少なくとも１つの起伏９を有する。

ここでは“起伏”は、突起に続く凹みを意味する、すなわち、取り付け軸Ａから離れる外側表面５上の凸部の横に、取り付け軸Ａの方向に続く、外側表面５上の取り付け軸Ａに向かう凹部を意味する。起伏のそれぞれは、取り付け軸Ａの方向において、外側表面５の少なくとも３つの部分を形成する。上記少なくとも３つの部分のうちの少なくとも１つは、取り付け軸Ａに沿って他の２つとは反対方向に向いている。より正確には、外側表面５の各起伏ついて、取り付け軸Ａに沿って第１方向を向く第１部分、第１とは反対の第２方向に向いている第２部分、および第１方向に向いている第３部分は、取り付け軸Ａの方向において連続して規定されている。

取付装置１は、取り付け軸Ａの周囲に、概して管状の形状を有する外側部品１１をも備える。外側部品１１は、内側側面１２を有する。外側部品１１は、また、２つの横表面１３、１４（すなわち上部と呼ばれる、人工衛星の備品２に接触し得る第１表面１３、および、下部と呼ばれる第２表面１４）の間に延びている。外側部品１１は、また、下に説明するように、人工衛星パネル３上に取り付けるインターフェースの役割を果たす外側側面１５を有する。それは好ましくは金属製である。

外側部品１１の内側側面１２の直径は、内側部品４の内側側面５の直径より大きいため、内側部品４は、外側部品１１に収容されることができ、内側部品４の外側側面５は、外側部品１１の内側側面１２に対向する。より正確には、内側部品４の外側側面５が外側部品１１の内側側面１２に対向して、内側部品４が外側部品１１に収容されるよう、外側部品１１の内側側面１２は、内側部品４の外側側面５を有する凸凹部分に対し相補的な、少なくとも１つの凸凹部分を備える。より正確には、取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐにおいて、外側部品１１は、内側部品４の起伏９に対し相補的な、取り付け軸Ａの周囲３６０°に延びている（広がっている）少なくとも１つの起伏１６を備える。より正確には、縦方向において、内側部品４の起伏９が突起に続く凹みであるとき、外側部品１１の起伏１６は、凹み（すなわち、それは取り付け軸Ａの反対側の方向に内側側面１２上の凹部を形成する）に続く突起（すなわち、それは取り付け軸Ａに向かう内側側壁１２上の凸部を形成する）である。逆に、内側部品の起伏９が凹みに続く突起であるとき、外側部品１１の起伏１６は突起に続く凹みである。さらに、内側部品４の起伏９と外側部品１１の起伏１６とは、一方が他方を収容するような寸法になっている。

内側部品４および外側部品１１の寸法（大きさ）は、内側部品４の外側側面５と外側部品１１の内側側面１２との間に空間が形成されるような寸法になっている。装置１が作用していないとき、すなわちなんら応力（圧力）を受けていないときでさえ、この空間は一定の寸法でなくともよい。装置１は、２つの起伏９、１６の間のこの空間に配置された緩衝手段を備える。緩衝手段は、少なくとも１つのエラストマー層１８を備える。上記層１８は、内側部品４の外側側面５の凸凹部分に接着される、内側面と呼ばれる第１面１９と、外側部品１１の内側側面１２の凸凹部分に接着される、外側面と呼ばれる第２面２０との間に規定される厚さを有する。好ましくは、必須ではないが、加わる応力の方向にかかわらず装置１の挙動が対称になるように、装置１が作用していないとき、エラストマー層１８の厚さは一定である。エラストマー層１８は、取り付け軸Ａの周りに連続的に広がっている。すなわち、それは、内側部品１１の内側側面１２と内側部品４の外側側面５との間の、取り付け軸Ａの周りの空間を、３６０°にわたって完全に埋めている。好ましくは、空間の中心には、それゆえエラストマー層１８の中心には、取り付け軸Ａが位置する。

ここでは“接着”は、任意の接着手段によって内側部品４および外側部品１１にエラストマー層１８を取り付けることを意味する。すなわち、エラストマー層１８の表面１９、２０が内側部品４および外側部品１１に対して相対的に動かないように、内側部品４の外側側面５とエラストマー層１８の内側面１９との間に密接な接触を形成する一方、外側部品１１の内側側面１２とエラストマー層１８の外側面２０との間に密接な接触を形成することを意味する。接着は、直接されてもよいし、例えば接着剤のような別の物質を介して行われてもよい。

起伏９、１６の手段により、振動によって生じる応力の方向および方位に関わらず、エラストマー層１８は振動を吸収し、エラストマー層１８による衝撃吸収は、必要に応じて適合されることが可能である。

実際に、起伏９、１６のおかげで、エラストマー層１８は、相補的に、伸張下で働く複数の部分と圧縮下で働く複数の部分とを常に含む。

緩衝取付装置１の動作は、複数の実施形態を参照して説明する。

図１から図５ａおよび図５ｂに示される第１実施形態によれば、内側部品４の起伏９は、取り付け軸Ａの少なくとも周囲３６０°を描く雄ねじといったようなもので、内側部品の外側側面に、ねじ山２１によって形成されている。変形例では、複数の起伏９は、複数のねじ山２１によって形成されている。図１に示すように、取り付け軸Ａを含む平面Ｐにおける縦断面で見たとき、ねじ山２１は、取り付け軸Ａの方向において取り付け軸Ａの両側に複数の凹み２２と複数の突起２３とが連続する形で複数の凸凹を、内側部品４の外側側面上に形成する。

外側部品１１の起伏１６は、取り付け軸Ａの少なくとも周囲３６０°を描く雌ねじといったようなもので、その内側側面１２上の少なくとも１つのねじ山２４によって形成されている。それゆえ、図１に示すように、取り付け軸Ａを含む平面Ｐにおける縦断面で見たとき、ねじ山２４は、取り付け軸Ａの方向において取り付け軸Ａの両側に複数の凹み２５と複数の突起２６とが連続する形で複数の凸凹を、外側部品１１の内側側面１２上に形成する。

第１実施形態の第１実施例によれば、ねじ山２１、２４は、正方形（四角）または長方形の形状をしており、凹み２２、２５および突起２３、２６の横断面もまた正方形（四角）または長方形である。エラストマー層１８が横セグメントと呼ばれる２つのセグメント２７（区画）を含むよう、エラストマー層１８は、ねじ山２１、２４を覆う。横セグメントの厚さは横方向において規定される。第１横セグメント２７は、外側部品１１のねじ山２４の頂上を覆う、すなわち、内側部品４の複数の凹み２２の底および外側部品１１の複数の突起２６の頂点（先端）を覆う。第２横セグメントは、内側部品４のねじ山２１の頂上を覆う、すなわち、内側部品４の複数の突起２３の端部および外側部品１１の複数の凹み２５の底を覆う。また、エラストマー層１８は、複数の起伏９、１６に続く、２つの横セグメント２７に繋がる縦セグメントと呼ばれる２つのセグメント２８を含む。縦セグメントの厚さは縦方向において規定される。

取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐにおける断面で見たとき、エラストマー層１８は、内側部品４および外側部品１１の間に加わる応力の方向にかかわらず、互いに反対に伸張下および圧縮下で縦方向に働く（作用する）複数の部分と、剪断下で働く複数の部分とを含む。より正確には、まだ縦平面Ｐにおける断面で見たとき、複数の縦セグメント２８は、取り付け軸Ａの両側に、縦方向に所定のピッチで連続した複数の縦部分２８ａ、２８ｂを形成する。各横セグメント２７は、取り付け軸Ａの一方側に、横方向に互いにぎざぎざにオフセットした複数の第１横部分２７ａを含み、取り付け軸Ａの他方側に、横方向に互いにぎざぎざにオフセットした複数の第２横部分２７ｂを含む。

それゆえ、装置１が縦方向の応力を受けているとき、複数の縦セグメント２８が伸張下および圧縮下で縦方向に働き、複数の横セグメント２７は、剪断下で横方向に働く。より正確には、縦平面Ｐにおいて見たとき、この場合、第１縦セグメント２８の縦部分２８ａが圧縮下で働くと、第２縦セグメント２８の続く縦部分２８ｂは伸張下で働き、逆も同様である。起伏９、１６のおかげで、少なくとも１つが他の２つとは反対に縦方向に働くような、少なくとも３つの縦部分２８ａ、２８ｂが常に存在する。例えば、第１セグメント２８の第１部分２８ａが伸張下で働くと、第２縦セグメント２８の縦方向に続く部分２８ｂは圧縮下で働き、第１縦セグメント２８の第３部分２８ａは伸張下で働く。好ましくは、当該装置は、少なくとも４つの縦部分２８ａ、２８ｂを含み、第１縦セグメント２８の２つの部分２８ａは縦方向の一方に働き、第２縦セグメントの２つの部分２８ｂは縦方向の他方に働く。この場合、複数の横部分２７ａ、２７ｂは剪断下で働く。

装置１が横方向の応力を受けているとき、複数の縦セグメント２８は剪断下で働き、複数の横セグメント２７は伸張下および圧縮下で働く。より正確には、取り付け軸Ａを含む横平面Ｐを考えると、装置１が横方向の応力を受けているとき、取り付け軸Ａの一方側の複数の横部分２７ａは例えば伸張下で働き、取り付け軸Ａの他方側に位置する複数の横部分２７ｂは圧縮下で働き、逆も同様である。

第１実施形態の第２実施例によれば、複数のねじ山２１、２４三角の形状であるため、複数の凹み２２、２５および複数の突起２３、２６の断面もまた三角である。それゆえ、取り付け軸Ａを含む平面における縦断面で見たとき、複数の凹み２２、２５および複数の突起２３、２６は、鋸刃のパターンを形成する。そして、複数のねじ山２１、２４を覆うエラストマー層１８は、縦平面Ｐにおいて互いに対して傾いている少なくとも２つのセグメント２９を有し、各セグメントは、その厚さによって、縦成分に基づいた方向および横成分に基づいた方向の両方に向けられている。より正確には、縦平面Ｐにおける断面で当該装置を見たとき、第１セグメント２９は、縦方向に互いに離間した複数の部分２９ａを含み、必須ではないがそれらは互いに平行であり、第２セグメント２９は、互いに離間した複数の部分２９ｂを含み、必須ではないがそれらは互いに平行である。第１セグメント２９の複数の部分２９ａは、取り付け軸Ａのそれぞれの側に鋸刃のパターンが規定されるように、第２セグメント２９の複数の部分２９ｂに対して傾いている。

装置１が縦方向の応力を受けているとき、第１セグメント２９は、縦方向に伸張下でかつ横方向に剪断下で働き、一方、第２セグメント２９は、縦方向に反対すなわち圧縮下でかつ横方向に剪断下で働く。より正確には、第１セグメント２９の複数の部分２９ａが伸張下で働くとき、第２セグメント２９の複数の部分２９ｂは圧縮下で働き、逆も同様である。これと同時に、ねじ山２１、２４によって形成される起伏９、１６のおかげで、少なくとも１つが他の２つとは反対に縦方向に働くような、縦方向に働く少なくとも３つの部分２９ａ、２９ｂが常に存在する。例えば、第１セグメント２９の第１部分２９ａが伸張下で働き、第２セグメント２９の縦方向における第２部分２９ｂが圧縮下で働き、第１セグメント２９の縦方向における第３部分２９ａが伸張下で働く。２つの部分２９ａのある方向への働きを反対方向に働く少なくとも１つの部分２９ｂによって釣り合いをとることによって、非線形の挙動が低減される。好ましくは、当該装置は、圧縮下で働く２つの部分と伸張下で働く２つの部分とを常に有するように、少なくとも４つの部分２９ａ、２９ｂ（すなわち各セグメント２９の２つの部分）を含む。

装置１が横方向の応力を受けているとき、傾いたセグメント２９のそれぞれは、剪断下、および、伸張下または圧縮下で働く。より正確には、取り付け軸Ａを含む横平面Ｐを考えたとき、横方向における応力の効果の下で、取り付け軸Ａの一方側に位置する複数のセグメント２９の複数の部分２９ａ、２９ｂが例えば伸張下で働くとき、取り付け軸Ａの他方側の複数の部分２９ａ、２９ｂは圧縮下で働き、逆も同様である。

それゆえ、振動によって生じる応力の方向にかかわらず、エラストマー層１８は、やはり同時に伸張下、圧縮下、および剪断下で働く。

複数のねじ山２１、２４の形状は、どのようなものであってもよい。例えば、ねじ山２１、２４は、台形または丸い形状であってもよい。

複数のねじ山２１、２４のピッチおよびその数を単に変更することによって、エラストマー層１８の物質の量を調整することができ、それゆえ、装置１の剛性および減衰係数を調整することができる。また、複数のねじ山２１、２４のピッチを調整することで、優先的に吸収されるまたは吸収されない振動の方向を限られた範囲に限定するよう、複数の凹み２２、２５および複数の突起２３、２６の寸法を変更することができる。

緩衝取付装置１の第１実施形態は、下に説明するように、エラストマー層１８に裂けが生じた場合でさえ、ねじによって互いに取り付けられる外側部品４および内側部品１１を特に固定することを可能にする。

第２実施形態によれば、内側部品４および外側部品１１のそれぞれは、複数の起伏９、１６を備える。

内側部品４の複数の起伏９は、側面５に突起を形成する複数のリング３０によって形成されており、必須ではないが、複数のリング３０は、取り付け軸Ａに関して回転対称である。それゆえ、複数のリング３０は、それ自身が複数の突起３１を形成し、縦方向において連続する２つのリング３０の間に複数の凹み３２を形成する。それゆえ、取り付け軸Ａを含む縦平面において、複数の突起３１および複数の凹み３２は、取り付け軸Ａに関して対称である。

同様に、さらなお第２実施形態によれば、外側部品１１の複数の起伏１６は、外側部品１１の内側側面１２から突き出る複数のリング３３によって形成されており、必須ではないが、複数のリング３３は、取り付け軸Ａに関して回転対称である。複数のリング３３は、それ自身が外側部品１１の内側側面１２に複数の突起３４を形成し、縦方向において連続して隣接する２つのリング３３の間に複数の凹み３５を形成する。

示される実施例によれば、必須ではないが、複数のリング３０、３３は、正方形（四角系）または長方形の断面を有し、縦方向に垂直に延びている、すなわちそれらは、内側部品４の外側側面５および外側部品１１の内側側面１２上に横方向に延びている。それゆえ、取り付け軸Ａを含む平面における縦断面で見たとき、エラストマー層１８が、取り付け軸Ａの両側にぎざぎざを形成するように、エラストマー層１８は、２つの部品４、１１の複数の突起３１、３４および複数の凹み３２、３５の間に広がっている。

より正確には、エラストマー層１８は、内側部品４の突起３１の端部と外側部品１１の凹み３５の底との間、および、外側部品１１の突起３４の端部と内側部品４の凹み３２の底との間に含まれる複数の横セグメント３７を含む。横セグメントの厚さは横方向において規定される。また、エラストマー層１８は、２つの間に横セグメント３７が接続される複数の縦セグメント３８を含む。縦セグメントの厚さは、縦方向において規定される。それゆえ、各突起３１、３４は、２つの縦セグメント３８および１つの横セグメントによって覆われる。取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐで見たとき、複数の横セグメント３７は、取り付け軸Ａの一方側に、横方向に互いにぎざぎざにオフセットした複数の横部分３７ａを形成し、取り付け軸Ａの他方側に、横方向に互いにぎざぎざにオフセットした複数の横部分３７ｂを形成する。複数の縦セグメント３８は、それ自身が、所定のピッチで縦方向に互いに離間した複数の縦部分３８ａ、３８ｂを各突起３１、３４に隣接するよう形成し、２つの縦部分３８ａ、３８ｂと１つの横部分３７ａ、３７ｂとは接着されている。

それゆえ、エラストマー層１８の挙動は、正方形または長方形のねじ山を有する第１実施形態で説明したものと実質的に似ている。

この第２実施形態の装置１が縦方向の応力を受けているとき、複数の横セグメント３７は、剪断下で働き、複数の縦セグメント３８は、伸張下および圧縮下で働く。より正確には、取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐにおける断面で見たとき、第１縦セグメント３８の縦部分３８ａが圧縮下で働くとき、縦方向に続く縦部分３８ｂは圧縮下で働き、以下同様である。

装置１が横方向の応力を受けているとき、複数の横セグメント３７は、伸張下および圧縮下で働き、複数の縦セグメント３８は剪断下で働く。より正確には、取り付け軸Ａを含む縦平面Ｐにおける断面で見たとき、取り付け軸Ａの一方側の横セグメント３７の部分３７ａは圧縮下で働き、取り付け軸Ａの他方側のこの同じ横セグメント３７の部分３７ｂは伸張下で働き、逆も同様である。

前述したように、複数の振動によって生じる複数の応力の方向および方位にかかわらず、なおエラストマー層１８は、同時に伸張下、圧縮下、および伸張下で働く。

複数のリング３０、３３の形状は、正方形または長方形である必要はなく、三角形、台形、または、丸くてもよい。

それゆえ、所定の大きさの特性を有する複数の横部分３７ａ、３７ｂおよび複数の縦部分３８ａ、３８ｂが得られるように、当該装置の剛性および減衰係数は、複数のリング３０、３３の数およびそれらの間の距離を調整することにより、容易に調節することができる。

このように形成された緩衝取付装置１は、与えられた空間的要件に非常によく順応できる。

実際に、取付装置１の空間的要件は、外側部品１１の外側の複数の寸法によって与えられる。装置１の特性を変更するためにこれらの寸法を変更する必要はない。

特に、複数の起伏９、１６、すなわち複数のねじ山２１、２４または複数のリング３０、３３の寸法を決めることによって、複数の所望のアプリケーション（応用）次第で装置１について異なる性能を得ることができる。例えば、既に説明したように、エラストマー層１８に、任意の瞬間に圧縮下で働く部分と同じ数の伸張下で働く部分を形成することにより、各瞬間において、伸張下および圧縮下で働く物質を同じ量得ることができる。このような構成により、特に衝撃吸収（緩衝）の非線形の挙動を最小化することができる。また、エラストマー層１８の対応する複数の部分の寸法を調節することにより、縦方向または複数の横方向における複数の振動の吸収を促進することができる。さらに複数の部分２８ａおよび２８ｂの間のピッチ、２９ａおよび２９ｂの間のピッチ、３８ａおよび３８ｂの間のピッチを変更することにより、剛性も調節することができる。

さらに、図１、４ａ、６ｂに示すように、外側部品１１の外側側面１２の全体が内側部品の外側側面５に対向するように、内側部品４の縦方向の寸法は、外側部品１１の縦方向の寸法と実質的に等しくすることができる。しかしながら、別の構成とすることもでき、内側部品４の縦方向の寸法は、外側部品１１の縦方向の寸法より実際に小さくすることもできる。それゆえ、この方法でも、エラストマー層１８の部分の数を変更することができ、これにより、装置１の剛性および減衰係数を変更することができる。

空間的要件が同じであるにも関わらず、装置１の外側の寸法を変更することなく、内側部品４の外側の直径を変更することにより、エラストマー層１８の厚さを変更することも可能である。

好ましくは、必須ではないが、内側部品４の外側側面５および内側部品１１の内側側面１２のみが、エラストマー層１８の支持および衝撃吸収に関係している、すなわち、それらの上面６、１３および下面７、１４は、エラストマー要素を欠いていてもよい。今、装置１の剛性は、実質的に、エラストマー層１８に接着されている合計の表面積に比例している。起伏９、１６、内側部品４、および外側部品１１の寸法を決めることで、所望の剛性を得ることができる。

このように、内側部品４の外側側面５と外側部品１１の内側側面１２との間にエラストマー層１８を配置することで、起伏９、１６を変更することにより、装置１の外側の寸法を変更することなく、装置１の与えられた空間的要件に関してエラストマー層１８の特性を容易に変更することができる。

装置１は、パネル２と備品３との間に以下の方法で取り付けられる。内側部品４、外側部品１１、および、該２つの部品４、１１に固く接続されたエラストマー層１８を備える装置１は、この目的のために設けられたパネル２の開口の中に配置される。外側部品１１の外側側面１５は、設けられた開口の中でパネル２に固く取り付けられる。例えば、当該パネルの開口の直径は、内側部品１１の外側の直径より大きい。外側側面１５とパネル２の開口の表面との間の空間は、強固な取り付けを確実にするために、接着剤タイプの物質３９で埋められる。それから、装置１は、パネル２に取り付けられる（はめ込まれる）。それから、備品３は、内側部品４に固く取り付けられる。例えば、備品３は、内側部品４の上面６に支持される脚４０を備える。脚４０は、内側部品４の穴８と同軸に配置される穴を有する。それから、ねじタイプの取り付け手段４１は、内側部品４の穴８の雌ねじと協働するために、脚４０の穴と内側部品４の穴８とに挿入される。それから、備品３は、内側部品４上に固く取り付けられる。

このように、装置１は、エラストマー層１８によって、備品３へのパネル２の振動（逆も同様）の吸収を提供するのに、パネル２と備品３との強固な取り付けを確保することができる。

実際には、パネル２と備品３との間の取り付けを確実にするために、複数の装置１が使われる。例えば、複数の装置１は、備品３の周囲に分配され、互いに平行に配置される、すなわち、図７に示すようにそれらの取り付け軸Ａが平行である。

変形例では、複数の装置１は、それらの間に角度を有するように配置される。すなわち、それらの取り付け軸Ａは平行ではない。例えば、図８では、中間板４２の手段でパネル２タイプの２つの構成要素を固く組み立てることを可能にするために、２つの装置１は、９０°に配置されている。

さらに別の変形例では、装置１は、発射装置および人工衛星の複数のインターフェースリングを取り付けるために使用される。例えば、第１構成要素２は、発射装置インターフェースリングであり、人工衛星の本体に備え付けられ、第２構成要素３は、人工衛星インターフェースリングであり、発射装置に備え付けられる。

緩衝取付装置１の製造方法を説明する。既に示したように、内側部品４および外側部品１１は、好ましくは金属から作られる。装置１の製造方法において難しいことの１つは、内側部品４と外側部品１１との間の空間がエラストマー層１８の所望の複数の寸法に関係するような方法で、内側部品４と外側部品１１とを固定することである。

製造方法の第１実施形態（図９ａ〜図９ｅ）によれば、内側部品４および外側部品１１は、まず、それぞれ素材から機械加工される。特に、内側部品４を形成する予定の第１素材４’は、複数の起伏９’を有するように機械加工された外側側面５’を有し、外側部品１１を形成する予定の第２素材１１’は、第１素材４’の複数の起伏９’に対し相補的な複数の起伏１６’を有するように機械加工された内側側面１２’を有する。この製造方法の第１実施形態は、起伏９、１６がねじ山２１、２４によって形成される第１実施形態に関し説明した装置１に特に好適である。それゆえ、第１素材の側面５’は、ねじ山２１’を形成するためにねじが切られており、第２素材１１’の内側側面１２’は、相補的なねじ山２４’を形成するためにねじが切られている。

都合よくは、取り付け軸Ａに沿って第２素材１１’に第１素材４’を取り付け、かつセンタリングする手段が設けられている。例えば、第１素材４’は一端に、円錐状の先端４３（ヘッド）を備え、第２素材１１’は一端に、先端４３に対し相補的な、円錐状の台座４４を形成するショルダー（段部）を備える。

それから、最小のクリアランスでまたはクリアランスがない状態で先端４３が台座４４に適合するまで、第１素材４’と第２素材１１’の相補的なねじ山２１’、２４’のおかげで、第１素材４’は、第２素材１１’の中に回して入れられ、間に空間４５が形成される２つの素材４’、１１’の間の相対位置が確保される。

このように、素材１’が得られ、その寸法は、最終的な装置１の寸法より大きい。

それから、エラストマー層は、空間４５の中に注入される。例えば、第１素材４’の先端４３は、エラストマー層１８を形成するために、エラストマーの圧力下で注入を行うための複数の通路を形成する複数の開口４６を有する。それから、エラストマーは、空間４５を満たす。第１素材４’の内側壁５’上および第２素材１１’の内側側壁１２’上にエラストマーを接着する段階が設けられる。接着は、例えばセットの加熱によってなされる。このようにして、エラストマーは、複数の素材４’、１１’に固く付けられる。

変形例では、第１素材４’を第２素材１１’の中に回して入れる前に、第１素材のねじ山２１’が、外側側壁５’に接着されたエラストマーチューブで被覆される。それから、このように被覆された第１素材４’は、十分な力で第２素材１１’の中に回して入れられる。接着の追加的な段階は、エラストマーチューブが第１素材の内側側壁１２’に接着するのを可能にする。

最後に、上面６、１３、下面７、１４、外側部品１１の外側側面１５について、装置１の所望の最終的な寸法を得るために、装置１の素材１’は、機械加工される。特に、先端４３および台座４４は取り除かれる。

製造方法の第２実施形態（図１０ａ〜図１０ｄ）によれば、１つのかつ同じ段階で、内側部品４の第１素材４’は、内側部品５の第２素材５’と同時に製造され、該段階の中で、２つの素材の間の相対位置が、内側部品４と外側部品５との間の所望の最終的な相対位置に関係する。

それゆえ、第１実施例によれば、第１素材４’および第２素材１１’を備える当該装置の素材１’は、３次元プリントで製造され、さらに詳しくは、“ＡＬＭ”（積層製造法（Additive Layer Manufacturing））と呼ばれる技術で製造される。そして、第１素材４’および第２素材１１’は同時に得られる。前述したように、第１素材４’は、外側表面５’上に、第２素材１１’の内側表面１２’上の複数の起伏１６’と相補的な複数の起伏９’を有する。素材の複数のブリッジ４７は、２つの素材４’、１１’の間の２つの端部に完成した素材１’上に形成されており、それらの相対的な位置を固定し、それらの間に空間４５が形成される。

変形例では、完成した素材１’を形成する２つの素材４’、１１’と複数のブリッジ４７は、鋳造（成型）によって得られる。

エラストマーは、２つの素材４’、１１’の起伏９’、１６’を覆うように、かつ、第１素材４’の外側表面５’および第２素材１１’の内側表面１２’に接着するよう、２つの素材４’、１１’の間の空間４５の中の複数のブリッジ４７の間に注入される。装置１の素材１’は、最終的な装置１の寸法より大きな寸法を有しているので、上述したのと同様に、素材１’は、装置１の所望の最終的な寸法を得るために機械加工され、そのとき複数のブリッジ４７は除去される。第１素材４’および第２素材１１’は内側部品４および外側部品１１の最終的な寸法ではないことで、素材が裂けるリスクを回避しながら、複数の素材４’、１１’の間の空間４５に圧力を掛けてエラストマーを注入することが可能になる。特に、最大限の空間的要件を考慮して、エラストマー層１８と複数の起伏９、１６の寸法決めを尊重するために、外側部品１１の厚さ（すなわちその内側表面１２と外側表面１５との間の寸法）は、小さい必要があってもよい。第２素材１１’をより厚く形成することで、圧力を掛けて注入を行う瞬間の破裂のリスクを低減することができる。

さらに、圧力を掛けてエラストマーを注入することにより、エラストマー層１８の中でこの圧力を保持することができる。エラストマー層は、内側部品４および外側部品１１の間で圧縮下にある。エラストマー層１８の中のこの圧力を調節することにより、既知のインサートの剛性よりも大きな剛性の装置１を得ることができる。実際に、圧力が大きいほど、エラストマー層１８はあまり伸びなくなり、装置１の剛性は増加する。

しかしながら、内側部品４の上面６および外側部品１１の上面１３の一方側の間と、内側部品４の下面７および外側部品１１の下面１４の間の他方側とに、上述した素材の複数のブリッジ４７で一緒に結合された内側部品４および外側部品１１の最終的な寸法に、直接素材４’、１１’を製造することも考えられる（図１１ａ、図１１ｂ）。この場合、エラストマー層１８を形成するためにエラストマーが注入され、接着されると、複数のブリッジ４７は壊される。

そして、装置１は、前に説明したように、人工衛星の２つの構成要素２、３の間に取り付けられる。装置１は、より容易な組み立てのために、２つの構成要素２、３の組み立てのために取り扱われる単一の部品である。保管しておく部品の数を減らすことができ、管理が容易になり、低コストになる。

このように形成された装置１は、また、所望の性能に従って、複数の素材４’、１１’の間の空間４５の一方と、複数の起伏９、１６の他方とで寸法決めされることにより、与えられた空間的要件を維持しながら、大きな適応性を与える。

平面タイプの第１構成要素に収容された緩衝取付装置の第１実施形態の縦断面図である。 図１の装置の外側部品の縦断面図である。 図１の装置の内側部品の縦断面図である。 図１に類似した縦断面図であり、第２構成要素が第１構成要素上に取り付けられている。 図４ａの詳細図である。 第１実施形態の緩衝取付装置の変形例についての図４ａに類似する図である。 図５ａの詳細図である。 第２実施形態の緩衝取付装置の内側部品および外側部品の縦断面図である。 図６ａの詳細図である。 組み立てられた２つの構成要素を含むセットの第１実施例である。 組み立てられた２つの構成要素を含むアセンブリの第２実施例である。 緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第１実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第２実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第２実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第２実施形態の段階を示す。 緩衝取付装置の製造方法の第２実施形態の段階を示す。 製造方法の第２実施形態の変形例によって得られる緩衝取付装置の縦断面図である。 図１１ａの詳細図である。

Claims (20)

1. 組み立てられる２つの構成要素（２、３）の緩衝取付装置（１）であって、
   組み立てられる際に構成要素（３）に固く取り付けられる部品であり、縦の方向に延びる取り付け軸（Ａ）に沿って管状であり、かつ、外側側面（５）を有する、内側部品（４）と、
   組み立てられる際に別の構成要素（２）に固く取り付けられる部品であり、取り付け軸（Ａ）に沿って管状であり、中空であり、かつ、内側側面（１２）を有する、外側部品（１１）と、
   上記外側部品（１１）と上記内側部品（４）との間のエラストマー層（１８）とを備え、
   上記内側部品の上記外側側面と上記外側部品の上記内側側面とが対面するように、上記外側部品（１１）は上記内側部品（４）を収容し、
   上記内側部品（４）の上記外側側面（５）は、少なくとも１つの凸凹の部分を備え、
   上記外側部品（１１）の上記内側側面（１２）は、上記内側部品（４）の上記外側側面（５）の上記凸凹の部分に対し相補的な、少なくとも１つの凸凹の部分を備え、
   上記エラストマー層（１８）は、上記内側部品（４）の上記外側側面（５）の上記凸凹の部分に接着された第１面（１９）と、上記外側部品（１１）の上記内側側面（１２）の上記凸凹の部分に接着された、上記第１面（１９）とは反対側の第２面（２０）とを備え、
   上記取り付け軸（Ａ）を含む縦平面内の断面を見たとき、上記エラストマー層（１８）は、
   上記取り付け軸（Ａ）のそれぞれの側に、上記取り付け軸（Ａ）の方向において所定のピッチで分布する少なくとも３つの縦部分（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、２９ａ、２９ｂ）を備え、上記３つの縦部分（２８ａ、２８ｂ、３８ａ、３８ｂ、２９ａ、２９ｂ）のうちの少なくとも１つは、縦の上記軸（Ａ）の方向において、他の２つの縦部分とは反対に働き、
   上記取り付け軸（Ａ）を横切る方向に働く少なくとも２つの横部分（２７ａ、２７ｂ、３７ａ、３７ｂ、２９ａ、２９ｂ）を備え、第１部分（２７ａ、２９ａ、３７ａ）は上記取り付け軸（Ａ）の一方の側に位置し、第２部分（２７ｂ、２９ｂ、３７ｂ）は上記取り付け軸（Ａ）の他方の側に位置することを特徴とする装置（１）。
2. 上記内側部品（４）の上記外側側面（５）の上記凸凹の部分と、上記外側部品（１１）の上記内側側面（１２）の上記凸凹の部分とは、上記縦の方向の周りに複数のリング（３０、３３）を含む、請求項１に記載の装置（１）。
3. 上記複数のリング（３０、３３）は、上記縦の方向に対して実質的に垂直であり、かつ、長方形の形状をしている、請求項２に記載の装置（１）。
4. 上記内側部品（４）の上記外側側面（５）の上記凸凹の部分は、上記縦の方向の周りに少なくとも１つのねじ山（２１）を含み、
   上記外側部品（１１）の上記内側側面（１２）の上記凸凹の部分は、上記内側部品（４）の上記ねじ山（２１）に対し相補的な、少なくとも１つのねじ山（２４）を含み、
   上記エラストマー層（１８）は、少なくとも部分的に、上記複数のねじ山（２１、２４）を覆う、請求項１から３のいずれか一項に記載の装置（１）。
5. 上記複数のねじ山（２１、２４）は、長方形である、請求項４に記載の装置（１）。
6. 上記複数のねじ山（２１、２４）は、三角形である、請求項４に記載の装置（１）。
7. 上記内側部品（４）と、上記外側部品（１１）とは、金属部品である、請求項１から６のいずれか一項に記載の装置（１）。
8. 上記装置が作用していないとき、エラストマー層（１８）の２つの面（１９、２０）の間の厚さは一定である、請求項１から７のいずれか一項に記載の装置（１）。
9. 上記縦の方向において、および、上記縦の方向の周りにおいて、上記エラストマー層（１８）は連続しており、上記エラストマー層（１８）は、エラストマーから作られた単一の一体部品の形状を有している、請求項１から８のいずれか一項に記載の装置（１）。
10. 上記内側部品（４）は、穴（８）を有する、請求項１から９のいずれか一項に記載の装置（１）。
11. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の緩衝取付装置の製造方法であって、
    外側面（５’）が形成された上記内側部品（４）の素材（４’）と、内側面（１２’）が形成された上記外側部品（１１）の素材（１１’）とを含む上記装置の素材（１’）を製造する段階、
    ここで、上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の上記内側面（１２’）と上記内側部品（４）の上記素材（４’）の上記外側面（５’）とは対面し、
    上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の上記内側面（１２’）と上記内側部品（４）の上記素材（４’）の上記外側面（５’）との間にエラストマーを挿入する段階、および、
    上記エラストマーを、上記内側部品（４）の上記素材（４’）の上記外側面（５’）である一方と、上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の上記内側面（１２’）である他方とに接着する段階を含む、製造方法。
12. 上記エラストマーを挿入する段階は、注入段階である、請求項１１に記載の製造方法。
13. 上記装置（１）の上記素材（１’）の製造では、
    上記内側部品（４）の上記素材（４’）を機械加工し、上記外側面（５’）に雄ねじを形成し、
    上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）を機械加工し、上記内側面（１２’）に上記雄ねじに対し相補的な雌ねじを形成し、
    上記装置（１）の素材（１’）を得るために、上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の中に、上記内側部品（４）の上記素材（４’）を回して入れる、請求項１１または１２に記載の製造方法。
14. 上記装置（１）の上記素材（１’）の製造では、
    上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の３次元プリントと、上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）の中の所定の位置での上記内側部品（４）の上記素材（４’）の３次元プリントとを同時に行い、
    上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）および上記内側部品（４）の上記素材（４’）の相対的な位置を固定するよう、上記外側部品（１１）の上記素材（１１’）と上記内側部品（４）の上記素材（４’）との間に少なくとも１つのブリッジ（４７）を製造する、請求項１３に記載の製造方法。
15. 上記装置（１）の所望の最終的な寸法に上記素材（１’）を機械加工する、機械加工の最終段階を含む、請求項１１から１４のいずれか一項に記載の製造方法。
16. 請求項１から１０のいずれか一項に記載の緩衝取付装置を少なくとも１つ用いて組み立てられた少なくとも２つの構成要素を含むセットであって、
    上記外側部品（１１）は、第１構成要素（２）に固く取り付けられ、
    上記内側部品（４）は、第２構成要素（３）に固く取り付けられている、セット。
17. 上記内側部品（４）は、穴（８）を有し、上記第２構成要素（３）は、上記穴（８）を通るねじによって上記内側部品（４）に固く取り付けられている、請求項１６に記載のセット。
18. 上記第１構成要素（２）は、人工衛星の本体のような耐力構造体であり、
    上記第２構成要素（３）は、上記人工衛星の備品である、請求項１６または１７に記載のセット。
19. 上記第１構成要素（２）は、発射装置インターフェースリングであり、
    上記第２構成要素（３）は、人工衛星インターフェースリングである、請求項１７または１８に記載のセット。
20. 請求項１６から１９のいずれか一項に記載の支持セットの組み立て方法であって、
    上記取付装置（１）の上記外側部品（１１）を上記第１構成要素（２）に固く取り付ける段階と、
    上記第２構成要素（３）を上記取付装置（１）の上記内側部品（４）に固く取り付ける段階とを含む、組み立て方法。

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