JP6283642B2 - 薬剤散布装置 - Google Patents

Description

本発明は、シードテープ敷設機などに搭載される薬剤散布装置に関する。

（従来例１の構造）
図１０は従来の薬剤散布装置の一例を示す分解斜視図である。
□５０角取付金具３を□５０角シャフト４に嵌合させフレーム２の下側端部を□５０角取付金具３にナットで固定することによりフレーム２が□５０角シャフト４に取り付けられている。フレーム２の上端２ａは薬剤散布装置１のシャッタ部分に取り付けられた円筒１ａにドッキングさせられ、ボルトで固定されることにより、薬剤散布装置１はフレーム２に固定される。薬剤を入れるホッパー１４の下部に取り付けられた繰出し部５には軸穴５ａが設けられており、この軸穴５ａにつまみハンドル６の軸６ａを挿入し、軸６ａがＬ字板形状の調整シャッタ７の立上部７ａにナットで固定されている。調整シャッタ７はシャッタ部８に接し、左右方向に移動させられることによりシャッタ部８から落下する薬剤の量を予め調整することができる。
操作ボックス１１に設置されている操作レバー１３にプッシュプルワイヤ１０の先端をネジ固定し連結させている。プッシュプルワイヤ１０の他端は開閉シャッタ９にねじ固定され連結されている。操作レバー１３により開閉シャッタ９はスライドしシャッタ部８の穴を開閉可能としている。
開閉シャッタ９の下部に設けられている散布口１５はホース１６に接続されている。

（従来例２の構造）
図１１は従来の薬剤散布装置の他の例を示す図であり、薬剤散布装置１９を搭載したシードテープ敷設機１８を側面から見た図である。
シードテープ敷設機１８のメインフレーム２０に薬剤散布装置固定用の支柱金具２１がねじで固定されている。この支柱金具２１に薬剤散布装置１９がボルトで固定されている。後車輪２２の車軸位置に取り付けてあるフランジ金具２４と、薬剤散布装置１９のローラ２６軸位置に取り付けてあるフランジ金具２３とがフレキシブルシャフト２５によって連結されている。
薬剤散布装置１９の散布口にホース２７が取り付けられ、ホース２７により、敷設されるシードテープ部分に薬剤が散布されるようになっている。

（従来例１の薬剤散布動作）
薬剤を入れたホッパー１４下部の繰出し部５に組み込まれているつまみハンドル６を作業者が回転させることにより、調整シャッタ７を左右に移動させてシャッタ部８に設けられている穴８ａの開口量を調整する。
このように穴８ａの開口量を調整して操作ボックス１１の操作レバー１３を引くことにより、プッシュプルワイヤ１０に繋がれた開閉シャッタ９が開放され設定した量の薬剤が重力により落下する。薬剤は散布口１５を経由しホース１６から放出される。
ホース１６をシードテープを埋没させる手前に設定することにより、シードテープのラインに筋状で薬剤が撒かれる。電動モータ１７はホッパー１４に供給された薬剤を落下し易くするために攪拌を行うものである。

（従来例２の薬剤散布動作）
作業者がシードテープ敷設機１８を手押しすることにより後車輪２２の回転がフレキシブルシャフト２５を介して薬剤散布装置１９のローラ２６に伝達される。ローラ２６が回転することによりホッパー１４に入っている薬剤が攪拌され重力落下により散布口を経由してホース２７から放出される。

（従来例の問題点）
従来例１の薬剤散布装置１は、操作レバー１３の操作により薬剤の繰出しを行う構成であるため、車速に全く関係なく、一定量の薬剤を散布してしまうという問題があった。また、従来例２の薬剤散布装置１９はモータなどの動力を使わず後車輪２２の回転をフレキシブルシャフト２５を介してホッパー１４の下部のローラ２６に伝達する構造であるので、車速が変動しても薬剤の散布量は一定とすることが出来るが、常に車輪が動いている状態で薬剤を散布するため必要な箇所にのみ薬剤を散布することができないという欠点があった。

本発明は従来例の問題点に着目してなされたもので、その目的は、シート速度検知器と種子検知スイッチを用い、一定以上のシート速度を検知するとともに種子検知スイッチが種子を検知することにより、畝の目的とする位置を定めて薬剤を重力落下させることができるシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置を提供することにある。

前記目的を達成するために本発明による請求項１記載の薬剤散布装置は、シードテープ用シート被覆装置から引き出されるシートの速度を検知するとともにシードテープの種子を検知する機能を有するシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置であって、前記シードテープ用シート被覆装置から引き出されるシートの所定以上の速度を検知したとき、薬剤を落下させる薬剤落下機構と、前記薬剤落下機構より落下した薬剤を一旦堆積し、前記種子を検知する機能からの種子検知の信号の制御の下に、堆積した薬剤を、予定されている薬剤散布位置に散布する薬剤散布機構とを備え、シードテープが埋め込まれ、シートが敷設される畝の所定の位置に薬剤を散布することを特徴とする。
本発明による請求項２記載の薬剤散布装置は、請求項１記載の発明において、前記薬剤落下機構は、前記シートの速度検知信号にしたがって駆動させられるステッピングモータを有し、ホッパーに蓄積されている薬剤をステッピングモータの回転により、所定量ずつ落下させ、前記薬剤散布機構は、前記種子を検知する機能からの種子検知信号により、開口部を有するシャッタをソレノイドにより駆動させ、薬剤散布口を前記開口部で開口することにより堆積した薬剤を落下させることを特徴とする。
本発明による請求項３記載の薬剤散布装置は、請求項１または２記載の発明において、前記薬剤落下機構は、ホッパーの下に多数の窪みを有する目皿式繰出しコマを取付け、ステッピングモータにより目皿式繰出しコマを回転させることにより、目皿式繰出しコマの窪みを介して薬剤を落下させることを特徴とする。
本発明による請求項４記載の薬剤散布装置は、請求項３記載の発明において、前記目皿式繰出しコマは、周方向に窪みの数が異なる目皿式繰出しコマと交換可能に構成されていることを特徴とする。
本発明による請求項５記載の薬剤散布装置は、請求項３または４記載の発明において、前記薬剤落下機構の駆動部および薬剤散布機構の駆動部をそれぞれ制御する制御回路を搭載し、該制御回路は一つ前に種子を埋め込んだ位置から、所定の間隔で次の種子を埋め込む位置に薬剤を散布するように前記駆動部を制御することを特徴とする。
本発明による請求項６記載の薬剤散布装置は、請求項５記載の発明において、前記制御回路は、被覆のためのシートが引き出されるシート速度を読み込み、シート速度が所定速度以上になったか否かを判断し、所定速度以上になった場合、ステッピングモータの回転軸に取り付けた目皿式繰出しコマより窪みの数に応じた角度単位でステッピングモータを回転させることにより薬剤を落下させ、つぎに種子検知スイッチが種子を検知しているか否かを判断し、検知している場合、ソレノイドを駆動させることによりシャッタをスライドさせて堆積した薬剤を散布させることを特徴とする。

上記構成によれば、予め決めている個所にのみ薬剤を散布できるため、例えば、特許第３８０５２１０，４０３６６８０，４２４８３４２，４８５４２９２号公報に示すシードテープ用シート被覆装置の被覆シートの開口部すなわち種子位置にのみ薬剤を散布することができ、薬剤使用量の大幅な削減を期待できる。
また、薬剤のホッパーの下に目皿式繰出しコマを取付け、ステッピングモータで目皿式繰出しコマを回転させることにより、シードテープ敷設機を牽引するトラクタ速度の変化に対応したタイミングで薬剤が落下するので、薬剤散布のムラを少なくできる。また、被覆シートを穴あけした個所にのみ薬剤を散布することができるため、減農薬栽培にすることが可能である。

本発明による薬剤散布装置，シードテープ用マルチシート敷設およびシードテープ埋設の装置の概略を示す図で、マルチシート敷設およびシードテープの埋設に対応して薬剤の散布タイミングを説明するための図である。 本発明による薬剤散布装置を搭載したシードテープ敷設機の実施の形態を示す側面図である。 本発明による薬剤散布装置の薬剤落下機構の実施の形態を説明するための図で、（ａ）は一部破断して示した薬剤落下機構の正面図、（ｂ）は薬剤落下機構の平面図、（ｃ）は目皿式丸形繰出しコマを支持する穴を有するシールドスポンジの斜視図、（ｄ）はＡ−Ａ端面図である。 本発明による薬剤散布装置の薬剤散布機構の実施の形態を示す平面図で、薬剤散布動作前の状態を示す図である。 本発明による薬剤散布装置の薬剤散布機構の実施の形態を示す正面図である。 本発明による薬剤散布装置の薬剤散布機構の実施の形態を示す平面図で、薬剤散布動作の状態を示す図である。 本発明による薬剤散布装置の制御ボックス構造を示す正面図である。 本発明による薬剤散布装置の制御の流れを説明するためのフローチャートである。 本発明による薬剤散布装置の制御回路の実施の形態を示すブロック図である。 従来例１の薬剤散布装置の構造を説明するための斜視図である。 従来例２の薬剤散布装置の構造を説明するための側面図である。

以下、図面を参照して本発明をさらに詳しく説明する。
図１は、本発明による薬剤散布装置，シードテープ用マルチシート敷設およびシードテープ埋設の装置の概略を示す図で、マルチシート敷設およびシードテープ埋設に対応して薬剤散布のタイミングを説明するための図である。
シードテープ用マルチシートを被覆する機能部分は、リールに巻かれたマルチシートが引き出され、穴開け装置の下部に達したとき、マルチシートに所定の形状の穴が形成され、このマルチシートを鎮圧ローラにより畝の上に敷設するように構成されている。また、所定の間隔で種子が内蔵されているシードテープを埋設する機能部分は、リールに巻かれたシードテープが引き出され、経路中で種子検知部によって種子が検知され、そのシードテープ部分が溝切によって畝の所定の深さに埋め込まれていくように構成されている。

薬剤散布の機能部分は、薬剤タンク中の薬剤が薬剤ガイドパイプを通って落下し散布弁により畝の上に所定量散布されるように構成されている。薬剤散布装置を搭載したシードテープ敷設機は矢印Ｂの方向に移動する。
図１において、畝の位置Ｌ１に、薬剤，シードテープおよびマルチシートが散布，埋設および敷設されている状態が示されている。このようにマルチシートの開口部分（シードテープの種子埋込み位置）に薬剤を散布するには、位置Ｌ１から穴開け装置下部までの距離をＡ１，種子検知部までの距離をＡ２，薬剤散布までの距離をＡ３とすると、Ａ１＝Ａ２＝Ａ３になるようにマルチシート，シードテープを敷設埋設して薬剤散布のタイミングを制御する必要がある。Ｌ１の位置まで埋められたシードテープは２点鎖線Ｄに示すように次の種子位置に向かって埋め込まれていく。同時にマルチシートは２点鎖線Ｃで示すようにつぎの開口に向かって畝上を敷設されていく。このようにマルチシートとシードテープが敷設，埋設されていき、つぎのマルチシートの開口部分とシードテープの種子が敷設，埋設される前に薬剤が撒かれるように制御されることになる。図１は薬剤散布の位置Ｌ２に薬剤が散布されている状態が示されている。

図２は本発明による薬剤散布装置を搭載したシードテープ敷設機の全体を示す図である。
シードテープ敷設機はシートの所定の位置に穴を設け、該シートを畝に被覆するシードテープ用シート被覆装置２８および埋設されるシードテープの種子を検知する種子検知スイッチ３０を有するシードテープ埋設の装置が搭載されている。
被覆シート３２が巻かれたリール３２ａの回転部分にローラ２９ａが接して従動するようになっており、ローラ２９ａは外周に１０個の歯を有する歯車２９ｂが一体に取り付けられている。ローラ２９ａが被覆シート３２の回転に従って回転をすると、歯車２９ｂも回転する。歯車２９ｂに対しその回転歯を検知し電気信号を出力するシート速度検知器（センサ）２９が設置されている。リール３２ａから引き出された被覆シート３２は、ガイドローラ３３ａ，３３ｂで案内され、切断機構部３４でコの字形の切断部を形成された後鎮圧ローラ３５により畝に敷設される。シート速度検知器２９の電気信号はマイクロコントローラ６８（図９参照）で監視されており、マイクロコントローラ６８はシート速度検知器２９で所定の期間に６個以上の電気信号を検知すると、被覆シート３２が所定以上の速度で引き出されていると判断し、薬剤落下機構Ａのステッピングモータ３９（図３参照）を駆動し目皿式丸形繰出しコマ４０を回転させる。

シードテープ３１はリール３１ａより引き出され、引き出されたシードテープ３１はパイプガイドおよび播種パイプ５８を介して畝の所定の深さに埋められる。ガイドパイプの経路中にはシードテープの種子を検知するための種子検知スイッチ３０が設けられている。種子検知スイッチ３０の検知信号もマイクロコントローラ６８で監視されている。マイクロコントローラ６８は種子検知信号を受信すると、シャッタ４４（図６参照）をスライドさせシャッタ口４４ａを薬剤散布口４７ｂの位置に移動させる。

薬剤散布装置３６は、ホッパー５５に補給されている薬剤を下方に落下させるための薬剤落下機構Ａと、落下した薬剤を一旦堆積し、シートおよびシードテープが敷設，埋め込みされる所定の位置に薬剤を散布する薬剤散布機構Ｂを備えている。
ホッパー５５の下部に薬剤落下機構Ａが組み込まれ、薬剤落下機構Ａに薬剤を落下案内するためのホース４８が接続されている。ホース４８の下端４８ａはホースガイド４７に挿入接続され、ホースガイド４７の下端のホースガイド底部４７ａ（図４参照）には薬剤散布口４７ｂが形成されている。
薬剤落下機構Ａに□５０角取付金具３７が固定され、□５０角取付金具３７がボルトナットによりトラクタヒッチに取り付けられている□５０角シャフト４に固定されている。□５０角取付金具３７の下部に薬剤取付金具３８が取り付けられ、薬剤取付金具３８の他方端と、Ｌ形板３８ａの垂直板部分とが重ねられ車輪５９のフレーム５７にビス止めされている。Ｌ形板３８ａの水平板部分は薬剤散布機構Ｂのベース板６４（図４，図５参照）の下面に取り付けられ、薬剤散布機構Ｂを支えている。したがって、Ｌ形板３８ａの垂直板部分に設けられている長穴の位置を上下してビス止めすることにより薬剤散布口４７ｂ（図４参照）の高さを調整可能である。

図３は本発明による薬剤散布装置の薬剤落下機構の実施の形態を説明するための図であり、（ａ）は一部破断して示した薬剤落下機構の正面図、（ｂ）は薬剤落下機構の平面図、（ｃ）は目皿式丸形繰出しコマを支持する穴を有するシールドスポンジの斜視図、（ｄ）はＡ−Ａ端面図をそれぞれ示している。
薬剤落下機構Ａには、薬剤を溜めておくホッパー５５の底部に矢印３９ａに示すように回転する目皿式丸形繰出しコマ４０が設けられている。
目皿式丸形繰出しコマ４０はステッピングモータ３９によって所定の角度ずつ回転可能である。目皿式丸形繰出しコマ４０はシールドスポンジ６２の回転支持穴６２ｂに挿通され取付軸４１を中心に回転するようになっている。ステッピングモータ３９はホッパー５５にねじにより固定され、ステッピングモータ３９のモータ軸は目皿式丸形繰出しコマ４０の取付軸４１とねじ止めによって連結されている。
シールドスポンジ６２は（ｃ）に示すように矩形形状であり、中央に繰出しコマ回転支持穴６２ｂを有し、上面から下面にかけて貫通する薬剤落下穴６２ａが設けられている。

各シールドスポンジ６２の下部の薬剤落下穴６２ａ毎に落下口６３が設けられ、この実施の形態では目皿式丸形繰出しコマ４０は軸方向に６個の窪み４０ａを有しているので、６個のシールドスポンジ６２に目皿式丸形繰出しコマ４０が挿通されて取り付けられている。
薬剤落下穴６２ａから落下した薬剤は目皿式丸形繰出しコマ４０の最上部位置の窪み４０ａに堆積し、目皿式丸形繰出しコマ４０が所定の角度ずつ回転する度に次つぎと最上部位置に達した窪み４０ａに薬剤が堆積し、薬剤が堆積された窪み４０ａが最下部に達したとき、落下口６３から薬剤が落下する。
この実施の形態の目皿式丸形繰出しコマ４０は、窪みの数が軸方向に６個，周方向に４個有している。スッピングモータ３９の１ステップ当たりの回転角度は、周方向の窪みの数が４個の場合は、９０度ずつ回転する。窪みの数が６個の場合は回転角度は６０度ずつ、８個の場合は４５度ずつ回転する。目皿式丸形繰出しコマ４０は、周方向の窪みの数が異なる目皿式丸形繰出しコマと交換することができる。
目皿式丸形繰出しコマ４０の回転速度はシードテープ敷設機の移動速度に対応して変化する。

図４は、薬剤散布装置の薬剤散布機構を一部断面で示した平面図、図５は薬剤散布装置の薬剤散布機構の正面図である。
ベース板６４の上に、ホースガイド４７と一体に構成されている薬剤散布口４７ｂを有するホースガイド底部４７ａが設置されている。薬剤散布口４７ｂと略同じ形状のシャッタ口４４ａを有するシャッタ４４がホースガイド底部４７ａ下面をスライド可能に設置されている。
伸縮バー（１）４６ａ，伸縮バー（２）４６ｂ，伸縮バー（３）４６ｃおよび伸縮バー（４）４６ｄが回転支持ピン６５ｃにより４個所の各交差部で回転可能に組み込まれ、井桁形状の組体が形成されている。ベース板６４にソレノイド４３が設置され、その駆動軸４３ａは、井桁形状の組体の伸縮バー（４）４６ｄの端部に接続されている。また、伸縮バー（２）４６ｂの端部はシャッタ４４に接続されている。さらに伸縮バー（１）４６ａの端部とばね支持軸４５ａの間にばね４５が掛け渡されている。図４は、ばね４５が縮んでおり、収縮伸縮バー（２）４６ｂがシャッタ４４を上方向に押し上げ薬剤散布口４７ｂが閉じている状態を示している。

図５に示すようにホース４８のホース端４８ａはホースガイド４７に挿入され、ホース４８中を落下した薬剤は、薬剤散布口４７ｂが開いていないときはシャッタ４４の上方に堆積するようになっている。
図６は本発明による薬剤散布装置の薬剤散布機構の実施の形態を示す平面図で、薬剤散布機構が作動した状態を示している。
井桁形状の組体は回転支持軸６５ａを回転支点としており、ソレノイド４３が起動して駆動軸４３ａが矢印４３ｂ方向に引き込まれると、回転支持軸６５ａを中心に反時計方向に回転し、伸縮バー（２）４６ｂに接続されているシャッタ４４が矢印４４ｂ方向にスライドし、薬剤散布口４７ｂにシャッタ口４４ａが重なり、シャッタ４４上に重なるホースガイド底部４７ａに堆積された薬剤が目的の位置に落下する。ソレノイド４３がオフすると、ばね４５の付勢力により井桁形状の組体は、時計方向に回転し、図４に示す位置に戻り、薬剤散布口４７ｂは閉じる。

図７は本発明による薬剤散布装置の制御ボックスの構造を示す正面図である。
薬剤散布装置３６はトラクタバッテリ（図９の電源６７）を動力源としており、制御ボックス４９に設けられている電源スイッチ５０をオン側に切り替えたときのみ薬剤散布動作の制御を行う。
制御ボックス４９には切断機構部３４に切断制御の信号を送るためのケーブル，シート速度検知器２９のシート速度検知信号を送るためのケーブル，ソレノイド４３を駆動する信号のケーブル，ステッピングモータを駆動するための信号を送るためのケーブルをそれぞれ通し、図示しない制御基板に接続するための穴を有している。各穴には、切断機構ケーブル用グロメット５３ａ，５３ｂ，センサケーブル用グロメット５４，ソレノイドケーブル用グロメット５１，ステッピングモータ用グロメット５２が嵌合させられている。この図は、各ケーブルが挿通されていない状態を示している。

図８は本発明による薬剤散布装置の制御の流れを説明するためのフローチャート、図９は本発明による薬剤散布装置の制御回路の実施の形態を示すブロック図である。
電源スイッチ５０がオンする（ステップ（以下「Ｓ」という）１）と、制御回路６６のマイクロコントローラ６８は散布の制御を開始する。マイクロコントローラ６８はシート速度検知器２９から出力されるシート速度を読み込み（Ｓ２）、シート速度を所定の速度以上（歯車の歯の数を６個以上）読み込んだか否かを監視する（Ｓ３）。所定の速度以上になっていない場合、Ｓ２に戻り、読み込み動作を継続する。所定の速度以上になった場合は、ステッピングモータ３９に駆動信号を送り、ステッピングモータ３９をシート引き出しの速度に応じた回転で駆動させる（Ｓ４）。目皿式丸形繰出しコマ４０の周方向の窪みが４個の場合はステッピングモータ３９は９０度ずつ回転し、薬剤が、薬剤落下機構Ａからホース４８中に落下する。

つぎにマイクロコントローラ６８は種子検知スイッチ３０が種子を検知してオンしたか否かを監視する（Ｓ５）。種子検知スイッチ３０がオフ状態であるならば、検知動作を継続する。種子検知スイッチがオンした場合、ソレノイド４３を駆動させ（Ｓ６）、薬剤散布口４７ｂにシャッタ口４４ａをスライドして重ね（Ｓ７）、シャッタ上方のホースガイド底部４７ａに堆積された薬剤を散布する。
薬剤散布の制御は上記のようにして行われるため、シードテープ敷設機で敷設されるシードテープ用シート被覆装置から引き出されるシート速度に対応して任意に設定される位置に薬剤を散布することが可能となる。また、トラクタ速度の変化に対応して薬剤を散布するため、薬剤散布のムラを少なくできる。さらに被覆シートの穴開けした個所にのみ薬剤を散布することができるため、減農薬栽培とすることが可能である。

以上の実施の形態は薬剤落下機構を、ステッピングモータにより目皿式丸形繰出しコマを回転させて薬剤を落下させる構造としたが、薬剤落下機構に用いる部材はステッピングモータ，目皿式丸形繰出しコマではなく、他の部材を用いてもよい。また、薬剤散布機構はソレノイドの駆動によりシャッタをスライドさせて薬剤散布口を開口する構造を示したが、種子検知のタイミングで薬剤を散布する機構は、ソレノイド，シャッタの部材でなく、他の部材で実現することも可能である。

シードテープ敷設機などに搭載される薬剤散布装置である。

１ 従来例１の薬剤散布装置
２ フレーム
３ □５０角取付金具
４ □５０角シャフト
５ 繰出し部
６ つまみハンドル
７ 調整シャッタ
８ シャッタ部
９ 開閉シャッタ
１０ プッシュプルワイヤ
１１ 操作ボックス
１２ 操作スイッチ
１３ 操作レバー
１４ ホッパー
１５ 散布口
１６ ホース
１７ 電動モータ
１８ シードテープ敷設機
１９ 従来例２の薬剤散布装置
２０ メインフレーム
２１ 支持金具
２２ 後車輪
２３ ローラ軸用フランジ金具
２４ 後車輪軸用フランジ金具
２５ フレキシブルシャフト
２６ ローラ
２７ ホース
２８ シードテープ用シート被覆装置
２９ シート速度検知器
３０ 種子検知スイッチ
３１ シードテープ
３２ 被覆シート
３３ａ，３３ｂ ガイドローラ
３４ 切断機構部
３５ 鎮圧ローラ
３６ 薬剤散布装置
３７ □５０角取付金具
３８ 薬剤取付金具
３９ ステッピングモータ
４０ 目皿式丸形繰出しコマ
４０ａ 窪み
４１ 取付軸
４３ ソレノイド
４４ シャッタ
４５ ばね
４６ａ，４６ｂ，４６ｃ，４６ｄ 伸縮バー
４７ ホースガイド
４７ａ ホースガイド底部
４７ｂ 薬剤散布口
４８ ホース
４９ 制御ボックス
５０ 電源スイッチ
５１ ソレノイドケーブル用グロメット
５２ ステッピングモータ用グロメット
５３ａ，５３ｂ 切断機構ケーブル用グロメット
５４ センサケーブル用グロメット
５５ ホッパー
５６ 表示灯
５７ フレーム
５８ 播種パイプ
５９ 車輪
６０ 踏圧ローラ
６１ 土掛ディスク
６２ シールドスポンジ
６３ 落下口
６４ ベース板
６５ａ 回転支持軸
６５ｂ 制限ピン
６５ｃ 回転支持ピン
６６ 制御回路
６８ マイクロコントローラ

Claims (6)

1. シードテープ用シート被覆装置から引き出されるシートの速度を検知するとともにシードテープの種子を検知する機能を有するシードテープ敷設機に搭載される薬剤散布装置であって、
   前記シードテープ用シート被覆装置から引き出されるシートの所定以上の速度を検知したとき、薬剤を落下させる薬剤落下機構と、
   前記薬剤落下機構より落下した薬剤を一旦堆積し、前記種子を検知する機能からの種子検知の信号の制御の下に、堆積した薬剤を、予定されている薬剤散布位置に散布する薬剤散布機構とを備え、
   シードテープが埋め込まれ、シートが敷設される畝の所定の位置に薬剤を散布することを特徴とする薬剤散布装置。
2. 前記薬剤落下機構は、
   前記シートの速度検知信号にしたがって駆動させられるステッピングモータを有し、ホッパーに蓄積されている薬剤をステッピングモータの回転により、所定量ずつ落下させ、
   前記薬剤散布機構は、
   前記種子を検知する機能からの種子検知信号により、開口部を有するシャッタをソレノイドにより駆動させ、薬剤散布口を前記開口部で開口することにより堆積した薬剤を落下させることを特徴とする請求項１記載の薬剤散布装置。
3. 前記薬剤落下機構は、
   ホッパーの下に多数の窪みを有する目皿式繰出しコマを取付け、ステッピングモータにより目皿式繰出しコマを回転させることにより、目皿式繰出しコマの窪みを介して薬剤を落下させることを特徴とする請求項１または２記載の薬剤散布装置。
4. 前記目皿式繰出しコマは、周方向に窪みの数が異なる目皿式繰出しコマと交換可能に構成されていることを特徴とする請求項３記載の薬剤散布装置。
5. 前記薬剤落下機構の駆動部および薬剤散布機構の駆動部をそれぞれ制御する制御回路を搭載し、
   該制御回路は一つ前に種子を埋め込んだ位置から、所定の間隔で次の種子を埋め込む位置に薬剤を散布するように前記駆動部を制御することを特徴とする請求項３または４記載の薬剤散布装置。
6. 前記制御回路は、
   被覆のためのシートが引き出されるシート速度を読み込み、シート速度が所定速度以上になったか否かを判断し、所定速度以上になった場合、ステッピングモータの回転軸に取り付けた目皿式繰出しコマより窪みの数に応じた角度単位でステッピングモータを回転させることにより薬剤を落下させ、
   つぎに種子検知スイッチが種子を検知しているか否かを判断し、
   検知している場合、ソレノイドを駆動させることによりシャッタをスライドさせて堆積した薬剤を散布させることを特徴とする請求項５記載の薬剤散布装置。