JP6279698B1 - エレベータ制御システム - Google Patents

Abstract

【課題】かごの上にいる各人の安全を確保可能とするエレベータ制御システムを提供すること。【解決手段】実施形態によれば、エレベータ制御システム３０は、エレベータのかご２の上面にいる人の数を取得するかご上人数取得部３５と、かご２に設けられた取付構造である安全帯取付けフック１１に掛け止められている、上面にいる各人に装着された安全帯１４の個数を取得する安全帯個数取得部３６と、かご上人数取得部３５で取得された、上面にいる人の数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しているか否かを判別して、かご２の昇降移動の許否を判定する判定部３７とを備える。【選択図】図３

Description

本実施形態は、エレベータ制御システムに関する。

エレベータの点検および保守作業では、エレベータのかごの上にて作業者が作業を行う場合がある。作業者は、かごの上での作業において、転落防止のための安全帯を着用する。安全帯のうち人体に装着されるベルト部分には、いわゆる命綱であるロープの一端が取り付けられ、ロープの他端には掛け止め具が取り付けられている。かごの上での作業の場合、かごに設けられた取付構造に掛け止め具が連結されることで、安全帯は取付構造に掛け止められる。また、かごの昇降移動を伴う作業において、安全帯が取付構造に掛け止められた状態を確認してから昇降移動を許可することがある。

特許第５８６８２７３号公報

エレベータ制御システムは、かごの上にいる人数に関わらず、各人の安全を確保可能であることが望まれる。

本実施形態が解決しようとする課題は、かごの上にいる各人の安全を確保可能とするエレベータ制御システムを提供することである。

実施形態のエレベータ制御システムは、エレベータのかごの上面にいる人の数を取得するかご上人数取得部と、前記かごに設けられた取付構造に掛け止められている、前記上面にいる各人に装着された安全帯の個数を取得する安全帯個数取得部と、前記かご上人数取得部で取得された、前記上面にいる人の数と、前記安全帯個数取得部で取得された前記個数とが一致しているか否かを判別して、前記かごの昇降移動の許否を判定する判定部とを備え、前記安全帯は、前記取付構造に連結可能な掛止部材と、情報を送信可能な送信部と、前記安全帯の１つ当たりにおける前記掛止部材の個数を示す情報が記憶された記憶部と、を備え、前記掛止部材は、前記取付構造との接触を検知する接触検知部を備え、前記取付構造は、前記記憶部から前記情報を読み取る読取部を備え、前記安全帯個数取得部は、前記接触検知部が前記取付構造との接触を検知し、かつ、前記読取部が前記記憶部から前記情報を読み取った場合に、前記安全帯の１つあたりにおける前記掛止部材の個数の各々が連結されていることを検知することで、前記安全帯が前記取付構造に掛け止められていると検知する。

図１は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システムが制御するエレベータの一例を示す概略図である。 図２は、図１に示す安全帯取付けフックと、安全帯取付けフックに掛け止められている安全帯との一例を示す図である。 図３は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。 図４は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システムによる制御処理の手順を示すフローチャートである。 図５は、第２の実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。 図６は、第２の実施形態に係るエレベータ制御システムによる制御処理の手順を示すフローチャートである。 図７は、第３の実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。 図８は、第３の実施形態に係るエレベータ制御システムによる制御処理の手順を示すフローチャートである。 図９は、第４の実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１０は、第４の実施形態に係るエレベータ制御システムによる制御処理の手順を示すフローチャートである。 図１１は、第５の実施形態に係るエレベータ制御システムの一例を示すブロック図である。 図１２は、第５の実施形態にかかるエレベータ制御システムによる制御処理の手順を示すフローチャートである。

以下に、実施形態にかかるエレベータ制御システムを図面に基づいて詳細に説明する。なお、これらの実施形態により本発明が限定されるものではない。

［第１の実施形態］
図１は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システムが制御するエレベータ１の一例を示す概略図である。エレベータ１は、かご２、かご用ガイドレール３、釣合おもり４、メインロープ５、巻上機６、制御装置７、テールコード８、手摺９、かご上リモコン１０、安全帯取付けフック１１および荷重センサ１２を備える。エレベータ１は、昇降路１３にてかご２を昇降移動させる。

かご２は、エレベータ１の利用者により乗降され、乗っている利用者を目的の階へ移動させる。かご２は、昇降路１３内に設置された一対のかご用ガイドレール３の間に設置され、かご用ガイドレール３に沿って昇降移動する。かご２には、開閉自在のかごドア（図示省略）が設置されている。かごドアは、かご２の昇降時には閉状態を維持し、かご２が着床したときに閉状態から開状態となる。

釣合おもり４は、かご２の昇降に連動して昇降路１３内を昇降する。釣合おもり４は、一対のおもり用ガイドレール（図示省略）の間に設置され、おもり用ガイドレールに沿って昇降移動する。釣合おもり４の重量は、かご２が所定積載量（例えば、最大積載量に対して０から１／２程度）の場合に、巻上機６を挟んでかご２と釣り合うように設定されている。

メインロープ５は、かご２と釣合おもり４とを連結する１以上のロープであり、巻上機６に巻き掛けられている。メインロープ５は、かご２と釣合おもり４とをトラクション式に昇降させる。巻上機６は、モータ（図示省略）を回転させてメインロープ５を巻き上げ、かご２と釣合おもり４との昇降方向における相対位置を変化させることで、昇降路１３内にてかご２を昇降させる。巻上機６は、制御装置７に接続されており、制御装置７を介して供給される電力によりモータの駆動制御が行われる。

制御装置７は、巻上機６のモータの駆動制御を行い、エレベータ１全体を制御する。テールコード８は、かご２と制御装置７との間の通信および電力供給用の電線である。テールコード８は、昇降路１３内に吊り下げられ、かご２とともに昇降する。

荷重検知部である荷重センサ１２は、かご用ガイドレール３に設置されている。荷重センサ１２は、かご２にかかる荷重をメインロープ５の張力から検知する。荷重センサ１２は、人の乗降によるかご２の積載荷重の変化量を示す荷重信号を出力する。

エレベータ１の点検あるいは保守作業において、かご２の上面Ｓに作業者Ｗが載る場合がある。作業者Ｗは、エレベータ１の点検作業あるいは保守作業等を行う人である。手摺９は、かご２の上面Ｓに設置され、作業者Ｗの落下防止等、作業者Ｗの安全確保のために設けられている。かご上リモコン１０は、かご２の上面Ｓに設置され、作業者Ｗによる操作を受け付ける。作業者Ｗは、かご上リモコン１０を使用する手動運転によってかご２を昇降移動させる。安全帯取付けフック１１は、かご２の上面Ｓに設けられ、作業者Ｗが着用する安全帯１４が掛け止められる取付構造である。

安全帯１４は、作業者Ｗに装着されるベルト部分と、ベルト部分に取り付けられたランヤードとを備える。ランヤードは、命綱であるロープ部分と、掛止部材である掛け止め具とを含む。ロープ部分の一端はベルト部分に取り付けられ、他端には掛け止め具が取り付けられている。安全帯取付けフック１１に掛け止め具が連結されることにより、安全帯１４は安全帯取付けフック１１に掛け止められる。作業者Ｗが着用する安全帯１４が安全帯取付けフック１１に固定されることで、かご２からの作業者Ｗの転落を防止する。

安全帯１４のベルト部分は、人体の胴部に装着される胴ベルト型、および、胴部の他に腿部あるいは肩部にもベルトが通されるハーネス型等のいずれであっても良い。安全帯１４は、１本のランヤードを備えた一本吊り用安全帯（一丁掛け）、および２本のランヤードを備えたダブルランヤード式安全帯（二丁掛け）のいずれであっても良い。

図２は、図１に示す安全帯取付けフック１１と、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４との一例を示す図である。掛け止め具２２は、ロープ部分２１の端部に取り付けられている。掛け止め具２２は、ループ状をなし、ループの一部を開閉可能に構成されている。開状態とされた掛け止め具２２を安全帯取付けフック１１に掛けてから、掛け止め具２２を閉状態とすることで、安全帯１４が安全帯取付けフック１１に掛け止められる。

接触センサ２３、接触情報送信部２４およびＩＣタグ２５は、安全帯１４に備えられている。接触検知部である接触センサ２３は、例えば、掛け止め具２２のうちループを構成する湾曲部分の一部であって、湾曲の内側に設けられている。接触センサ２３は、物体の接触の有無を検知し、検知結果に応じた信号を生成する。接触センサ２３は、安全帯取付けフック１１に掛け止め具２２が連結された状態において安全帯取付けフック１１と接触可能ないずれの位置に設けられていても良い。

接触センサ２３における検知結果に応じた信号は、例えば、掛け止め具２２の内部に設けられた配線（図示省略）を通じて、接触情報送信部２４へ伝送される。送信部である接触情報送信部２４は、例えば、掛け止め具２２とロープ部分２１との接続部分の付近に設けられている。接触情報送信部２４は、接触センサ２３からの信号を受けることにより、接触センサ２３における接触の有無を示す接触情報を取得する。

接触情報送信部２４は、取得された接触情報を、例えば無線通信を介して制御装置７へ送信する。接触情報送信部２４は、接触センサ２３からの信号を処理する処理回路と、接触情報を送信するアンテナ（いずれも図示省略）とを備える。接触情報送信部２４から制御装置７への接触情報の送信には、例えば無線ＬＡＮ（Local Area network）による無線通信が用いられる。接触情報の送信には、いずれの規格による無線通信が採用されても良い。接触情報送信部２４は、安全帯１４のいずれの位置に設けられていても良い。

作業者Ｗが装着可能とする安全帯１４は、構造および使用方法等によっていくつかの種類に分類される。各安全帯１４には、記憶部であるＩＣタグ２５が備えられている。ＩＣタグ２５には、安全帯１４の種類を表す個別情報が記憶されている。ＩＣタグ２５は、個別情報が記憶されるＩＣチップと、無線通信用のアンテナと（いずれも図示省略）を備える。ＩＣタグ２５は、例えば、掛け止め具２２のうち湾曲の内側に設けられている。安全帯１４が一丁掛けおよび二丁掛けのいずれであるか、すなわち１つの安全帯１４に備えられている掛け止め具２２が１つであるか２つであるかは、個別情報に示されている。このように、ＩＣタグ２５には、安全帯１４の１つ当たりにおける掛け止め具２２の個数を示す情報が記憶されている。

読取部であるタグリーダ２６は、安全帯取付けフック１１に設けられている。タグリーダ２６は、無線通信を介してＩＣタグ２５から個別情報を読み取る。タグリーダ２６は、ＩＣタグ２５からの信号を受信するアンテナと、通信処理のための処理回路と、制御装置７との間の通信を行うインタフェース（いずれも図示省略）とを備える。

ＩＣタグ２５およびタグリーダ２６の間が無線通信可能な距離となるまでタグリーダ２６にＩＣタグ２５を接近させることで、タグリーダ２６は、ＩＣタグ２５とは非接触の状態においてＩＣタグ２５内の個別情報を受信する。安全帯取付けフック１１に掛け止め具２２が連結された状態において、ＩＣタグ２５およびタグリーダ２６は、無線通信可能に互いに十分接近した位置関係となる。

ＩＣタグ２５およびタグリーダ２６は、電波あるいは電磁波を用いた近距離の無線通信を行う（ＲＦＩＤ（Radio Frequency Identifier））。例えば、ＩＣタグ２５は、タグリーダ２６から発信された電波により電力を発生させて、個別情報を乗せた電波をタグリーダ２６へ送信する。タグリーダ２６は、受信した電波から個別情報を取得する。なお、安全帯１４の媒体から安全帯取付けフック１１の読取部への個別情報の送信には、いずれの規格による無線通信が採用されても良く、例えば、ＢＬＥ（Bluetooth（登録商標） Low Energy）などの近距離無線通信が採用されても良い。

タグリーダ２６は、安全帯取付けフック１１に掛け止め具２２が連結された状態においてＩＣタグ２５内の情報を読み取り可能ないずれの位置に設けられていても良い。ＩＣタグ２５は、安全帯１４のいずれの位置に設けられていても良い。

図３は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０の一例を示すブロック図である。エレベータ制御システム３０は、制御装置７と、安全帯１４に備えられた接触センサ２３、接触情報送信部２４およびＩＣタグ２５と、かご２上面の安全帯取付けフック１１に備えられたタグリーダ２６と、かご２内部のカメラ３１と、かご上リモコン１０と、荷重センサ１２とを備える。

カメラ３１は、かご２内部の天井付近に取り付けられている。カメラ３１は、かご２内部の空間を撮影し、画像データを生成する。カメラ３１で取得された画像データと、タグリーダ２６で取得された個別情報とは、テールコード８内の配線を通じて、制御装置７へ伝送される。

制御装置７は、運転制御部３２、かご内人数取得部３３、かご総人数取得部３４、かご上人数取得部３５、安全帯個数取得部３６、判定部３７および接続切り換え部３８を備える。また、制御装置７は、接触情報送信部２４から送信された接触情報を受信するアンテナ（図示省略）を備える。

運転制御部３２は、かご２内部の操作盤および乗り場操作盤（いずれも図示省略）への操作に応じてエレベータ１の運転を制御する。作業者Ｗによる点検および保守作業において、運転制御部３２は、かご上リモコン１０の操作に応じてエレベータ１の運転を制御する。

かご内人数取得部３３には、カメラ３１からの画像データが入力される。かご内人数取得部３３は、カメラ３１での撮影により得られた画像データを解析して、かご２内部にいる人の数を取得する。かご内人数取得部３３は、カメラ３１で撮影された画像から人体像を検出して、かご２内部の人数を判定する。

かご総人数取得部３４には、荷重センサ１２からの荷重信号が入力される。かご総人数取得部３４は、荷重信号に応じて、かご２の内部および上面Ｓにいる人の総数を取得する。かご上人数取得部３５は、かご２の上面Ｓにいる人の数を取得する。かご上人数取得部３５は、かご総人数取得部３４で取得された数からかご内人数取得部３３で取得された数を差し引いた結果を算出することで、かご２の上面Ｓにいる人の数を取得する。

安全帯個数取得部３６には、接触情報送信部２４から送信された接触情報と、タグリーダ２６から伝送された個別情報とが入力される。安全帯個数取得部３６は、入力された接触情報を基に、接触が検知された掛け止め具２２の個数を把握するとともに、入力された個別情報を基に、各掛け止め具２２に対応する安全帯１４の種類を把握し、安全帯１４の個数を求める。このように、安全帯個数取得部３６は、接触センサ２３による検知結果と、タグリーダ２６で読み取られた個別情報とを受けて、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数を取得する。

二丁掛けの安全帯１４については、安全帯１４の１つ当たりにおける２つの掛け止め具２２がいずれも安全帯取付けフック１１に連結されていることで、安全帯１４が正常に掛け止められていると検知される。一丁掛けの安全帯１４については、安全帯１４の１つ当たりにおける１つの掛け止め具２２が安全帯取付けフック１１に連結されていることで、安全帯１４が正常に掛け止められていると検知される。

例えば、二丁掛けの安全帯１４が２個、安全帯取付けフック１１に掛け止められている場合、安全帯個数取得部３６は、４つの掛け止め具２２について接触の検知を示す接触情報と、各掛け止め具２２について二丁掛けの安全帯１４であることを示す個別情報とを得る。いずれも二丁掛けの安全帯１４に含まれる４つの掛け止め具２２の接触が検知されたことから、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数は２個と求められる。

安全帯個数取得部３６は、接触センサ２３での接触の検知と、タグリーダ２６におけるＩＣタグ２５からの個別情報の読み取りとの双方とがあった場合に、安全帯取付けフック１１に安全帯１４が掛け止められていると検知する。安全帯取付けフック１１から離れた他の物体に接触センサ２３が接触した場合は、タグリーダ２６に個別情報の読み取りがなされないため、安全帯取付けフック１１に安全帯１４が掛け止められたとする誤った検知が回避される。

判定部３７は、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致するか否かを判別して、かご２の昇降移動の許否を判定する。かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致すると判別された場合、判定部３７は、昇降移動を許可と判定し、許可を示す信号を出力する。一方、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しないと判別された場合、判定部３７は、昇降移動を不許可と判定し、かかる信号出力を行わない。

接続切り換え部３８は、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間の配線に設けられている。接続切り換え部３８は、例えば、ａ接点のリレーを含む接続回路を備える。接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号に応じて接点の開閉を切り換えることにより、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間の接続および切断を切り換える。

接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号が入力されているときに接点を閉状態とする。これにより、判定部３７が昇降移動を許可と判定した場合は、接続切り換え部３８がかご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続させることで、運転制御部３２は、かご上リモコン１０への操作に応じてかご２を昇降移動させる。また、接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号が入力されていないときに接点を開状態とする。これにより、判定部３７が昇降移動を不許可と判定した場合は、接続切り換え部３８がかご上リモコン１０と運転制御部３２との間の接続を切断させることで、運転制御部３２は、かご上リモコン１０への操作に応じたかご２の昇降移動を行わない。エレベータ制御システム３０は、かご上リモコン１０への操作によるかご２の昇降を可能とするか否かの切り換えに、リレーを備えた接続切り換え部３８を用いるほか、いずれの構成を用いても良い。なお、エレベータ制御システム３０は、本実施形態において制御装置７に含まれている構成要素のいずれかを、かご２内に含めることとしても良い。例えば、かご内人数取得部３３は、かご２内に設けられていても良い。

図４は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０による制御処理の手順を示すフローチャートである。制御処理の開始時において、接続切り換え部３８は切断状態とされており、かご上リモコン１０への操作によるかご２の昇降は不能とされている。

かご総人数取得部３４は、荷重センサ１２からの荷重信号に応じて、かご２の内部および上面Ｓにいる作業者Ｗの総数を取得する（Ｓ１）。かご内人数取得部３３は、カメラ３１からの画像データが入力されると、カメラ３１で撮影された画像から人体像を検出して、かご２の内部にいる作業者Ｗの数を取得する（Ｓ２）。かご上人数取得部３５は、かご総人数取得部３４で取得された数からかご内人数取得部３３で取得された数を差し引くことにより、かご２の上面Ｓにいる作業者Ｗの数を算出する（Ｓ３）。

安全帯個数取得部３６は、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の接触情報および個別情報を取得する（Ｓ４）。安全帯個数取得部３６は、接触が検知された掛け止め具２２の個数を接触情報から把握し、各掛け止め具２２に対応する安全帯１４の種類を個別情報から把握する。安全帯個数取得部３６は、接触が検知された掛け止め具２２ごとに、その掛け止め具２２を含む安全帯１４の種類を判別して、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数を求める。

判定部３７は、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数が、かご２の上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致しているか否かを判別する（Ｓ５）。安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していると判別された場合（Ｓ５：Ｙｅｓ）、判定部３７は、昇降移動を許可と判定し、許可を示す信号を接続切り換え部３８へ送信する。接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号が入力されたことに応じて、接点を開状態から閉状態へ切り換えて、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続する（Ｓ６）。これにより、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数が、上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致した場合に、かご上リモコン１０への操作によるかご２の昇降が可能とされる。

一方、安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していないと判別された場合（Ｓ５：Ｎｏ）、判定部３７は、昇降移動を不許可と判定し、接続切り換え部３８への信号の送信を行わない。接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号が入力されないことにより、接点の開状態を維持し、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間の切断を継続させる（Ｓ７）。これにより、安全帯取付けフック１１に掛け止められている安全帯１４の個数が、上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致しない場合に、かご上リモコン１０への操作によるかご２の昇降が不能な状態が維持される。

制御装置７内のかご内人数取得部３３、かご総人数取得部３４、かご上人数取得部３５、安全帯個数取得部３６および判定部３７等の処理部は、次のようにして実装できる。例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）などの中央処理装置に、各処理部の機能を発揮するプロセスをメモリ上に展開して実行させることにより実現できる。各処理部の機能は、ＭＰＵ（Micro Processing Unit）に実行させても良い。また、各処理部は、ハードワイヤードロジックによって実現しても良い。各処理部がワークエリアとして参照する主記憶装置には、各種の半導体メモリ素子やフラッシュメモリを採用できる。また、各処理部が参照する記憶装置は、補助記憶装置であっても良い。各処理部の機能は、あらかじめ用意されたプログラムをコンピュータで実行することによって実現しても良い。

第１の実施形態によれば、エレベータ制御システム３０は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しているか否かを判別して、かご２の昇降移動の許否を判定する。エレベータ制御システム３０は、かご２の上にいる全ての作業者Ｗの安全帯１４が安全帯取付けフック１１に掛け止められたことが確認されてから、かご２の昇降移動を可能とする。エレベータ制御システム３０は、かご２の上に安全帯１４が正常に掛け止められていない作業者Ｗがいる状態ではかご２の昇降移動を行わせないことで、かご２の上における作業者Ｗの人数に関わらず、各作業者Ｗについて、転落等の事態を未然に回避可能とする。これにより、かご２の上にいる各人の安全を確保することができる。

［第２の実施形態］
図５は、第２の実施形態に係るエレベータ制御システム４０の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータ制御システム４０は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０と同様の構成要素に加えて、アナウンス部４１を備える。第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

音声発生部であるアナウンス部４１は、例えば、かご２内部の操作盤（図示省略）に設けられている。アナウンス部４１は、かご２内部の利用者に対して、音声による報知を行う。作業者Ｗによる点検および保守作業において、アナウンス部４１は、かご２の昇降移動が許可されたことに応じて、かご２の内部にて音声を発生させる。

接続切り換え部３８は、判定部３７からの信号に応じてかご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続すると、切断状態から接続状態へ切り換えられたことを示す信号を出力する。接続切り換え部３８から出力された信号は、テールコード８内の配線を通じてアナウンス部４１へ伝送される。アナウンス部４１は、接続切り換え部３８からの信号が入力されると、かご上リモコン１０の操作による昇降が可能となったことを伝える音声を発生させる。

図６は、第２の実施形態に係るエレベータ制御システム４０による制御処理の手順を示すフローチャートである。判定部３７による許可の判定に応じて、接続切り換え部３８がかご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続すると（Ｓ６）、アナウンス部４１は、かご上リモコン１０の操作による昇降が可能となった旨をアナウンスする（Ｓ１１）。一方、判定部３７にて不許可と判定され、接続切り換え部３８にてかご上リモコン１０と運転制御部３２との間の切断が継続された場合（Ｓ７）、アナウンス部４１によるアナウンスは行われない。

第２の実施形態によれば、エレベータ制御システム４０は、かご２の昇降移動が許可されたことに応じてアナウンス部４１から音声を発生させることで、かご２の内部にいる作業者Ｗに昇降が可能な状態となったことを注意喚起できる。

［第３の実施形態］
図７は、第３の実施形態に係るエレベータ制御システム５０の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータ制御システム５０は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０と同様の構成要素に加えて、発報部５１を備える。第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

発報部５１は、例えば、かご２の上面Ｓに設けられている。発報部５１は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致していないと判定部３７で判別された場合に警報を発する。発報部５１は、例えば警報音を発生させるブザーである。なお、発報部５１は、上面Ｓにいる作業者Ｗに警報音を十分感知させることが可能であれば、上面Ｓ以外の位置に設けられていても良い。

判定部３７は、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しないと判別した場合、不一致の判定結果を示す信号を出力する。判定部３７から出力された信号は、テールコード８内の配線を通じて発報部５１へ伝送される。発報部５１は、かかる信号を受けたことに応じて警報音を発生させる。

図８は、第３の実施形態に係るエレベータ制御システム５０による制御処理の手順を示すフローチャートである。掛け止められている安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していないと判別されると（Ｓ５：Ｎｏ）、判定部３７は、発報部５１へ信号を出力する。発報部５１は、判定部３７からの信号を受けたことに応じて警報音を発生させる（Ｓ２１）。また、判定部３７における昇降移動の不許可の判定により、接続切り換え部３８は、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間の切断を継続させる（Ｓ７）。なお、本実施形態の発報部５１は、上記の実施形態に係るエレベータ制御システム４０に適用されても良い。

第３の実施形態によれば、エレベータ制御システム５０は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しないとの判別に応じて、発報部５１から警報を発する。エレベータ制御システム５０は、安全帯取付けフック１１に安全帯１４が正常に掛け止められていない作業者Ｗがいることを、作業者Ｗに注意喚起することができる。

［第４の実施形態］
図９は、第４の実施形態に係るエレベータ制御システム６０の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータ制御システム６０は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０と同様の構成要素に加えて、発報部６１、距離情報取得部６２および近接判定部６３を備える。第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

距離情報取得部６２および近接判定部６３は、制御装置７に設けられている。距離情報取得部６２は、図１に示すかご２と釣合おもり４との間の距離を示す距離情報を取得する。距離情報取得部６２は、例えば、パルス発生器（図示省略）から一定の時間間隔のパルスを発生させ、かご２が移動を開始してからのパルス数をカウントする。距離情報取得部６２は、パルス数としてカウントされた時間を基に、かご２および釣合おもり４の移動距離を検知して、かご２と釣合おもり４との位置関係をモニタする。距離情報取得部６２は、かご２と釣合おもり４との位置関係を基に、かご２と釣合おもり４との間の距離を算出する。かご２と釣合おもり４との間の距離とは、例えば、かご２の上面Ｓと、鉛直方向における釣合おもり４の中心位置との間の距離とする。

近接判定部６３には、距離情報取得部６２からの距離情報が入力される。近接判定部６３は、かご２と釣合おもり４との間の距離が、あらかじめ設定された閾値以下であるか否かを判定する。閾値は、例えば５ｍ程度とする。近接判定部６３は、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下と判定した場合、かご２に釣合おもり４が近接していることを示す信号を出力する。一方、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値より大きいと判定した場合、近接判定部６３は、かかる信号出力を行わない。なお、近接判定部６３は、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値未満であるか否かを判定しても良い。

発報部６１は、例えば、かご２の上面Ｓに設けられている。発報部６１は、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下であると近接判定部６３で判定された場合に警報を発する。発報部６１は、例えば警報音を発生させるブザーである。近接判定部６３から出力された信号は、テールコード８内の配線を通じて発報部６１へ伝送される。発報部６１は、かかる信号を受けたことに応じて警報音を発生させる。なお、発報部６１は、上面Ｓにいる作業者Ｗに警報音を十分感知させることが可能であれば、上面Ｓ以外の位置に設けられていても良い。

図１０は、第４の実施形態に係るエレベータ制御システム６０による制御処理の手順を示すフローチャートである。判定部３７による許可の判定に応じて、接続切り換え部３８がかご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続することにより（Ｓ６）、かご２は、かご上リモコン１０の操作による昇降移動が可能となる。距離情報取得部６２は、かご２と釣合おもり４との間の距離を算出して、距離情報を取得する。距離情報取得部６２は、距離情報を近接判定部６３へ出力する。

近接判定部６３は、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下か否かを判定する（Ｓ３１）。かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下と判定された場合（Ｓ３１：Ｙｅｓ）、近接判定部６３は、発報部６１へ信号を出力する。発報部６１は、近接判定部６３からの信号に応じて警報音を発生させる（Ｓ３２）。一方、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値より大きいと判定された場合（Ｓ３１：Ｎｏ）、発報部６１による警報音の発生は行われず、かご２の昇降移動が可能な状態が継続される。

近接判定部６３は、距離情報取得部６２で取得されたかご２と釣合おもり４との間の距離情報以外の情報を基に、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下か否かを判定しても良い。例えば、近接判定部６３は、巻上機６からかご２までの距離情報から、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下か否かを判定しても良い。また、近接判定部６３は、昇降路１３内の昇降方向におけるかご２の位置を示す情報に基づいて、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下か否かを判定しても良い。なお、本実施形態の発報部６１、距離情報取得部６２および近接判定部６３は、上記の実施形態に係るエレベータ制御システム４０，５０に適用されても良い。発報部６１は、第３の実施形態の発報部５１の機能を兼ねても良い。

第４の実施形態によると、エレベータ制御システム６０は、かご２と釣合おもり４との間の距離が閾値以下であるとの判定に応じて、発報部６１から警報を発する。エレベータ制御システム６０は、かご２の昇降によって釣合おもり４が近接していることを、かご２の上にいる作業者Ｗに注意喚起することができる。

［第５の実施形態］
図１１は、第５の実施形態に係るエレベータ制御システム７０の一例を示すブロック図である。本実施形態に係るエレベータ制御システム７０は、第１の実施形態に係るエレベータ制御システム３０と同様の構成要素に加えて、時間計測部７２および異常通知部７３を備える。第１の実施形態と同一の部分には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

サービスセンター７１は、管理対象とする地域内に設置されている各エレベータ１のメンテナンスおよびトラブル対応等を一元管理する。エレベータ制御システム７０の制御装置７は、サービスセンター７１と通信可能に接続されている。かかる通信には、一例として、有線および無線を問わず任意のネットワークを介した遠隔通信を含む。

時間計測部７２および異常通知部７３は、制御装置７に設けられている。時間計測部７２は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致していないと判定部３７で判別されたときからの時間を計測する。異常通知部７３は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致していないまま設定時間が経過した場合に、異常が生じていることを、エレベータ制御システム７０の外部にあるサービスセンター７１へ通知する。

判定部３７は、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致しないと判別した場合、不一致の判定結果を示す信号を時間計測部７２へ出力する。時間計測部７２は、かかる信号を受けたことに応じて、時間の計測を開始させる。判定部３７は、例えば、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致するか否かを定期的に判別し、不一致の判定が続く場合は時間計測部７２への信号の出力を継続させる。その後、判定部３７は、かご上人数取得部３５で取得された数と、安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致すると判別した場合、時間計測部７２への信号の出力を停止させる。

時間計測部７２は、判定部３７からの信号の出力が継続する間は時間の計測を継続させ、判定部３７からの信号の出力が停止した場合は時間の計測を停止させる。時間計測部７２が時間計測を計測させる間に、あらかじめ設定された設定時間が経過した場合、時間計測部７２は、設定時間の経過を示す信号を異常通知部７３へ出力する。設定時間は、例えば１０秒程度とする。異常通知部７３は、時間計測部７２からの信号を受けたことに応じて、安全帯取付けフック１１に安全帯１４が掛け止められていないままの作業者Ｗがかご２上にいる異常な状態であることを、サービスセンター７１へ通知する。サービスセンター７１は、異常通知部７３からの通知を受信し、各種データ処理等を行う。

図１２は、第５の実施形態に係るエレベータ制御システム７０による制御処理の手順を示すフローチャートである。掛け止められている安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していないと判別されると（Ｓ５：Ｎｏ）、判定部３７は、時間計測部７２へ信号を出力する。時間計測部７２は、判定部３７からの信号を受けたことに応じて時間の計測を開始させる（Ｓ４１）。

時間計測部７２での計測を開始してから、判定部３７は、掛け止められている安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致しているか否かを判別する（Ｓ４２）。安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していると判別された場合（Ｓ４２：Ｙｅｓ）、接続切り換え部３８は、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間を接続する（Ｓ６）。一方、安全帯１４の個数が上面Ｓにいる作業者Ｗの数と一致していないと判別された場合（Ｓ４２：Ｎｏ）、判定部３７は、時間計測部７２への信号出力を継続する。

時間計測部７２は、時間計測を開始してから設定時間が経過したか否かを判定する（Ｓ４３）。設定時間を経過していない場合（Ｓ４３：Ｎｏ）、時間計測部７２での時間計測は継続され、判定部３７は判別を繰り返す（Ｓ４２）。一方、設定時間を経過した場合（Ｓ４３：Ｙｅｓ）、時間計測部７２は、設定時間の経過を示す信号を異常通知部７３へ出力する。異常通知部７３は、時間計測部７２からの信号を受けたことに応じて、サービスセンター７１へ異常を通知する（Ｓ４４）。また、判定部３７における昇降移動の不許可の判定により、接続切り換え部３８は、かご上リモコン１０と運転制御部３２との間の切断を継続させる（Ｓ７）。なお、本実施形態の時間計測部７２および異常通知部７３は、上記の実施形態に係るエレベータ制御システム４０，５０，６０に適用されても良い。

第５の実施形態によれば、エレベータ制御システム７０は、かご上人数取得部３５で取得された数と安全帯個数取得部３６で取得された個数とが一致していないまま設定時間が経過した場合に、異常が生じていることを異常通知部７３から通知する。エレベータ制御システム７０は、安全帯１４が掛け止められていないままの作業者Ｗがかご２上にいる異常な状態であることを外部へ通知することができる。

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１ エレベータ、２ かご、４ 釣合おもり、５ メインロープ（ロープ）、６ 巻上機、７ 制御装置、１１ 安全帯取付けフック（取付構造）、１２ 荷重センサ（荷重検知部）、１４ 安全帯、２２ 掛け止め具（掛止部材）、２３ 接触センサ（接触検知部）、２５ ＩＣタグ（記憶部）、２６ タグリーダ（読取部）、３０，４０，５０，６０，７０ エレベータ制御システム、３３ かご内人数取得部、３４ かご総人数取得部、３５ かご上人数取得部、３６ 安全帯個数取得部、３７ 判定部、４１ アナウンス部（音声発生部）、５１，６１ 発報部、６３ 近接判定部、７３ 異常通知部、Ｓ 上面、Ｗ 作業者。

Claims (8)

1. エレベータのかごの上面にいる人の数を取得するかご上人数取得部と、前記かごに設けられた取付構造に掛け止められている、前記上面にいる各人に装着された安全帯の個数を取得する安全帯個数取得部と、前記かご上人数取得部で取得された、前記上面にいる人の数と、前記安全帯個数取得部で取得された前記個数とが一致しているか否かを判別して、前記かごの昇降移動の許否を判定する判定部とを備え、前記安全帯は、前記取付構造に連結可能な掛止部材と、情報を送信可能な送信部と、前記安全帯の１つ当たりにおける前記掛止部材の個数を示す情報が記憶された記憶部と、を備え、前記掛止部材は、前記取付構造との接触を検知する接触検知部を備え、前記取付構造は、前記記憶部から前記情報を読み取る読取部を備え、前記安全帯個数取得部は、前記接触検知部が前記取付構造との接触を検知し、かつ、前記読取部が前記記憶部から前記情報を読み取った場合に、前記安全帯の１つあたりにおける前記掛止部材の個数の各々が連結されていることを検知することで、前記安全帯が前記取付構造に掛け止められていると検知する、ことを特徴とするエレベータ制御システム。
2. 前記かごの荷重を検知する荷重検知部と、前記荷重検知部による検知結果を基に、前記かごの内部および前記上面にいる人の総数を取得するかご総人数取得部と、前記かごの内部にいる人の数を取得するかご内人数取得部と、を備え、前記かご上人数取得部は、前記かご総人数取得部で取得された前記人の総数から、前記かご内人数取得部で取得された前記人の数を差し引いた結果を、前記上面にいる人の数として算出すること、を特徴とする請求項１に記載のエレベータ制御システム。
3. 前記安全帯個数取得部は、前記安全帯から受信した前記接触検知部による検知結果を基に、前記取付構造に掛け止められている前記安全帯の前記個数を求めることを特徴とする請求項１または２に記載のエレベータ制御システム。
4. 前記安全帯個数取得部は、前記読取部で読み取られた前記情報を受けて、前記取付構造に掛け止められている前記安全帯の前記個数を求めることを特徴とする請求項３に記載のエレベータ制御システム。
5. 前記昇降移動が許可されたことに応じて、前記かごの内部にて音声を発生させる音声発生部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
6. 前記かご上人数取得部で取得された、前記上面にいる人の数と、前記安全帯個数取得部で取得された前記個数とが一致していないと前記判定部で判別された場合に、警報を発する発報部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
7. 前記かごと、巻上機に巻き掛けられるロープを介して前記かごに連結された釣合おもりとの間の距離が閾値未満であるか否かを判定する近接判定部と、前記距離が前記閾値未満であると前記近接判定部で判定された場合に警報を発する発報部とを備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。
8. 前記かご上人数取得部で取得された、前記上面にいる人の数と、前記安全帯個数取得部で取得された前記個数とが一致しないまま設定時間が経過した場合に、異常が生じていることを外部へ通知する異常通知部を備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載のエレベータ制御システム。

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