JP6277070B2 - 電動パワーステアリング装置 - Google Patents
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Description
2 転蛇輪(車輪)
12 ラック軸
21 電動モータ
22 ピニオン軸
22a 頭部
22b 溝部
32 回転角度センサ(回転角度検出部)
41 センターギア
41a 歯形
41b スリーブ(スリーブ部)
42 アウターギア
43 アウターギア
44 基板部(演算部)
45 固定部
46 かえし部
47 バネ部
48 圧縮部
100 電動パワーステアリング装置
Claims (6)
- ステアリングホイールに連結されていないピニオン軸に電動モータによって転舵力が入力され、前記ピニオン軸と噛み合うラック軸を前記ラック軸の軸方向に移動させて車輪を転舵させる電動パワーステアリング装置であって、
前記ピニオン軸の回転角度を検出する回転角度検出部を備え、
前記ピニオン軸は、前記ラック軸との噛み合い部とは反対側の端部に円筒状に形成される頭部と、前記頭部の内周面に周方向に沿って複数形成され径方向外側に窪んだ溝部と、を有し、
前記回転角度検出部は、前記頭部に装着され外周に歯形を有するセンターギアと、前記センターギアと噛み合うアウターギアと、前記アウターギアの回転に基づいて前記ピニオン軸の回転角度を演算する演算部と、を有し、
前記センターギアは、前記頭部の外周面及び端面を覆うスリーブ部と、前記スリーブ部の内周側に形成され前記溝部に嵌合することで前記センターギアを前記頭部に固定する固定部と、を有する、
ことを特徴とする電動パワーステアリング装置。 - 前記固定部は、前記溝部に圧縮状態で嵌合する圧縮部を周方向両側に有する、
ことを特徴とする請求項1に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記圧縮部は、前記固定部の周方向両側から前記頭部の端面方向に突出して先端が前記溝部に圧接するかえし部である、
ことを特徴とする請求項2に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記固定部は、前記頭部の内周面である前記溝部の底面に弾性接触するバネ部をさらに有する、
ことを特徴とする請求項1から請求項3までのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記溝部及び前記固定部は、それぞれ周方向に沿って3つ形成される、
ことを特徴とする請求項1から請求項4までのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。 - 前記ステアリングホイールに連結され前記ラック軸と噛み合う出力軸をさらに備え、
前記ピニオン軸は前記出力軸と同一部材である、
ことを特徴とする請求項1から請求項5までのいずれか一項に記載の電動パワーステアリング装置。
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