JP6261865B2 - 3次元デジタル歯内治療 - Google Patents
3次元デジタル歯内治療 Download PDFInfo
- Publication number
- JP6261865B2 JP6261865B2 JP2012553333A JP2012553333A JP6261865B2 JP 6261865 B2 JP6261865 B2 JP 6261865B2 JP 2012553333 A JP2012553333 A JP 2012553333A JP 2012553333 A JP2012553333 A JP 2012553333A JP 6261865 B2 JP6261865 B2 JP 6261865B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- root canal
- dimensional
- endodontic
- computer
- image data
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 210000004262 dental pulp cavity Anatomy 0.000 claims description 194
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 53
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 14
- 230000015654 memory Effects 0.000 claims description 7
- 230000011218 segmentation Effects 0.000 claims description 6
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 claims description 4
- 239000002872 contrast media Substances 0.000 claims description 4
- 239000000284 extract Substances 0.000 claims description 2
- 230000002708 enhancing effect Effects 0.000 claims 1
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 21
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 17
- 239000007788 liquid Substances 0.000 description 11
- 238000003860 storage Methods 0.000 description 11
- 210000001519 tissue Anatomy 0.000 description 10
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 9
- 238000004590 computer program Methods 0.000 description 7
- 238000004364 calculation method Methods 0.000 description 6
- 238000011960 computer-aided design Methods 0.000 description 6
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 description 5
- 210000004195 gingiva Anatomy 0.000 description 5
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 5
- 238000000110 selective laser sintering Methods 0.000 description 5
- 210000004872 soft tissue Anatomy 0.000 description 4
- 238000000576 coating method Methods 0.000 description 3
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 3
- 210000003074 dental pulp Anatomy 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000000605 extraction Methods 0.000 description 3
- 239000012943 hotmelt Substances 0.000 description 3
- 238000003475 lamination Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 3
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 3
- 239000000843 powder Substances 0.000 description 3
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 3
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 3
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 3
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 description 3
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 3
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 3
- 241000894006 Bacteria Species 0.000 description 2
- 239000000654 additive Substances 0.000 description 2
- 230000000996 additive effect Effects 0.000 description 2
- 210000003484 anatomy Anatomy 0.000 description 2
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 2
- 230000015572 biosynthetic process Effects 0.000 description 2
- 210000004268 dentin Anatomy 0.000 description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 description 2
- 230000000249 desinfective effect Effects 0.000 description 2
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 239000011888 foil Substances 0.000 description 2
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000005245 sintering Methods 0.000 description 2
- 238000004659 sterilization and disinfection Methods 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 239000000899 Gutta-Percha Substances 0.000 description 1
- 240000000342 Palaquium gutta Species 0.000 description 1
- 208000002599 Smear Layer Diseases 0.000 description 1
- 239000005708 Sodium hypochlorite Substances 0.000 description 1
- 206010062544 Tooth fracture Diseases 0.000 description 1
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 1
- 238000013019 agitation Methods 0.000 description 1
- 210000002565 arteriole Anatomy 0.000 description 1
- 210000004204 blood vessel Anatomy 0.000 description 1
- 239000000919 ceramic Substances 0.000 description 1
- 239000011248 coating agent Substances 0.000 description 1
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 1
- 238000005094 computer simulation Methods 0.000 description 1
- 210000002808 connective tissue Anatomy 0.000 description 1
- 238000005520 cutting process Methods 0.000 description 1
- 238000013500 data storage Methods 0.000 description 1
- 210000003298 dental enamel Anatomy 0.000 description 1
- 201000010099 disease Diseases 0.000 description 1
- 208000037265 diseases, disorders, signs and symptoms Diseases 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000011049 filling Methods 0.000 description 1
- 238000011010 flushing procedure Methods 0.000 description 1
- 229920000588 gutta-percha Polymers 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 208000015181 infectious disease Diseases 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 230000001788 irregular Effects 0.000 description 1
- 230000002262 irrigation Effects 0.000 description 1
- 238000003973 irrigation Methods 0.000 description 1
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 description 1
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 244000005700 microbiome Species 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 230000001338 necrotic effect Effects 0.000 description 1
- 239000002245 particle Substances 0.000 description 1
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 1
- 239000002952 polymeric resin Substances 0.000 description 1
- 230000000379 polymerizing effect Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 239000003566 sealing material Substances 0.000 description 1
- SUKJFIGYRHOWBL-UHFFFAOYSA-N sodium hypochlorite Chemical compound [Na+].Cl[O-] SUKJFIGYRHOWBL-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 239000011343 solid material Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 238000003756 stirring Methods 0.000 description 1
- 238000004381 surface treatment Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 230000002123 temporal effect Effects 0.000 description 1
- 230000001225 therapeutic effect Effects 0.000 description 1
- 210000001114 tooth apex Anatomy 0.000 description 1
- 230000007704 transition Effects 0.000 description 1
- 238000002604 ultrasonography Methods 0.000 description 1
- 210000000264 venule Anatomy 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B5/00—Measuring for diagnostic purposes; Identification of persons
- A61B5/05—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves
- A61B5/055—Detecting, measuring or recording for diagnosis by means of electric currents or magnetic fields; Measuring using microwaves or radio waves involving electronic [EMR] or nuclear [NMR] magnetic resonance, e.g. magnetic resonance imaging
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/12—Arrangements for detecting or locating foreign bodies
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/461—Displaying means of special interest
- A61B6/466—Displaying means of special interest adapted to display 3D data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/46—Arrangements for interfacing with the operator or the patient
- A61B6/467—Arrangements for interfacing with the operator or the patient characterised by special input means
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/48—Diagnostic techniques
- A61B6/481—Diagnostic techniques involving the use of contrast agents
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/52—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/5211—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data
- A61B6/5217—Devices using data or image processing specially adapted for radiation diagnosis involving processing of medical diagnostic data extracting a diagnostic or physiological parameter from medical diagnostic data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B8/00—Diagnosis using ultrasonic, sonic or infrasonic waves
- A61B8/48—Diagnostic techniques
- A61B8/483—Diagnostic techniques involving the acquisition of a 3D volume of data
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
- A61C5/42—Files for root canals; Handgrips or guiding means therefor
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C5/00—Filling or capping teeth
- A61C5/40—Implements for surgical treatment of the roots or nerves of the teeth; Nerve needles; Methods or instruments for medication of the roots
- A61C5/44—Means for controlling working depth, e.g. supports or boxes with depth-gauging means, stop positioners or files with adjustably-mounted handles
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
- A61C9/0046—Data acquisition means or methods
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B33—ADDITIVE MANUFACTURING TECHNOLOGY
- B33Y—ADDITIVE MANUFACTURING, i.e. MANUFACTURING OF THREE-DIMENSIONAL [3-D] OBJECTS BY ADDITIVE DEPOSITION, ADDITIVE AGGLOMERATION OR ADDITIVE LAYERING, e.g. BY 3-D PRINTING, STEREOLITHOGRAPHY OR SELECTIVE LASER SINTERING
- B33Y80/00—Products made by additive manufacturing
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Public Health (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Surgery (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Biophysics (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Pathology (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Neurology (AREA)
- Neurosurgery (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physiology (AREA)
- Computer Vision & Pattern Recognition (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Apparatus For Radiation Diagnosis (AREA)
- Magnetic Resonance Imaging Apparatus (AREA)
Description
罹患/感染している組織を歯根管系から除去することが可能な範囲に、歯内治療の有効性は強く依存する。換言すれば、当該有効性は、以下に述べる1〜4に依存する。
今日、施術者の多くは、歯を分析するためだけでなく、疾病の範囲を評価するためにもX線レントゲン写真を用いる。しかし、レントゲン写真(3次元物体の平面投射)に特有の2次元性によって、不適切な画像解釈および/または不十分な解剖情報を原因とする外科的な過誤が起こり得る。不十分な解剖情報による根管治療の過誤の典型例として、以下の(イ)〜(ニ)が挙げられる。すなわち、(イ)主要な歯根管(例えば、上顎大臼歯内の第4根管“MB(mesio-buccal)2”)の治療が行われない、(ロ)付随的な側方の歯根管に治療が行われない、(ハ)歯根部の破砕および亀裂の見落とし、(ニ)予期しない歯根管の急な湾曲、分岐、およびその他の誤判断を招きやすい解剖学的特徴による、アピカルジップ(apical zips)、レッジ(ledges)、または穿孔(perforations)の形成による歯根管の損傷である。
歯内治療における他の困難な問題は、歯根管の長さを正確に測定することにある。歯科医が歯根管の末端に到達できなかった場合、虫歯となっている歯髄が放置され、治療の成功を脅かす。反対に、歯根管の形成が上記末端を越えて行われた場合、健康な骨組織が破壊され、歯根管を塞ごうとする場合に問題が生じるおそれがある。インピーダンスの測定結果に基づいて、手術中に歯内治療機器の穿通の深度を見積もる電子装置(歯根管長測定器)が存在する。しかし、当該技術は精度を欠いており、穿通を機械的に制限できない。別の技術として、歯内治療機器が物理的な止め具(通常はプラスティックの輪)を備えたものがある。しかし、当該止め具が不規則な歯の咬合面に接する向きに依存するため、当該技術はほとんど信用できない。いずれのケースにおいても、3次元測定による歯根管の長さの情報は得られないままである。
現行の歯内治療の実務に関する他の問題は、歯根管を洗浄することに関連する。機械的表面処理を行った後、歯根管系を消毒し、創傷を清拭する場合において、洗浄は重要な役割を果たす。洗浄は、歯根管の潤滑、歯髄残留の解決、破片の洗い流し、細菌/微生物の除去、および、歯根管内に付着しているスミア層の清浄を目的とした歯根管の化学的準備となる。用いられる洗浄液の典型例として、次亜塩素酸ナトリウム水溶液が挙げられる。
ットを含む。バスシステム154は、任意の適切なバスシステムであり、上述の図は概要に過ぎない。コンピュータ150は、少なくとも1つの記憶装置を含む。当該記憶装置は、例えば、RAM(Random-Access Memory)、ROM(Read-Only Memory)、および、当業者に周知のように、ハードディスクなどの不揮発性の読み取り/書き込み可能な記憶装置などの、当業者にとって周知のあらゆるデータ保存装置を含み得る。例として、コンピュータ150はさらに、システムバス154を映像表示端末159に接続するためのディスプレイアダプタ1512、および、周辺機器(例としてディスクおよびテープドライブ158)をシステムバス154に接続するための任意の入力/出力(I/O)アダプタ1511に加え、RAM(Random-Access Memory)152、およびROM(Read-Only Memory)153を含んでいてもよい。映像表示端末159は、コンピュータ150の視覚的出力であってもよく、コンピュータハードウェアの技術分野で周知のブラウン管映像ディスプレイなどの、任意の適切な表示装置であってもよい。しかし、デスクトップコンピュータ、携帯用およびノートブック型コンピュータにおいて、映像表示端末159は、LCDまたはガスプラズマ式のフラットパネルディスプレイに置き換え可能である。コンピュータ150は、キーボード155、マウス156、および任意のスピーカを接続するためのユーザインターフェースアダプタ1510をさらに含んでいる。形成される3次元オブジェクトを表現する関連データは、キーボード155を用いて、または158などの記憶装置から上記コンピュータに直接入力されてもよく、プロセッサが本発明による方法をその後実行する。上記方法の結果は、さらに付近または遠隔地に送信されてもよく、例えば、コンピュータ150によって提供される詳細に従って歯内治療テンプレートを製造するための、CAD/CAMプロセシング設備に送信されてもよい。
Claims (15)
- 感染している歯の画像をデジタル化して画像データを生成するために、3次元イメージング装置を用いる、3次元デジタル歯内治療のためのコンピュータが実行する方法であって、
前記画像データから歯根管系の3次元表現を抽出し、表示部において当該歯根管系を視覚化するユーザインターフェースを提供するステップと、
歯内治療のために使用される複数の歯根管機器の、複数のデジタルテンプレートとの、前記ユーザインターフェースを介したアクセスを提供するステップと、
前記ユーザインターフェースを介して、治療計画および機器選択のために、前記複数の歯根管機器の、前記複数のデジタルテンプレートのうちのいずれかと、歯根管の形状または歯根管の断面図との2次元の重畳図を提供するステップと、を含むことを特徴とする、コンピュータが実行する方法。 - 歯根管系の3次元表現を取得するためにセグメンテーション技術が提供され、
前記ユーザインターフェースは、前記歯根管の3次元図および断面図を冠状面、矢状面、および横断面の少なくともいずれかで表示可能に構成されていることを特徴とする、請求項1に記載の方法。 - 前記画像データから前記歯根管系を抽出することによって、根管口の位置が決定されることを特徴とする、請求項1または2に記載の方法。
- 前記抽出のステップは、前記画像の1または複数の断面図において、前記歯根管の軸に沿って点を示すことによって実行されることを特徴とする、請求項3に記載の方法。
- 前記点が接続され、前記歯の歯根管系を表す3次元の線グラフを構成することを特徴とする、請求項4に記載の方法。
- それぞれの前記根管口は、識別可能な色の点として3次元内で視覚化されることを特徴とする、請求項3から5のいずれか1項に記載の方法。
- 前記根管口は、歯に特異的な座標系における座標として表現されることを特徴とする、請求項3から6のいずれか1項に記載の方法。
- 感染している歯の画像をデジタル化して画像データを生成するために、3次元イメージング装置を用いる、3次元デジタル歯内治療のためのコンピュータを利用したシステムであって、
前記画像データから歯根管系の3次元表現を抽出し、表示部において当該歯根管系を視覚化するユーザインターフェースと、
メモリに格納された、歯内治療のために使用される複数の歯根管機器のデジタルテンプレートと、
治療計画および機器選択のために、前記歯根管機器のデジタルテンプレートと、歯根管の形状または歯根管の断面図との2次元の重畳図を提供する手段と、を含むことを特徴とする、コンピュータを利用したシステム。 - 濃淡値を用いて、前記画像データから前記歯根管系を勾配法に基づいて抽出する手段と、
歯根管に含まれる組織に拡散する造影剤を使用し、続いてCBCTイメージングを行った後、前記画像データにおいて、側面のチャネルを任意に含む前記歯根管を強調する手段と、
前記濃淡値に基づいて、感染している/炎症を起こしている組織の体積を自動的に識別およびトレースする手段と、の少なくともいずれかを含むことを特徴とする、請求項8に記載のシステム。 - 前記歯根管系の3次元表現を取得するためにセグメンテーション手段をさらに含み、
前記ユーザインターフェースは、歯根管の3次元図および断面図を冠状面、矢状面、および横断面の少なくともいずれかで表示可能に構成されていることを特徴とする、請求項8または9に記載のシステム。 - 前記画像データから前記歯根管系を抽出することによって、根管口の位置を特定する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項8から10のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記根管口の位置を特定する手段は、1または複数の断面図において、前記歯根管の軸に沿って点を示すよう構成されていることを特徴とする、請求項11に記載のシステム。
- 前記点が接続され、前記歯の歯根管系を表す3次元の線グラフを構成することを特徴とする、請求項12に記載のシステム。
- それぞれの前記根管口を、識別可能な色の点として3次元内で視覚化する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項11から13のいずれか1項に記載のシステム。
- 前記根管口を、歯に特異的な座標系における座標として表現する手段をさらに含むことを特徴とする、請求項11から14のいずれか1項に記載のシステム。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1002778.7A GB201002778D0 (en) | 2010-02-18 | 2010-02-18 | 3D digital endodontics |
GB1002778.7 | 2010-02-18 | ||
PCT/EP2011/052457 WO2011101447A2 (en) | 2010-02-18 | 2011-02-18 | 3d digital endodontics |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2013519479A JP2013519479A (ja) | 2013-05-30 |
JP2013519479A5 JP2013519479A5 (ja) | 2017-10-12 |
JP6261865B2 true JP6261865B2 (ja) | 2018-01-17 |
Family
ID=42114024
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2012553333A Active JP6261865B2 (ja) | 2010-02-18 | 2011-02-18 | 3次元デジタル歯内治療 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20130171580A1 (ja) |
EP (1) | EP2538845B1 (ja) |
JP (1) | JP6261865B2 (ja) |
CA (1) | CA2788255C (ja) |
GB (1) | GB201002778D0 (ja) |
WO (1) | WO2011101447A2 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200075619A (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | (주)제노레이 | 3차원 의료영상의 치료계획 기록 방법 및 장치 |
Families Citing this family (28)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
GB201108002D0 (en) * | 2011-05-13 | 2011-06-29 | Materialise Dental Nv | Method and system for establishing the shape of the occlusal access cavity in endodontic treatment |
GB201115265D0 (en) | 2011-09-05 | 2011-10-19 | Materialise Dental Nv | A method and system for 3d root canal treatment planning |
GB201216214D0 (en) | 2012-09-12 | 2012-10-24 | Nobel Biocare Services Ag | A digital splint |
GB201216224D0 (en) | 2012-09-12 | 2012-10-24 | Nobel Biocare Services Ag | An improved virtual splint |
GB201216230D0 (en) | 2012-09-12 | 2012-10-24 | Nobel Biocare Services Ag | An improved surgical template |
JP5744084B2 (ja) * | 2013-03-06 | 2015-07-01 | 株式会社モリタ製作所 | 歯科用画像表示装置、歯科用施術装置及び歯科用画像表示装置の作動方法 |
EP2964129A4 (en) * | 2013-03-07 | 2016-11-09 | Brigham & Womens Hospital | SYSTEM AND METHOD FOR ACOUSTIC ENDODONTICS |
DE102013103209A1 (de) * | 2013-03-28 | 2014-10-02 | Sicat Gmbh & Co. Kg | Verfahren zur Planung einer Wurzelkanalbehandlung eines Patienten |
US9972083B2 (en) | 2013-04-22 | 2018-05-15 | Carestream Dental Technology Topco Limited | Detection of tooth fractures in CBCT image |
IL227258B (en) | 2013-06-27 | 2019-08-29 | Samrano Sergio | A method for producing a dental template from 3D digital information |
JP5791761B1 (ja) * | 2014-05-21 | 2015-10-07 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療用表示装置、根管治療ユニット及び根管治療用表示装置の作動方法 |
JP5781667B1 (ja) * | 2014-05-28 | 2015-09-24 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療用装置 |
US10426573B2 (en) * | 2014-08-15 | 2019-10-01 | Martin David LEVIN | Customized root canal obturation cores and methods of making customized root canal obturation cores |
US9668824B2 (en) * | 2014-08-15 | 2017-06-06 | Martin David LEVIN | Customized root canal obturation cores and methods of making customized root canal obturation cores |
RU2580043C1 (ru) * | 2014-12-08 | 2016-04-10 | Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого Министерства Здравоохранения Российской Федерации" | Способ определения глиссады для планирования эндодонтической обработки корневых каналов моляров верхней челюсти |
RU2586737C1 (ru) * | 2015-03-02 | 2016-06-10 | Государственное Бюджетное Образовательное Учреждение Высшего Профессионального Образования "Красноярский Государственный Медицинский Университет Имени Профессора В.Ф. Войно-Ясенецкого Министерства Здравоохранения Российской Федерации" | Способ формирования пульповой камеры при планировании эндодонтического лечения моляров верхней челюсти |
CA3209402A1 (en) | 2017-06-23 | 2018-12-27 | Oral Diagnostix, Llc | Transoral ultrasound probe |
US11191616B1 (en) * | 2017-10-21 | 2021-12-07 | David W. Kelliny | Access guide and drill kit to be used with same for endodontic access cavity preparation and method of use |
US10736714B1 (en) * | 2017-11-06 | 2020-08-11 | Charles Maupin | Computer-guided endodontic procedure |
JP6928547B2 (ja) * | 2017-12-22 | 2021-09-01 | 株式会社モリタ製作所 | 根管治療支援装置、プログラム、根管治療装置、および根管治療支援システム |
KR102086370B1 (ko) * | 2018-02-27 | 2020-03-09 | 연세대학교 산학협력단 | 근관치료용 기구, 이의 제작방법, 및 이를 이용한 치아 가공방법 |
EP3649978A1 (de) * | 2018-11-07 | 2020-05-13 | W & H Dentalwerk Bürmoos GmbH | Verfahren zur webbasierten datenübertragung für ein dentales oder dentalchirurgisches behandlungs- oder diagnosesystem und derartiges behandlungs- oder diagnosesystem |
US20210022831A1 (en) * | 2019-03-26 | 2021-01-28 | Cornerstone Specialty Products, Llc | Endodontics surgical stent |
WO2021127083A1 (en) * | 2019-12-17 | 2021-06-24 | Dentsply Sirona Inc. | Custom endodontic drill guide and method, system, and computer readable storage media for producing a custom endodontic drill guide |
CN112690912A (zh) * | 2021-01-12 | 2021-04-23 | 四川大学 | 桩核拆除引导导板及其制备方法 |
KR102364905B1 (ko) * | 2021-07-01 | 2022-02-21 | 가톨릭대학교산학협력단 | 한국인에서 표준화된 c형 근관을 가지는 치아의 제조방법 |
KR102566311B1 (ko) * | 2022-06-17 | 2023-08-10 | 김정란 | 신경치료를 위한 엔도 가이드 생성 방법 및 시스템 |
CN117814934B (zh) * | 2024-01-31 | 2024-06-14 | 武汉欧若博机器人有限公司 | 一种根管预备过程可视化方法及装置 |
Family Cites Families (27)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE399564C (de) * | 1923-06-05 | 1924-07-24 | Robert Fust | Einrichtung zum Absaugen von Sekreten aus Zahnwurzelkanaelen |
FR1602331A (ja) * | 1968-12-30 | 1970-11-09 | ||
JPS59891Y2 (ja) * | 1979-07-28 | 1984-01-11 | ライオン株式会社 | 根管治療用の電極針固定器具 |
US4708651A (en) * | 1986-08-22 | 1987-11-24 | Buchanan L Stephen | Endodontic root canal file bending pliers |
US5141680A (en) | 1988-04-18 | 1992-08-25 | 3D Systems, Inc. | Thermal stereolighography |
US5192539A (en) | 1988-07-21 | 1993-03-09 | Akzo N.V. | Infectious bursal disease virus production in continuous cell lines |
DE4404983A1 (de) * | 1994-02-17 | 1994-09-08 | Steiger Erwin | Vorrichtung zur nichtmechanischen Bearbeitung und Aufbereitung von Zahnwurzelkanälen mittels Laserstrahlung |
JP3660521B2 (ja) * | 1999-04-02 | 2005-06-15 | 株式会社モリタ製作所 | 医療実習装置及び医療用実習評価方法 |
US6390814B1 (en) * | 1999-08-18 | 2002-05-21 | Vernon Gardiner | Endodontic appliance which stops instruments from extending too far into a root canal during treatment |
US8126112B2 (en) * | 1999-12-01 | 2012-02-28 | Massie Ronald E | Osseo classification system and method |
US6405071B1 (en) * | 2000-02-10 | 2002-06-11 | Advanced Research And Technology | Three dimensional imaging and analysis of a root canal |
US7249952B2 (en) * | 2000-10-03 | 2007-07-31 | President And Fellows Of Harvard College | Methods and apparatus for simulating dental procedures and for training dental students |
US7270544B2 (en) * | 2001-03-28 | 2007-09-18 | Curozone Ireland Limited | Endodontic ozone therapy |
JP2003245289A (ja) * | 2002-02-22 | 2003-09-02 | Univ Nihon | 歯科用インプラント施術支援装置 |
JP3820390B2 (ja) * | 2002-08-26 | 2006-09-13 | 株式会社アイキャット | 人工歯根埋入位置算出方法、人工歯根埋入位置算出装置、コンピュータプログラム及び記録媒体 |
JP4172772B2 (ja) * | 2003-04-10 | 2008-10-29 | 一夫 大熊 | 根管模型製造装置 |
EP1486900A1 (en) * | 2003-06-12 | 2004-12-15 | Materialise, Naamloze Vennootschap | Method and system for manufacturing a surgical guide |
IL160335A0 (en) * | 2004-02-11 | 2004-07-25 | Medic Nrg Ltd | Assemblies and methods for measuring tooth apex location |
CA2484475A1 (en) * | 2004-10-12 | 2006-04-12 | Zsolt Csillag | Adjustable dental implant drill guide apparatus |
US9111372B2 (en) * | 2006-08-11 | 2015-08-18 | Visionary Technologies, Inc. | System and method for object identification and anomaly detection |
WO2008112784A2 (en) * | 2007-03-12 | 2008-09-18 | 3M Imtec Corporation | Stent for implant guide and prosthetics |
US20090111068A1 (en) * | 2007-10-30 | 2009-04-30 | Martinez Daniel L | Irrigation and Aspiration Device |
JPWO2009116650A1 (ja) * | 2008-03-19 | 2011-07-21 | 高橋 淳 | ファイバースコープを利用した根管充填システム |
DE102008035412A1 (de) * | 2008-07-29 | 2010-02-04 | Sirona Dental Systems Gmbh | Verfahren zur Erstellung einer dentalen 3D-Röntgenaufnahme und Röntgengerät hierfür |
US8177554B2 (en) * | 2009-06-02 | 2012-05-15 | Krasner Paul R | Device and method for locating a pulp chamber in a tooth |
US8662900B2 (en) * | 2009-06-04 | 2014-03-04 | Zimmer Dental Inc. | Dental implant surgical training simulation system |
JP5376447B2 (ja) * | 2009-07-30 | 2013-12-25 | 朝日レントゲン工業株式会社 | 根管治療システム |
-
2010
- 2010-02-18 GB GBGB1002778.7A patent/GB201002778D0/en not_active Ceased
-
2011
- 2011-02-18 JP JP2012553333A patent/JP6261865B2/ja active Active
- 2011-02-18 WO PCT/EP2011/052457 patent/WO2011101447A2/en active Application Filing
- 2011-02-18 US US13/578,513 patent/US20130171580A1/en active Pending
- 2011-02-18 CA CA2788255A patent/CA2788255C/en active Active
- 2011-02-18 EP EP11714707.4A patent/EP2538845B1/en active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20200075619A (ko) * | 2018-12-18 | 2020-06-26 | (주)제노레이 | 3차원 의료영상의 치료계획 기록 방법 및 장치 |
KR102273925B1 (ko) * | 2018-12-18 | 2021-07-06 | (주)제노레이 | 3차원 의료영상의 치료계획 기록 방법 및 장치 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
WO2011101447A3 (en) | 2011-11-03 |
US20130171580A1 (en) | 2013-07-04 |
GB201002778D0 (en) | 2010-04-07 |
CA2788255A1 (en) | 2011-08-25 |
EP2538845A2 (en) | 2013-01-02 |
JP2013519479A (ja) | 2013-05-30 |
CA2788255C (en) | 2021-06-15 |
WO2011101447A2 (en) | 2011-08-25 |
EP2538845B1 (en) | 2016-08-31 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6261865B2 (ja) | 3次元デジタル歯内治療 | |
JP2013519479A5 (ja) | ||
US10629309B2 (en) | Method and system for 3D root canal treatment planning | |
JP6616475B2 (ja) | 歯科調製ガイド | |
KR101874006B1 (ko) | 근관 치료에서 교합면 액세스 공동의 형상을 설립하기 위한 방법 및 장치 | |
JP5704522B2 (ja) | (半)自動で歯科インプラントを設計する方法 | |
KR20140040746A (ko) | 근관 치료 시뮬레이션 시스템 | |
JP2009501036A5 (ja) | ||
Martin et al. | Root dentine thickness in C‐shaped lower second molars after instrumentation: A CBCT and micro‐CT study | |
CN111031961A (zh) | 使用表面引导裁剪的体积渲染 | |
Yang et al. | The remaining dentin thickness investigation of the attempt to remove broken instrument from mesiobuccal canals of maxillary first molars with virtual simulation technique | |
Min et al. | A micro‐computed tomography study of the negotiation and anatomical feature in apical root canal of mandibular molars | |
Cameron et al. | CBCT Segmentation and Additive Manufacturing for the Management of Root Canals with Ledges: A Case Report and Technique | |
Rao et al. | Current Concepts in Bio-minimal Endodontics: A Comprehensive Review on Modern Access Cavity Designs | |
Lavanya et al. | Micro-computed tomography in endodontics | |
JP2022510795A (ja) | 歯の状態のグラフィック表現を作成するための方法 | |
Dong | Rule-based planning for automated endodontic treatment: From dental radiography, three-dimensional computer modeling to tool selection and path control |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20140210 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141003 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20141007 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20141226 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20150209 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20150623 |
|
A601 | Written request for extension of time |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A601 Effective date: 20150915 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20151023 |
|
A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20160308 |
|
RD02 | Notification of acceptance of power of attorney |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A7422 Effective date: 20160708 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A821 Effective date: 20160708 |
|
A524 | Written submission of copy of amendment under article 19 pct |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A524 Effective date: 20170830 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20171213 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6261865 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R157 | Certificate of patent or utility model (correction) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R157 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |