JP6261319B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、電子写真方式を用いた画像形成装置に関し、特に色ずれ検出用の静電潜像パターンを形成可能な画像形成装置に関する。

電子写真方式の画像形成装置では、高速に画像形成を行うために、各色の画像形成部を並べて構成する所謂タンデム方式が知られている。タンデム方式の画像形成装置では、各色の画像形成部から順次中間転写ベルトにトナー像を重ねて転写し、更に中間転写ベルト上に重ねて転写されたトナー像を記録材に一括して転写する構成がとられている。

この様な画像形成装置では、環境要因や各色の画像形成部における機械的要因等により、画像を重ね合わせたときに色ずれ（位置ずれ）が生じ得る。このため、色ずれ検出用の各色のトナー像を中間転写ベルトに形成し、光学センサにより各色のトナー像の相対的な位置ずれを検出して補正を行うことが知られている。しかしながら、色ずれ補正を行う際に、色ずれ検出用のトナー像を感光ドラム及び中間転写ベルトに形成し、さらに、形成したトナー像のクリーニングを行うと、ダウンタイムが発生してしまいユーザビリティーを低下させることになる。

そこで、特許文献１は、感光ドラムに形成した補正用静電潜像を検出した結果に基づき色ずれ補正を行うことにより、トナー像を形成して色ずれ補正を行う頻度を抑制し、ダウンタイムの発生を抑制することが開示されている。

特開２０１２−３２７７７

しかしながら、補正用静電潜像を用いて色ずれ補正を行う際には、以下のような課題があった。すなわち、感光ドラムとプロセス手段（例えば帯電ローラ、現像ローラ、一次転写ローラ）とのニップ幅や交差角は、各部品の取り付け誤差等によってばらつきが発生してしまう。このような状況において、補正用静電潜像として形成される複数の静電潜像パターンを予め定められた幅や間隔で形成すると、静電潜像パターンの有無による検出結果に十分なコントラストが発生しない可能性がある。静電潜像パターンを用いた色ずれ補正を行う際は、感光ドラムとプロセス手段のニップ幅に静電潜像があるか否かで検出手段から出力される値が異なることによりパターンの有無を判断する。よって、静電潜像パターンがあるときの値とないときの値は大きいほど、つまり十分にコントラストが発生している状態にすることが望ましい。このようなコントラストが得られない状態では、静電潜像パターンの検出精度が低下してしまうことによって、色ずれ補正の精度が低下してしまう可能性がある。

本出願に係る発明は、以上のような状況を鑑みてなされたものであり、画像形成装置の色ずれ検出のために形成される複数の静電潜像パターンの幅や間隔を制御することで、色ずれ補正の精度低下を抑制することを目的とする。

上記目的を達成するために本発明は、回転駆動される感光体と、前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、前記形成手段に複数の静電潜像パターンからなる色ずれ補正のための第１の静電潜像を形成させ、前記検出手段に前記第１の静電潜像が検出された検出結果に基づき画像形成条件を制御する制御手段と、を備え、前記制御手段は、前記形成手段に前記第１の静電潜像の幅を調整するための複数の静電潜像パターンからなる第２の静電潜像を、前記第２の静電潜像の複数の静電潜像パターンの前記感光体の回転方向における幅を変化させて形成させ、前記検出手段により検出された前記第２の静電潜像の検出結果に基づき、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅と、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔と、を制御することを特徴とする。

本発明の構成によれば、画像形成装置の色ずれ検出のために形成される複数の静電潜像パターンの幅や間隔を制御することで、色ずれ補正の精度低下を抑制することができる。

画像形成装置の概略構成図 画像形成装置の制御ブロック図 各プロセス手段への高圧電源の供給系統を示す高圧電源の構成図 一次転写高圧電源回路４３の回路構成を示した図 トナー像による色ずれ検出パターン 補正用静電潜像６１のパターンの概要を示した図 補正用静電潜像６１を用いた色ずれ補正の制御についてのフローチャート 補正用静電潜像６１を検出するタイミングチャート 補正用静電潜像６１の幅と間隔に対する検出電圧５５の変化について示した図 補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御について示した図 補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御について示した図 一次転写高圧電源回路４３の回路構成を示した図 パルス５７を示した図 補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御について示した図

以下、図面を用いて本発明の実施形態について説明する。なお、以下の実施形態は特許請求の範囲に係る発明を限定するものではなく、また実施形態で説明されている特徴の組み合わせの全てが本発明の解決手段に必須のものとは限らない。

（第１の実施形態）
［画像形成装置］
図１は、本実施形態における画像形成装置の概略構成図である。なお、参照符号の末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫは、それぞれ、当該部材がイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）のトナー像の形成に関する部材であることを示している。以下の説明において色を区別する必要が無い場合には、末尾の英文字Ｙ、Ｍ、Ｃ及びＫを除いた参照符号を使用する。まず、画像形成装置の構成について説明する。

タンデム方式の画像形成装置はイエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（Ｋ）の４色のトナーを重ねあわせることでフルカラー画像を形成するように構成されている。そして、各色の画像形成のために、レーザスキャナ１１と、カートリッジ１２が備えられている。カートリッジ１２は、図中矢印の回転方向に回転する感光体としての感光ドラム１３と、感光ドラム１３に当接するクリーニングブレード１４、帯電ローラ１５、及び現像ローラ１６によって構成されている。

更に各色の感光ドラム１３と当接し、感光ドラム１３上に形成されたトナー像が一次転写される像担持体としての中間転写ベルト１７が設置されている。さらに、中間転写ベルト１７を挟み、感光ドラム１３と対向するように一次転写ローラ１８が設置されている。また、中間転写ベルト１７は、ベルト駆動ローラ１９により回転駆動される。更に中間転写ベルト１７上に形成された色ずれ補正用のトナー像を検出するために、感光ドラム１３Ｋの下流側にレジ検出センサ２０が設けられている。なお、本実施形態においては、感光ドラム１３に作用する帯電ローラ１５、現像ローラ１６及び一次転写ローラ１８の各部材のことをまとめてプロセス手段とも呼ぶ。

記録材Ｐは給紙カセット２１、又は手差しトレイ２２に積載されている。給紙カセット２１に積載された記録材Ｐは、給紙ローラ２３によりピックアップされる。そして分離ローラ２５ａ、２５ｂにより分離される。手差しトレイ２２に積載された記録材Ｐは、給紙ローラ２４によりピックアップされる。そして分離ローラ２６ａ、２６ｂにより分離される。その後、給紙カセット２１からの搬送路と手差しトレイ２２からの搬送路は合流し、共通の搬送路となる。共通の搬送路には、レジローラ２７が設けられ、レジローラ２７の記録材搬送方向の下流側近傍にレジセンサ２８が設けられている。さらに、中間転写ベルト１７と接するように二次転写ローラ２９があり、二次転写ローラ２９の下流側に定着器３０が設置されている。

次に、電子写真プロセスについて説明する。まず、感光ドラム１３表面を帯電ローラ１５により均一に帯電させる。次に、レーザスキャナ１１により画像データに応じたレーザ光を感光ドラム１３の表面に照射する。レーザ光が照射された部分の帯電電荷が除去されることで、感光ドラム１３の表面に静電潜像を形成する。現像ローラ１６によって、感光ドラム１３上の静電潜像を現像することで、各色のトナー像を感光ドラム１３の表面に形成する。そして、感光ドラム１３の表面に形成されたトナー像を一次転写ローラ１８により中間転写ベルト１７に順次一次転写することで、中間転写ベルト１７上にトナー像が重ね合わされたカラー画像が形成される。

カラー画像の形成に応じて、給紙カセット２１又は手差しトレイ２２から記録材Ｐが給紙される。給紙された記録材Ｐは二次転写ローラ２９まで搬送されると、二次転写ローラ２９にバイアスを印加することで中間転写ベルト１７上のカラー画像が二次転写される。カラー画像が二次転写された記録材Ｐは、定着器３０に搬送され熱と圧力により定着される。定着された記録材Ｐは画像形成装置外の排出トレイに排出され、画像形成は終了する。

なお、ここでは一例として感光ドラム１３から中間転写ベルト１７にトナー像を中間転写する中間転写方式の画像形成装置を説明したが、感光ドラム１３から記録材Ｐにトナー像を直接転写する直接転写方式の画像形成装置にも、本発明は適応可能である。

［制御ブロック図］
図２は、画像形成装置の制御ブロック図である。図２を用いて、画像形成装置の制御方法について説明する。

画像形成装置は、パーソナルコンピュータ等の外部ホスト機器３１から画像形成を行うためのジョブを受信する。画像処理制御部３２では、受信したジョブを、ＣＭＹＫ信号に変換し、階調及び濃度補正を行い、レーザスキャナ１１用の露光信号としての画像データを生成する。生成した画像データは画像形成制御部３３に送信される。画像形成制御部３３は、受信した画像データに基づき、レーザスキャナ１１等の画像形成に用いられる画像形成手段を制御し、画像の形成を行う。

画像形成制御部３３は、画像形成装置の動作を制御するためのＣＰＵ３３１、ＣＰＵ３３１により実行されるプログラムなどを記憶しているＲＯＭ３３２、ＣＰＵ３３１による制御処理時に各種データを記憶するＲＡＭ３３３を有している。また高速なハードウェアロジックを備えたＡＳＩＣ３３４もＣＰＵ３３１と接続されている。そして、画像形成制御部３３は、以下の各制御部を制御する。露光制御部３４は、レーザスキャナ１１の駆動を行うほか、スキャナモータ（不図示）の駆動や、レーザ光量の補正等の制御を行う。

高圧制御部３５は、帯電バイアス、現像バイアス、一次転写バイアス、二次転写バイアス、クリーニングバイアス等の、各バイアスを印加する制御を行う。駆動制御部３６は、感光ドラム１３や現像ローラ１６、中間転写ベルト１７等の作像系モータ（不図示）の駆動、及び記録材Ｐを搬送する搬送モータ（不図示）の駆動の制御を行う。定着制御部３７は、定着器３０の駆動や、温度調整の制御を行う。センサ制御部３８は、トナー残量の検出や搬送路における記録材Ｐの位置検出や、レジ検出センサ２０を用いた中間転写ベルト１７上の色ずれ補正用画像としてのトナーパッチの検出を行う。

［高圧電源の構成図］
図３は、各プロセス手段への高圧電源の供給系統を示す高圧電源の構成図である。図３を用いて、高圧電源の供給について説明する。

帯電高圧電源回路４１は、対応する帯電ローラ１５に電圧を印加する。電圧を印加することで、感光ドラム１３の表面にバックグラウンド電位を形成し、レーザスキャナ１１からのレーザ光の照射によって静電潜像を形成可能な状態とする。現像高圧電源回路４２は、対応する現像ローラ１６に電圧を印加する。電圧を印加することで、感光ドラム１３の静電潜像をトナーにより現像し、トナー像を形成する。一次転写高圧電源回路４３は、一次転写ローラ１８に電圧を印加する。電圧を印加することで、感光ドラム１３上に形成されたトナー像を中間転写ベルト１７上に一次転写する。二次転写高圧電源回路４４は、二次転写ローラ２９に電圧を印加する。電圧を印加することで、中間転写ベルト１７上のトナー像を記録材Ｐに二次転写する。

また、帯電高圧電源回路４１の夫々には、電流検出回路４５が備えられている。現像高圧電源回路４２の夫々には、電流検出回路４６が備えられている。一次転写高圧電源回路４３の夫々には、電流検出回路４７が備えてられている。これらの電流検出回路の検出結果に応じて、印加するバイアス電圧（高圧）を調整する。これにより、画像形成装置内の温度や湿度変化、感光ドラム１３やプロセス手段の摩耗に対して、画像形成の性能を一定に保つように制御することができる。

なお、ここでは帯電高圧電源回路４１、現像高圧電源回路４２、一次転写高圧電源回路４３の夫々に電流検出回路が備えられている構成を一例として説明したが、これに限られるものではない。例えば、帯電高圧電源回路４１Ｙ、４１Ｍ、４１Ｃ、４１Ｋのいずれか又はすべてに対して共通の電流検出回路を備える構成としてもよい。現像高圧電源回路４２、一次転写高圧電源回路４３についても同様である。

［高圧電源の回路図］
図４は、図３の高圧電源における一次転写高圧電源回路４３の回路構成を示した図である。なお、以下の説明においては一次転写高圧電源回路４３の回路を用いて静電潜像を検出する方法を一例として説明するが、帯電高圧電源回路４１、現像高圧電源回路４２についても同様に検出することが可能である。

変圧器４３１は、駆動回路４３２によって生成される交流信号の電圧を数十倍の振幅に昇圧する。ダイオード５２１、５２２及びコンデンサ５２３、５２４によって構成される整流回路５２は、昇圧された交流信号を整流・平滑する。そして整流・平滑化された電圧信号は、出力端子５３に直流電圧として出力される。オペアンプ４３３は、検出抵抗５１１、５１２によって分圧された出力端子５３の電圧と、画像形成制御部３３によって設定された電圧設定値４３４とが等しくなるよう、駆動回路４３２の出力電圧を制御する。ここで、電流検出回路５４は、変圧器４３１の二次側回路５１と接地点５４１との間に挿入されている。そして、一次転写高圧電源回路４３から出力される電流が、感光ドラム１３、一次転写ローラ１８及び接地点５４１を経由し、電流検出回路５４を流れる。また、オペアンプ５４２の反転入力端子は、抵抗５４３を介して出力端子と接続されている（負帰還されている）ので、非反転入力端子に接続されている基準電圧５４４に仮想接地される。従って、オペアンプ５４２の出力端子には、出力端子５３に流れる電流量に比例した検出電圧５５が出力される。すなわち、出力端子５３に流れる電流が変化すると、オペアンプ５４２の出力端子の検出電圧５５が変化する形で、抵抗５４３を介して流れる電流が変化することとなる。そしてこの検出電圧５５は画像形成制御部３３のＡ／Ｄポートに入力される。

［トナー像を用いた色ずれ補正の概要］
次に、トナー像を用いた色ずれ補正について説明する。中間転写ベルト１７上に図５のようなトナー像による色ずれ検出パターン６０を形成する。そして中間転写ベルト１７上に設置された、色ずれ検出センサ２０で色ずれ検出パターン６０を検出する。図５に示す例では、ブラック（Ｋ）のトナー像を基準として、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）のトナー像との相対的な位置を計測する。これにより、相対的な色ずれ量を算出し、イエロー（Ｙ）、マゼンタ（Ｍ）、シアン（Ｃ）の画像を形成するタイミングを変更することで、色ずれ補正を行っている。トナー像を用いた色ずれ補正は既に広く知られた技術であるため、詳細な説明については省略する。

［静電潜像を用いた色ずれ補正の概要］
静電潜像を用いた色ずれ補正を行う前に、前述したトナー像（色ずれ検出パターン６０）を用いた色ずれ補正を実施し、色ずれ量を小さくする。そして、色ずれ量を小さくした状態で、レーザスキャナ１１からのレーザ光を照射し、色ずれ補正に用いる複数の静電潜像パターンからなる色ずれ補正用静電潜像６１（以下、補正用静電潜像ともいう）を感光ドラム１３上に形成する。この補正用静電潜像６１がプロセス手段を通過する際の検出値に基づき、色ずれ補正を行うことができる。具体的には、補正用静電潜像６１を形成したタイミングから、補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８の検出位置に到達するまで時間を、一次転写高圧電源回路４３で電流の変化を検出することで測定し、色ずれ補正制御の基準値（基準時間）として設定する。この際、現像ローラ１６は現像バイアスがオフされ、更には感光ドラム１３から離間されていることが補正用静電潜像６１を検出する上で望ましい。これはトナーが補正用静電潜像６１に付着することで、感光ドラム１３上の補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差が少なくなってしまうからである。とはいえ、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差が十分に確保される状態であれば、補正用静電潜像６１にトナーが付着している状態で検出することも可能である。

基準値を測定した後、連続プリント等によって画像形成装置内の温度が変化した際等に、補正用静電潜像を用いて色ずれ補正制御を行う。感光ドラム１３上に再び補正用静電潜像６１を形成し、この補正用静電潜像６１を形成したタイミングから、補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８の検出位置に到達するまで時間を、一次転写高圧電源回路４３で電流の変化を検出することで測定する。ここで、測定された到達時間と先ほど検出した基準時間との差分が、色ずれ量となる。この色ずれ量に基づき、画像形成条件としてのレーザスキャナ１１がレーザ光を照射するタイミングを調整することで色ずれを補正する。なお、色ずれを補正する方法については、形成手段としてのレーザスキャナ１１のレーザ光の走査タイミング（形成タイミング）の制御に限定されるものではない。感光ドラム１３の駆動速度を制御したり、レーザスキャナ１１の各々に含まれる反射ミラーのメカ的な取り付け位置を調整したりすることでも補正することができる。

［補正用静電潜像６１のパターンの概要］
図６（ａ）は、補正用静電潜像６１のパターンの概要を示した図である。ここでは、一例としてイエローの画像形成ステーションについて説明するが、他の色についても同様の制御を行うことが可能である。

帯電ローラ１５Ｙによって帯電させられた感光ドラム１３Ｙに、レーザスキャナ１１Ｙからレーザ光を照射することで補正用静電潜像６１を形成する。形成する補正用静電潜像６１は、レーザスキャナ１１Ｙの最大走査幅で形成することが補正用静電潜像６１を精度良く検出する上で望ましい。また、補正用静電潜像６１の副走査方向の幅（感光ドラム１３の回転方向の幅）は、感光ドラム１３Ｙと一次転写ローラ１８Ｙのニップ幅よりも広いことが補正用静電潜像６１を精度よく検出する上で望ましい。これは、いずれも補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくするためである。ここでは、一例として補正用静電潜像６１の副走査方向の幅を３０ライン分の幅としている。更に、感光ドラム１３Ｙの偏芯や、感光ドラム１３Ｙの角速度ムラの影響を最小限にとどめるために、感光ドラム１３Ｙの一周にわたり、できるだけ多くの補正用静電潜像６１を形成し、検出結果を平均化処理することが望ましい。

［ドラム表面電位変化の説明］
図６（ｂ）は、補正用静電潜像６１が、プロセス手段としての一次転写ローラ１８Ｙに到達した時の、電流検出回路５４からの出力値を示したものである。図６（ｂ）において縦軸は検出した電流変化を示す電圧を、横軸は時間を示したものである。横軸の１目盛は、レーザスキャナ１１が１ラインを走査する時間となる。図６（ｂ）では、補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８Ｙに到達したことで、時刻６２において出力値が極小となり、その後出力値が大きくなる特性を示している。

次に電流値が変化する仕組みについて説明する。例えば、帯電ローラ１５Ｙにて帯電された感光ドラム１３の暗電位を−７００Ｖ、レーザ光の照射により形成された補正用静電潜像６１の明電位を−１００Ｖ、一次転写ローラ１８Ｙの転写バイアス電位を＋１０００Ｖとする。補正用静電潜像６１が形成されていない暗電位の部分と補正用静電潜像６１が形成された明電位の部分では、転写バイアス電位との電位差が異なり、電位差が小さい補正用静電潜像６１の部分では、一次転写ローラ１８Ｙから流れる電流量が減少する。この一次転写ローラ１８Ｙに流れる電流量の変化を電流検出回路５４で検出することで、補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８Ｙまで搬送されたことを検出できる。なお、ここでは、感光ドラム１３と一次転写ローラ１８Ｙの電位差を用いて、補正用静電潜像６１の検出について説明した。しかし、感光ドラム１３Ｙと現像ローラ１６Ｙ、及び感光ドラム１３Ｙと帯電ローラ１５Ｙを用いた場合でも、同様の原理により補正用静電潜像６１の検出が可能である。

［補正用静電潜像を用いた色ずれ補正の制御フロー］
次に、図７を用いて、補正用静電潜像６１を用いた色ずれ補正の制御について説明する。まず、色ずれ補正の基準となる基準値取得処理について、図７（ａ）、図８を参照しながら説明する。基準値取得処理が開始されると、Ｓ１０１において、ＣＰＵ３３１は先に説明したトナー像を用いた色ずれ補正を実施し、色ずれ量を少なくとも小さくする。なお、すでに色ずれ量が十分に小さくなっている状態であれば、このステップは省略することも可能である。Ｓ１０２において、ＣＰＵ３３１はレーザスキャナ１１による補正用静電潜像６１を形成してから、一次転写ローラ１８により補正用静電潜像６１が検出されるまでの時間を計測するためのタイマーを起動させる。それに伴い電流検出回路５４からの出力値を検出するために、サンプリングを開始する。Ｓ１０３において、ＣＰＵ３３１はレーザスキャナ１１により補正用静電潜像６１を形成させる。ここでは図８に示すように、例えば１５個の補正用静電潜像６１を形成している。なお、補正用静電潜像６１の数は１５個に限定されるものではなく、感光ドラム１３の周長や補正用静電潜像６１の幅によって、適宜決定することが可能である。

Ｓ１０４において、ＣＰＵ３３１は補正用静電潜像６１の検出処理を実行する。Ｓ１０３にて形成された最初の補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８に到達すると、電流検出回路５４は検出電圧５５を画像形成制御部３３のＡ／Ｄポートに出力する。ＣＰＵ３３１は補正用静電潜像６１の形成から、検出電圧５５の最小値を検出するまでの時間を計測し、時間ｔ１としてＲＡＭ３３３に格納する。更に、二番目の補正用静電潜像６１を検出するまでの時間をｔ２、三番目の補正用静電潜像６１を検出するまでの時間をｔ３とし、１５個の補正用静電潜像６１の検出結果を順次ＲＡＭ３３３に格納する。Ｓ１０５において、ＣＰＵ３３１は１５個の補正用静電潜像６１の検出が終了すると、タイマーとサンプリングを停止させる。

Ｓ１０６において、ＣＰＵ３３１は検出した１５個の補正用静電潜像６１の検出結果である、時間ｔ１〜ｔ１５を平均化して、基準値を算出する。Ｓ１０７において、ＣＰＵ３３１は算出した基準値をｔｂとしてＲＡＭ３３３に格納する。以上の処理により、基準値取得処理は終了となる。

次に、補正用静電潜像６１を用いた色ずれ補正処理について、図７（ｂ）、図８を参照しながら説明する。色ずれ補正処理が開始されると、Ｓ１１１において、ＣＰＵ３３１はレーザスキャナ１１による補正用静電潜像６１を形成してから、一次転写ローラ１８により補正用静電潜像６１が検出されるまでの時間を計測するためのタイマーを起動させる。それに伴い、電流検出回路５４からの出力値を検出するために、サンプリングを開始する。Ｓ１１２において、ＣＰＵ３３１はレーザスキャナ１１により補正用静電潜像６１を形成させる。ここでは図８に示すように、例えば１５個の補正用静電潜像６１を形成している。なお、先にも述べたように、補正用静電潜像６１の数は１５個に限定されるものではなく、感光ドラム１３の周長や補正用静電潜像６１の幅によって、適宜決定することが可能である。

Ｓ１１３において、ＣＰＵ３３１は補正用静電潜像６１の検出処理を実行する。Ｓ１１２にて形成された最初の補正用静電潜像６１が一次転写ローラ１８に到達すると、電流検出回路５４は検出電圧５５を画像形成制御部３３のＡ／Ｄポートに出力する。ＣＰＵ３３１は補正用静電潜像６１の形成から、検出電圧５５の最小値を検出するまでの時間を計測し、時間ｔ１としてＲＡＭ３３３に格納する。更に、二番目の補正用静電潜像６１を検出するまでの時間をｔ２、三番目の補正用静電潜像６１を検出するまでの時間をｔ３とし、１５個の補正用静電潜像６１の検出結果を順次ＲＡＭ３３３に格納する。Ｓ１１４において、ＣＰＵ３３１は１５個の補正用静電潜像６１の検出が終了すると、タイマーとサンプリングを停止させる。

Ｓ１１５において、ＣＰＵ３３１は１５個の補正用静電潜像６１の検出結果である、時間ｔ１〜ｔ１５を平均化して、色ずれ量ｔｒを算出する。Ｓ１１６において、ＣＰＵ３３１は基準値ｔｂと色ずれ量ｔｒを比較し、色ずれ量ｔｒから基準値ｔｂを引いた差分値を算出する。Ｓ１１７において、ＣＰＵ３３１は差分値が０以上である場合、これは、当該色に対応するレーザスキャナ１１のレーザ光の照射タイミングが基準値より遅れていることを示している。よって、その場合、ＣＰＵ３３１は当該色に対応するレーザスキャナ１１のレーザ光の照射タイミングを早める。なお、早める量は、差分値に対応する。一方、差分値が０未満である場合、これは、当該色に対応するレーザスキャナ１１のレーザ光の照射タイミングが基準値よりも早いことを示している。よって、その場合、ＣＰＵ３３１は当該色に対応するレーザスキャナ１１のレーザ光の照射タイミングを遅らせる。なお、遅らせる量も、差分値に応じた量となる。以上の処理を各色に対して行うことにより、各色の色ずれを補正することができる。

［補正用静電潜像６１の幅と間隔の制御について］
次に、補正用静電潜像６１の幅と間隔の制御について説明する。まず、図９を用いて、補正用静電潜像６１の幅と間隔に対する検出電圧５５の変化について説明する。図９（ａ）は、一次転写ローラ１８側から感光ドラム１３側を見た下面図である。感光ドラム１３と一次転写ローラ１８のニップ幅をＤｎ、補正用静電潜像６１の副走査方向の幅をＤｓ、補正用静電潜像６１と続いて形成される補正用静電潜像６１の間隔をＤｉとする。この感光ドラム１３と一次転写ローラ１８、すなわち感光ドラム１３とプロセス手段が接触する領域であるニップ領域が潜像検出領域となる。図９（ａ）におけるニップ幅Ｄｎ、補正用静電潜像６１の幅Ｄｓ、補正用静電潜像６１の間隔Ｄｉは、Ｄｓ≧Ｄｎ、Ｄｉ≧Ｄｎの関係にある。よって、図９（ｂ）のように電流検出回路５４の検出電圧５５は、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差が大きくなっており、出力値を良いコントラストで得ることができる。

一方、図９（ｃ）は、感光ドラム１３と一次転写ローラ１８のニップ幅Ｄｎと、補正用静電潜像６１の幅Ｄｓと、補正用静電潜像６１の間隔Ｄｉとの関係が、Ｄｓ＜Ｄｎ、Ｄｉ＜Ｄｎとなっている。よって、図９（ｄ）のように電流検出回路５４の検出電圧５５は、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差が小さくなっており、出力値を良いコントラストで得ることができない。また、感光ドラム１３の偏芯、感光ドラム１３の角速度ムラの影響を最小限にとどめるためには、感光ドラム１３の一周にわたり、できるだけ多くの補正用静電潜像６１を形成することが有効である。そこで、ニップ幅Ｄｎ、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの関係を、Ｄｎ＝Ｄｓ＝Ｄｉと制御することが望ましい。

図１０を用いて、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御について説明する。図１０（ａ）は、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉを調整するための複数の静電潜像パターンからなる調整用静電潜像１６１を示している。ここでは、一例としてｎ番目に形成される調整用静電潜像１６１の幅ＤｓをＤｓｎとすると、Ｄｓ１＜Ｄｓ２＜Ｄｓ３・・・＜Ｄｓｎとなるように調整用静電潜像１６１を形成している。ここでは、調整用静電潜像１６１の数を８（ｎ＝８）としているが、これに限られるものではなく、任意の数を形成することができる。一方、調整用静電潜像の間隔Ｄｉは一定となるように形成する。

図１０（ｂ）は、調整用静電潜像１６１の検出結果である。調整用静電潜像の幅Ｄｓ１の検出電圧５５の出力値の振幅は飽和する値となっていない。これは、幅Ｄｓ１がニップ幅Ｄｎより小さいからである。同じく、幅Ｄｓ２〜Ｄｓ４についても、検出電圧５５の出力値の振幅は大きくなっているものの飽和する値とはなっていない。調整用静電潜像の幅Ｄｓ５の検出電圧５５の出力値の振幅は飽和し最小値となっている。つまり、これは調整用静電潜像の幅Ｄｓとニップ幅Ｄｎの関係が、Ｄｓ≧Ｄｎとなったことを示している。以降、幅Ｄｓ６〜Ｄｓ８については、検出電圧５５の出力値の振幅は飽和しているためすべて最小値となっており、幅Ｄｓが大きくなったことに応じて検出時間が長くなっている。

この検出結果から、補正用静電潜像の幅Ｄｓを調整用静電潜像の幅Ｄｓ５とすることで、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在する状態を実現することができる。よって、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。また、同様に補正用静電潜像の間隔ＤｉもＤｓ５とすることで、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在しない状態を実現することができる。よって、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。

なお、ここでは説明の一例として、補正用静電潜像６１の幅Ｄｓと間隔Ｄｉのいずれも補正する方法を説明した。しかし、これに限られるものではなく、どちらか一方だけを補正することも可能である。例えば、補正用静電潜像の幅Ｄｓ≧ニップ幅Ｄｎという関係を満たせは、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在する状態を実現することができる。また、補正用静電潜像の間隔Ｄｉ≧ニップ幅Ｄｎという関係を満たせば、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在しない状態を実現することができる。

また、さらに詳細に補正用静電潜像の幅Ｄｓと間隔Ｄｉを設定するためには、以下のような方法もある。調整用静電潜像の幅Ｄｓ１からＤｓ４における検出電圧５５の検出値と検出タイミングから、図１０（ｂ）の直線Ｑの傾きを求め、検出電圧５５の最小値であって飽和した値である電圧Ｐとの交点を求める。これにより、調整用静電潜像の幅Ｄｓ４と調整用静電潜像の幅Ｄｓ５の間にある最適な幅Ｄｓを求めることができる。また、ニップ幅Ｄｎ＝補正用静電潜像の幅Ｄｓ＝補正用静電潜像の間隔Ｄｉに限られるものではない。任意の検出精度を実現できるコントラストを得られる範囲内であれば、できるだけ多くの補正用静電潜像６１を用いて色ずれ補正を行うために、ニップ幅Ｄｎ＞補正用静電潜像の幅Ｄｓ＝補正用静電潜像の間隔Ｄｉとすることもできる。また、ここでは調整用静電潜像１６１の幅Ｄｓが順次大きくなるように調整用静電潜像を形成する方法を説明した。しかし、必ずしも順次大きくなるように形成する必要はなく、順次小さくなるように形成したり、ランダムに幅が変化するように形成したりしても、同様の制御を行うことが可能である。

また、上記では調整用静電潜像１６１の幅Ｄｓのみを変化させて、補正用静電潜像６１の幅と間隔を制御する方法について説明した。一方、調整用静電潜像１６１の間隔Ｄｉのみを変化させて、補正用静電潜像６１の幅と間隔を制御することも可能である。

図１１を用いて、調整用静電潜像１６１の間隔Ｄｉのみを変化させて、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉを制御する方法について説明する。図１１（ａ）は、補正用静電潜像の幅Ｄ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉを調整するための複数の静電潜像パターンからなる調整用静電潜像１６１を示している。ここでは、一例としてｎ番目に形成される調整用静電潜像１６１の間隔ＤｉをＤｉｎとすると、Ｄｉ１＜Ｄｉ２＜Ｄｉ３・・・＜Ｄｉｎとなるように調整用静電潜像１６１を形成している。ここでは、調整用静電潜像１６１の数を８（ｎ＝８）としているが、これに限られるものではなく、任意の数を形成することができる。一方、調整用静電潜像の幅Ｄは一定となるように形成する。

図１１（ｂ）は、調整用静電潜像１６１の検出結果である。調整用静電潜像の間隔Ｄｉ１の検出電圧５５の出力値の振幅は初期の値まで増加する前に再び減少を始めている。これは、間隔Ｄｉ１がニップ幅Ｄｎより小さいからである。同じく間隔Ｄｉ２〜Ｄｉ５についても、検出電圧５５の出力値の振幅は初期の値に近づいてはいるものの、初期の値まで増加する前に再び減少を始めている。調整用静電潜像１６１の間隔Ｄｉ６の検出電圧５５の出力値は初期値まで増加している。これは、間隔Ｄｉがニップ幅Ｄｎより大きくなり、ニップ幅Ｄｎに調整用静電潜像１６１が無い状態において、検出電圧５５の出力値が初期値まで増加するためである。以降、間隔Ｄｉ７、Ｄｉ８においても、検出電圧５５の出力値は初期値まで増加している。

この検出結果から、補正用静電潜像の間隔Ｄｉを調整用静電潜像の間隔Ｄｉ６とすることで、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在しない状態を実現することができる。よって、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。また、同様に補正用静電潜像の幅ＤｓもＤｉ６とすることで、ニップ幅Ｄｎ内のすべてに補正用静電潜像が存在する状態を実現することができる。よって、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。

このように、調整用静電潜像１６１を形成し、検出した結果に基づき、補正用静電潜像６１の幅と間隔を制御することで、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。また、幅と間隔を適切な大きさにすることができるため、感光ドラム１３の一周上にできるだけ多くの補正用静電潜像６１を形成することができる。よって、感光ドラム１３の偏芯や、感光ドラム１３の角速度ムラ等の影響を抑制し、精度の良い色ずれ補正を行うことができる。

（第２の実施形態）
第２の実施形態においては、検出電圧５５をパルスに変換し、補正用静電潜像６１を用いて色ずれ補正を行う構成において、補正用静電潜像６１の幅と間隔を制御する方法について説明する。なお、本実施形態においては、先の第１の実施形態との差異について説明し、同様の構成については説明を省略する。

［高圧電源の回路図］
図１２は、本実施形態における一次転写高圧電源回路４３の回路構成を示した図である。なお、以下の説明においては一次転写高圧電源回路４３の回路を用いて静電潜像を検出する方法を一例として説明するが、帯電高圧電源回路４１、現像高圧電源回路４２についても同様に検出することが可能である。また、先の第１の実施形態の図４と同様の構成については、同様の符号を付し、その説明を省略する。

コンパレータ５６１の反転入力端子には電流検出回路５４からの検出電圧５５が入力されている。一方、非反転入力端子には抵抗５６２と抵抗５６３によりあらかじめ決定される基準電圧５６４が入力されている。コンパレータ５６１は一般的にはオープンコレクタ出力となっているため、論理を確定するためのプルアップ抵抗５６５が接続されている。そして、コンパレータ５６１の反転入力端子の電位が非反転入力端子の電位よりも高い場合、パルス変換回路５６はＬを出力する。このような原理で、電流検出回路５４からの出力される検出電圧５５がパルス５７に変換され、図１３のようなパルス５７を得ることができる。

［補正用静電潜像６１の幅と間隔の制御について］
次に、図１４を用いて、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御について説明する。図１４（ａ）は、一次転写ローラ１８側から感光ドラム１３側を見た下面図である。感光ドラム１３と一次転写ローラ１８のニップ幅をＤｎ、補正用静電潜像６１の副走査方向の幅をＤｓ、補正用静電潜像６１と続いて形成される補正用静電潜像６１の間隔をＤｉとする。また、図１４（ａ）は、補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉを調整するための、調整用静電潜像１６１を示している。ここでは、一例としてｎ番目に形成される調整用静電潜像１６１の幅ＤｓをＤｓｎとすると、Ｄｓ１＜Ｄｓ２＜Ｄｓ３・・・＜Ｄｓｎとなるように調整用静電潜像１６１を形成している。さらに、ｎ番目に形成される調整用静電潜像１６１とｎ＋１番目に形成される調整用静電潜像１６１の間隔ＤｉをＤｉｎとすると、Ｄｉ１＜Ｄｉ２＜Ｄｉ３・・・＜Ｄｉｎとなるように調整用静電潜像１６１を形成している。また、調整用静電潜像の幅Ｄｓｎと間隔Ｄｉｎで形成された調整用静電潜像をＤｐｎとする。ここでは、調整用静電潜像の数を８（ｎ＝８）としているが、これに限られるものではなく、任意の数を形成することができる。

図１４（ｂ）は、調整用静電潜像１６１の検出結果である。調整用静電潜像Ｄｐ１の検出電圧５５の出力値の振幅は飽和する値とはなっていない。これは、幅Ｄｓ１がニップ幅Ｄｎより小さいからである。同じく調整用静電潜像Ｄｐ２〜Ｄｐ５についても、検出電圧５５の出力値の振幅は大きくなっているものの飽和する値とはなっていない。調整用静電潜像Ｄｐ６の検出電圧５５の出力値の振幅は飽和し最小値となっている。つまり、これは幅Ｄｓとニップ幅Ｄｎの関係が、Ｄｓ≧Ｄｎとなったことを示している。以降、調整用静電潜像Ｄｐ７、Ｄｐ８については、検出電圧５５の出力値の振幅は飽和しているためすべて最小値となっており、幅Ｄｓが大きくなったことに応じて検出時間が長くなっている。また、間隔Ｄｉは、調整用静電潜像Ｄｐ１〜８を順次形成する間に、すこしずつ大きくなっている。それに伴い、検出電圧５５のピーク値を得る間隔が少しずつ広くなっている。

このように検出された検出電圧５５は、電流検出回路５４により出力された後、パルス変換回路５６によりパルス５７に変換され、画像形成制御部３３のＩ／Ｏポートへと入力される。画像形成制御部３３では、ＣＰＵ３３１またはＡＳＩＣ３３４により、パルスのＨｉｇｈの期間と、パルスのＬｏｗの期間を測定する。そして、夫々Ｈｎ、ＬｎとしてＲＡＭ３３３に記憶される。検出電圧５５をパルス５７に変換した結果を図１４（ｂ）に示す。Ｄ１〜Ｄ３において、調整用静電潜像の幅ＤｓがＶｒｅｆ５６４を超える値となっていない。よって、パルス５７はＬｏｗの値のみを出力している。Ｄ４において、調整用静電潜像の幅ＤｓがＶｒｅｆ５６４を超える値となっており、超えている期間は、パルス５７の出力がＨｉｇｈとなっている。このＨｉｇｈの期間をＨ４とする。以降、Ｄ５〜Ｄ８において、調整用静電潜像の幅Ｄｓが大きくなるにつれて、パルス５７の出力がＨｉｇｈとなっている期間Ｈ５〜Ｈ８も長くなっている。また、間隔Ｄｉが順次少しずつ大きくなることに応じて、パルス５７の出力がＬｏｗとなっている期間Ｌ４〜Ｌ７も大きくなっている。なお、Ｄ１〜Ｄ３においては検出電圧５５の振幅がＶｒｅｆ５６４を超える値となっていないため、Ｌ１〜３は検出されていない。

ＣＰＵ３３１は、検出されたＨｎとＬｎに基づき、補正用静電潜像の幅Ｄｓと間隔Ｄｉを選択する。例えば、Ｖｒｅｆ５６４を調整用静電潜像Ｄｐ１の検出電圧５５の振幅が飽和する値の１／２に設定すると、検出されたＨｎとＬｎのＤｕｔｙ比が５０％に最も近いＨｎとＬｎを選択する。これにより、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。更に、ＨｎとＬｎのＤｕｔｙ比が５０％に近い、且つパルス幅が短いＨｎとＬｎを選択することで、感光ドラム上に多くの補正用静電潜像６１を形成する補正用静電潜像の幅Ｄｓと間隔Ｄｉを選択することができる。なお、Ｖｒｅｆ５６４は、調整用静電潜像Ｄｐ１の検出電圧５５の振幅が飽和する値の１／２に限定されるものではない。Ｖｒｅｆ５６４を任意の値と設定し、予め最小のニップ幅Ｄｎ＝補正用静電潜像の幅ＤｓとなるＨｎとＬｎのＤｕｔｙ比を決定しておき、そのＤｕｔｙ比に最も近いＨｎとＬｎを選択しても良い。

また、一次転写高圧電源回路４３、電流検出回路５４、パルス変換回路５６の構成や特性に応じて、Ｄｕｔｙ比に補正を行う設定としても良い。さらに、ニップ幅Ｄｎ＝補正用静電潜像の幅Ｄｓ＝補正用静電潜像の間隔Ｄｉに限られるものではない。任意の検出精度を実現できるコントラストを得られる範囲内であれば、できるだけ多くの補正用静電潜像６１を用いて色ずれ補正を行うために、ニップ幅Ｄｎ＞補正用静電潜像の幅Ｄｓ＝補正用静電潜像の間隔ＤｉとするＨｎとＬｎのＤｕｔｙ比を選択しても良い。

このように、調整用静電潜像１６１を形成し、検出した結果に基づき、補正用静電潜像６１の幅と間隔を制御することで、補正用静電潜像６１がある部分とない部分での電位差を大きくすることができ、コントラストの良い出力値を得ることができる。また、幅と間隔を適切な大きさにすることができるため、感光ドラム１３の一周上にできるだけ多くの補正用静電潜像６１を形成することができる。よって、感光ドラム１３の偏芯や、感光ドラム１３の角速度ムラ等の影響を抑制し、精度の良い色ずれ補正を行うことができる。

（第３の実施形態）
第３の実施形態においては、先の第１及び第２の実施形態で説明した補正用静電潜像の幅Ｄｓ、補正用静電潜像の間隔Ｄｉの制御を行うタイミングについて説明する。なお、本実施形態においては、先の第１及び第２の実施形態との差異について説明し、同様の構成については説明を省略する。

［補正用静電潜像６１の幅と間隔の制御の実行タイミング］
一次転写高圧電源回路４３により補正用静電潜像６１を検出する構成について説明する。まず、一次転写ローラ１８の劣化により変化する、感光ドラム１３と一次転写ローラ１８のニップ幅Ｄｎに応じた実行タイミングについて説明する。感光ドラム１３に対して、一次転写ローラ１８は一定の圧力が加えられた状態で接している。よって、画像形成や経時劣化により一次転写ローラ１８の硬度や直径が変化し、感光ドラム１３とのニップ幅Ｄｎは変化してしまう。そこで、一次転写ローラ１８を用いた画像形成枚数や一次転写ローラ１８の回転数を記憶し、予め定められた基準値との比較を行うことにより、調整用静電潜像１６１を形成し、補正用静電潜像６１の幅と間隔を調整するか否かの判断を行う。なお、基準値は例えば、１００枚の画像形成を行ったタイミングや、一次転写ローラが１００回転したタイミング等、求めたい静電潜像の検出精度に応じて適宜設定することが可能である。なお、帯電高圧電源回路４１により補正用静電潜像６１を検出する際は、帯電ローラ１５を用いた画像形成枚数や帯電ローラ１５の回転数に基づき実行タイミングを制御することができる。同じく、現像高圧電源回路４２により補正用静電潜像６１を検出する際は、現像ローラ１６を用いた画像形成枚数や現像ローラ１６の回転数に基づき実行タイミングを制御することができる。

次に、一次転写ローラ１８の交換により変化する、感光ドラム１３と一次転写ローラ１８のニップ幅Ｄｎに応じた実行タイミングについて説明する。感光ドラム１３に対して、一次転写ローラ１８は一定の圧力が加えられた状態で接している。経時劣化や破損により正しく一次転写ローラ１８が機能しなくなった場合、一次転写ローラ１８を交換する場合がある。一次転写ローラ１８が交換されると新旧のローラの硬度や直径のばらつきにより、感光ドラム１３とのニップ幅Ｄｎは変化してしまう。そこで、一次転写ローラ１８が交換されると、調整用静電潜像１６１を形成し、補正用静電潜像６１の幅と間隔を調整すると判断する。また、交換されていないとしても、単なる脱着によっても、感光ドラム１３と一次転写ローラ１８の位置ずれによるニップ幅Ｄｎの変化が発生する可能性もある。よって、一次転写ローラが着脱されたタイミングにおいても、調整用静電潜像１６１を形成し、補正用静電潜像６１の幅と間隔を調整すると判断してもよい。なお、先と同様に、帯電高圧電源回路４１により補正用静電潜像６１を検出する際は、帯電ローラ１５が交換や着脱されたことによって、実行タイミングを制御することができる。同じく、現像高圧電源回路４２により補正用静電潜像６１を検出する際は、現像ローラ１６が交換や着脱されたことによって、実行タイミングを制御することができる。

このように、補正用静電潜像６１を検出する一次転写ローラ１８等のプロセス手段の状態に応じて、調整用静電潜像１６１を形成し、検出した結果に基づき、補正用静電潜像６１の幅と間隔の補正を行う。これにより、プロセス手段に状態変化があったとしても、適切な静電潜像を形成して、色ずれ補正を行うことができるため、精度の良い色ずれ補正を行うことができる。

１１ レーザスキャナ
１３ 感光ドラム
１５ 帯電ローラ
１６ 現像ローラ
１８ 一次転写ローラ
４１ 帯電高圧電源回路
４２ 現像高圧電源回路
４３ 一次転写高圧電源回路
５４ 電流検出回路
６１ 補正用静電潜像
１６１ 調整用静電潜像
３３１ ＣＰＵ

Claims (21)

1. 回転駆動される感光体と、
   前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、
   前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、
   前記形成手段に複数の静電潜像パターンからなる色ずれ補正のための第１の静電潜像を形成させ、前記検出手段に前記第１の静電潜像が検出された検出結果に基づき画像形成条件を制御する制御手段と、を備え、
   前記制御手段は、前記形成手段に前記第１の静電潜像の幅を調整するための複数の静電潜像パターンからなる第２の静電潜像を、前記第２の静電潜像の複数の静電潜像パターンの前記感光体の回転方向における幅を変化させて形成させ、前記検出手段により検出された前記第２の静電潜像の検出結果に基づき、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅と、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔と、を制御することを特徴とする画像形成装置。
2. 画像形成のために前記感光体に作用するプロセス手段を備え、
   前記検出手段は、前記静電潜像が前記感光体と前記プロセス手段からなる潜像検出領域を通過するときの出力値を検出することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。
3. 前記制御手段は、前記第２の静電潜像として、前記潜像検出領域の幅より狭い幅の静電潜像パターンと、前記潜像検出領域の幅と等しい、又はより大きい幅の静電潜像パターンを形成させることを特徴とする請求項２に記載の画像形成装置。
4. 前記制御手段は、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅を、前記潜像検出領域の前記感光体の回転方向における幅と等しくする、又はより大きくすることを特徴とする請求項２又は３に記載の画像形成装置。
5. 前記制御手段は、前記検出手段により検出される検出電圧の振幅に基づき、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅を制御することを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
6. 前記検出手段は、検出される検出電圧と基準電圧を比較することでパルスを生成し、
   前記制御手段は、前記検出手段により生成されたパルスに基づき、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅を制御することを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の画像形成装置。
7. 前記制御手段は、画像形成枚数、又は前記プロセス手段の回転数、又は前記プロセス手段の交換、又は前記プロセス手段の着脱のいずれかに基づき、前記第１の静電潜像の調整を行うか否かを判断することを特徴とする請求項２乃至６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
8. 前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像して前記感光体にトナー像を形成する現像手段、前記感光体に形成されたトナー像を記録材又は像担持体に転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項２乃至７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
9. 前記潜像検出領域は、前記感光体と前記プロセス手段とが接触する領域であることを特徴とする請求項２乃至８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
10. 回転駆動される感光体と、
    前記感光体に静電潜像を形成する形成手段と、
    前記感光体に形成された静電潜像を検出する検出手段と、
    前記形成手段に複数の静電潜像パターンからなる色ずれ補正のための第１の静電潜像を形成させ、前記検出手段に前記第１の静電潜像が検出された検出結果に基づき画像形成条件を制御する制御手段と、を備え、
    前記制御手段は、前記形成手段に前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔を調整するための複数の静電潜像パターンからなる第２の静電潜像を、前記第２の静電潜像の複数の静電潜像パターンの隣り合う静電潜像パターンの間隔が変化するように形成させ、前記検出手段により検出された前記第２の静電潜像の検出結果に基づき、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔と、前記第１の静電潜像の前記感光体の回転方向における幅と、を制御することを特徴とする画像形成装置。
11. 画像形成のために前記感光体に作用するプロセス手段を備え、
    前記検出手段は、前記静電潜像が前記感光体と前記プロセス手段からなる潜像検出領域を通過するときの出力値を検出することを特徴とする請求項１０に記載の画像形成装置。
12. 前記制御手段は、前記第２の静電潜像として、前記潜像検出領域の幅より狭い間隔で隣り合う静電潜像パターンを形成させ、且つ前記潜像検出領域の幅と等しい、又はより大きい間隔で隣り合う静電潜像パターンを形成させることを特徴とする請求項１１に記載の画像形成装置。
13. 前記制御手段は、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔を、前記潜像検出領域の前記感光体の回転方向における幅と等しくする、又はより大きくすることを特徴とする請求項１１又は１２に記載の画像形成装置。
14. 前記制御手段は、前記検出手段により検出される検出電圧の振幅に基づき、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔を制御することを特徴とする請求項１０乃至１３のいずれか１項に記載の画像形成装置。
15. 前記検出手段は、検出される検出電圧と基準電圧を比較することでパルスを生成し、
    前記制御手段は、前記検出手段により生成されたパルスに基づき、前記第１の静電潜像の隣り合う静電潜像パターンの間隔を制御することを特徴とする請求項１０乃至１４の何れか１項に記載の画像形成装置。
16. 前記制御手段は、画像形成枚数、又は前記プロセス手段の回転数、又は前記プロセス手段の交換、又は前記プロセス手段の着脱のいずれかに基づき、前記第１の静電潜像の調整を行うか否かを判断することを特徴とする請求項１１乃至１４のいずれか１項に記載の画像形成装置。
17. 前記プロセス手段は、前記感光体を帯電する帯電手段、前記感光体に形成された静電潜像をトナーで現像して前記感光体にトナー像を形成する現像手段、前記感光体に形成されたトナー像を記録材又は像担持体に転写する転写手段のいずれかであることを特徴とする請求項１１乃至１６のいずれか１項に記載の画像形成装置。
18. 前記潜像検出領域は、前記感光体と前記プロセス手段とが接触する領域であることを特徴とする請求項１１乃至１７のいずれか１項に記載の画像形成装置。
19. 前記制御手段は、前記第１の静電潜像を形成させ、
    前記第１の静電潜像が前記検出手段によって検出された検出結果に基づき、色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項１乃至１８のいずれか１項に記載の画像形成装置。
20. 前記制御手段は、前記形成手段による形成タイミング、又は前記感光体の駆動速度、又は前記形成手段に含まれる反射ミラーの取り付け位置、のいずれかを補正することで、前記色ずれ補正を行うことを特徴とする請求項１９に記載の画像形成装置。
21. 各色に応じた複数の感光体と、前記複数の感光体の夫々に対して作用する複数のプロセス手段と、を備えることを特徴とする請求項１乃至２０のいずれか１項に記載の画像形成装置。

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