JP6256826B2

JP6256826B2 - 容器単列化装置

Info

Publication number: JP6256826B2
Application number: JP2013181180A
Authority: JP
Inventors: 安行平野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Machinery Systems Co Ltd
Priority date: 2013-09-02
Filing date: 2013-09-02
Publication date: 2018-01-10
Anticipated expiration: 2033-09-02
Also published as: JP2015048214A

Description

本発明は、上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置に関する。

従来、上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置においては、前記複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出された容器を受ける排斥テーブルを設けて、該排斥テーブルに受けられたはみ出し容器をオペレータが手で廃棄等の処理をしていた。
近年、オペレータの高齢化に伴い、前記はみ出し容器の廃棄処理等の作業がオペレータの負担になっているため、作業改善の要望が出されており、また、はみ出された容器が前記排斥テーブル上で転倒等により損傷を受けて廃棄処理となることがあるため、容器損傷発生防止への改善の要望が出されている。
なお、関連する特許文献として、下記に示す特許文献１がある。

特開平１−２４７３１７号公報

従来の容器単列化装置の１例を図４に基づいて説明する。
図４は、従来の容器単列化装置の平面図である。
図４において、従来の容器単列化装置１１は、上流から矢印Ｆ１１の方向へコンベヤ１３、コンベヤ１４、コンベヤ１５から成る複列の搬送コンベヤ１２によって、ガイド１７ａおよびガイド１７ｂに案内されながら搬送されてくる容器Ｃが、コンベヤガイド２１の案内によってコンベヤ１３側に単列化され、さらにガイド１８に案内されながら、ガイド２２ａおよびガイド２２ｂに案内されて単列の搬送コンベヤ１６に搬送され、ガイド１９ａおよびガイド１９ｂに案内されながら矢印Ｆ１２の方向へ搬送されるようになっており、前記コンベヤガイド２１による案内時に単列化搬送からはみ出した容器Ｃｒが、前記コンベヤガイド２１の反対側に設けられた排斥テーブル２３に受けられるようになっている。
なお、図４においては、排斥容器テーブル２３に排斥された容器Ｃｒが転倒している状態を示している。

次に、従来の容器単列化装置１１の作用について説明する。
上流から矢印Ｆ１１の方向へ複列の搬送コンベヤ１２によって搬送されてくる容器Ｃは、コンベヤガイド２１の案内によってコンベヤ１３側に単列化搬送されていく際に、図４に示す容器Ｃａが、後方の容器Ｃｂの前に入ることができず、コンベヤ１３からはみ出されるようになることがあり、はみ出された容器Ｃｒは排斥テーブル２３に受けられる。

しかしながら、前記説明の従来の容器単列化装置１１では、排斥テーブル２３に排斥された容器Ｃｒが、図４に示すように、転倒する等容器が損傷を受けることがあるため、廃棄処理となる恐れがあるとともに、廃棄処理等の作業がオペレータに負担となっているという恐れがある。

本発明は、上述の事情に鑑み、容器搬送が複列から単列化される際に、単列化の搬送列からはみ出された容器が損傷を受けることがなく、また、前記はみ出された容器の処理作業が容易でオペレータの負担にならない容器単列化装置を提供することを目的としている。

前記の課題に対し、本発明は以下の手段により解決を図る。
（１）第１の手段の容器単列化装置は、上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置において、前記複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出した容器を受け、前記搬送コンベヤの搬送方向と同方向に搬送できる平行部と、該平行部の下流側で前記搬送コンベヤから次第に離れるカーブ部と、を有するサイドコンベヤを設け、前記サイドコンベヤにおける前記搬送コンベヤ側の側面に、前記平行部と前記カーブ部との境界よりも下流側の位置を基点としてさらに下流側に延びるガイドを備えることを特徴とする。

第２の手段の容器単列化装置は、上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置において、前記複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出した容器を受け、前記搬送コンベヤの搬送方向と同方向に搬送できるサイドコンベヤを設け、前記サイドコンベヤの容器単列化部の搬送面を、上流側は、前記搬送コンベヤ側になる内側を前記搬送コンベヤ面より下方位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは適宜傾斜させて、前記搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触しないように、下流側は、前記搬送コンベヤ側になる内側を前記搬送コンベヤ面とほぼ同じ高さ位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは僅かに上方へ傾斜させて、前記搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触するように、かつ、前記上流側と下流側の接続部は滑らかに接続される曲面とするように構成したことを特徴とする。

第３の手段の容器単列化装置は、前記第２の手段の容器単列化装置において、前記サイドコンベヤの搬送面の前記容器底部との摩擦力を、前記搬送コンベヤの搬送面の前記容器底部との摩擦力よりも大きくするように構成したことを特徴とする。

第４の手段の容器単列化装置は、前記第２および第３の手段の容器単列化装置において、前記サイドコンベヤの搬送速度が前記搬送コンベヤの搬送速度より遅くなるようにしたことを特徴とする。

第５の手段の容器単列化装置は、前記第２から第４の手段の容器単列化装置において、前記搬送コンベヤの前記容器単列化部の単列搬送箇所における前記サイドコンベヤ側と反対側の第２のコンベヤガイドが、容器搬送幅方向を位置調整できる位置調整装置を備えたことを特徴とする。

第６の手段の容器単列化装置は、前記第１から第５の手段の容器単列化装置において、前記サイドコンベヤを下流側に延長して、下流端部を前記搬送コンベヤの上流側にループ状で接続するように構成したことを特徴とする。

第１の手段の容器単列化装置は、上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置において、複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出した容器を受け、搬送コンベヤの搬送方向と同方向に搬送できるサイドコンベヤを設けたことにより、単列化の搬送列からはみ出された容器が、スムーズにかつ転倒せずにサイドコンベヤに移動して損傷を受けにくくなり、容器の廃棄処理を免れるとともに、オペレータが廃棄処理をしなくてもすむようになるという効果を有する。

第２から第４の手段の容器単列化装置は、上記に記載する容器単列化装置において、サイドコンベヤの容器単列化部の搬送面を、上流側は、搬送コンベヤ側になる内側を搬送コンベヤ面より下方位置にするとともに内側から外側に向けて水平或いは適宜傾斜させて、搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触しないように、下流側は、搬送コンベヤ側になる内側を搬送コンベヤ面とほぼ同じ高さ位置にするとともに内側から外側に向けて水平或いは僅かに上方へ傾斜させて、搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触するように、かつ、前記上流側と下流側の接続部は滑らかに接続される曲面とするように構成したこと、また、サイドコンベヤの搬送面の容器底部との摩擦力を、搬送コンベヤの搬送面の容器底部との摩擦力よりも大きくするように構成したこと、および、サイドコンベヤの搬送速度が搬送コンベヤの搬送速度より遅くなるようにしたことにより、単列化の搬送列からはみ出された容器が、損傷を受けることなく、滑らかにサイドコンベヤに移動できるという効果を有する。

第５の手段の容器単列化装置は、上記のいずれか一に記載する容器単列化装置において、搬送コンベヤの容器単列化部の単列搬送箇所におけるサイドコンベヤ側と反対側の第２のコンベヤガイドが、容器搬送幅方向を位置調整できる位置調整装置を備えたことにより、単列化された容器搬送が適宜の搬送幅でスムーズに行われるとともに、単列化の搬送列からはみ出された容器のサイドコンベヤへの移動がより効率的に調整できるという効果を有する。

第６の手段の容器単列化装置は、上記のいずれか一に記載する容器単列化装置において、サイドコンベヤを下流側に延長して、下流端部を搬送コンベヤの上流側にループ状で接続するように構成したことにより、単列化の搬送列からはみ出された容器が自動的に再び搬送コンベヤに戻されるようになり、オペレータの作業が大幅に改善されるという効果を有する。

本発明の実施の形態に係わる容器単列化装置の平面図である。図１の断面ＩＩ−ＩＩ図で、要所のみ示してある。図１の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図で、要所のみ示してある。従来の容器単列化装置の平面図である。

以下、この発明の実施の形態につき図面を参照しつつ詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。また、下記実施の形態における構成要素には、当業者が容易に想定できるもの、あるいは実質的に同一のものが含まれる。
（本発明の実施の形態）

本発明の実施の形態を図１から図３に基づいて説明する。
図１は、本発明の実施の形態に係わる容器単列化装置の平面図である。
図２は、図１の断面ＩＩ−ＩＩ図で、要所のみ示してある。
図３は、図１の断面ＩＩＩ−ＩＩＩ図で、要所のみ示してある。
図１において、容器単列化装置１は、上流から矢印Ｆ１の方向へ搬送コンベヤ３、４、５から成る複列の搬送コンベヤ２によってガイド７ａおよびガイド７ｂに案内されながら搬送されてくる容器Ｃが、コンベヤガイドＧ１の案内によって搬送コンベヤ３側に単列化搬送され、さらに第２のコンベヤガイドＧ２、ガイド７ｃおよびガイド７ｄに案内されて搬送コンベヤ３の下流側へ矢印Ｆ２の方向に搬送されるようになっており、前記コンベヤガイドＧ１および第２のコンベヤガイドＧ２による案内時に単列化搬送からはみ出された容器Ｃが、図１に示すように、前記コンベヤガイドＧ１および第２のコンベヤガイドＧ２と反対側に設けられた図示二点鎖線の矢印Ｆ６方向に搬送駆動されるサイドコンベヤ（カーブドコンベヤ）６に受けられるようになっている。

前記サイドコンベヤ６の容器単列化部での搬送面は、図２および図３に示すように、上流側エリア（図１に示すエリアＫ１）では、その搬送面を前記搬送コンベヤ３側になる内側を前記搬送コンベヤ３の搬送面より下方位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは適宜下方へ傾斜させて、前記搬送コンベヤ３上を搬送されて容器Ｃ１と容器Ｃ３によってはみ出されようとしている容器Ｃ２の底部Ｃｂと接触しないようにし、下流側エリア（図１に示すエリアＫ２）では、その搬送面を前記搬送コンベヤ３側になる内側を前記搬送コンベヤ３の搬送面とほぼ同じ高さ位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは僅かに上方へ傾斜させて、前記搬送コンベヤ３上を搬送されて容器Ｃ４と容器Ｃ６によってはみ出されつつある容器Ｃ５の底部Ｃｂと接触するようにし、かつ、前記上流側エリアＫ１と下流側エリアＫ２の接続部は滑らかに接続する曲面とされるように構成されている。

ここで、前記サイドコンベヤ６の搬送面は、摩擦係数が大きい材質或いは表面の凹凸が粗いものが選択される等、前記サイドコンベヤ６の搬送面の容器Ｃの底部Ｃｂとの摩擦力が、前記搬送コンベヤ３の搬送面の容器Ｃの底部Ｃｂとの摩擦力よりも大きくなるように構成されている。
また、前記サイドコンベヤ６の搬送速度は、前記搬送コンベヤ３の搬送速度よりも遅くなるように構成されている。

前記搬送コンベヤ３の前記容器単列化部の単列搬送箇所におけるサイドコンベヤ６側と反対側の第２のコンベヤガイドＧ２は、搬送コンベヤ３の容器搬送幅方向で位置調整できるように、前記第２のコンベヤガイドＧ２の位置をアクチュエータ８ａの作動によりロッド８ｒを介して矢印Ｆ８の方向に位置調整できる位置調整装置８を備えている。
なお、前記第２のコンベヤガイドＧ２の上流側は、前記コンベヤガイドＧ１の搬送案内面から搬送側へ飛び出さない曲線形状となっていて、容器Ｃの搬送がスムーズに行われるようになっている。

次に、本発明の実施の形態に係わる容器単列化装置１の作用を説明する。
上流から矢印Ｆ１の方向へ複列の搬送コンベヤ２によって搬送されてくる容器Ｃは、コンベヤガイドＧ１の案内によって搬送コンベヤ３側に単列化搬送されていく際に、搬送コンベヤ３の単列化搬送からはみ出されようとしている容器Ｃ２が、図１に示すエリアＫ１では、容器Ｃ２の底部Ｃｂが傾斜したサイドコンベヤ６の搬送面に接触していないので、搬送コンベヤ３の搬送面との摩擦力により搬送コンベヤ３上を搬送されていく。

次いで、図１に示すエリアＫ２にくると、容器Ｃ５の底部Ｃｂがサイドコンベヤ６の搬送面と接触し、サイドコンベヤ６の搬送速度が搬送コンベヤ３の搬送速度よりも遅いことと、サイドコンベヤ６の搬送面に接触した前記底部Ｃｂとサイドコンベヤ６の搬送面との摩擦力が大きいことによって、容器Ｃ５は、前記底部Ｃｂ近辺を支点として、図１の矢印Ｒに示すように廻りながら、サイドコンベヤ６の搬送面に引き込まれるようにして移動して、図示容器Ｃ７のように、ガイド６ａに案内されながらサイドコンベヤ６上を搬送されていく。
このようにして、搬送コンベヤ３の単列化搬送からはみ出されようとしている容器Ｃは、サイドコンベヤ６へエリアＫ１では移動されずに、エリアＫ２で図示容器Ｃ５のように移動されるので、サイドコンベヤ６への移動がスムーズにかつ転倒せずに行われる。

なお、サイドコンベヤ６の前記エリアＫ２においては、位置調整装置８によって第２のコンベヤガイドＧ２の搬送コンベヤ３での搬送幅を矢印Ｆ８の方向の適宜の位置に位置調整することにより、搬送コンベヤ３上の図示容器Ｃ４およびＣ６がスムーズに単列化搬送されるとともに、はみ出された容器Ｃ５が搬送コンベヤ３からサイドコンベヤ６へスムーズに移動しやすくなり、サイドコンベヤ６上へ転倒されずに移動される。

なお、前記説明のサイドコンベヤ６が、図１に示す二点鎖線の矢印Ｆ６の方向から二点鎖線の矢印Ｆ６Ａの方向へはみ出された容器Ｃ５を搬送するように延長して、図示二点鎖線のコンベヤ６Ａで示すように、下流端部が前記搬送コンベヤ２の上流側に接続されることによって、前記はみ出された容器Ｃ５は自動的に搬送コンベヤ２に戻され、オペレータの戻し作業が軽減される。

前記説明では、前記サイドコンベヤ６の搬送速度が搬送コンベヤ３の搬送速度よりも遅くなるように構成した場合を説明したが、前記サイドコンベヤ６の搬送速度が搬送コンベヤ３の搬送速度よりも速くなるように構成した場合には、はみ出されつつある容器Ｃ５は図１に示す矢印Ｒとは逆方向に回転してサイドコンベヤ６に移動していく。
後者の場合、サイドコンベヤ６の搬送速度が転倒限界速度よりも高速になると、サイドコンベヤ６上の容器Ｃが転倒しやすいので、前記説明のように前記サイドコンベヤ６の搬送速度を搬送コンベヤ３の搬送速度よりも遅くした方が、サイドコンベヤ６上での容器Ｃの転倒の観点から望ましい。

１容器単列化装置
２複列の搬送コンベヤ
３搬送コンベヤ
４、５コンベヤ
６サイドコンベヤ
８位置調整装置
Ｃ容器
Ｃｂ（容器の）底部
Ｇ１コンベヤガイド
Ｇ２第２のコンベヤガイド
Ｋ１（サイドコンベヤの）上流側エリア
Ｋ２（サイドコンベヤの）下流側エリア

Claims

上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置において、
前記複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出した容器を受け、前記搬送コンベヤの搬送方向と同方向に搬送できる平行部と、該平行部の下流側で前記搬送コンベヤから次第に離れるカーブ部と、を有するサイドコンベヤを設け、
前記サイドコンベヤにおける前記搬送コンベヤ側の側面に、前記平行部と前記カーブ部との境界よりも下流側の位置を基点としてさらに下流側に延びるガイドを備えることを特徴とする容器単列化装置。
上流側から搬送コンベヤにて複列で搬送されてくる容器を単列化する容器単列化装置において、
前記複列から単列化にするコンベヤガイドと反対側の側面に、単列化の搬送列からはみ出した容器を受け、前記搬送コンベヤの搬送方向と同方向に搬送できるサイドコンベヤを設け、
前記サイドコンベヤの容器単列化部の搬送面を、上流側は、前記搬送コンベヤ側になる内側を前記搬送コンベヤ面より下方位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは適宜傾斜させて、前記搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触しないように、下流側は、前記搬送コンベヤ側になる内側を前記搬送コンベヤ面とほぼ同じ高さ位置にするとともに前記内側から外側に向けて水平或いは僅かに上方へ傾斜させて、前記搬送コンベヤ上を搬送されてはみ出されようとしている容器の底部と接触するように、かつ、前記上流側と下流側の接続部は滑らかに接続される曲面とするように構成したことを特徴とする容器単列化装置。
請求項２に記載する容器単列化装置において、
前記サイドコンベヤの搬送面の前記容器底部との摩擦力を、前記搬送コンベヤの搬送面の前記容器底部との摩擦力よりも大きくするように構成したことを特徴とする容器単列化装置。
請求項２または請求項３に記載する容器単列化装置において、
前記サイドコンベヤの搬送速度が前記搬送コンベヤの搬送速度より遅くなるようにしたことを特徴とする容器単列化装置。
請求項２から請求項４のいずれか一項に記載する容器単列化装置において、
前記搬送コンベヤの前記容器単列化部の単列搬送箇所における前記サイドコンベヤ側と反対側の第２のコンベヤガイドが、容器搬送幅方向を位置調整できる位置調整装置を備えたことを特徴とする容器単列化装置。
請求項１から請求項５のいずれか一項に記載する容器単列化装置において、
前記サイドコンベヤを下流側に延長して、下流端部を前記搬送コンベヤの上流側にループ状で接続するように構成したことを特徴とする容器単列化装置。