JP6253851B1 - 高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法 - Google Patents

Abstract

電極（２２４）を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具（２２０）のための電源装置（１００）は、電源（１９２）と、反射損失取得部（１６２）と、出力制御部（１６４）とを備える。電源（１９２）は、電極（２２４）に高周波電力を供給する。反射損失取得部（１６２）は、生体組織と電極（２２４）との間の接触状態に係る反射損失を取得する。出力制御部（１６４）は、生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御する。ここで、出力制御部（１６４）は、反射損失が所定の切替条件を満たすとき出力を第２の出力レベルとするように動作を制御する。

Description

本発明は、高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法に関する。

一般に、高周波の電力を用いて生体組織の処置を行う処置システムが知られている。このような処置システムでは、例えば高周波電源の一極に電気メスが接続され、他極に対極板が接続される。処置システムでは、電気メスから出力された高周波電流が対極板で回収されることで生体組織の処置が行なわれる。このような高周波電流を利用する高周波処置具は、生体組織の切開や止血のために用いられている。

高周波電力を出力する処置システムにおいて、出力や処置対象である生体組織の状態を把握することは重要である。例えば、米国特許第６０１９７５７号明細書には、血管等を閉塞するためのシステムに係る技術が開示されている。この文献には、血管閉塞を検出するために、閉塞デバイスからの反射電力をモニタすることに係る技術が開示されている。また、この文献には、反射電力と所定の閾値とが比較されることが開示されている。また、例えば米国特許第６２９６６３６号明細書には、高周波処置具の出力制御に係る技術が開示されている。この文献には、低インピーダンスの対象物に電極が触れたときに起こり得る過電流やスパークを抑止するための技術が開示されている。

上述のようなモノポーラ型の高周波処置具では、電極を有するハンドピースと対極板とが設けられている。このような高周波処置具では、例えばハンドピースの把持部の一部に設けられた押しボタン式スイッチを術者が押圧することによって、電源装置からハンドピースに予め設定された電力が出力される。

このような高周波処置具の使用時において、ユーザが、ハンドピースの電極と処置対象である生体組織とが接触している状態でのみ出力スイッチをオンにするとは限らない。例えば、ユーザがハンドピースの電極と生体組織とが接触する前後でも出力スイッチをオンにする場合がある。

上述のような高周波処置具を用いた処置において、切開や止血などの処置の前後で電極と生体組織との間隔が特定の距離になる等、電極と生体組織とが特定の状況になると、意図しない大きな放電が生じ得ることが知られている。

本発明は、電極と生体組織との状態を把握し、意図しない大きな放電が抑止される高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法を提供することを目的とする。

本発明の一態様によれば、電源装置は、電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記反射損失の最大値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最大値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する。

本発明の一態様によれば、電源装置は、電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、前記出力制御部は、前記反射損失の最小値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最小値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する。

本発明の一態様によれば、電源装置は、電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、前記生体組織と前記電極との間隔に応じて変化する反射損失を取得する反射損失取得部と、前記反射損失取得部により取得される前記反射損失が、前記間隔が所定の範囲になった第１の状態の値であるか、前記間隔が前記所定の範囲ではない第２の状態の値であるかを判定する判定部と、前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記判定部により前記反射損失が前記第１の状態の値であると判定された場合に前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備える。

本発明によれば、電極と生体組織との状態を把握し、意図しない大きな放電が抑止される高周波処置具のための電源装置、高周波処置システム、及び高周波処置具の制御方法を提供できる。

図１は、一実施形態に係る処置システムの外観の一例を示す図である。 図２は、一実施形態に係る処置システムの構成例の概略を示すブロック図である。 図３は、検出回路の回路構成の一例を示す図である。 図４は、一実施形態に係る処置システムにおける信号の流れを説明するための図である。 図５は、電極を生体組織へと近づけたときの経過時間に対する反射損失の値の変化の一例の概略を説明するための図である。 図６Ａは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが十分離れている様子を表す図である。 図６Ｂは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが近接して放電が生じている様子を表す図である。 図６Ｃは、電極を生体組織へと近づける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが接触している様子を表す図である。 図７Ａは、第１の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図７Ｂは、第１の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図８は、反射損失の最大値の更新について説明するための図である。 図９は、反射損失の最大値の更新について説明するための表である。 図１０は、時間に対する反射損失の変化と、その際の出力レベルの変化との一例について説明するための図である。 図１１は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１２は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１３は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１４は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１５は、時間に対する出力レベルの変化の別の一例について説明するための図である。 図１６Ａは、第１の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１６Ｂは、第１の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１７は、電極を生体組織から遠ざけたときの時間に対する反射損失の値の変化の一例の概略を説明するための図である。 図１８Ａは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが接触している様子を表す図である。 図１８Ｂは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが近接して放電が生じている様子を表す図である。 図１８Ｃは、電極を生体組織から遠ざける様子を説明するための図であって、電極と生体組織とが十分離れている様子を表す図である。 図１９Ａは、第２の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図１９Ｂは、第２の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図２０は、反射損失の最小値の更新について説明するための図である。 図２１は、反射損失の最小値の更新について説明するための表である。 図２２は、時間に対する反射損失の変化と、その際の出力レベルの変化との一例について説明するための図である。 図２３Ａは、第２の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図２３Ｂは、第２の実施形態の変形例に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図２４は、第３の実施形態に係る電源装置の動作の一例を示すフローチャートである。 図２５は、処置システムの変形例に係る外観図である。 図２６は、処置システムの変形例の構成に係る概略を示すブロック図である。

〈システム構成〉
本発明の第１の実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本実施形態に係る処置システム１の外観の一例を示す。図１に示すように、処置システム１は、電源装置１００と、処置具２２０と、対極板２４０と、フットスイッチ２６０とを備える。

処置具２２０には、第１のケーブル２２９の一端が接続されている。第１のケーブル２２９は、処置具２２０と電源装置１００とを接続するためのケーブルである。第１のケーブル２２９の他端は、電源装置１００の処置具用端子１８２に接続されている。

処置具２２０は、操作部２２２と、先端電極２２４とを備える。操作部２２２は、ユーザが把持し、処置具２２０の操作を行うための部分である。先端電極２２４は、操作部２２２の先端に設けられている。先端電極２２４は、処置時において、処置対象である生体組織にあてられる。

操作部２２２には、ハンドスイッチ２２６が設けられている。ハンドスイッチ２２６は、第１のスイッチ２２７と第２のスイッチ２２８とを含む。第１のスイッチ２２７は、電源装置１００に切開モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。切開モードは、比較的大きな電力が供給されることで、先端電極２２４と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切るモードである。第２のスイッチ２２８は、電源装置１００に止血モードでの出力を行わせるための入力に係るスイッチである。止血モードは、切開モードに比べて低い電力が供給されることで、先端電極２２４と接触する部分において、処置対象である生体組織を焼切りつつ、その端面を変性させて止血処置を行うモードである。

フットスイッチ２６０は、第１のスイッチ２６２と第２のスイッチ２６４とを備える。フットスイッチ２６０の第１のスイッチ２６２は、処置具２２０に設けられた第１のスイッチ２２７と同様の機能を有する。また、フットスイッチ２６０の第２のスイッチ２６４は、処置具２２０に設けられた第２のスイッチ２２８と同様の機能を有する。すなわち、ユーザは、処置具２２０の出力のオン／オフを、処置具２２０に設けられた第１のスイッチ２２７及び第２のスイッチ２２８を用いて切り替えることができるし、フットスイッチ２６０の第１のスイッチ２６２及び第２のスイッチ２６４を用いて切り替えることもできる。

対極板２４０は、処置対象である患者の体表面に貼付されるように構成されている。対極板２４０には、第２のケーブル２４４の一端が接続されている。第２のケーブル２４４は、対極板２４０と電源装置１００とを接続するためのケーブルである。第２のケーブル２４４の他端は、電源装置１００の対極板用端子１８４に接続されている。

電源装置１００は、処置具２２０と対極板２４０との間に電力を供給する電源である。電源装置１００には、表示パネル１０１と、スイッチ１０２とが設けられている。表示パネル１０１は、電源装置１００の状態に係る各種情報を表示する。ユーザは、スイッチ１０２を用いて、例えば出力電力といった出力の設定値や、エフェクトと呼ばれる切れ味を決める設定値等を電源装置１００に入力する。

処置システム１の使用時には、術者であるユーザは、例えば処置具２２０の第１のスイッチ２２７又は第２のスイッチ２２８を押し込みながら先端電極２２４を処置対象部位に接触させる。このとき、電源装置１００から出力された電流は、先端電極２２４と対極板２４０との間を流れる。その結果、先端電極２２４に接触した部分において、生体組織が切開されたり止血されたりする。

図２は、処置システム１の構成の概略を示す。電源装置１００は、電源１９２と、Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ（ＣＰＵ）１９４と、メモリ１９６と、アナログ／デジタル変換器（ＡＤＣ）１９８とを備える。ＣＰＵ１９４は、電源装置１００の各部の動作を制御したり、各種演算を行ったりする。このように、ＣＰＵ１９４は演算部として機能する。メモリ１９６は、ＣＰＵ１９４の動作に必要なプログラムや各種パラメータを記憶している。なお、ＣＰＵ１９４の機能は、Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ Ｓｐｅｃｉｆｉｃ Ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ Ｃｉｒｃｕｉｔ（ＡＳＩＣ）、又はＦｉｅｌｄ Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｇａｔｅ Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）等の集積回路によって担われてもよい。また、ＣＰＵ１９４の機能は、ＣＰＵ、ＡＳＩＣ、ＦＰＧＡ等の何れかを含む複数の集積回路の組み合わせによって担われてもよい。

ＡＤＣ１９８は、後述する検出回路１１０から出力されたアナログ信号をデジタル信号に変換し、ＣＰＵ１９４へと伝達する。電源１９２は、電源装置１００の外部から電力を取得し、ＣＰＵ１９４の演算結果に従って、交流電力を出力する。

また、ＣＰＵ１９４には、上述の表示パネル１０１及びスイッチ１０２が接続されている。ＣＰＵ１９４は、表示パネル１０１の表示動作を制御する。また、ＣＰＵ１９４は、スイッチ１０２への入力情報を取得し、その情報を電源装置１００の制御に反映させる。

また、電源装置１００には、アナログ／デジタル変換器を含む指示取得部１７２が設けられている。ハンドスイッチ２２６及びフットスイッチ２６０を合せて出力スイッチ２５０としたときに、指示取得部１７２は、出力スイッチ２５０への入力情報を取得し、ＣＰＵ１９４へと伝達する。

電源装置１００の処置具２２０が接続されている処置具用端子１８２の近傍には、検出回路１１０が設けられている。検出回路１１０は、第１の信号（ＳＩＧ（１）と表記する）と、第２の信号（ＳＩＧ（２）と表記する）とを検出する。ここで、第１の信号（ＳＩＧ（１））は、電源装置１００の処置具用端子１８２から処置具２２０へと出力される出力電力（第１の電力）に係る信号である。第２の信号（ＳＩＧ（２））は、処置具用端子１８２から処置具２２０へと出力されて処置具２２０から処置具用端子１８２へと戻る戻り電力（第２の電力）に係る信号である。第１の信号（ＳＩＧ（１））及び第２の信号（ＳＩＧ（２））は、ＡＤＣ１９８を介してＣＰＵ１９４へと伝達される。なお、第１の信号（ＳＩＧ（１））及び第２の信号（ＳＩＧ（２））は、必要に応じて適宜に増幅され得る。

検出回路１１０の回路構成の一例を図３に示す。図３に示すように、検出回路１１０は、コイルとコンデンサとダイオードとから構成されている。

検出回路１１０の端子のうち、電源１９２から出力された電流が入力される端子を第１の端子１１１と称することにする。また、検出回路１１０の端子のうち、処置具用端子１８２に接続している端子を第２の端子１１２と称することにする。また、第１の信号（ＳＩＧ（１））を取り出すための２つの端子のうち、一方を第３の端子１１３と称し、他方を第４の端子１１４と称することにする。また、第２の信号（ＳＩＧ（２））を取り出すための２つの端子のうち、一方を第５の端子１１５と称し、他方を第６の端子１１６と称することにする。

第１の端子１１１と第２の端子１１２との間には、第１のコイル１２１と第２のコイル１２２とが直列に接続されている。第１のコイル１２１の第１の端子１１１側の端には、第１のコンデンサ１３１の一端が接続されている。第１のコンデンサ１３１の他端を、第２の信号端１１８と称することにする。第２のコイル１２２の第２の端子１１２側の端には、第２のコンデンサ１３２の一端が接続されている。第２のコンデンサ１３２の他端を、第１の信号端１１７と称することにする。第１のコイル１２１と第２のコイル１２２との間には、第３のコンデンサ１３３の一端が接続されている。第３のコンデンサ１３３の他端は、接地されている。

第１の信号端１１７と第２の信号端１１８との間には、第３のコイル１２３と第４のコイル１２４とが直列に接続されている。第３のコイル１２３と第４のコイル１２４との間には、第４のコンデンサ１３４の一端が接続されている。第４のコンデンサ１３４の他端は、接地されている。

第１の信号端１１７には、第１のダイオード１４１のアノード（陽極）が接続されている。第１のダイオード１４１のカソード（陰極）は、第３の端子１１３に接続されている。また、第１のダイオード１４１のカソードには、第５のコンデンサ１３５の一端が接続されている。第５のコンデンサ１３５の他端は、接地されている。第５のコンデンサ１３５が設けられることで、電荷−電圧変換が行われ、第３の端子１１３から信号電圧が取り出され得る。

また、第１の信号端１１７には、第２のダイオード１４２のカソードが接続されている。第２のダイオード１４２のアノードは、第４の端子１１４に接続されている。また、第２のダイオード１４２のアノードには、第６のコンデンサ１３６の一端が接続されている。第６のコンデンサ１３６の他端は、接地されている。第６のコンデンサ１３６が設けられることで、電荷−電圧変換が行われ、第４の端子１１４から信号電圧が取り出され得る。

第２の信号端１１８には、第３のダイオード１４３のアノードが接続されている。第３のダイオード１４３のカソードは、第５の端子１１５に接続されている。また、第３のダイオード１４３のカソードには、第７のコンデンサ１３７の一端が接続されている。第７のコンデンサ１３７の他端は、接地されている。第７のコンデンサ１３７が設けられることで、電荷−電圧変換が行われ、第５の端子１１５から信号電圧が取り出され得る。

また、第２の信号端１１８には、第４のダイオード１４４のカソードが接続されている。第４のダイオード１４４のアノードは、第６の端子１１６に接続されている。また、第４のダイオード１４４のアノードには、第８のコンデンサ１３８の一端が接続されている。第８のコンデンサ１３８の他端は、接地されている。第８のコンデンサ１３８が設けられることで、電荷−電圧変換が行われ、第６の端子１１６から信号電圧が取り出され得る。

このように、第１の端子１１１と第２の端子１１２とは、互いに対称となるように構成されている。また、第１の信号端１１７と第２の信号端１１８とは、互いに対称となるように構成されている。もちろん、図３に示した回路構成は実施例のひとつであって、これに限定されるわけではなく、この回路構成を基本として非対称にするような構成をとってもよい。この回路構成では、第３の端子１１３からは、第１の端子１１１から第２の端子１１２へと通過する信号に相関のある信号のうち、プラスの信号の大きさが取得され得る。また、第４の端子１１４からは、第１の端子１１１から第２の端子１１２へと通過する信号に相関のある信号のうち、マイナスの信号の大きさが取得され得る。同様に、第５の端子１１５からは、第２の端子１１２から第１の端子１１１へと通過する信号に相関のある信号のうち、プラスの信号の大きさが取得され得る。また、第６の端子１１６からは、第２の端子１１２から第１の端子１１１へと通過する信号に相関のある信号のうち、マイナスの信号の大きさが取得され得る。

図３に示す各端子の図２における接続関係は次のようになる。第１の端子１１１は、電源１９２に接続されている。第２の端子１１２は、処置具用端子１８２を介して処置具２２０に接続されている。第３の端子１１３及び第４の端子１１４は、ＡＤＣ１９８に接続されている。また、第５の端子１１５及び第６の端子１１６も、ＡＤＣ１９８に接続されている。

このように、検出回路１１０は、第１の端子１１１と第２の端子１１２との間の経路を通過する信号（主信号）に相関のある信号を、第３の端子１１３及び第４の端子１１４、並びに、第５の端子１１５及び第６の端子１１６から取得するものである。なお、第３の端子１１３及び第４の端子１１４、並びに、第５の端子１１５及び第６の端子１１６から取得される信号は、一般に、主信号よりも小さい信号である。信号検出対象は、電力である。この電力は、第１の信号端１１７と第３の端子１１３又は第４の端子１１４との間においてアナログ電圧信号に変換される。同様に、電力は、第２の信号端１１８と第５の端子１１５又は第６の端子１１６との間においてアナログ電圧信号に変換される。これらのアナログ電圧信号は、ＡＤＣ１９８においてデジタル信号に変換されることになる。

図４に、処置対象である患者９０１を通過する電力と得られる信号とを模式的に示す。図４に白抜き矢印で示すように、患者９０１に対して電力が供給され、この電力は、多くは患者９０１を通過し、一部は反射する。検出回路１１０は、患者９０１に入力される電力に応じた信号を第１の信号（ＳＩＧ（１））として取得する。第１の信号（ＳＩＧ（１））は、ＡＤＣ１９８へと伝えられる。また、検出回路１１０は、患者９０１から戻ってくる電力に応じた信号を第２の信号（ＳＩＧ（２））として取得する。第２の信号（ＳＩＧ（２））は、ＡＤＣ１９８へと伝えられる。

次に、第１の信号（ＳＩＧ（１））と、第２の信号（ＳＩＧ（２））とに基づいて得られる情報について説明する。

第１の信号（ＳＩＧ（１））に対する第２の信号（ＳＩＧ（２））を反射損失（ｒｅｔｕｒｎ ｌｏｓｓ；ＲＬと表記する）とする。すなわち、反射損失ＲＬは、
ＲＬ＝ＳＩＧ（２）／ＳＩＧ（１）
で表される。反射損失ＲＬは、電源装置１００からの出力に対して処置具２２０側からどの程度の電力が戻ってくるか、すなわち、反射の割合を表すものである。例えば、反射損失ＲＬが大きいとき、例えば先端電極２２４と生体組織との間に空間があり、生体組織へと電流が流れていないことが考えられる。以上のとおり、第１の信号（ＳＩＧ（１））と第２の信号（ＳＩＧ（２））とに基づけば、先端電極２２４と生体組織との間の距離を含む、先端電極２２４と生体組織との間の状態が推定され得る。

ＣＰＵ１９４は、第１の信号（ＳＩＧ（１））と第２の信号（ＳＩＧ（２））とに基づいて反射損失ＲＬを算出する。ＣＰＵ１９４は、算出した反射損失ＲＬを用いて、電源１９２の出力を制御する。

以上のとおり、ＣＰＵ１９４は、検出回路１１０から第１の信号（ＳＩＧ（１））と第２の信号（ＳＩＧ（２））とを取得し、反射損失ＲＬを算出する反射損失取得部１６２としての機能を果たす。また、ＣＰＵ１９４は、電源１９２の出力を制御する出力制御部１６４としての機能を果たす。

高周波処置具において、先端電極２２４と処置対象である生体組織９００との距離が、やや離れた状態にあるとき、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが起こり得ることが知られている。処置システム１は、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることを抑止するために、先端電極２２４と生体組織９００との状態を示す反射損失ＲＬが所定の条件を満たすとき、電源１９２の出力を低減する。

〈システムの動作〉
［第１の実施形態］
第１の実施形態では、処置システム１は、先端電極２２４を処置対象である生体組織に近づける際であって、先端電極２２４と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。

本実施形態に係る電源装置１００の動作の概略について、図５、図６Ａ、図６Ｂ及び図６Ｃを参照して説明する。図５は、横軸に時間を示し、縦軸に反射損失取得部１６２が算出した反射損失ＲＬを示す。図５は、先端電極２２４と対極板２４０との間に高周波電圧を印加した状態で、先端電極２２４が処置対象である生体組織に徐々に近づき、生体組織と接触する場合の時間と反射損失ＲＬとの関係を示している。図５において（Ａ）で示した期間では、図６Ａに示すように、生体組織９００と先端電極２２４との間には、十分な距離がある。このとき、反射損失ＲＬは最大値となる。図５において（Ｂ）で示した期間では、先端電極２２４が生体組織９００へと近づき、先端電極２２４と生体組織９００との間で放電が生じる。この放電に伴って、取得される反射損失ＲＬは、図５の（Ａ）に示す期間に取得される反射損失ＲＬよりも低下する。図６Ｂは、図５の（Ｂ）に示す期間に含まれるある時点の様子を模式的に表す。先端電極２２４と生体組織９００との間の例えば図中の網掛けで示した領域では放電が認められる。図５において（Ｃ）で示した期間では、図６Ｃに示すように、先端電極２２４は生体組織９００と接触する。このとき、反射損失ＲＬの値は比較的小さくなる。

ここで、図５の（Ｂ）で示した期間の一部において、すなわち、先端電極２２４と生体組織９００との間で放電が生じている状態の一部の期間において、意図しない過度の出力電流が流れるなど制御が不安定になる場合があることが知られている。そこで本実施形態では、図５の（Ｂ）で示した期間の一部において、出力を停止する。

本実施形態に係る電源装置１００の動作について図７Ａ及び図７Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置１００の主電源がオンになったときに実行される。

ステップＳ１０１において、出力制御部１６４は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ２６０又はハンドスイッチ２２６といった出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ１０２に進む。ステップＳ１０２において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップＳ１０１に戻る。すなわち、出力スイッチ２５０がオフである間、処理は、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２を繰り返して、待機する。一方、ステップＳ１０１の判定において出力スイッチ２５０がオンであると判定されたとき、処理はステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０３において、出力制御部１６４は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグｆをゼロに設定する。このエラーの有無に係る情報と判定フラグｆの値とは、メモリ１９６に記憶される。

ステップＳ１０４乃至ステップＳ１１９の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであり、かつ、エラーが無いことである。出力スイッチ２５０がオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１０５において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された変数の初期化を行う。すなわち、後述するブランキング期間を計測するための第１のカウンタｉをゼロに設定する。また、後述するランタイムエラーを計測するための第２のカウンタｊをゼロに設定する。また、後述する反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘを仮値に設定する。ここで仮値は、最大値ＲＬｍａｘとして見込まれる値よりも十分に小さい値であることが望ましい。

ステップＳ１０６において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ここで、第１の出力レベルは、例えばユーザが設定した、処置に必要な出力レベルである。出力の制御は、電圧制御によって行われても、電流制御によって行われても、その他の方法によって行われてもよい。

ステップＳ１０７において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された第２のカウンタｊの値を増加させる。

ステップＳ１０８において、出力制御部１６４は、判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが所定の第１の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが第１の閾値未満であるとき、処理はステップＳ１０９に進む。

ステップＳ１０９において、出力制御部１６４は、検出回路１１０が取得した電圧値等に基づいて、反射損失ＲＬを計測反射損失ＲＬｍｅａｓとして取得する。

ステップＳ１１０において、出力制御部１６４は、取得した反射損失ＲＬｍｅａｓがその時点でメモリ１９６に記憶されている反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘ以下であるか否かを判定する。反射損失ＲＬｍｅａｓが最大値ＲＬｍａｘ以下でないとき、処理はステップＳ１１１に進む。

ステップＳ１１１において、出力制御部１６４は、最大値ＲＬｍａｘの値を取得した反射損失ＲＬｍｅａｓの値に設定する。すなわち、最大値ＲＬｍａｘの値が更新される。反射損失ＲＬｍｅａｓは単調に減少するに限らず増減し得るので、ステップＳ１１１の処理のようにここでは反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘを更新する構成としている。例えば、図８に示すように、時刻ｔがｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５と経過するにしたがって、反射損失ＲＬがＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５と徐々に増加するものとする。このとき、図９に示すように、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘは、ＲＬ１，ＲＬ，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５と徐々に増加する。ステップＳ１１１の処理の後、処理はステップＳ１０７に戻る。

ステップＳ１１０において、反射損失ＲＬｍｅａｓが最大値ＲＬｍａｘ以下であると判定されたとき、処理はステップＳ１１２に進む。例えば図８に示すように、時刻ｔがｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８と経過するにしたがって、反射損失ＲＬｍｅａｓがＲＬ５，ＲＬ６，ＲＬ７，ＲＬ８と徐々に減少するものとする。このとき、図９に示すように、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘは、ＲＬ５のまま更新されない。

ステップＳ１１２において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘから反射損失ＲＬｍｅａｓを引いた差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ１０７に戻る。

例えばユーザが先端電極２２４を徐々に生体組織９００に近づけているとき、最大値ＲＬｍａｘは変更されずに差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが徐々に大きくなる。

ステップＳ１０８において判定フラグｆが１でなく、かつ、第２のカウンタｊが第１の閾値以上であるとき、処理はステップＳ１１７に進む。すなわち、ステップＳ１１３乃至ステップＳ１１６の処理に進んでおらず、かつ、ステップＳ１０７でカウントされる値が第１の閾値以上となったとき、処理はステップＳ１１７へと進む。これは、ユーザが図６Ａに示すように先端電極２２４を生体組織９００に近づけることをしない場合であり、所定の期間よりも長い間、ユーザが出力スイッチ２５０をオンにしながら先端電極２２４を生体組織９００に近づけない場合である。

ステップＳ１１７において、出力制御部１６４は、ユーザが先端電極２２４を生体組織９００に近づけないことを表すエラー通知を行う。このエラー通知は、例えば表示パネル１０１に表示するようにしてもよいし、例えば図示しないスピーカから警告音を出力するようにしてもよい。

ステップＳ１１８において、出力制御部１６４は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップＳ１１９に進む。このとき、エラーが有りになっているので、ステップＳ１０４乃至ステップＳ１１９の繰り返し処理は終了し、処理はステップＳ１２０に進む。

ステップＳ１１２において、差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ１１３に進む。このように、差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいという条件は、出力を低減する抑制状態への移行条件である切替条件に対応する。ステップＳ１１３において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された判定フラグｆを１に設定する。この判定フラグは、ステップＳ１１３以降の処理が行われていること、すなわち、図６Ｂに示すように、先端電極２２４と生体組織９００とが近づいていることを表す。

ステップＳ１１４において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ここでは、第２の出力レベルをゼロとして説明するが、もちろんゼロでなくともよい。出力をゼロとした場合には、出力制御部１６４が電源１９２の出力を停止させる。このように、切替条件を満たすとき、出力は低減される。

ステップＳ１１５において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された第１のカウンタｉを増加させる。

ステップＳ１１６において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉが所定の第３の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ１１５に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第３の閾値を超えるまで、ステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理が繰り返される。言い換えると、処理は、所定の期間だけ待機することになる。この第１のカウンタｉによって取得する期間、すなわち、出力が停止している期間をブランキング期間と称することにする。ブランキング期間は、例えば１０ミリ秒である。このように、反射損失が所定の切替条件を満たすとき、所定の期間だけ出力を低減する抑制状態となる。すなわち、ブランキング期間において出力レベルが第２の出力レベルとなっている状態は、反射損失が所定の切替条件を満たすことで移行する抑制状態に対応する。

ステップＳ１１６において第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ１１９に進む。ここで、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップＳ１０４からの処理が繰り返される。

図５に示す（Ｂ）の期間を過ぎた後、ステップＳ１０４から始まる処理が再び行われるので、ステップＳ１０６において、電源１９２の出力は、再び第１の出力レベルに設定される。反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘは再びステップＳ１０５で仮値に設定されているため、最大値ＲＬｍａｘと反射損失ＲＬｍｅａｓとの差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きくならず、かつ判定フラグｆは１である。したがって、ステップＳ１０７乃至ステップＳ１１２の処理が繰り返される。すなわち、スイッチがオンである間、第１の出力レベルの出力が継続することになる。

スイッチがオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理はステップＳ１２０に進む。ステップＳ１２０において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ１０１に戻る。

図１０を参照して、取得される反射損失ＲＬ及び電源１９２の出力の時間変化について説明する。図１０の上図（ａ）は、時間経過に対する取得される反射損失ＲＬｍｅａｓの値を模式的に示し、図１０の下図（ｂ）は、時間経過に対する電源１９２の出力の値を模式的に示す。

時刻ｔ０において、出力スイッチ２５０がオンになったものとする。このとき、図１０の下図（ｂ）に示すように、上述したステップＳ１０６の処理によって、出力レベルは、第１の出力レベルに設定される。このとき、先端電極２２４と生体組織９００とは、十分に離れているものとする。したがって、上述のステップＳ１０９の処理で取得される反射損失ＲＬｍｅａｓは、大きい値となっている。この値は反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘとして記憶される。

時刻ｔ１より後において、先端電極２２４と生体組織９００とが徐々に近づいていることや、それに伴う放電などにより、反射損失ＲＬｍｅａｓは、徐々に減少していく。例えば時刻ｔ２における反射損失ＲＬｍｅａｓは、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘよりも小さい。

時刻ｔ３において、反射損失ＲＬｍｅａｓと最大値ＲＬｍａｘとの差が第２の閾値となったとする。この時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４において、上述したステップＳ１１４の処理により、図１０の下図（ｂ）に示すように、出力は第２の出力へと変更される。ここでは、第２の出力レベルがゼロの場合が表されている。

ここで、第２の閾値の設定によって、ブランキング期間へと移行する感度が調整され得る。すなわち、第２の閾値を小さくすると感度が上昇し、第２の閾値を大きくすると感度が低下する。この第２の閾値は、適宜に設定され得る。

時刻ｔ４の後、先端電極２２４と生体組織９００とはさらに近づいていくので、反射損失ＲＬｍｅａｓは、さらに減少していく。出力が第２の出力レベルとされているブランキング期間は、上述のステップＳ１１５及びステップＳ１１６の処理により決定される。ブランキング期間が経過した時刻を時刻ｔ５とする。

時刻ｔ５において、上述のステップＳ１０６の処理により、出力は第１の出力レベルに変更される。時刻ｔ６において、先端電極２２４と生体組織９００とが接触する際には、第１の出力レベルになっていることが望ましい。なぜならば、時刻ｔ６から切開や止血などの処置が開始されるので、遅くとも、先端電極２２４と生体組織９００とが接触する時点においては、ユーザが所望の出力レベルになっている必要があるからである。

このように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは切開を行わない期間、時刻ｔ６以降は切開や止血などの処置を行う期間であり、時刻ｔ１から時刻ｔ６までの期間は先端電極２２４が生体組織９００に接触するまでの移行期間となっている。この移行期間の途中において、先端電極２２４と生体組織９００との間に意図しない大きな放電が生じる等して、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる場合があることが知られている。本実施形態では、上述のとおり、反射損失ＲＬの取得に基づいて、切開の開始を予測して、切開の直前である移行期間の所定の時期において、出力を一時的に低減する。この出力の一時的な出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることを抑止することができる。

以下、本実施形態のいくつかの変形例を列挙する。

（出力レベルについて）
上述の時刻ｔ４から時刻ｔ５までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第２の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、電源１９２の出力を停止する場合である。しかしながらこれに限らず、ブランキング期間における第２の出力レベルは、ブランキング期間前後の第１の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図１１に示すように、第２の出力レベルは、第１の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルの出力がなされていればよい。

また、上述の実施形態のようにブランキング期間において、電源装置１００は、出力を、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと急激に変化させるのではなく、図１２に示すように第１の出力レベルから第２の出力レベルへと漸次変化させてもよい。また、電源装置１００は、出力を第２の出力レベルから第１の出力レベルへと漸次変化させてもよい。一般的に、処置システム１のような装置においては出力レベルが大きくなるため、出力レベルを急激に変化させると電気的なノイズが発生することがある。そのため、出力レベルを徐々に変化させることで、ノイズを低減する効果を期待できる。

また、上述の実施形態ではブランキング期間において、第１の出力レベルと第２の出力レベルとで出力レベルを切り換える場合を例に挙げているが、これに限らない。例えば図１３に示すように、ブランキング期間は複数に分割され得る。すなわち、電源装置１００は、所定の条件を満たしたときに、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第２の出力レベルから第３の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第３の出力レベルから第１の出力レベルへと出力レベルを変化させる。また、電源装置１００は、出力レベルを３段階以上の数段階に変化させてもよい。電源装置１００は、出力レベルを徐々に減少させてもよいし、その他のパターンで変化させてもよい。

また、図１４に示すように、電源装置１００は、ブランキング期間の前においては、出力レベルを、反射損失ＲＬを取得できる程度の出力であって、低い出力レベルを有する第３の出力レベルとしてもよい。このとき、電源装置１００は、ブランキング期間経過後に、出力レベルを、ユーザが設定した出力レベルである第１の出力レベルとしてもよい。

また、図１５に示すように、電源装置１００は、ブランキング期間において、出力レベルを、第１の出力レベルと、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとに何度も交互に変化させてもよい。この場合には、前述のノイズ発生低減を目的に、第２の出力レベルと第１の出力レベルとを繰り返すのではなく、第２の出力レベルと第１の出力レベル以下の第３の出力レベルとを繰り返してもよい。このように、出力レベルが小刻みに変化すると、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止されうる。加えて、仮にブランキング期間が終了する前に先端電極２２４と生体組織９００とが接触し、切開期間に移行したとしても、ブランキング期間における切開や凝固などの処置性能もある程度確保される。

また、図１１乃至図１５を参照して説明した出力レベルの変化のパターンを互いに組み合わせたような種々のパターンであってもよい。

（ブランキング期間の設定について）
ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失ＲＬｍｅａｓが所定の値よりも小さくなったときに、出力レベルが第１の出力レベルへと変更されるように電源装置１００は構成されていてもよい。ステップＳ１１２における、差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓのような相対的な値を用いる代わりに、絶対値である反射損失Ｒｍｅａｓと閾値との比較判定を用いることでもよい。

このように構成されることによって、ユーザが先端電極２２４をどのような速さで移動させたとしても、生体組織９００と先端電極２２４とが所定の間隔の範囲にあるときに出力レベルが第２の出力レベルへと下げられることになる。

（ブランキング期間の開始の判定について）
上述の実施形態では、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘから反射損失ＲＬｍｅａｓを引いた差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、１回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤判定する恐れがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置１００が構成されてもよい。この場合の処理を、図１６Ａ及び図１６Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ２０１乃至ステップＳ２０４の動作は、上述の実施形態のステップＳ１０１乃至ステップＳ１０４の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２０１において、出力制御部１６４は、出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ２０２に進む。ステップＳ２０２において、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップＳ２０１に戻る。一方、ステップＳ２０１の判定において出力スイッチ２５０がオンであると判定されたとき、処理はステップＳ２０３に進む。

ステップＳ２０３において、出力制御部１６４は、エラーの有無に係る情報を無しに設定し、判定フラグｆをゼロに設定する。ステップＳ２０４乃至ステップＳ２２２の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであり、エラーが無いことである。出力スイッチ２５０がオフになったとき、又はエラーが有りになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ２２３に進む。

ステップＳ２０５において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶されている変数の初期化を行う。ここでは、ブランキング期間を取得するための第１のカウンタｉ、及び、ランタイムエラーを計測するための第２のカウンタｊに加えて、誤判定を回避するための第３のカウンタｋの値をゼロに設定する。また、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘに仮値を設定する。

ステップＳ２０６乃至ステップＳ２１０の動作は、上述の実施形態のステップＳ１０６乃至ステップＳ１１０の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２０６において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ステップＳ２０７において、出力制御部１６４は、第２のカウンタｊの値を増加させる。ステップＳ２０８において、出力制御部１６４は、判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが所定の第１の閾値未満であるか否かを判定する。判定フラグｆが１である又は第２のカウンタｊが第１の閾値未満であるとき、処理はステップＳ２０９に進む。ステップＳ２０９において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓを取得する。

ステップＳ２１０において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓは、現在の最大値ＲＬｍａｘ以下であるか否かを判定する。反射損失ＲＬｍｅａｓが最大値ＲＬｍａｘ以下でないとき、処理はステップＳ２１１に進む。

ステップＳ２１１において、出力制御部１６４は、第３のカウンタｋの値をゼロにリセットする。続いて、ステップＳ２１２において、出力制御部１６４は、最大値ＲＬｍａｘを反射損失ＲＬｍｅａｓに設定する。その後、処理はステップＳ２０７に戻る。

ステップＳ２１０において、反射損失ＲＬｍｅａｓが最大値ＲＬｍａｘ以下であると判定されたとき、処理はステップＳ２１３に進む。ステップＳ２１３において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘから反射損失ＲＬｍｅａｓを引いた差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かを判定する。差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２０７に戻る。一方、差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ２１４に進む。

ステップＳ２１４において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された第３のカウンタｋの値を増加させる。

ステップＳ２１５において、出力制御部１６４は、第３のカウンタｋが所定の第４の閾値よりも大きいか否かを判定する。第３のカウンタｋが第４の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２０７に戻る。一方、第３のカウンタｋが第４の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ２１６に進む。

このように、本変形例では、ステップＳ２１３において、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘから反射損失ＲＬｍｅａｓを引いた差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと判定された回数が第４の閾値よりも多くなったとき、初めて処理はステップＳ２１６に進む。このように、差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが第２の閾値よりも大きいと繰り返し判定されたときに処理がステップＳ２１６及びＳ２１７に進むことで、ノイズなどに起因する誤った判定を抑止することができる。

ステップＳ２０８において判定フラグｆが１でなく、かつ、第２のカウンタｊが第１の閾値以上であるとき、処理はステップＳ２２０に進む。ステップＳ２２０において、出力制御部１６４は、出力スイッチ２５０がオンにされているにも関わらず、先端電極２２４が生体組織９００に一定時間接触していないことを表すエラー通知を行う。ステップＳ２２１において、出力制御部１６４は、エラーの有無に係る情報を有りに設定する。その後、処理はステップＳ２２２に進む。エラーが有りになっているので、処理はステップＳ２２３に進む。ステップＳ２２３において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ２０１に戻る。

ステップＳ２１６乃至ステップＳ２２３の処理は、上述の実施形態のステップＳ１１３乃至ステップＳ１２０と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ２１６において、出力制御部１６４は、判定フラグｆを１に設定する。ステップＳ２１７において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ステップＳ２１８において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉを増加させる。ステップＳ２１９において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉが所定の第３の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ２１８に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第３の閾値を超えるまで、ステップＳ２１８及びステップＳ２１９の処理が繰り返される。ステップＳ２１９において第１のカウンタｉが第３の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ２２２に進む。すなわち、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップＳ２０４からの処理が繰り返される。

本変形例によれば、第４の閾値が設けられることで出力レベルが切り替わる感度の調整が可能となる。なお、ここでは、反射損失ＲＬの最大値ＲＬｍａｘから反射損失ＲＬｍｅａｓを引いた差ＲＬｍａｘ−ＲＬｍｅａｓが所定の第２の閾値よりも大きいか否かが判定基準として用いられているがこれに限らない。例えば、反射損失ＲＬｍｅａｓの絶対値が所定の条件を満たすか否かが判定基準として用いられてもよい。

［第２の実施形態］
第２の実施形態では、処置システム１は、先端電極２２４を処置対象である生体組織から遠ざける際であって、先端電極２２４と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力が一時停止するように動作する。

本実施形態に係る電源装置１００の動作の概略について、図１７、図１８Ａ、図１８Ｂ及び図１８Ｃを参照して説明する。図１７は、横軸に時間を示し、縦軸に反射損失取得部１６２が算出した反射損失ＲＬを示す。図１７は、先端電極２２４と対極板２４０との間に高周波電圧を印加した状態で、先端電極２２４が、処置対象である生体組織に接触している状態から、徐々に生体組織から遠ざけられる場合の時間と反射損失ＲＬとの関係を示している。図１７において（Ａ）で示した期間では、図１８Ａに示すように、先端電極２２４は生体組織９００と接触している。このとき、反射損失ＲＬの値は比較的低くなる。図１７において（Ｂ）で示した期間では、先端電極２２４が生体組織９００から遠ざけられ、先端電極２２４と生体組織９００との間で放電が生じる。この期間において取得される反射損失ＲＬは、図１７の（Ａ）に示す期間に取得される反射損失ＲＬよりも上昇する。図１８Ｂは、図１７の（Ｂ）に示す期間に含まれるある時点の様子を模式的に表す。先端電極２２４と生体組織９００との間の例えば図中の網掛けで示した領域では放電が認められる。図１７において（Ｃ）で示した期間では、図１８Ｃに示すように、生体組織９００と先端電極２２４との間には、十分な距離がある。このとき、反射損失ＲＬは大きい値となる。

ここで、図１７の（Ｂ）で示した期間の一部において、すなわち、先端電極２２４と生体組織９００との間で放電が生じている状態の一部の期間（先端電極２２４と生体組織９００との距離が特定の範囲内となっており大きな放電が生じる期間）において、意図しない過度の出力電流が流れるなど制御が不安定になる場合があることが知られている。そこで本実施形態では、図１７の（Ｂ）で示した期間の一部において、出力を停止する。

本実施形態に係る電源装置１００の動作について図１９Ａ及び図１９Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置１００の主電源がオンになったときに実行される。

ステップＳ３０１において、出力制御部１６４は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ２６０又はハンドスイッチ２２６といった出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ３０２に進む。ステップＳ３０２において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップＳ３０１に戻る。すなわち、出力スイッチ２５０がオフである間、処理は、ステップＳ３０１及びステップＳ３０２を繰り返して、待機する。一方、ステップＳ３０１の判定において出力スイッチ２５０がオンであると判定されたとき、処理はステップＳ３０３に進む。

ステップＳ３０３乃至ステップＳ３１３の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであることである。出力スイッチ２５０がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ３１４に進む。

ステップＳ３０４において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された変数の初期化を行う。すなわち、後述するブランキング期間を計測するための第１のカウンタｉをゼロに設定する。また、後述する反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを仮値に設定する。ここで仮値は、最小値ＲＬｍｉｎとして見込まれる値よりも十分に大きい値であることが望ましい。

ステップＳ３０５において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ここで、第１の出力レベルは、例えばユーザが設定した、処置に必要な出力レベルである。出力の制御は、電圧制御によって行われても、電流制御によって行われても、その他の方法によって行われてもよい。出力レベルが第１の出力レベルに設定されているので、ユーザは、先端電極２２４を生体組織９００に接触させることで生体組織の処置を行うことができる。

ステップＳ３０６において、出力制御部１６４は、検出回路１１０が取得した電圧値等に基づいて、反射損失ＲＬｍｅａｓを取得する。

ステップＳ３０７において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓがその時点でメモリ１９６に記憶されている反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎ以上であるか否かを判定する。反射損失ＲＬｍｅａｓが最小値ＲＬｍｉｎ以上でないとき、処理はステップＳ３０８に進む。

ステップＳ３０８において、出力制御部１６４は、最小値ＲＬｍｉｎの値を反射損失ＲＬｍｅａｓの値に設定する。すなわち、最小値ＲＬｍｉｎの値が更新される。反射損失ＲＬｍｅａｓは単調に増加するに限らず増減し得る。そのため、ステップＳ３０８の処理のように、ここでは反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎが更新されるように構成されている。例えば、図２０に示すように、時刻ｔがｔ１，ｔ２，ｔ３，ｔ４，ｔ５と経過するにしたがって、反射損失ＲＬがＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５と徐々に減少するものとする。このとき、図２１に示すように、反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎは、ＲＬ１，ＲＬ２，ＲＬ３，ＲＬ４，ＲＬ５と徐々に減少する。ステップＳ３０８の処理の後、処理はステップＳ３０６に戻る。

ステップＳ３０７において、反射損失ＲＬｍｅａｓが最小値ＲＬｍｉｎ以上であると判定されたとき、処理はステップＳ３０９に進む。例えば図２０に示すように、時刻ｔがｔ５，ｔ６，ｔ７，ｔ８と経過するにしたがって、反射損失ＲＬｍｅａｓがＲＬ５，ＲＬ６，ＲＬ７，ＲＬ８と徐々に増加するものとする。このとき、反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎは、ＲＬ５のまま更新されない。

ステップＳ３０９において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが所定の第５の閾値よりも大きいか否かを判定する。差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ３０６に戻る。

例えばユーザが先端電極２２４を徐々に生体組織９００から遠ざけているとき、最小値ＲＬｍｉｎは変更されずに差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが徐々に大きくなる。

ステップＳ３０９において、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ３１０に進む。このように、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きいという条件は、出力を低減する抑制状態へ移行させるための切替条件に対応する。ステップＳ３１０において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ここでは、第２の出力レベルをゼロとして説明するが、もちろんゼロでなくともよい。出力をゼロとした場合には、出力制御部１６４が電源１９２の出力を停止させる。

ステップＳ３１１において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された第１のカウンタｉを増加させる。

ステップＳ３１２において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉが第６の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第６の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ３１１に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第６の閾値を超えるまで、ステップＳ３１１及びステップＳ３１２の処理が繰り返される。言い換えると、処理は、所定の期間だけ待機することになる。この第１のカウンタｉによってカウントされる期間、すなわち、出力が停止している期間をブランキング期間と称することにする。ブランキング期間は、例えば１０ミリ秒である。このように、ブランキング期間において出力レベルが第２の出力レベルとなっている状態は、反射損失が所定の切替条件を満たすときの抑制状態に対応する。

ステップＳ３１２において第１のカウンタｉが第６の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ３１３に進む。ここで、スイッチがオンであり、かつ、エラーが無いとき、ステップＳ３０３からの処理が繰り返される。

図１７に示す（Ｂ）の期間内において切替条件を満足し第２の出力レベルとなった後、ステップＳ３０３から始まる処理が再び行われるので、ステップＳ３０５において、電源１９２の出力は、再び第１の出力レベルに設定される。反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎは再びステップＳ３０４で仮値に設定される。取得される反射損失ＲＬｍｅａｓは増大するため、第５の閾値の設定次第では、最小値ＲＬｍｉｎとの差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きくなることもありうるが、図１７において（Ｃ）で示した期間では、図１８Ｃに示すように、生体組織９００と先端電極２２４との間には、十分な距離があり、切開や止血を行わないため、第２の出力レベルがゼロであっても構わない。

出力スイッチ２５０がオフになったとき、処理はステップＳ３１４に進む。ステップＳ３１４において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ３０１に戻る。

図２２を参照して、取得される反射損失及び出力の時間変化について説明する。図２２の上図（ａ）は、時間経過に対する反射損失ＲＬｍｅａｓの値を模式的に示し、図２２の下図（ｂ）は、時間経過に対する電源１９２の出力の値を模式的に示す。

時刻ｔ０において、出力スイッチ２５０はオンになっているものとする。このとき、図２２の下図（ｂ）に示すように、上述したステップＳ３０５の処理によって、出力レベルは、第１の出力レベルに設定される。このとき、先端電極２２４と生体組織９００とは、接触しているものとする。したがって、上述のステップＳ３０６の処理で取得される反射損失ＲＬｍｅａｓは、小さい値となっている。この値は反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎとして記憶される。

時刻ｔ１より後において、先端電極２２４と生体組織９００とが徐々に離れる。このとき、先端電極２２４と生体組織９００との間に放電が発生する。反射損失ＲＬｍｅａｓは、徐々に増加していく。例えば時刻ｔ２における反射損失ＲＬｍｅａｓは、反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎよりも大きい。

時刻ｔ３において、反射損失ＲＬｍｅａｓと最小値ＲＬｍｉｎとの差が第５の閾値となったとする。この時刻ｔ３よりも後の時刻ｔ４において、上述したステップＳ３１０の処理により、図２２の下図（ｂ）に示すように、出力は第２の出力へと変更される。ここでは、第２の出力レベルがゼロの場合が表されている。なお、時刻ｔ３の時点で第２の出力へと変更される構成であってもよい。

ここで、第５の閾値の設定によって、ブランキング期間へと移行する感度が調整され得る。すなわち、第５の閾値を小さくすると感度が上昇し、第５の閾値を大きくすると感度が低下する。この第５の閾値は、適宜に設定され得る。

時刻ｔ４の後、先端電極２２４と生体組織９００とはさらに遠ざかるので、反射損失ＲＬｍｅａｓは、さらに増加していく。出力が第２の出力レベルとされているブランキング期間は、上述のステップＳ３１１及びステップＳ３１２の処理により決定される。ブランキング期間が経過した時刻を時刻ｔ５とする。時刻ｔ５において、上述のステップＳ３０５の処理により、出力は第１の出力レベルに変更される。さらに時間が経過して、時刻ｔ６以降においては、先端電極２２４と生体組織９００とが十分離れており、反射損失ＲＬｍｅａｓは、十分大きな値となる。

このように、時刻ｔ０から時刻ｔ１までは切開や止血などの処置を行っている期間であり、時刻ｔ６以降は処置を行っていない期間であり、時刻ｔ１から時刻ｔ６までの期間は先端電極２２４が生体組織９００から遠ざかる移行期間となっている。この移行期間の途中において、先端電極２２４と生体組織９００との間に意図しない大きな放電が生じる等して、電源１９２の出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる場合があることが知られている。本実施形態では、上述のとおり、取得した反射損失ＲＬに基づいて、先端電極２２４が生体組織９００から離れることを検出して、移行期間の所定の時期において、出力を一時的に低減する。この出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。

以下、本実施形態のいくつかの変形例を列挙する。

（出力レベルについて）
上述の時刻ｔ４から時刻ｔ５までのブランキング期間の出力に係る変形例を示す。上述の実施形態は、ブランキング期間において、第２の出力レベルは出力値がゼロ、すなわち、出力が停止する場合である。しかしながらこれに限らず、第１の実施形態の場合と同様に、適宜に変更され得る。例えば、ブランキング期間における第２の出力レベルは、ブランキング期間前後の第１の出力レベルよりも低い値であり、出力が目標値から大きく逸脱しないような値であればよい。例えば、図１１に示したように、第２の出力レベルは、第１の出力レベルよりも低く、ゼロよりも高い値でもよい。このように、ブランキング期間では、ゼロを含めて、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルの出力がなされていればよい。

また、上述の実施形態のようにブランキング期間において、電源装置１００は、出力を、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと急激に変化させるのではなく、図１２に示したように第１の出力レベルから第２の出力レベルへと漸次変化させてもよい。また、電源装置１００は、出力を第２の出力レベルから第１の出力レベルへと漸次変化させてもよい。出力レベルを徐々に変化させることで、ノイズを低減する効果を期待できる。

また、例えば図１３に示したように、ブランキング期間は複数に分割され得る。すなわち、電源装置１００は、所定の条件を満たしたときに、第１の出力レベルから第２の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第２の出力レベルから第３の出力レベルへと出力レベルを変化させる。さらに、電源装置１００は、別の所定の条件を満たしたときに、第３の出力レベルから第１の出力レベルへと出力レベルを変化させる。また、電源装置１００は、出力レベルを３段階以上の数段階に変化させてもよい。電源装置１００は、出力レベルを徐々に減少させてもよいし、その他のパターンで変化させてもよい。

また、図１５に示したように、電源装置１００は、ブランキング期間において、出力レベルを、第１の出力レベルと、第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとに何度も交互に変化させてもよい。この場合には、前述のノイズ発生低減を目的に、第２の出力レベルと第１の出力レベルとを繰り返すのではなく、第２の出力レベルと第１の出力レベル以下の第３の出力レベルとを繰り返してもよい。このように、出力レベルが小刻みに変化すると、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが防止される。

また、図１１、図１２、図１３及び図１５を参照して説明した出力レベルの変化のパターンを互いに組み合わせたような種々のパターンであってもよい。

（ブランキング期間の設定について）
ブランキング期間は、上述の実施形態のように予め設定された時間に決定されるものに限らない。例えば、反射損失ＲＬｍｅａｓが所定の値よりも大きくなったときに、出力レベルが第１の出力レベルへと変更されるように構成されていてもよい。ステップＳ３０９における、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎのような相対的な値を用いる代わりに、反射損失Ｒｍｅａｓのみの絶対値と閾値との比較判定を用いることでもよい。

このように構成されることによって、ユーザが先端電極２２４をどのような速さで移動させたとしても、生体組織９００と先端電極２２４とが所定の間隔の範囲にあるときに出力レベルが第２の出力レベルへと下げられることになる。

（ブランキング期間の開始の判定について）
上述の実施形態では、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが所定の第５の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、条件はこれに限らない。また、図１７の（Ａ）に示す期間における、先端電極２２４が生体組織９００と接触しているときに取得される反射損失ＲＬの平均値をＲＬａｖｅｒａｇｅとしたときに、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの平均値ＲＬａｖｅｒａｇｅを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬａｖｅｒａｇｅが所定の第５の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入るように構成されてもよい。このように、先端電極２２４が生体組織９００と接触しているときに取得される反射損失ＲＬよりも大きな値が取得されたときにブランキング期間に入るように構成されていれば、生体組織の条件が変わったとしてもブランキング期間に入る条件は柔軟に変更され得る。

また、上述の例では、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが所定の第５の閾値よりも大きいとき、ブランキング期間に入る。しかしながら、１回でも条件を満たすときにブランキング期間に入るとすると、ノイズなどの影響を受けて誤動作するおそれがある。そこで、一定回数条件を満たすときにブランキング期間に入るように、電源装置１００が構成されてもよい。この場合の処理を、図２３Ａ及び図２３Ｂに示すフローチャートを参照して説明する。

ステップＳ４０１乃至ステップＳ４０３の動作は、上述の実施形態のステップＳ３０１乃至ステップＳ３０３の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ４０１において、出力制御部１６４は、出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ４０２に進む。ステップＳ４０２において、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了させないとき、処理はステップＳ４０１に戻る。一方、ステップＳ４０１の判定において出力スイッチ２５０がオンであると判定されたとき、処理はステップＳ４０３に進む。

ステップＳ４０３乃至ステップＳ４１６の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであることである。出力スイッチ２５０がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ４１７に進む。

ステップＳ４０４において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶されている変数の初期化を行う。ここでは、ブランキング期間を取得するための第１のカウンタｉに加えて、ノイズなどによる誤判定を回避するための第２のカウンタｊの値をゼロに設定する。また、反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎに仮値を設定する。

ステップＳ４０５乃至ステップＳ４０７の動作は、上述の実施形態のステップＳ３０５乃至ステップＳ３０７の処理と同様である。すなわち、簡単に説明すると、ステップＳ４０５において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第１の出力レベルに設定する。ステップＳ４０６において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓを取得する。

ステップＳ４０７において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓが、現在の最小値ＲＬｍｉｎ以上であるか否かを判定する。反射損失ＲＬｍｅａｓが最小値ＲＬｍｉｎ以上でないとき、処理はステップＳ４０８に進む。

ステップＳ４０８において、出力制御部１６４は、第２のカウンタｊの値をゼロにリセットする。続いて、ステップＳ４０９において、出力制御部１６４は、最小値ＲＬｍｉｎを反射損失ＲＬｍｅａｓに設定する。その後、処理はステップＳ４０６に戻る。

ステップＳ４０７において、反射損失ＲＬｍｅａｓが最小値ＲＬｍｉｎ以上であると判定されたとき、処理はステップＳ４１０に進む。ステップＳ４１０において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが所定の第５の閾値よりも大きいか否かを判定する。差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ４０６に戻る。一方、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ４１１に進む。

ステップＳ４１１において、出力制御部１６４は、メモリ１９６に記憶された第２のカウンタｊの値を増加させる。

ステップＳ４１２において、出力制御部１６４は、第２のカウンタｊが所定の第７の閾値よりも大きいか否かを判定する。第２のカウンタｊが第７の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ４０６に戻る。一方、第２のカウンタｊが第７の閾値よりも大きいとき、処理はステップＳ４１３に進む。

このように、本変形例では、ステップＳ４１０において、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きいと判定された回数が第７の閾値よりも多くなったとき、初めて処理はステップＳ４１３に進む。このように、差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが第５の閾値よりも大きいと繰り返し判定されたときに処理がステップＳ４１３に進むことで、ノイズなどに起因して起こる意図しない出力レベル変化の処理を抑止することができる。

ステップＳ４１３乃至ステップＳ４１７の処理は、上述の実施形態のステップＳ３１０乃至ステップＳ３１４と同様である。簡単に説明すると、ステップＳ４１３において、出力制御部１６４は、電源１９２から出力される出力レベルを第２の出力レベルに設定する。ステップＳ４１４において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉを増加させる。ステップＳ４１５において、出力制御部１６４は、第１のカウンタｉが所定の第６の閾値よりも大きいか否かを判定する。第１のカウンタｉが第６の閾値よりも大きくないとき、処理はステップＳ４１４に戻る。すなわち、第１のカウンタｉが第６の閾値を超えるまで、ステップＳ４１４及びステップＳ４１５の処理が繰り返される。ステップＳ４１５において第１のカウンタｉが第６の閾値よりも大きいと判定されたとき、処理はステップＳ４１６に進む。すなわち、スイッチがオンであるとき、ステップＳ４０３からの処理が繰り返される。

本変形例によれば、図２３Ｂに示す第７の閾値を設けることにより出力レベルが切り替わる感度の調整が可能となる。なお、ここでは、反射損失ＲＬｍｅａｓから反射損失ＲＬの最小値ＲＬｍｉｎを引いた差ＲＬｍｅａｓ−ＲＬｍｉｎが所定の第５の閾値よりも大きいか否かが判定基準として用いられているがこれに限らない。例えば、反射損失ＲＬｍｅａｓの絶対値が所定の条件を満たすか否かが判定基準として用いられてもよい。

［第３の実施形態］
第３の実施形態では、処置システム１は、先端電極２２４を処置対象である生体組織に近づける際、及び先端電極２２４を生体組織から遠ざける際に、先端電極２２４と生体組織との距離が所定の距離となったときに、出力制御部１６４が電源１９２の出力を低減させるように動作する。

本実施形態に係る電源装置１００の動作について図２４に示すフローチャートを参照して説明する。本処理は、例えば電源装置１００の主電源がオンになったときに実行される。

ステップＳ５０１において、出力制御部１６４は、出力のオン又はオフを指令するためのフットスイッチ２６０又はハンドスイッチ２２６といった出力スイッチ２５０がオンであるか否かを判定する。オンでないとき、処理はステップＳ５０２に進む。ステップＳ５０２において、例えば主電源が切られる等、本処理を終了させるか否かを判定する。終了させるとき、本処理は終了する。一方、終了されないとき、処理はステップＳ５０１に戻る。すなわち、出力スイッチ２５０がオフである間、処理は、ステップＳ５０１及びステップＳ５０２を繰り返して、待機する。

ステップＳ５０１の判定において出力スイッチ２５０がオンであると判定されたとき、処理はステップＳ５０３に進む。ステップＳ５０３において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力を開始させる。出力は、例えば後述の第１の出力レベルに設定される。

ステップＳ５０４乃至ステップＳ５０９の処理は、繰り返し処理である。繰り返し条件は、出力スイッチ２５０がオンであることである。出力スイッチ２５０がオフになったとき、処理は、本繰り返し処理を抜けてステップＳ５１０に進む。

ステップＳ５０５において、出力制御部１６４は、検出回路１１０が取得した電圧値等に基づいて、反射損失ＲＬｍｅａｓを取得する。

ステップＳ５０６において、出力制御部１６４は、反射損失ＲＬｍｅａｓが所定の第１の値ＲＬ１よりも大きく、かつ、所定の第２の値ＲＬ２よりも小さいか否かを判定する。ここで、第１の値ＲＬ１及び第２の値ＲＬ２は、先端電極２２４と生体組織９００との間に意図しない大きな放電が生じうる際にＲＬがとりうる下限値および上限値である。

ＲＬ１＜ＲＬｍｅａｓ＜ＲＬ２を満たしていないとき、処理はステップＳ５０７に進む。ステップＳ５０７において、出力制御部１６４は、生体組織９００を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルで電源１９２を動作させる。その後、処理はステップＳ５０９に進む。すなわち、出力スイッチ２５０がオンであれば、ステップＳ５０４乃至ステップＳ５０９の処理が再び繰り返される。

ＲＬ１＜ＲＬｍｅａｓ＜ＲＬ２を満たしているとき、処理はステップＳ５０８に進む。ステップＳ５０８において、出力制御部１６４は、第１の出力レベルよりも低い抑制状態の出力レベルである第２の出力レベルで電源１９２を動作させる。その後、処理はステップＳ５０９に進む。すなわち、出力スイッチ２５０がオンであれば、ステップＳ５０４乃至ステップＳ５０９の処理が再び繰り返される。

すなわち、反射損失ＲＬｍｅａｓに基づいて、先端電極２２４と生体組織９００との間に意図しない大きな放電が生じる等して出力値が目標値から瞬間的に大きく外れる可能性があるときには、電源１９２の出力レベルは、低減される。一方、そうでないときには、電源１９２の出力レベルは、生体組織９００を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルとなる。

出力スイッチ２５０がオフになったとき、処理はステップＳ５１０に進む。ステップＳ５１０において、出力制御部１６４は、電源１９２の出力を停止させる。その後、処理はステップＳ５０１に戻る。

本実施形態によっても、取得した反射損失ＲＬに基づいて、先端電極２２４と生体組織９００との距離が所定の距離となったときに、出力が一時的に低減される。この出力の一時的な出力の低減により、出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。

なお、本実施形態においても、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、図１１乃至図１５を参照して説明したように電源１９２の出力レベルは適宜に変更され得る。また、処置システム１には、第１の実施形態及び第２の実施形態と同様に、各種エラー検出機構が設けられてもよい。

〈高周波処置具について〉
上述の実施形態では、処置具２２０がモノポーラ型の高周波処置具である場合を例に挙げたが、処置具２２０は、バイポーラ型の処置具であってもよい。このとき、処置具に設けられた２つの電極は、先端電極２２４及び対極板２４０に相当する。

また、上述の実施形態では、処置具２２０は、高周波電力による処置のみを行う器具として説明したがこれに限らない。処置具は、超音波振動するプローブを備え、高周波エネルギーと超音波エネルギーとの両方を利用して処置対象を処置する処置具であってもよい。このような高周波エネルギーと超音波エネルギーとの両方を利用する高周波−超音波処置システム１０に係る変形例を図２５及び図２６を参照して説明する。ここでは、上述の実施形態との相違点について説明し、同一の部分については、同一の符号を付してその説明を省略する。

本変形例に係る高周波−超音波処置システム１０の外観の概略を図２５に示す。また、本変形例に係る高周波−超音波処置システム１０の構成例の概略を図２６に示す。本変形例に係る高周波−超音波処置システム１０は、上述の実施形態の処置具２２０に代えて、高周波−超音波処置具２３０を備える。高周波−超音波処置具２３０は、バイポーラ型の処置具である。高周波−超音波処置具２３０は、上述の実施形態に係る先端電極２２４に相当する第１の電極２３２を備える。また、高周波−超音波処置具２３０は、対極板２４０に相当する第２の電極２３４を備える。さらに、高周波−超音波処置具２３０は、超音波振動子２３１を備える。超音波振動子２３１は、振動源であり、第１の電極２３２を超音波振動させる。すなわち、第１の電極２３２は、高周波処置具の電極として機能するとともに、超音波処置具のプローブとしても機能する。第２の電極２３４は、第１の電極２３２と対向する対向電極として機能する。

本変形例に係る電源装置１００及び出力スイッチ２５０の構成は、それぞれ上述の実施形態の電源装置１００及び出力スイッチ２５０と同様である。本変形例では、高周波−超音波処置システム１０は、電源装置１００に加えて、超音波振動子２３１の動作を制御するための超音波処置制御装置３００を備える。なお、超音波処置制御装置３００は、電源装置１００内に設けられてもよい。

超音波処置制御装置３００は、ケーブル３３０で電源装置１００に接続されている。また、超音波処置制御装置３００は、ケーブル２３９で高周波−超音波処置具２３０に接続されている。超音波処置制御装置３００は、超音波制御部３１０と、超音波信号生成部３２０とを備える。超音波制御部３１０は、超音波信号生成部３２０を含む超音波処置制御装置３００の各部の動作を制御する。また、ＣＰＵ１９４は、出力制御部１６４及び超音波制御部３１０と接続されており、各々の状態を把握しながら、処理を行う。出力制御部１６４と同様に、超音波制御部３１０をＣＰＵ１９４に内臓させてもよい。超音波信号生成部３２０は、超音波制御部３１０の制御下で、超音波振動子２３１を駆動するための信号を生成する。

高周波−超音波処置具２３０を用いた処置において、ユーザが第１の電極２３２を処置対象である生体組織９００に接触させて、出力スイッチ２５０をオンにする。このとき、高周波−超音波処置具２３０は、エネルギーの出力を行う。例えば、出力スイッチ２５０の第１のスイッチ２２７，２６２がオンにされたとき、出力制御部１６４を介して第１のスイッチ２２７，２６２がオンになった旨の情報を取得した超音波制御部３１０は、超音波信号生成部３２０に超音波を発生させるための信号を出力させる。この出力信号によって、超音波振動子２３１は、超音波振動し、この振動が伝達されて、第１の電極２３２は超音波振動する。同時に、出力制御部１６４は、電源１９２に高周波電力の出力を行わせる。その結果、第１の電極２３２と第２の電極２３４との間にある生体組織９００に高周波電流が流れる。生体組織９００と超音波振動する第１の電極２３２との間の摩擦によって、熱が発生する。また、生体組織９００を流れる高周波電流によって、生体組織９００で熱が発生する。これらの熱によって、当該生体組織９００は切開や止血などの処置がされる。

一方、例えば、出力スイッチ２５０の第２のスイッチ２２８，２６４がオンにされたとき、電源１９２による高周波電力の出力のみが行われ、超音波信号生成部３２０は、超音波を発生させるための信号の出力を行わない。その結果、第１の電極２３２と第２の電極２３４との間にある生体組織９００に高周波電流が流れ、熱が発生する。この熱によって、生体組織９００では例えば止血処置が行われる。

超音波振動エネルギーと高周波電気エネルギーとを同時に第１の電極２３２を介して処置対象の生体組織９００に与えることにより、生体組織の第１の電極２３２への張り付きが低減される。その結果、生体組織９００は、円滑に切開や止血などの処置がされる。

一般に、超音波振動を生体組織９００へ与えると、生体組織９００のごく一部がミスト状に飛散することが知られている。特に、処置対象の生体組織９００が脂肪を多く含む場合には、処置を行っている最中に脂肪がミスト状に飛散する。この飛散したミスト状の脂肪が処置領域周辺に漂っている状態で、第１の電極２３２又は第２の電極２３４と生体組織９００とが所定の間隔となり、かつ高周波電力の出力レベルが高い状態となると、意図しない大きな放電が発生しやすくなる。本変形例に係る高周波−超音波処置システム１０でも、上述の実施形態の場合と同様に、第１の電極２３２又は第２の電極２３４と生体組織９００とが所定の間隔になるなど、所定の状態となったことが反射損失ＲＬに基づいて検出される。このような状態となった移行期間において、高周波電力の出力が一時的に低減される。出力を低減することにより、ミスト状の脂肪が浮遊していても、意図しない大きな放電が生じて出力値が目標値から瞬間的に大きく外れることが抑止される。このように、高周波電力の出力が一時的に低減される機能は、高周波電力による処置とともに超音波振動による処置が行われる場合に、特に効果がある。

Claims (5)

1. 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
   前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
   前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、
   前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、
   前記出力制御部は、前記反射損失の最大値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最大値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する、電源装置。
2. 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
   前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
   前記生体組織と前記電極との間の接触状態に係る反射損失を取得する反射損失取得部と、
   前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記反射損失が所定の切替条件を満たすとき前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備え、
   前記出力制御部は、前記反射損失の最小値を記憶して、前記反射損失の現在の値と前記反射損失の最小値との差が所定の閾値よりも大きくなったと判定したとき、又は前記差が前記所定の閾値よりも大きいと判定することを所定回数繰り返したとき、前記切替条件を満たすと判定する、電源装置。
3. 電極を用いて高周波電力を供給することによって生体組織を処置する高周波処置具のための電源装置であって、
   前記電極に前記高周波電力を供給する電源と、
   前記生体組織と前記電極との間隔に応じて変化する反射損失を取得する反射損失取得部と、
   前記反射損失取得部により取得される前記反射損失が、前記間隔が所定の範囲になった第１の状態の値であるか、前記間隔が前記所定の範囲ではない第２の状態の値であるかを判定する判定部と、
   前記生体組織を処置する際の出力レベルである第１の出力レベルと前記第１の出力レベルよりも低い第２の出力レベルとで出力を切り換えるように前記電源の動作を制御し、前記判定部により前記反射損失が前記第１の状態の値であると判定された場合に前記出力を前記第２の出力レベルとするように前記動作を制御する出力制御部と、を備える電源装置。
4. 前記判定部は、前記電極と前記生体組織との前記間隔が前記所定の範囲である前記第１の状態であるか、前記電極が前記生体組織に接触している又は前記電極と前記生体組織との前記間隔が前記所定の範囲よりも離れている前記第２の状態であるかを判定する、請求項３に記載の電源装置。
5. 前記出力制御部は、前記出力を前記第２の出力レベルとした後に所定の期間が経過したら、前記出力を前記第１の出力レベルとするように前記動作を制御する、請求項３に記載の電源装置。

Images