JP6250471B2 - 刈払機 - Google Patents

Description

本発明は、刈払機に関する。

草や低木を刈り払うための刈払機は、駆動装置と、駆動装置が収容されたケーシングと、ケーシングに基端部が連結された操作桿と、操作桿の先端部に取り付けられた回転刃と、操作桿内に挿通された駆動伝達軸と、を備えている。このような刈払機では、駆動装置の回転駆動力が駆動伝達軸を介して回転刃に伝達され、回転刃が回転するように構成されている。
また、操作桿には、Ｕ字型ハンドルおよびスロットルレバーが設けられるとともに、肩掛けバンドが取り付けられる。

従来の刈払機としては、ケーシングの外面に筒状のカバーを突設し、このカバー内に収容された筒状の取付部材に操作桿の基端部を固定しているものがある（例えば、特許文献１参照）。そして、取付部材の外周面とカバーの内周面との間に、防振ゴムを介設することで、駆動装置から操作桿に伝わる振動を低減している。

特開平９−１８７１３７号公報

前記した従来の刈払機では、防振ゴムの硬度を低く設定することで、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動を効果的に低減することができる。
しかしながら、刈払機では、操作桿の基端部に駆動装置が支持されており、駆動装置の重量が大きいため、防振ゴムの硬度を低く設定すると、防振ゴムを起点として、駆動装置が操作桿の軸方向に対して傾き易くなるという問題がある。さらに、駆動装置が傾いたり大きく振動したりすることで、駆動伝達軸の摩耗が大きくなるという問題もある。
したがって、従来の刈払機では、防振ゴムの硬度を高く設定する必要があるが、防振ゴムの硬度が高くなると、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動を低減する効果が小さくなるという問題がある。

本発明は、前記した問題を解決し、操作桿に対して駆動装置を安定させつつ、駆動装置から操作桿に伝わる振動を効果的に低減することができる刈払機を提供することを課題とする。

前記課題を解決するため、本発明は、刈払機であって、駆動装置と、前記駆動装置が収容されたケーシングと、前記ケーシングに突設された筒状のカバー内に基端部が挿入された管状の操作桿と、前記操作桿の先端部に取り付けられた回転刃と、前記操作桿内に挿通された駆動伝達軸と、を備えている。前記駆動伝達軸の先端部は前記回転刃に連結され、前記駆動伝達軸の基端部は前記駆動装置に連結されている。前記カバー内には、第一取付部材および第二取付部材が収容され、前記第一取付部材および前記第二取付部材は前記駆動伝達軸の軸方向に連設されている。前記操作桿の基端部は、前記第一取付部材に固定されている。前記第一取付部材の外周面と前記カバーの内周面との間に、第一防振ゴムが介設されるとともに、前記第二取付部材の外周面と前記カバーの内周面との間に、第二防振ゴムが介設されている。前記第一取付部材と前記第二取付部材との間にスペーサが介設され、前記第二取付部材に対して、前記第一取付部材および前記操作桿が軸回りに揺動可能である。前記スペーサには、前記第一取付部材および前記第二取付部材の少なくとも一方に内嵌される円筒部と、前記円筒部から径方向の外側に突出したフランジ部と、が形成されている。前記第一取付部材と前記第二取付部材との間に、前記フランジ部が介設されている。

本発明では、操作桿をケーシングに連結するための部材が、操作桿側の第一取付部材と、駆動装置側の第二取付部材とに分割されており、両取付部材に防振ゴムがそれぞれ取り付けられている。このように、両取付部材が独立して振動を吸収するように構成されているため、駆動装置から操作桿に振動が伝わり難くなっている。
また、本発明では、両取付部材の間にスペーサが介設されているため、駆動装置の振動によって、第二取付部材に対して、第一取付部材および操作桿が軸回りに僅かに揺動（回動）する。すなわち、駆動装置に対して操作桿が軸回りに僅かに揺動（回動）する。
なお、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動は、取付部材の軸周りの回転方向における振動に起因していることが実験等により分かっている。したがって、前記したように、駆動装置に対して操作桿が軸回りに揺動することで、駆動装置から操作桿に伝わる振動を低減することができる。特に、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動を効果的に低減することができる。
したがって、本発明では、防振ゴムの硬度が高くても、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動を効果的に低減することができる。そして、防振ゴムの硬度を高めることで、操作桿に対する駆動装置の傾きを防ぐとともに、駆動装置の回転速度の高速領域において駆動装置から操作桿に伝わる振動を低減することができ、駆動伝達軸の摩耗を抑制することができる。

また、本発明では、両取付部材をカバー内に組み付けるときには、両取付部材を別々にカバー内に挿入することができる。これにより、カバーの内周面と防振ゴムとの間に生じる摩擦抵抗が小さくなるため、両取付部材をカバー内に組み付け易くなる。

前記した刈払機において、前記スペーサには、前記第一取付部材および前記第二取付部材の少なくとも一方に内嵌される円筒部と、前記円筒部から径方向の外側に突出したフランジ部と、を形成し、前記第一取付部材と前記第二取付部材との間に前記フランジ部を介設している。この構成では、両取付部材の間にスペーサを安定して介設することができる。

前記した刈払機において、前記第一取付部材および前記第二取付部材が金属部材であり、前記スペーサが樹脂部材である場合には、第一取付部材および第二取付部材とスペーサとの間の摩擦抵抗を小さくすることができる。これにより、第二取付部材に対して第一取付部材をスムーズに揺動させることができるため、振動吸収性能を向上させることができる。

本発明の刈払機では、操作桿に対して駆動装置を安定させつつ、駆動装置から操作桿に伝わる振動を効果的に低減することができる。

本実施形態の刈払機を示した全体斜視図である。 本実施形態のパイプ連結部を示した分解斜視図である。 本実施形態のパイプ連結部を示した側断面図である。

本発明の実施形態について、適宜図面を参照しながら詳細に説明する。
本実施形態の刈払機１は、図１に示すように、駆動装置１０と、駆動装置１０が収容されたケーシング２０と、基端部がケーシング２０に連結される操作桿３０と、操作桿３０の先端部に取り付けられた回転刃４０と、を備えている。

操作桿３０は、図３に示すように、管状の金属部材または樹脂部材であり、その内部に駆動伝達軸５０が挿通されている。駆動伝達軸５０の先端部は、回転刃４０（図１参照）の回転軸４１に連結されている。
駆動伝達軸５０の基端部は、駆動装置１０の出力軸（図示せず）に連結されている。そして、駆動装置１０の出力軸の回転駆動力が、駆動伝達軸５０を介して、回転刃４０（図１参照）に伝達されることで、回転刃４０が回転するように構成されている。

操作桿３０には、図１に示すように、Ｕ字型ハンドル３１およびスロットルレバー３２が設けられるとともに、肩掛けバンド３３が取り付けられている。
そして、作業者は、肩掛けバンド３３およびＵ字型ハンドル３１を使用して刈払機１を携帯し、スロットルレバー３２を操作することで、回転刃４０を回転させ、回転刃４０によって草や低木を刈り払うことができる。

ケーシング２０の前部には、図２に示すように、円形の挿通穴２１が開口している。図３に示すように、挿通穴２１の内周面には軸受２２が嵌め込まれている。
また、挿通穴２１には、駆動伝達軸５０が挿通されており、駆動伝達軸５０は軸受２２に回転自在に支持されている。

ケーシング２０の前部には、図３に示すように、操作桿３０の基端部をケーシング２０に連結するためのパイプ連結部２５が設けられている。
パイプ連結部２５は、ケーシング２０の外面に突設されたカバー２３と、カバー２３内に収容された第一取付部材６１および第二取付部材６５と、を備えている（図２参照）。

カバー２３は、円筒状の金属部材または樹脂部材であり、基端部から先端部に向かうに従って漸次縮径されている（図２参照）。
カバー２３の基端部は、ケーシング２０の外面にボルト（図示せず）によって固定されている。カバー２３の内部とケーシング２０の内部とは、挿通穴２１を通じて連通している。

カバー２３内には、第一取付部材６１および第二取付部材６５が収容されている。第一取付部材６１および第二取付部材６５は、操作桿３０の基端部が連結される部材である。
第一取付部材６１および第二取付部材６５は、駆動伝達軸５０の軸方向に連設され、第一取付部材６１と第二取付部材６５との間にはスペーサ８０が介設されている。

第一取付部材６１は、操作桿３０の基端部が挿入される円筒状の金属部材である（図２参照）。第一取付部材６１は、基端側の部位がカバー２３内の先端側の空間に収容され、先端側の部位はカバー２３の先端開口部２３ａから外部に突出している。

第一取付部材６１の周壁部には、先端部から基端部に亘ってスリット６１ａが形成されている。第一取付部材６１の外周面において、スリット６１ａの両側に連結したボルトおよびナット（図示せず）を締め込むことで、スリット６１ａを閉じることができ、第一取付部材６１を縮径させることができる。

第一取付部材６１の基部には、環状の第一防振ゴム７１が外嵌されている（図２参照）。第一防振ゴム７１は、第一取付部材６１の基部の外周面と、カバー２３の内周面との間に介設されている。第一防振ゴム７１は、カバー２３と第一取付部材６１との間で振動を吸収する弾性部材である。

第一防振ゴム７１の外径は、カバー２３の先端開口部２３ａよりも拡径されている。さらに、第一取付部材６１の基端部には、径方向の外側に突出した係止部６１ｂが形成されており、係止部６１ｂは第一防振ゴム７１の基端面に当接している。このようにして、カバー２３の先端開口部２３ａから第一防振ゴム７１および第一取付部材６１が抜けないように構成されている。

第二取付部材６５は、操作桿３０の基端部を支持する円筒状の金属部材である（図２参照）。第二取付部材６５は、カバー２３内の基端側の空間に収容されている。第一取付部材６１と第二取付部材６５とは、同じ中心軸線上に配置されている。
第二取付部材６５は、第一取付部材６１よりも拡径されており、先端壁部６５ａが形成されている。先端壁部６５ａの中心部には、先端開口部６５ｂが開口している。

第二取付部材６５には、環状の第二防振ゴム７５が外嵌されている（図２参照）。第二防振ゴム７５は、第二取付部材６５の外周面と、カバー２３の内周面との間に介設されている。第二防振ゴム７５は、カバー２３と第二取付部材６５との間で振動を吸収する弾性部材である。

第二防振ゴム７５の基端部には、径方向の内側に突出した係止部７５ａが形成されている。第二防振ゴム７５の係止部７５ａは、第二取付部材６５の後端面に重なっている。
さらに、第二防振ゴム７５の基端面とケーシング２０の外面との間には、環状の第三防振ゴム７６が介設されている（図２参照）。第三防振ゴム７６は、ケーシング２０と第二取付部材６５との間で振動を吸収する弾性部材である。

スペーサ８０は、円筒部８１と、円筒部８１の先端部から径方向の外側に突出したフランジ部８２と、が形成された環状の樹脂部材である（図２参照）。
円筒部８１は、第二取付部材６５の先端開口部６５ｂに内嵌されている。円筒部８１の基端部には、径方向の内側に突出した係止部８１ａが形成されている。
フランジ部８２は、第一取付部材６１の基端面と、第二取付部材６５の先端面との間に介設されている。

樹脂部材であるスペーサ８０と、金属部材である第一取付部材６１および第二取付部材６５との間の摩擦係数は小さいため、第二取付部材６５に対して第一取付部材６１が軸回りに揺動（回動）し易くなっている。

第一取付部材６１に操作桿３０の基部を固定する場合には、第一取付部材６１の先端側から操作桿３０の基部を第一取付部材６１に挿入する。
このとき、操作桿３０の基端部がスペーサ８０の係止部８１ａに当接する位置まで、操作桿３０を第一取付部材６１に挿入する。
操作桿３０の基端部がスペーサ８０の係止部８１ａに当接した状態では、操作桿３０の基端部は、第二取付部材６５の先端開口部６５ｂ内に配置される。
そして、第一取付部材６１のスリット６１ａを閉じて、第一取付部材６１の内径を縮径させることで、第一取付部材６１内に操作桿３０の基部を挟み込む。これにより、操作桿３０の基部が第一取付部材６１に固定される。

以上のような刈払機１では、図３に示すように、操作桿３０をケーシング２０に連結するための部材が、操作桿３０側の第一取付部材６１と、駆動装置１０側の第二取付部材６５とに分割されており、両取付部材６１，６５に防振ゴム７１，７５がそれぞれ取り付けられている。このように、両取付部材６１，６５が独立して振動を吸収するように構成されているため、駆動装置１０から操作桿３０に振動が伝わり難くなっている。

また、刈払機１では、第一取付部材６１と第二取付部材６５との間に樹脂製のスペーサ８０が介設されているため、駆動装置１０の振動によって、第二取付部材６５に対して第一取付部材６１および操作桿３０が軸回りに僅かに揺動する。すなわち、駆動装置１０（ケーシング２０）に対して操作桿３０が軸回りに僅かに揺動する。
なお、従来の刈払機において、駆動装置の回転速度の低中速領域において、駆動装置から操作桿に伝わる振動は、取付部材の軸周りの回転方向における振動に起因していることが実験等により分かっている。したがって、本実施形態の刈払機１では、駆動装置１０に対して操作桿３０が軸回りに揺動することで、駆動装置１０の回転速度の低中速領域において、駆動装置１０から操作桿３０に伝わる振動を効果的に低減することができる。
したがって、刈払機１では、両防振ゴム７１，７５の硬度が高くても、駆動装置１０の回転速度の低中速領域において、駆動装置１０から操作桿３０に伝わる振動を効果的に低減することができる。
そして、両防振ゴム７１，７５の硬度を高めることで、操作桿３０に対する駆動装置１０の傾きを防ぐとともに、駆動装置１０の回転速度の高速領域において駆動装置１０から操作桿３０に伝わる振動を低減することができ、駆動伝達軸５０の摩耗を抑制することができる。

また、刈払機１では、スペーサ８０が樹脂部材であるため、第一取付部材６１および第二取付部材６５とスペーサ８０との間の摩擦抵抗を小さくすることができる。これにより、第二取付部材６５に対して第一取付部材６１をスムーズに揺動させることができるため、振動吸収性能を向上させることができる。

また、刈払機１では、スペーサ８０の円筒部８１が第二取付部材６５の先端開口部６５ｂに内嵌されているため、両取付部材６１，６５の間にスペーサ８０を安定して介設することができる。

さらに、刈払機１では、第一取付部材６１および第二取付部材６５をカバー２３内に組み付けるときには、両取付部材６１，６５を別々にカバー２３内に挿入することができる。これにより、カバー２３の内周面と防振ゴム７１，７５との間に生じる摩擦抵抗が小さくなるため、両取付部材６１，６５をカバー２３内に組み付け易くなる。

以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明は前記実施形態に限定されることなく、その趣旨を逸脱しない範囲で適宜に変更が可能である。
本実施形態では、図３に示すように、スペーサ８０の円筒部８１がフランジ部８２よりも基端側に形成され、円筒部８１が第二取付部材６５に内嵌されているが、円筒部をフランジ部８２よりも先端側に形成し、円筒部を第一取付部材６１に内嵌させてもよい。
さらに、円筒部をフランジ部８２の両側に形成し、両円筒部を第一取付部材６１および第二取付部材６５にそれぞれ内嵌させてもよい。

本実施形態では、図３に示すように、第二防振ゴム７５と、ケーシング２０の外面との間に第三防振ゴム７６を介設しているが、第三防振ゴム７６を設けなくてもよい。

本実施形態では、第一取付部材６１および第二取付部材６５が金属部材であるが、第一取付部材６１および第二取付部材６５が樹脂部材でもよい。また、本実施形態では、スペーサ８０が樹脂部材であるが、スペーサ８０が金属部材でもよい。

１ 刈払機
１０ 駆動装置
２０ ケーシング
２１ 挿通穴
２２ 軸受
２３ カバー
２５ パイプ連結部
３０ 操作桿
３１ Ｕ字型ハンドル
３２ スロットルレバー
３３ 肩掛けバンド
４０ 回転刃
５０ 駆動伝達軸
６１ 第一取付部材
６１ａ スリット
６１ｂ 係止部
６５ 第二取付部材
６５ｂ 先端開口部
７１ 第一防振ゴム
７５ 第二防振ゴム
７５ａ 係止部
７６ 第三防振ゴム
８０ スペーサ
８１ 円筒部
８１ａ 係止部
８２ フランジ部

Claims (2)

1. 駆動装置と、
   前記駆動装置が収容されたケーシングと、
   前記ケーシングに突設された筒状のカバー内に基端部が挿入された管状の操作桿と、
   前記操作桿の先端部に取り付けられた回転刃と、
   前記操作桿内に挿通された駆動伝達軸と、を備え、
   前記駆動伝達軸の先端部は前記回転刃に連結され、前記駆動伝達軸の基端部は前記駆動装置に連結されている刈払機であって、
   前記カバー内には、第一取付部材および第二取付部材が収容され、
   前記第一取付部材および前記第二取付部材は前記駆動伝達軸の軸方向に連設されており、
   前記操作桿の基端部は、前記第一取付部材に固定され、
   前記第一取付部材の外周面と前記カバーの内周面との間に、第一防振ゴムが介設されるとともに、
   前記第二取付部材の外周面と前記カバーの内周面との間に、第二防振ゴムが介設されており、
   前記第一取付部材と前記第二取付部材との間にスペーサが介設され、
   前記第二取付部材に対して、前記第一取付部材および前記操作桿が軸回りに揺動可能であり、
   前記スペーサには、
   前記第一取付部材および前記第二取付部材の少なくとも一方に内嵌される円筒部と、
   前記円筒部から径方向の外側に突出したフランジ部と、が形成されており、
   前記第一取付部材と前記第二取付部材との間に、前記フランジ部が介設されていることを特徴とする刈払機。
2. 前記第一取付部材および前記第二取付部材は金属部材であり、
   前記スペーサは樹脂部材であることを特徴とする請求項１に記載の刈払機。

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