JP6249740B2 - 制御ソフトウエアの検証装置 - Google Patents
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Description
前記制御ソフトウエアの制御対象装置の動作を模擬する装置シミュレータと、前記制御対象装置の検証対象部品の動作に影響を与える所定の外乱に対して前記検証対象部品が脆弱な状態となっているかを判定するために、前記制御部シミュレータが前記装置シミュレータに出力する制御信号に基づき、前記検証対象部品の所定の制御パラメータが所定の条件を満たすかを判定する第1判定手段と、前記装置シミュレータの模擬動作から前記所定の外乱が前記検証対象部品に発生しているかを判定する第2判定手段と、前記第1判定手段によって前記検証対象部品の所定の制御パラメータが所定の条件を満たしていると判定されている場合に、前記第2判定手段によって前記所定の外乱が発生していると判定されると、前記検証対象部品に動作不良の可能性があると判定する第3判定手段と、を備えていることを特徴とする。
本実施形態による検証装置は、コンピュータシステム上でプログラムを実行することで実現でき、そのハードウェア構成を図2に示す。図2の本体部202のハードディスク202cには、検証装置の各機能を実現するためのプログラムや、制御対象装置に関する情報を含む各種データや、検証対象の制御ソフトウエアが格納される。中央処理部202aは、プログラム及び各種データを主記憶部202bにロードして実行し、これによりコンピュータシステム201は検証装置として動作する。なお、表示装置203は、本体部202からの指示により画面表示を行う。また、キーボード204は、このコンピュータシステム201にユーザの指示や文字情報を入力するためのものである。さらに、マウス205は、表示装置203上の任意の位置を指定することによりその位置に表示されていたアイコン等に応じた指示を入力するためのものである。
第一実施形態では、脆弱状態であるときに外乱が発生すると動作不良の可能性有と判定していた。しかし、外乱の種別によって、モータの脱調等を招く可能性の度合いは異なり得る。例えば、モータが加減速中との脆弱状態にあるときに、用紙が搬送路の所定位置に突入する外乱が発生してもモータ脱調の可能性は少ないが、当該モータが駆動しているローラに用紙が接するという外乱が発生するとモータ脱調の可能性がある場合である。また、脆弱状態の種別によっては、同じ外乱でも動作不良の可能性は異なる。例えば、モータが加減速中との脆弱状態は、さらに、定格範囲内及び定格範囲外という2つの状態種別に分類できるが、同じ外乱に対するモータ脱調の可能性は、この状態種別により異なる。本実施形態では、外乱種別と、脆弱状態の状態種別との組み合せにより動作不良の可能性有無を検出する。以下、本実施形態について第一実施形態との相違点を中心に説明する。
モータの加減速時、モータには、モータ自身の慣性モーメント(以下、自己慣性と呼ぶ。)による負荷トルク(以下、自己負荷と呼ぶ。)が発生する。したがって、既に説明した実施形態では、モータ加減速中の外乱発生を、モータの脱調といった動作不良の可能性の判定基準としていた。しかしながら、より判定精度を高めるためには、自己負荷及び外乱の方向と、モータの回転方向との関係を考慮することができる。そこで、本実施形態では、モータ脱調の可能性有無の判定において、モータ自己負荷とモータに対する外乱の方向を考慮する。
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウエア(プログラム)を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ(またはCPUやMPU等)がプログラムを読み出して実行する処理である。
Claims (9)
- 制御ソフトウエアを実行する制御部シミュレータと、
前記制御ソフトウエアの制御対象装置の動作を模擬する装置シミュレータと、
前記制御対象装置の検証対象部品の動作に影響を与える所定の外乱に対して前記検証対象部品が脆弱な状態となっているかを判定するために、前記制御部シミュレータが前記装置シミュレータに出力する制御信号に基づき、前記検証対象部品の所定の制御パラメータが所定の条件を満たすかを判定する第1判定手段と、
前記装置シミュレータの模擬動作から前記所定の外乱が前記検証対象部品に発生しているかを判定する第2判定手段と、
前記第1判定手段によって前記検証対象部品の所定の制御パラメータが所定の条件を満たしていると判定されている場合に、前記第2判定手段によって前記所定の外乱が発生していると判定されると、前記検証対象部品に動作不良の可能性があると判定する第3判定手段と、
を備えていることを特徴とする検証装置。 - 前記第3判定手段は、前記検証対象部品の所定の制御パラメータの値に基づき前記検証対象部品の状態を分類した状態種別と、前記検証対象部品の動作に影響を与える外乱の種別である外乱種別との関係を保持し、前記第1判定手段から通知される状態種別と、前記第2判定手段から通知される外乱種別と、前記保持する関係に基づき前記検証対象部品に動作不良の可能性があるかを判定することを特徴とする請求項1に記載の検証装置。
- 前記検証対象部品はモータであることを特徴とする請求項1又は2に記載の検証装置。
- 前記検証対象部品の所定の制御パラメータは、モータの加速度、モータの電流値及びモータの励磁パターンの少なくとも1つを含むことを特徴とする請求項3に記載の検証装置。
- 前記検証対象部品の所定の制御パラメータは、モータの加減速時に前記モータに発生するトルクの方向であることを特徴とする請求項3に記載の検証装置。
- 前記第2判定手段が判定する所定の外乱は、前記モータに外部から加わる力の方向であり、
前記第3判定手段は、前記モータに発生するトルクの方向と前記モータに加わる力の方向が同じであると前記モータに動作不良の可能性があると判定することを特徴とする請求項5に記載の検証装置。 - 前記第3判定手段は、前記検証対象部品に動作不良の可能性があることを前記検証装置のユーザに通知することを特徴とする請求項1から6のいずれか1項に記載の検証装置。
- 前記制御対象装置は画像形成装置であることを特徴とする請求項1から7のいずれか1項に記載の検証装置。
- 請求項1から8のいずれか1項に記載の検証装置としてコンピュータを機能させることを特徴とするプログラム。
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