JP6249596B2 - 撮像装置および撮像方法 - Google Patents
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Description
また、撮像装置は、撮像部と、表示部と、受付部と、基準画像設定部と、画像合成部とを有する。撮像部は、パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する。表示部は撮像部により撮像中のフレーム画像について、一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する。受付部は、撮像部による連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける。基準画像設定部は、受付部がユーザーからの指示を受け付けた際に、撮像部により撮像されているフレーム画像を基準画像として設定する。画像合成部は、基準画像設定部により設定された基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する。そして、表示部は、被写体までの距離が小さいほど一定の割合を大きくし、画像合成部は、基準画像について表示部が表示した部分を部分基準画像とし、部分基準画像の周辺に、部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成してパノラマ画像を生成する。
また、撮像方法は、撮像ステップと、表示ステップと、受付ステップと、基準画像設定ステップと、画像合成ステップとを有する。撮像ステップは、パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する。表示ステップは、撮像ステップにおいて撮像中のフレーム画像について、一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する。受付ステップは、撮像ステップにおける連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける。基準画像設定ステップは、受付ステップにおいてユーザーからの指示が受け付けられた際に、撮像ステップにおいて撮像されているフレーム画像を基準画像として設定する。画像合成ステップは、基準画像設定ステップにおいて設定された基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する。そして表示ステップは、被写体までの距離が小さいほど、一定の割合を大きくし、画像合成ステップは、基準画像について表示ステップにおいて表示された部分を部分基準画像とし、部分基準画像の周辺に、部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成してパノラマ画像を生成する。
図1は、本発明の実施形態に係るカメラの概略構成を示すブロック図である。
まず、図2のステップS102およびステップS104に示す、連続撮像処理および基準画像設定処理について説明する。
次に、図2のステップS106に示すパノラマ画像合成処理について説明する。
上記において、たとえば、ユーザーU1が手に持ったカメラ1を横にスイングして連続撮像を行う場合、撮像されるフレーム画像は、手振れにより縦方向にずれている可能性が高い。その結果、図3(D)に示す処理により、基準画像を残しつつ、一定の方向に沿って連続したパノラマ画像を生成しようとすると、フレーム画像がずれた部分については画像が撮像されていないため、当該ずれた部分が欠けたパノラマ画像が生成されることになる。この場合、ユーザーが意図した被写体をパノラマ画像の中に残すことはできるが、一定の方向に沿って連続した綺麗なパノラマ画像を生成することはできず、好ましくない。
次に、第2実施形態のカメラ1について説明する。
次に、第3実施形態のカメラ1について説明する。
10 撮像部、
20 表示部、
30 操作部、
40 姿勢検出部、
50 記録メディア、
60 制御部。
Claims (10)
- パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像中の前記フレーム画像について、前記一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する表示部と、
前記撮像部による連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける受付部と、
前記受付部がユーザーからの指示を受け付けた際に、前記撮像部により撮像されている前記フレーム画像を基準画像として設定する基準画像設定部と、
前記基準画像設定部により設定された前記基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する画像合成部と、
を有し、
前記表示部は、被写体までの距離が小さいほど、前記一定の割合を大きくし、
前記画像合成部は、前記基準画像について前記表示部が表示した部分を部分基準画像とし、前記部分基準画像の周辺に、前記部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成して前記パノラマ画像を生成するものであり、かつ、前記基準画像の周辺に他のフレーム画像を合成する際に重なる部分がある場合は、前記基準画像の画像が残るように前記基準画像を優先して合成する撮像装置。 - パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する撮像部と、
前記撮像部により撮像中の前記フレーム画像について、前記一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する表示部と、
前記撮像部による連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける受付部と、
前記受付部がユーザーからの指示を受け付けた際に、前記撮像部により撮像されている前記フレーム画像を基準画像として設定する基準画像設定部と、
前記基準画像設定部により設定された前記基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する画像合成部と、
を有し、
前記表示部は、被写体までの距離が小さいほど前記一定の割合を大きくし、
前記画像合成部は、前記基準画像について前記表示部が表示した部分を部分基準画像とし、前記部分基準画像の周辺に、前記部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成して前記パノラマ画像を生成する撮像装置。 - 前記基準画像以外の前記フレーム画像を、前記部分基準画像の高さに限定すると、前記部分基準画像に合成できない場合、前記一定の割合を大きくし、当該一定の割合を記憶する割合記憶部をさらに有する請求項1または2に記載の撮像装置。
- 前記撮像部は、前記基準画像を含む一連のフレーム画像とは別に、一定の方向に沿って連続する他の一連のフレーム画像をさらに撮像し、
前記画像合成部は、前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像を、前記基準画像と合成する請求項1〜3のいずれか一項に記載の撮像装置。 - 前記基準画像設定部は、前記画像合成部により撮像された前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像の中から、一つのフレーム画像の選択を受け付け、選択されたフレーム画像を新たな基準画像に設定し、
前記画像合成部は、前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像を、前記新たな基準画像と合成する請求項4に記載の撮像装置。 - パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像中の前記フレーム画像について、前記一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する表示ステップと、
前記撮像ステップにおける連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいてユーザーからの指示を受け付けた際に、前記撮像ステップにおいて撮像されている前記フレーム画像を基準画像として設定する基準画像設定ステップと、
前記基準画像設定ステップにおいて設定された前記基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する画像合成ステップと、
を有し、
前記表示ステップは、被写体までの距離が小さいほど、前記一定の割合を大きくし、
前記画像合成ステップは、前記基準画像について前記表示ステップにおいて表示された部分を部分基準画像とし、前記部分基準画像の周辺に、前記部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成して前記パノラマ画像を生成するステップであり、かつ、前記基準画像の周辺に他のフレーム画像を合成する際に重なる部分がある場合は、前記基準画像の画像が残るように前記基準画像を優先して合成する撮像方法。 - パノラマ画像の生成のために、一定の方向に沿って連続する複数のフレーム画像を撮像する撮像ステップと、
前記撮像ステップにおいて撮像中の前記フレーム画像について、前記一定の方向に交差する高さ方向の上下を一定の割合により削除して、表示用画像として表示する表示ステップと、
前記撮像ステップにおける連続撮像中に、ユーザーからの指示を受け付ける受付ステップと、
前記受付ステップにおいてユーザーからの指示を受け付けた際に、前記撮像ステップにおいて撮像されている前記フレーム画像を基準画像として設定する基準画像設定ステップと、
前記基準画像設定ステップにおいて設定された前記基準画像の周辺に、他のフレーム画像を合成して、パノラマ画像を生成する画像合成ステップと、
を有し、
前記表示ステップは、被写体までの距離が小さいほど、前記一定の割合を大きくし、
前記画像合成ステップは、前記基準画像について前記表示ステップにおいて表示された部分を部分基準画像とし、前記部分基準画像の周辺に、前記部分基準画像の高さに限定した他のフレーム画像の一部を合成して前記パノラマ画像を生成する撮像方法。 - 前記基準画像以外の前記フレーム画像を、前記部分基準画像の高さに限定すると、前記部分基準画像に合成できない場合、前記一定の割合を大きくし、当該一定の割合を記憶する割合記憶ステップをさらに有する請求項6または7に記載の撮像方法。
- 前記撮像ステップは、前記基準画像を含む一連のフレーム画像とは別に、一定の方向に沿って連続する他の一連のフレーム画像をさらに撮像し、
前記画像合成ステップは、前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像を、前記基準画像と合成する請求項6〜8のいずれか一項に記載の撮像方法。 - 前記基準画像設定ステップは、前記画像合成ステップにおいて撮像された前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像の中から、一つのフレーム画像の選択を受け付け、選択されたフレーム画像を新たな基準画像に設定し、
前記画像合成ステップは、前記一連のフレーム画像および前記他の一連のフレーム画像に含まれる任意の前記フレーム画像を、前記新たな基準画像と合成する請求項9に記載の撮像方法。
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