JP6244888B2 - 虚像表示装置 - Google Patents
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Description
−10−1 < A10,2 + A12,0 < 10−2 及び
−10−1 < A30,2 + A32,0 < 10−2 … (1)
|A12,0−A10,2| < 10−1 及び
|A32,0−A30,2| < 10−1 … (2)
|A12,0−A32,0| < 10−2 及び
|A10,2−A30,2| < 10−2 … (3)
ここで、各面の直交座標x及びyを含むローカル座標(x,y,z)は、曲面(平面を含む)上のある1点を原点としており、面の法線方向にz軸、面の接線方向にx軸とy軸とをとっており、当該ローカル座標において、曲面形状が規定されている。曲面の原点は、例えば光束中心が通る位置とする。
Dx=2000(N−1)(A12,0−A32,0+(2T(N−1)/N)×A12,0×A32,0)
Dy=2000(N−1)(A10,2−A30,2+(2T(N−1)/N)×A10,2×A30,2)
で与えられる。
一般に、遠方視度の誤差は、±1Dを超えると不愉快に感じるため、導光部材の視度は、±1Dに抑えること、できれば±0.5D以下に抑えることがより望ましい。光軸上の視度は、上記の式の通り、導光部材の厚さや、屈折率も関係するため、非球面係数の値のみでは、決まらないのであるが、係数が、条件(3)を満たす範囲にあれば、光軸上の視度を、±1Dの範囲内に抑えることが可能である。
10−2 <|A2,0−A0,2| … (4)
この場合、投射レンズが、上記のような非軸対称の自由曲面等で構成される非軸対称非球面を有することにより、導光部材の反射面で生じる非点収差等の収差を補正し、優れた画質をもたらすことができる。
z=Σ{A1m,n・(xm・yn)} … (5)
ここで、A1m,nは、多項式展開した第m・n項の係数
m,nは、0以上の整数
で表される。ただし、図3及び図4に示す例では、第1面S11は、平面形状であり、各係数A1m,nは、0となる。
z=Σ{A2m,n・(xm・yn)} … (6)
ここで、A2m,nは、多項式展開した第m・n項の係数
で表される。
z=Σ{A3m,n・(xm・yn)} … (7)
ここで、A3m,nは、多項式展開した第m・n項の係数
で表される。ただし、図3及び図4に示す例では、第3面S13は、平面形状であり、各係数A1m,nは、0となる。
−10−1 < A10,2 + A12,0 < 10−2 及び
−10−1 < A30,2 + A32,0 < 10−2 … (1)
|A12,0−A10,2| < 10−1 及び
|A32,0−A30,2| < 10−1 … (2)
|A12,0−A32,0| < 10−2 及び
|A10,2−A30,2| < 10−2 … (3)
の3条件を満足している。これらの3条件を満たすように第1〜第3面S11〜S13の形状を設定することによって、外界光HLと映像光GLとの双方の収差の補正が良好に行われ、優れた画質をもたらすことができる。
z=Σ{A4m,n・(xm・yn)} … (8)
ここで、A4m,nは、多項式展開した第m・n項の係数
で表される。
z=Σ{A5m,n・(xm・yn)} … (9)
ここで、A5m,nは、多項式展開した第m・n項の係数
で表される。
z=Σ{Am,n・(xm・yn)} … (10)
ここで、Am,nは、多項式展開した第m・n項の係数
で表される。
10−2 <|A2,0−A0,2| … (4)
を満足している。この場合、上述のように、投射レンズ30が有する非軸対称非球面であるレンズ面31aにより、導光部材10の反射面で生じる非点収差等の収差を補正し、優れた画質をもたらすことができるものとなる。
以下、本発明に係る虚像表示装置に組み込まれる投射透視装置の実施例について説明する。各実施例で使用する記号を以下にまとめた。
SPH :瞳
FFSk :自由曲面(導光部材又は投射光学系中のk=面番号、ただし、一部に平面が含まれる場合もあるものとする。)
ASPk :軸対称非球面(投射光学系中のk=面番号)
SPH :球面又は平面(保護ガラス表面)
R :曲率半径
T :軸上面間隔
Nd :光学材料のd線に対する屈折率
Vd :光学材料のd線に関するアッベ数
TLY :特定面の横断面(XZ断面)における光軸の傾斜角度(°)
(TLYについては、特定面の前後で変化する場合がある)
DCX :特定面の横断面(XZ断面)におけるX軸方向の光軸のズレ量
実施例1の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズ(投射光学系)を構成する光学面のデータを以下の表1に示す。ここでは、眼の位置から映像光の進行に対して逆行させた光線を追跡して、測定を行っている。なお、例えばFFS1は、第1面S11を意味し、FFS2は、第2面S12を意味し、FFS3は、第3面S13を意味する。ただし、FFS6は、投射レンズの第1レンズの射出面であるレンズ面31aを意味する。また、ASP1は、投射レンズの第1レンズの射出面ではなく入射面を意味し、ASP2は、第2レンズの射出面を意味する。
〔表1〕
No Type R T Nd Vd
1 SPH ∞ 20.00
2 FFS1 - 5.80 1.525 55.95
3 FFS2 - -5.80 1.525 55.95
4 FFS1 - 10.46 1.525 55.95
5 FFS3 - -22.70 1.525 55.95
6 FFS4 - 11.90 1.525 55.95
7 FFS5 - -11.90 1.525 55.95
8 FFS4 - -4.00
9 FFS6 - -6.00 1.525 55.95
10 ASP1 12.481 -1.50
11 ASP2 4.805 -1.50 1.585 29.90
12 ASP3 11.556 -7.86
13 ASP4 -21.429 -5.50 1.525 55.95
14 ASP5 14.518 -7.17
15 SPH ∞ -1.44 1.458 67.82
16 像面 ∞
〔表2〕
No Type TLY(面前) DCX(面後) TLY(面後)
2 FFS1 6.00 0.0 -6.00
3 FFS2 -23.80 0.0 23.80
4 FFS1 6.00 0.0 -6.00
5 FFS3 0.00 21.017 -49.13
6 FFS4 57.00 0.0 57.00
7 FFS5 -33.14 0.0 33.14
8 FFS4 -57.00 11.1 -10.54
〔表3〕
m n FFS1 FFS2 FFS3 FFS4 FFS5 FFS6
2 0 0.000E+00 -1.022E-02 0.000E+00 4.123E-03 -8.095E-03 4.988E-02
0 2 0.000E+00 -6.893E-03 0.000E+00 -2.202E-02 -1.460E-02 -6.964E-02
3 0 0.000E+00 7.391E-05 0.000E+00 5.313E-05 8.235E-05 8.078E-03
1 2 0.000E+00 -4.499E-05 0.000E+00 -4.275E-04 -3.510E-04 1.797E-03
4 0 0.000E+00 3.103E-06 0.000E+00 7.092E-07 7.476E-06 -2.521E-06
2 2 0.000E+00 1.392E-06 0.000E+00 4.810E-06 4.087E-06 -9.609E-05
0 4 0.000E+00 -2.613E-06 0.000E+00 2.576E-05 -4.143E-06 -1.309E-05
5 0 0.000E+00 -2.486E-07 0.000E+00 7.194E-10 1.820E-07 -4.563E-05
3 2 0.000E+00 3.186E-08 0.000E+00 4.702E-07 3.550E-07 -1.970E-05
1 4 0.000E+00 7.163E-09 0.000E+00 8.729E-06 2.656E-06 8.421E-07
6 0 0.000E+00 2.178E-10 0.000E+00 7.446E-09 5.327E-08 -2.740E-06
4 2 0.000E+00 -1.078E-08 0.000E+00 -5.639E-08 9.558E-08 -8.605E-06
2 4 0.000E+00 -2.276E-08 0.000E+00 2.788E-08 6.075E-08 -5.448E-06
0 6 0.000E+00 3.809E-08 0.000E+00 3.443E-07 4.320E-08 -2.304E-06
以上の表3及び以下の表において、数値のE以後は10進数の指数部を意味し、例えば「−1.022E−02」とは、−1.022×10−02を意味する。
〔表4〕
ASP1 ASP2 ASP3 ASP4 ASP5
K -1 -1 -1 -1 -1
B4 8.020E-05 -1.715E-03 -1.436E-03 6.904E-05 8.135E-06
B6 -1.419E-05 1.991E-05 2.417E-05 5.163E-06 5.766E-06
B8 2.289E-07 -7.623E-08 -3.857E-07 -1.057E-07 -9.395E-08
以上の表4において、記号K、Biは、投射レンズ30を構成する3つのレンズ31,32,33のうちレンズ面31a以外のレンズ面である記号APS1〜APS5の非球面を特定するための係数を示している。非球面は、以下の多項式(非球面式)によって特定される。
ここで、Rは各面の曲率半径であり、hは光軸からの高さであり、Kは対象レンズ面の円錐係数であり、Bi(i=4,6,8,…)は対象レンズ面の高次非球面係数である。
実施例2の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズを構成する光学面のデータを以下の表5に示す。
実施例2の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズ(投射光学系)を構成する光学面のデータを以下の表5に示す。なお、FFS7は、投射レンズの第1レンズの射出面であるレンズ面31aを意味する。また、ASP1は、投射レンズの第1レンズの射出面ではなく入射面を意味し、ASP2は、第2レンズの射出面を意味する。
〔表5〕
No Type R T Nd Vd
1 SPH ∞ 20.00
2 FFS1 - 4.80 1.525 55.95
3 FFS2 - -4.80 1.525 55.95
4 FFS1 - 8.00 1.525 55.95
5 FFS3 - -14.20 1.525 55.95
6 FFS4 - 8.70 1.525 55.95
7 FFS5 - -7.00 1.525 55.95
8 FFS6 - -2.00
9 FFS7 - -3.00 1.525 55.95
10 ASP1 3.231 -1.50
11 ASP2 2.180 -1.50 1.585 29.90
12 ASP3 4.010 -7.18
13 ASP4 -6.744 -5.00 1.525 55.95
14 ASP5 -13.372 -3.00
15 SPH ∞ -1.44 1.458 67.82
16 像面 ∞
〔表6〕
No Type TLY(面前) DCX(面後) TLY(面後)
2 FFS1 0.00 0.0 0.00
3 FFS2 -23.00 0.0 23.00
4 FFS1 0.00 0.0 0.00
5 FFS3 0.00 16.335 1.08
6 FFS4 38.00 0.0 38.00
7 FFS5 -39.00 0.0 -39.00
8 FFS6 0.00 0.0 0.00
〔表7〕
m n FFS1 FFS2 FFS3 FFS4
2 0 -2.087E-02 -2.217E-02 -1.889E-02 -5.271E-04
0 2 -2.253E-02 -1.413E-02 -1.983E-02 -5.660E-03
3 0 -3.128E-05 1.325E-04 -3.066E-05 6.522E-04
1 2 2.416E-05 -3.101E-04 2.368E-05 1.073E-03
4 0 -1.463E-05 -2.795E-05 -1.404E-05 -1.259E-05
2 2 -8.004E-05 -2.797E-06 -7.684E-05 6.765E-05
0 4 -5.960E-05 -1.418E-05 -5.721E-05 6.021E-05
5 0 7.707E-07 4.902E-07 7.399E-07 2.369E-06
3 2 6.434E-06 -6.086E-07 6.177E-06 -7.006E-06
1 4 6.430E-06 1.301E-06 6.173E-06 -3.895E-07
6 0 -2.246E-08 -4.173E-10 -2.156E-08 -1.508E-07
4 2 -1.775E-07 -6.941E-08 -1.704E-07 -7.278E-07
2 4 -3.077E-07 -1.334E-07 -2.210E-07 -8.045E-07
0 6 2.556E-08 2.134E-08 2.454E-08 -1.071E-07
m n FFS5 FFS6 FFS7
2 0 -9.898E-03 8.920E-02 1.131E-01
0 2 -2.488E-03 1.033E-01 -6.695E-03
3 0 7.191E-04 -2.279E-03 -4.954E-03
1 2 8.687E-04 -2.271E-03 -8.529E-03
4 0 1.248E-04 4.906E-04 1.521E-03
2 2 1.784E-04 -5.204E-03 -7.179E-03
0 4 -1.267E-04 -2.717E-03 -2.333E-03
5 0 1.525E-05 6.674E-05 -2.139E-04
3 2 1.351E-05 1.156E-04 4.242E-04
1 4 7.544E-05 2.352E-04 4.229E-04
6 0 2.467E-06 -5.455E-06 -1.641E-04
4 2 4.101E-06 2.470E-05 1.539E-04
2 4 -7.037E-07 1.143E-04 2.931E-04
0 6 1.333E-06 5.102E-05 8.227E-05
〔表8〕
ASP1 ASP2 ASP3 ASP4 ASP5
K -1 -1 -1 -1 -1
B4 -3.695E-03 -1.468E-02 -5.329E-03 4.441E-04 5.162E-04
B6 6.588E-05 4.317E-04 -3.605E-05 -9.791E-06 -2.708E-07
B8 4.147E-08 -3.867E-06 4.261E-06 -5.194E-08 -4.521E-07
以上の表8において、記号K、Biは、投射レンズ30を構成する3つのレンズ31,32,33のうちレンズ面31a以外のレンズ面である記号APS1〜APS5の非球面を特定するための係数を示している。
実施例3の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズ(投射光学系)を構成する光学面のデータを以下の表9に示す。なお、図12に示すように、実施例3では、投射レンズ30のうち第1レンズ31ではなく第2レンズ32の入射面であるレンズ面32bが非軸対称非球面となっており、FFS6は、レンズ面32bを意味する。また、例えばASP1は、投射レンズの第1レンズの入射面を意味し、ASP2は、第1レンズの入射面を意味するが、ASP4は、第2レンズの入射面ではなく、第3レンズの射出面を意味する。
〔表9〕
No Type R T Nd Vd
1 SPH ∞ 20.00
2 FFS1 - 5.50 1.525 55.95
3 FFS2 - -5.50 1.525 55.95
4 FFS1 - 9.00 1.525 55.95
5 FFS3 - -14.50 1.525 55.95
6 FFS4 - 9.50 1.525 55.95
7 FFS5 - -9.50 1.525 55.95
8 FFS4 - -2.00
9 ASP1 -7.938 -5.00 1.525 55.95
10 ASP2 6.561 -1.00
11 ASP3 4.480 -1.50 1.585 29.90
12 FFS6 - -6.10
13 ASP4 -9.941 -6.00 1.525 55.95
14 ASP5 29.300 -5.00
15 SPH ∞ -1.44 1.458 67.82
16 像面 ∞
〔表10〕
No Type TLY(面前) DCX(面後) TLY(面後)
2 FFS1 0.00 0.0 0.00
3 FFS2 -25.00 0.0 25.00
4 FFS1 0.00 0.0 0.00
5 FFS3 0.00 17.062 -38.15
6 FFS4 43.00 0.0 43.00
7 FFS5 -27.00 0.0 27.00
8 FFS6 -43.00 7.8 -11.16
〔表11〕
m n FFS1 FFS2 FFS3 FFS4 FFS5 FFS6
2 0 -2.432E-03 -1.211E-02 -2.396E-03 9.362E-03 -4.205E-04 9.362E-03
0 2 -1.191E-02 -1.352E-02 -1.107E-02 -3.922E-02 -2.189E-02 -3.922E-02
3 0 -4.162E-05 -5.153E-05 -4.079E-05 7.027E-05 8.198E-04 7.027E-05
1 2 -3.236E-04 -1.411E-04 -3.171E-04 7.812E-04 1.073E-04 7.812E-04
4 0 -2.430E-06 -8.555E-06 -3.527E-06 -9.925E-06 6.847E-05 -9.925E-06
2 2 1.154E-05 2.515E-06 1.593E-05 2.977E-05 -8.528E-06 2.977E-05
0 4 -1.674E-06 -2.515E-06 -1.040E-06 5.632E-05 9.899E-06 5.632E-05
5 0 3.302E-07 2.078E-07 2.238E-07 -2.036E-07 3.776E-06 -2.036E-07
3 2 -5.857E-07 -8.864E-07 -3.808E-08 -2.456E-06 8.910E-08 -2.456E-06
1 4 9.253E-07 2.819E-07 9.277E-07 -7.538E-06 2.080E-06 -7.538E-06
6 0 -1.940E-08 5.557E-08 -4.744E-09 3.281E-07 -1.468E-06 3.281E-07
4 2 -2.251E-08 3.002E-08 -7.243E-09 4.453E-07 8.741E-07 4.453E-07
2 4 2.381E-08 -3.144E-08 1.715E-08 1.547E-06 8.344E-07 1.547E-06
0 6 6.807E-08 4.935E-09 5.801E-08 -1.205E-06 -1.213E-07 -1.205E-06
〔表12〕
ASP1 ASP2 ASP3 ASP4 ASP5
K -1 -1 -1 -1 -1
B4 -3.442E-05 -7.013E-04 -3.033E-03 2.725E-04 1.527E-04
B6 4.303E-06 4.776E-06 4.783E-05 -4.820E-06 -1.326E-06
B8 1.304E-07 5.366E-08 -5.817E-07 7.555E-08 4.036E-08
以上の表12において、記号K、Biは、投射レンズ30を構成する3つのレンズ31,32,33のうちレンズ面32b以外のレンズ面である記号APS1〜APS5の非球面を特定するための係数を示している。
実施例4の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズ(投射光学系)を構成する光学面のデータを以下の表13に示す。なお、図16に示すように、実施例4では、投射レンズ30のうち第1レンズ31ではなく第2レンズ32の入射面であるレンズ面32bが非軸対称非球面となっており、FFS7は、レンズ面32bを意味する。また、例えばASP1は、投射レンズの第1レンズの入射面を意味し、ASP2は、第1レンズの入射面を意味するが、ASP4は、第2レンズの入射面ではなく、第3レンズの射出面を意味する。
〔表13〕
No Type R T Nd Vd
1 SPH ∞ 20.00
2 FFS1 - 5.00 1.525 55.95
3 FFS2 - -5.00 1.525 55.95
4 FFS1 - 8.50 1.525 55.95
5 FFS3 - -12.00 1.525 55.95
6 FFS4 - 10.00 1.525 55.95
7 FFS5 - -5.00 1.525 55.95
8 FFS6 - -2.00
9 ASP1 -13.257 -5.00 1.525 55.95
10 ASP2 11.003 -1.50
11 ASP3 9.685 -1.50 1.585 29.90
12 FFS7 - -3.74
13 ASP4 -23.893 -4.50 1.525 55.95
14 ASP5 37.465 -2.00
15 SPH ∞ -1.44 1.458 67.82
16 像面 ∞
〔表14〕
No Type TLY(面前) DCX(面後) TLY(面後)
2 FFS1 0.00 0.0 0.00
3 FFS2 -24.00 0.0 24.00
4 FFS1 0.00 0.0 0.00
5 FFS3 0.00 14.621 -21.30
6 FFS4 40.00 0.0 40.00
7 FFS5 -35.00 0.0 -35.00
8 FFS6 0.00 0.0 0.00
〔表15〕
m n FFS1 FFS2 FFS3 FFS4
2 0 -5.276E-03 -1.333E-02 -4.960E-03 8.629E-03
0 2 -3.830E-02 -1.893E-02 -3.102E-02 -2.954E-02
3 0 -3.115E-05 1.010E-04 -3.052E-05 -1.682E-04
1 2 3.637E-04 -1.366E-04 3.564E-04 -3.434E-04
4 0 1.040E-05 -1.271E-05 -1.497E-05 -1.918E-05
2 2 -5.747E-05 -2.548E-05 1.496E-05 -9.404E-05
0 4 -9.378E-05 -2.224E-05 -7.281E-06 5.598E-04
5 0 -3.207E-07 2.231E-07 2.947E-07 3.555E-06
3 2 -6.124E-06 5.624E-07 -2.746E-06 -8.319E-06
1 4 -9.769E-07 2.705E-07 -6.839E-07 6.520E-05
6 0 1.971E-08 -5.666E-08 1.948E-09 -7.231E-07
4 2 3.069E-07 -9.514E-08 4.186E-08 -2.306E-06
2 4 -4.676E-07 -2.040E-08 2.419E-09 5.960E-06
0 6 -1.539E-07 -2.841E-08 2.856E-08 4.341E-07
m n FFS5 FFS6 FFS7
2 0 -1.305E-02 -6.999E-03 -1.424E-02
0 2 -9.870E-03 1.195E-01 1.006E-01
3 0 2.667E-04 -1.243E-03 1.515E-04
1 2 9.797E-04 5.209E-03 1.854E-03
4 0 1.680E-05 -7.118E-04 -6.702E-04
2 2 -8.006E-06 -9.784E-04 -5.917E-04
0 4 -1.386E-04 -5.956E-04 1.617E-04
5 0 1.766E-06 3.291E-05 2.290E-05
3 2 -1.365E-05 -8.577E-05 -2.469E-05
1 4 3.113E-05 1.002E-04 4.318E-05
6 0 2.047E-07 1.330E-05 -2.366E-05
4 2 -7.232E-07 2.387E-05 -1.064E-04
2 4 2.287E-06 2.140E-05 -7.976E-05
0 6 2.204E-05 6.819E-05 -2.417E-04
〔表16〕
ASP1 ASP2 ASP3 ASP4 ASP5
K -1 -1 -1 -1 -1
B4 -8.633E-04 -7.665E-04 -5.112E-04 4.730E-04 7.382E-04
B6 9.916E-06 1.262E-05 9.679E-06 -1.612E-05 -1.427E-05
B8 -8.725E-08 -1.747E-07 -2.486E-07 3.137E-07 2.753E-07
以上の表16において、記号K、Biは、投射レンズ30を構成する3つのレンズ31,32,33のうちレンズ面32b以外のレンズ面である記号APS1〜APS5の非球面を特定するための係数を示している。
実施例5の投射透視装置のうち導光部材及び投射レンズ(投射光学系)を構成する光学面のデータを以下の表17に示す。なお、FFS7は、投射レンズの第1レンズの射出面であるレンズ面31bを意味する。また、ASP1は、投射レンズの第1レンズの射出面ではなく入射面を意味し、ASP2は、第2レンズの射出面を意味する。図20に示すように、実施例5では、投射レンズ30が2つのレンズ31,32によって構成されている。
〔表17〕
No Type R T Nd Vd
1 SPH ∞ 20.00
2 FFS1 - 5.00 1.525 55.95
3 FFS2 - -5.00 1.525 55.95
4 FFS1 - 8.50 1.525 55.95
5 FFS3 - -12.00 1.525 55.95
6 FFS4 - 9.00 1.525 55.95
7 FFS5 - -6.20 1.525 55.95
8 FFS6 - -2.00
9 ASP1 -46.932 -1.50 1.585 29.90
10 FFS7 - -3.23
11 ASP2 -6.165 -4.00 1.525 55.95
12 ASP3 -19.763 -3.00
13 SPH ∞ -1.44 1.458 67.82
14 像面 ∞
〔表18〕
No Type TLY(面前) DCX(面後) TLY(面後)
2 FFS1 0.00 0.0 0.00
3 FFS2 -24.00 0.0 24.00
4 FFS1 0.00 0.0 0.00
5 FFS3 0.00 15.361 -5.87
6 FFS4 35.00 0.0 35.00
7 FFS5 -37.00 0.0 -37.00
8 FFS6 0.00 0.0 0.00
〔表19〕
m n FFS1 FFS2 FFS3 FFS4
2 0 -9.590E-03 -1.493E-02 -9.015E-03 1.106E-02
0 2 -3.895E-02 -1.718E-02 -3.174E-02 -4.225E-02
3 0 -3.944E-05 1.514E-04 -3.155E-05 -1.006E-03
1 2 7.919E-05 -5.479E-04 6.335E-05 -1.529E-03
4 0 1.802E-05 -9.117E-06 -1.873E-05 6.325E-05
2 2 -1.154E-04 -1.375E-06 2.347E-05 -1.241E-04
0 4 2.027E-06 -8.306E-06 -3.121E-05 3.387E-04
5 0 -1.163E-06 6.691E-07 1.423E-07 1.841E-05
3 2 3.615E-07 -9.426E-07 -3.074E-06 7.113E-06
1 4 -8.107E-06 -3.125E-07 2.872E-06 8.646E-05
6 0 5.687E-08 -1.366E-08 6.812E-09 -5.296E-06
4 2 -8.370E-08 2.463E-08 1.030E-08 -1.413E-07
2 4 -5.216E-07 -2.612E-08 -2.164E-07 1.999E-05
0 6 4.183E-08 -6.074E-08 -4.753E-08 -3.325E-06
m n FFS5 FFS6 FFS7
2 0 -2.012E-02 4.113E-03 -4.696E-02
0 2 -2.602E-02 1.450E-01 8.928E-02
3 0 1.762E-04 -6.809E-03 1.596E-03
1 2 3.957E-04 4.988E-03 5.628E-03
4 0 4.907E-07 -2.072E-04 -1.046E-04
2 2 1.606E-05 7.518E-04 -2.569E-04
0 4 1.968E-04 -4.126E-03 4.836E-03
5 0 6.181E-07 2.409E-05 5.063E-05
3 2 -2.044E-06 -2.596E-05 -2.063E-04
1 4 5.215E-06 2.987E-04 -3.074E-04
6 0 8.272E-08 -1.343E-05 -2.780E-05
4 2 -2.522E-06 -3.140E-05 -1.312E-04
2 4 2.747E-05 5.979E-05 -4.072E-04
0 6 -9.104E-05 4.539E-04 -1.536E-03
〔表20〕
ASP1 ASP2 ASP3
K -1 -1 -1
B4 1.730E-05 3.985E-04 3.628E-04
B6 -4.292E-05 -1.324E-05 -2.023E-05
B8 4.667E-07 1.089E-07 3.764E-07
以上の表20において、記号K、Biは、投射レンズ30を構成する2つのレンズ31,32のうちレンズ面31b以外のレンズ面である記号APS1〜APS3の非球面を特定するための係数を示している。
Dx=2000(N−1)(A12,0−A32,0+(2T(N−1)/N)×A12,0×A32,0)
Dy=2000(N−1)(A10,2−A30,2+(2T(N−1)/N)×A10,2×A30,2)
で与えられる。上式に基づいて、以下の表23に、各実施例1〜5についての視度に関する数値データをまとめた。
〔表23〕
10−2 <|A2,0−A0,2| … (4)
を満足することは、投射レンズが有する非軸対称非球面により、導光部材の反射面で生じる非点収差等の収差を補正し、優れた画質をもたらすことができるための指標を示す値である。以下の表24に、各実施例1〜5についての上記要件をまとめた。いずれの実施例においても、上記要件が満たされるものとなっている。
〔表24〕
〔表25〕
以上各実施形態に即して本発明を説明したが、本発明は、上記の実施形態に限られるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲において種々の態様において実施することが可能であり、例えば次のような変形も可能である。
Claims (10)
- 映像光を生じさせる映像素子と、
2面以上の非軸対称な曲面を含むとともに、光学系の一部として内部に中間像が形成される導光部材と、
前記映像素子からの映像光を前記導光部材に入射させる投射レンズと
を備え、
前記投射レンズは、少なくとも1面の非軸対称非球面を含んでおり、
前記導光部材は、対向するように配置された第1面と第3面と、前記第3面よりも光入射側に配置されて、映像光を前記第3面に向けて導光させる第4面と、映像光を前記第4面に向けて導光させる第5面とを有し、
前記第1面と前記第3面とは、互いに略平行な平面であり、前記第1面と前記第3面とを通過させて外界を視認したときに、視度が略0になっており、
第2面は非軸対称な曲面であり、前記第4面及び前記第5面は光軸を含む基準面において外側に凸となる非軸対称な曲面であり、
前記映像素子からの映像光は、前記第4面を通過し、前記第5面で反射され、前記第4面、前記第3面及び前記第1面で全反射され、前記第2面で反射された後、前記第1面を透過して、観察側に到達する、虚像表示装置。 - 前記導光部材において、前記中間像は、前記第3面と前記第1面の間における映像光の光路上にある、請求項1に記載の虚像表示装置。
- 前記投射レンズにおける投射レンズ光軸と、観察者の視線として想定される視線軸とは、0°より大きく30°以下の角度をなしている、請求項1または2に記載の虚像表示装置。
- 前記光学系を構成する各面の原点を基準として、面形状の表現式を原点から接線方向に延びる直交座標x及びyに関して多項式展開したものとするときに、第k面を表す多項式の項xm・ynの係数をAkm,nとして、下記(1)から(3)までの条件を満足する、請求項1から3までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
−10−1 < A10,2 + A12,0 < 10−2 及び
−10−1 < A30,2 + A32,0 < 10−2 … (1)
|A12,0−A10,2| < 10−1 及び
|A32,0−A30,2| < 10−1 … (2)
|A12,0−A32,0| < 10−2 及び
|A10,2−A30,2| < 10−2 … (3) - 前記投射レンズの前記非軸対称非球面の原点を基準として、面形状の表現式を原点から接線方向に延びる直交座標x及びyに関して多項式展開したものとするときに、前記非軸対称非球面を表す多項式の項xm・ynの係数をAm,nとしたとき、A2,0とA0,2とが異符号であり、下記の条件を満足する、請求項1から4までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
10−2 <|A2,0−A0,2| … (4) - 前記導光部材の内部において、前記映像素子からの映像光を、少なくとも2回の全反射を含む5回の反射によって導光する、請求項1から5までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記第2面にハーフミラーを形成し、映像光を観察者に提示するとともに、前記第2面の外側に光透過部材を一体的に配置し、外界光に対する視度を略0にして、外界光と映像光とを重ねて観察者に提示する、請求項1から6までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記投射レンズは、前記非軸対称非球面以外の面として、2面以上の軸対称非球面を含んでいる、請求項1から7までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記導光部材を含む前記光学系は、装着時に観察者の眼前のうち一部を覆い、眼前が覆われていない部分を存在させる、請求項1から8までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
- 前記映像素子は、画像に対応して変調された信号光を射出する信号光形成部と、前記信号光形成部から入射した信号光を走査させることにより走査光として射出させる走査光学系と、を有する、請求項1から9までのいずれか一項に記載の虚像表示装置。
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