JP6238933B2

JP6238933B2 - 乗客コンベア

Info

Publication number: JP6238933B2
Application number: JP2015117525A
Authority: JP
Inventors: 杉浦　耕二; 耕二杉浦
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2015-06-10
Filing date: 2015-06-10
Publication date: 2017-11-29
Anticipated expiration: 2035-06-10
Also published as: CN106241582A; JP2017001826A; CN106241582B

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

従来より、エスカレータ、動く歩道などの乗客コンベアにおいて、踏段と手摺りベルトを駆動させる駆動装置は、トラスの一端部に設けられている機械室内に設置し、この駆動装置により主駆動スプロケットと手摺り駆動スプロケットを回転させて、踏段と手摺りベルトを同期して走行させている。

特開平８−２５９１６１号公報

最近、地震に対する乗客コンベアの安全性を高めるため、乗客コンベアの設置に関する法律（建築基準法施行令）が改正される。この改正のポイントは、建屋にトラスを設置する場合に、トラスと建屋との隙間を従来より大きくして、地震などによって揺れがあっても、その揺れによる動きをこの隙間で吸収するためである。

ところが、従来の乗客コンベアは、建屋とトラスの隙間が少ししかなく、この法律を遵守するためには、機械室を小さくする必要があるという問題点がある。

そこで、本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、機械室を小さくできる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、前記トラスの一端部に設けられた機械室と、前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、入力軸が前記モータのモータ軸に連結され、一方の前記主駆動スプロケットを回転させる減速機と、一方の前記主駆動スプロケットと他方の前記主駆動スプロケットとの間に設けられたトルク伝達部材と、を有し、前記トルク伝達部材がかご型であり、前記トルク伝達部材の内側にかご型の固定部材が配され、前記モータと前記減速機が、前記固定部材の内側に収納された状態で、かつ、前記減速機が前記固定部材の一端部に固定されている、ことを特徴とする乗客コンベアである。

本発明の一実施形態を示すエスカレータの側面図。機械室を前方から見た縦断面図。機械室を上面から見た横断面図。図２におけるＡ−Ａ線断面図。

以下、本発明の一実施形態のエスカレータ１０を図１〜図４に基づいて説明する。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１と図２に基づいて説明する。エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内には、踏段３０を走行させるモータ２０を含む駆動装置１８が設けられている。この駆動装置１８については、後から説明する。この駆動装置１８により左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と左右一対の手摺りベルトスプロケット２２，２２が回転する。また、上階側の機械室１４内の一端部には、モータ２０を制御する制御装置５０が設けられている。

トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内には、左右一対の従動スプロケット２６が設けられている。上階側の左右一対の主駆動スプロケット２４，２４と下階側の左右一対の従動スプロケット２６，２６との間には、左右一対の無端の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０が等間隔で取り付けられている。モータ２０が回転すると踏段３０の前輪３０１は、トラス１２に固定された案内レール２５を走行し、後輪３０２はトラス１２に固定された不図示の案内レールを走行する。

トラス１２の左右両側には、左右一対の欄干３６，３６が立設されている。この欄干３６の上部に手摺りレール３９が設けられ、この手摺りレール３９に沿って無端状の手摺りベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺りベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。

欄干３６の側面下部には、スカートガード４４が設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

手摺りベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ６４を介して手摺りベルトスプロケット２２に掛け渡され、その後、案内ローラ６６を介してスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４６から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺りベルト３８は、手摺りベルトスプロケット２２が主駆動スプロケット２４と共に回転することにより踏段３０と同期して移動する。

上階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１４の天井面には、上階側の乗降板３２が水平に設けられている。下階側の左右一対のスカートガード４４，４４の乗降口であって、機械室１６の天井面には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。上階側の乗降板３２の先端には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０に踏段３０が侵入する。また、下階側の乗降板３４の先端にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）駆動装置１８
次に、駆動装置１８について図２〜図４に基づいて説明する。駆動装置１８は、図２及び図３に示すように、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の間に配され、モータ２０、伝達手段である減速機の減速用遊星歯車ボックス（以下、単に「ボックス」という）６８、筒状の固定部材７０、トルク伝達部材７２を有している。無端状に連結された踏段３０は、左右一対の主駆動スプロケット２４，２４によって上下を反転されるが、この駆動装置１８を回るようにして反転する。

モータ２０のモータ軸７４（出力側）には、カップリング７６を介して、ボックス６８の入力軸６８６が連結されている。モータ２０の反出力側には、モータ２０とボックス６８を冷却するためのファン７８が取り付けられ、ファン７８とモータ２０の電源線８０が反出力側から延びている。

筒状の固定部材７０は、モータ２０、ボックス６８、ファン７８を同一軸線上に収納し、固定部材７０の左端部内周部とボックス６８の外周部が固定されている。筒状の固定部材７０の右側部の中心は、支持部材８６を介してトラス１２の右側面にある縦方向の枠材１２２に回転しないように固定されている。

固定部材７０の右側部を支持する支持部材８６は、軸受け８８を介して右側の主駆動スプロケット２４が回動自在に取り付けられている。また、支持部材８６内部には、貫通孔９０が設けられ、モータ２０から延びた電源線８０が、貫通孔９０を通じて駆動装置１８外に引き出され、制御装置５０や電源などに接続されている。

ボックス６８は、プラネタリ型の遊星歯車ボックスであり、図４に示すように入力軸６８６に固定された太陽歯車６８１、回転が固定された内歯車６８２、太陽歯車６８１の回転によって内歯車６８２の内周を公転しつつ自転する遊星歯車６８３，６８４、２個の遊星歯車６８３の回転軸６８７と遊星歯車６８４の回転軸６８８を回転自在に固定する遊星キャリア６８５とよりなる。モータ２０の回転が太陽歯車６８１に伝わると、遊星歯車６８３、遊星歯車６８４が、遊星キャリア６８５によってその位置を固定されつつ自転することによって内歯車６８２の内周を公転する。遊星キャリア６８５の中心に設けられた出力軸６８９が、太陽歯車６８１の入力軸６８６よりも減速されて回転する。この減速比Ｙは、太陽歯車６８１の歯数ＺＡと内歯車６８２の歯数ＺＣとから決まり、減速比Ｙ＝（ＺＣ／ＺＡ）＋１となる。ボックス７０の出力軸６８９は、軸受け８４を介してトラス１２の左側面にある縦方向の枠材１２１に回動自在に固定されている。

左側の主駆動スプロケット２４は、ボックス７０の出力軸６８９と同軸に固定され、この出力軸６８９の回転と共にが回転する。また、左側の主駆動スプロケット２４の左側にはリング状のラチェットホイール８２が設けられている。

筒状のトルク伝達部材７２が、左側の主駆動スプロケット２４と右側の主駆動スプロケット２４との間に設けられている。左側の主駆動スプロケット２４が回転すると、このトルク伝達部材７２によって右側の主駆動スプロケット２４も同時に回転する。また、トルク伝達部材７２には、手摺りプーリー９２が設けられ、手摺りプーリー９２と手摺りベルトスプロケット２２とが不図示の連結ベルトで連結されている。

（３）駆動装置１８の動作状態
次に、駆動装置１８の動作状態について説明する。

モータ２０が回転すると、連結されたボックス６８によって出力軸６８９が減速して回転し、左側の主駆動スプロケット２４、トルク伝達部材７２、右側の主駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の主駆動スプロケット２４，２４が回転することにより、踏段３０が一定の方向に走行する。また、手摺りプーリー９２も回転し、手摺りベルトスプロケット２２が回転して手摺りベルト３８が踏段３０と同期して移動する。

ファン７８は、モータ２０の動作と共に動作し、ボックス６８とモータ２０などを空冷する。

（４）効果
上記実施形態のエスカレータ１０であると、駆動装置１８は左右一対の主駆動スプロケット２４，２４の間に配され、機械室１４の長手方向の寸法を小さくできるため、トラス１２と建屋１との距離Ｌを長くできる（図１参照）。

また、モータ２０、ボックス６８、ファン７８は筒状の固定部材７０、筒状のトルク伝達部材７２内に収納されているため、モータ２０などの騒音を軽減できる。

また、電源線８０は、支持部材８１の貫通孔９０を通って外部に引き出されるため、踏段３０の移動を邪魔しない。

また、従来のように主駆動スプロケット２４，２４とモータ２０との間を駆動チェーンで連結する必要がないため、伝達効率が１〜１０％上昇する。さらに、この駆動チェーンが廃止されるため、この部分の給油管理等の保守作業が不要となる。

（５）変更例
上記実施形態では、固定部材７０、トルク伝達部材７２は、筒状であって全て周面を壁で覆っていたが、これに代えて、金属棒を所定間隔毎に複数本設けてかご形の筒状の固定部材７０、トルク伝達部材７２に形成すると、この金属棒の間の空間から保守点検を行うことができる。

ボックス６８はプラネタリ型であったがその他の構造のものでもよく、また、目的の減速比が１個のボックス６８では達成できない場合には、ボックス６８を複数段直列に繋いで目的の減速比まで下げてもよい。

また、上記実施形態では、減速機として減速用遊星歯車ボックス６８を用いたが、これに代えて他の減速機を用いてもよい。例えば、平行軸歯車減速機、ウォーム減速機、ベベルギア減速機、ヘリカル減速機、ハイポイド減速機を用いる。

また、上記実施形態では、伝達手段として減速機を用いたが、これに代えて他の伝達手段を用いてもよい。例えば、モータ２０の回転速度に関して減速が不要な場合には、モータ軸にカップリング部材を介して主駆動スプロケット２４の回転軸を連結してもよい。この場合には、カップリング部材が伝達手段となる。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０の踏段３０に適応して説明したが、これに代えて動く歩道のステップ（踏段）に適応してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、１２・・・トラス、３０・・・踏段、６８・・・減速用遊星歯車ボックス、７０・・・固定部材、７２・・・トルク伝達部材、７４・・・モータの出力軸、８０・・・電源線、８６・・・支持部材

Claims

建屋に支持アングルによって支持されるトラスと、
前記トラスの一端部に設けられた機械室と、
前記トラス内の長手方向に沿って配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
前記機械室内に配され、前記踏段を駆動させるための左右一対の主駆動スプロケットと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配されたモータと、
左右一対の前記主駆動スプロケットの間に配され、かつ、入力軸が前記モータのモータ軸に連結され、一方の前記主駆動スプロケットを回転させる減速機と、
一方の前記主駆動スプロケットと他方の前記主駆動スプロケットとの間に設けられたトルク伝達部材と、
を有し、
前記トルク伝達部材がかご型であり、
前記トルク伝達部材の内側にかご型の固定部材が配され、
前記モータと前記減速機が、前記固定部材の内側に収納された状態で、かつ、前記減速機が前記固定部材の一端部に固定されている、
ことを特徴とする乗客コンベア。
前記減速機が、遊星歯車ボックスであり、
前記遊星歯車ボックスの出力軸が、一方の前記主駆動スプロケットに固定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記モータの前記モータ軸、前記減速機の前記出力軸、及び、前記トルク伝達部材とが同一軸線上に配されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記減速機の前記出力軸が、軸受けを介して前記トラスの一側面にある枠材に設けられている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記固定部材の他端部が、前記トラスの他側面にある枠材に支持部材を用いて固定され、他方の前記主駆動スプロケットが、前記支持部材に軸受けを介して支持されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記モータの電源線が、前記支持部材内を通じて外部に引き出されている、
請求項５に記載の乗客コンベア。
前記機械室に左右一対の手摺りベルトスプロケットが設けられ、
前記トルク伝達部材の外周に手摺りプーリーが設けられ、
前記手摺りベルトスプロケットと前記手摺りプーリーとが連結ベルトによって連結されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。