JP6238877B2 - 扇風機の制御装置、及び扇風機 - Google Patents

Description

本発明は、ファンを往復動作させる首振り駆動装置を備える扇風機の制御装置、及び扇風機に関する。

扇風機は、ファンと、ファンを回転させるファンモータと、ファンを往復動作させる首振りモータとを備えている。ファンの往復動作とは、所謂、ファンの首振り動作をいう。特許文献１に開示されているように、ファンの首振り範囲である往復範囲の中心位置を設定可能な扇風機が知られている。スイッチが操作されることによって、中心位置が設定される。スイッチの操作は、ファンの往復動作中に行われる。往復動作中のファンが往復範囲の望みの位置に配置されたタイミングで、スイッチが操作される。スイッチが操作されたときのファンの位置が、ファンの往復範囲の中心位置に設定される。

特公平０４−０２７４００号公報

スイッチの操作をファンが往復動作中に行う必要がある場合、又は、スイッチの操作のために往復動作中のファンが往復範囲の望みの位置に配置されるまで待つ必要がある場合、任意のタイミングで任意の位置にファンの往復範囲の中心位置を設定することが困難である。

本発明は、上記に鑑みてなされたものであって、任意のタイミングで任意の位置にファンの往復範囲の中心位置を設定できる扇風機の制御装置を得ることを目的とする。

上述した課題を解決し、目的を達成するために、本発明の扇風機の制御装置は、ファンを往復動作させる首振り駆動装置を備える扇風機の制御装置であって、操作装置が操作されることにより生成された指令信号を取得する取得部と、ファンの往復範囲を設定する往復範囲設定部と、取得部に取得された指令信号に基づいて、往復範囲の中心位置を設定する中心位置設定部と、ファンを中心位置設定部で設定された中心位置に移動して、往復範囲で往復動作させる制御信号を首振り駆動装置に出力する制御部と、を備え、ファンの往復動作中に指令信号が取得され、制御部は、ファンの往復動作を停止させた後、中心位置設定部で設定された中心位置に対するファンの移動を開始させることを特徴とする。

本発明によれば、任意のタイミングで任意の位置にファンの往復範囲の中心位置を設定できるという効果を奏する。

実施の形態１にかかる扇風機を模式的に示す図 実施の形態１にかかる操作装置を示す図 実施の形態１にかかる操作装置を示す図 実施の形態１にかかる扇風機の制御装置を示す機能ブロック図 実施の形態１にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態１にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態１にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態１にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態１にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態１にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態２にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態２にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態３にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態３にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態４にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態４にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態５にかかる扇風機の制御方法を示すフローチャート 実施の形態５にかかる扇風機の動作を示す図 実施の形態６にかかる扇風機の動作を示す図

以下、本発明の実施の形態にかかる扇風機の制御装置、及び扇風機を図面に基づいて詳細に説明する。なお、この実施の形態によりこの発明が限定されるものではない。

実施の形態１．
図１は、本発明の実施の形態１にかかる扇風機１００を模式的に示す図である。図１に示すように、扇風機１００は、ファン１と、ファン１を回転させるファンモータ２と、ファン１を支持する支持部材１４と、ファン１を往復動作させる首振り駆動装置１５と、操作されることにより指令信号を生成する操作装置１６と、扇風機１００を制御する制御装置１０とを備えている。

首振り駆動装置１５は、ファン１を往復動作させるための動力を発生する。ファン１の往復動作とは、所謂、ファン１の首振り動作をいう。ファン１は、首振り範囲である往復範囲において、往復動作する。

扇風機１００は、頭部８を有する。頭部８は、ファン１と、ファン１を回転させるファンモータ２と、ファン１を保護する保護カバー６と、ファンモータ２を保持するモータハウジング３とを含む。首振り駆動装置１５は、頭部８を往復動作させるための動力を発生する。頭部８が往復動作することによって、ファン１が往復動作する。

首振り駆動装置１５は、ファン１を上下方向に往復動作させる縦首振りモータ７と、ファン１を左右方向に往復動作させる横首振りモータ９とを含む。

操作装置１６は、本体操作装置１１と、リモコン操作装置１２とを含む。

支持部材１４は、ファンモータ２に接続され、ファン１を支持するシャフト部材１３と、ファンモータ２を支持するモータハウジング３と、モータハウジング３を支持する支柱４と、支柱４を支持する土台５とを含む。

ファン１は、回転軸ＡＸｆを中心に回転可能である。シャフト部材１３は、ファン１を回転可能に支持する。ファンモータ２は、回転軸ＡＸｆを中心にファン１を回転させるための動力を発生する。ファンモータ２は、シャフト部材１３を介して、ファン１を回転する。

モータハウジング３は、ファンモータ２を保持する。モータハウジング３は、ファンモータ２が配置される内部空間を有する。ファンモータ２は、モータハウジング３に収容される。

支柱４は、モータハウジング３の下部に接続される。支柱４は、モータハウジング３を上下方向に移動可能に支持する。支柱４は、回転軸ＡＸ２を中心にモータハウジング３を回転可能に支持する。

土台５は、支柱４の下部に接続される。土台５は、回転軸ＡＸ１を中心に支柱４を回転可能に支持する。

土台５は、床面のような支持面に支持される。支持面に土台５が支持された状態で、回転軸ＡＸ１は、水平面と直交する。回転軸ＡＸ２は、水平面と平行である。回転軸ＡＸ１と回転軸ＡＸ２とは直交する。

支柱４が回転軸ＡＸ１を中心に回転すると、支柱４に支持されているモータハウジング３、モータハウジング３に支持されているファンモータ２、及びシャフト部材１３を介してファンモータ２に支持されているファン１は、支柱４と一緒に、回転軸ＡＸ１を中心に回転する。ファン１は、回転軸ＡＸ１の外側に配置されている。支柱４が回転軸ＡＸ１を中心に回転すると、ファン１は、左右方向に移動する。支柱４が回転軸ＡＸ１を中心とする回転方向の正方向及び逆方向の両方向に回転することによって、ファン１は、左右方向に往復動作する。

モータハウジング３が回転軸ＡＸ２を中心に回転すると、モータハウジング３に支持されているファンモータ２、及びシャフト部材１３を介してファンモータ２に支持されているファン１は、モータハウジング３と一緒に、回転軸ＡＸ２を中心に回転する。ファン１は、回転軸ＡＸ２の外側に配置されている。モータハウジング３が回転軸ＡＸ２を中心に回転すると、ファン１は、上下方向に移動する。モータハウジング３が回転軸ＡＸ２を中心とする回転方向の正方向及び逆方向の両方向に回転することによって、ファン１は、上下方向に往復動作する。

保護カバー６は、ファン１の周囲に配置される。保護カバー６は、ファン１を包囲する。保護カバー６は、モータハウジング３に支持される。頭部８は、ファン１、ファンモータ２、モータハウジング３、及び保護カバー６を含む。首振り駆動装置１５の作動により、ファン１、ファンモータ２、モータハウジング３、及び保護カバー６は、一緒に移動する。

縦首振りモータ７は、ファン１を上下方向に往復動作させるための動力を発生する。縦首振りモータ７は、支柱４の上部に配置される。縦首振りモータ７は、回転軸ＡＸ２を中心にモータハウジング３を回転する。縦首振りモータ７は、正転及び逆転可能な回転体を含む。縦首振りモータ７の回転体が正転することによって、ファン１は、上方向に移動する。縦首振りモータ７の回転体が逆転することによって、ファン１は、下方向に移動する。上方向は、ファン１の上下方向の往復動作の正方向である。下方向は、ファン１の上下方向の往復動作の逆方向である。なお、下方向が正方向であり、上方向が逆方向でもよい。

横首振りモータ９は、ファン１を左右方向に往復動作させるための動力を発生する。横首振りモータ９は、土台５に配置される。横首振りモータ９は、回転軸ＡＸ１を中心に支柱４を回転する。回転軸ＡＸ１を中心に支柱４が回転することによって、支柱４に支持されている頭部８のファン１は、支柱４と一緒に、回転軸ＡＸ１を中心に回転する。横首振りモータ９は、正転及び逆転可能な回転体を含む。横首振りモータ９の回転体が正転することによって、ファン１は、右方向に移動する。横首振りモータ９の回転体が逆転することによって、ファン１は、左方向に移動する。右方向は、ファン１の左右方向の往復動作の正方向である。左方向は、ファン１の左右方向の往復動作の逆方向である。なお、左方向が正方向であり、右方向が逆方向でもよい。

制御装置１０は、土台５の内部に配置される。制御装置１０は、扇風機１００を制御する。制御装置１０は、コンピュータを含む。制御装置１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）のようなプロセッサと、ＲＡＭ（Random Access Memory）及びＲＯＭ（Read Only Memory）のようなメモリとを含む。メモリにコンピュータプログラムが記録される。制御装置１０は、コンピュータプログラムに基づいて、扇風機１００を制御する。制御装置１０は、ファンモータ２、縦首振りモータ７、及び横首振りモータ９を制御するための制御信号を出力する。

本体操作装置１１は、土台５の上面に配置される。本体操作装置１１は、使用者によって操作される。本体操作装置１１は、使用者に操作されることによって、指令信号を生成する。本体操作装置１１が操作されることにより生成された指令信号は、制御装置１０に送信される。

リモコン操作装置１２は、扇風機１００を遠隔操作可能である。リモコン操作装置１２は、使用者によって操作される。リモコン操作装置１２は、使用者に操作されることによって、指令信号を生成する。リモコン操作装置１２が操作されることにより生成された指令信号は、制御装置１０に無線で送信される。

図２は、実施の形態１にかかる本体操作装置１１を示す図である。図２に示すように、本体操作装置１１は、ファン１が単位時間当たりに移動させる空気量を調整するための風量スイッチ２４と、ファンモータ２の作動と作動停止とを切り替えるための入／切スイッチ２５と、ファン１の往復範囲を調整するための首振り範囲変更スイッチ２９と、ファン１の往復範囲の中心位置を調整するための中心位置変更スイッチ２８とを有する。

首振り範囲変更スイッチ２９は、左右方向のファン１の往復範囲を調整するための横首振りスイッチ２６と、上下方向のファン１の往復範囲を調整するための縦首振りスイッチ２７とを含む。

中心位置変更スイッチ２８は、ファン１の往復範囲の中心位置を左方向に移動するための左方向変更スイッチ２０と、ファン１の往復範囲の中心位置を右方向に移動するための右方向変更スイッチ２１と、ファン１の往復範囲の中心位置を上方向に移動するための上方向変更スイッチ２２と、ファン１の往復範囲の中心位置を下方向に移動するための下方向変更スイッチ２３とを含む。

入／切スイッチ２５は、ファンモータ２の作動と作動停止とを切り替えるための指令信号を生成する。入／切スイッチ２５が操作されることにより、ファンモータ２を作動するための指令信号、及びファンモータ２を作動停止するための指令信号が生成される。ファンモータ２を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、ファンモータ２を作動するための制御信号を出力する。ファンモータ２を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、ファンモータ２を作動停止するための制御信号を出力する。ファンモータ２を作動するための制御信号が出力されると、ファンモータ２は、作動する。ファンモータ２を作動停止するための制御信号が出力されると、ファンモータ２は、作動停止する。

風量スイッチ２４は、ファンモータ２の出力を調整して、ファン１が単位時間当たりに移動させる空気量を調整するための指令信号を生成する。ファンモータ２の出力は、単位時間当たりのファンモータ２の回転体の回転数を含む。風量スイッチ２４が操作されることにより、ファンモータ２の出力を調整するための指令信号が生成される。ファンモータ２の出力を調整するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、ファンモータ２の出力を調整するための制御信号を出力する。ファンモータ２の出力を調整するための制御信号が出力されると、ファンモータ２の出力が調整される。これにより、ファン１が単位時間当たりに移動させる空気量である風量が調整される。

首振り範囲変更スイッチ２９は、首振り駆動装置１５の作動と作動停止とを切り替えて、ファン１の往復動作と往復動作停止とを切り替えるための指令信号を生成する。首振り範囲変更スイッチ２９が操作されることにより、首振り駆動装置１５を作動するための指令信号、及び首振り駆動装置１５を作動停止するための指令信号が生成される。首振り駆動装置１５を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、首振り駆動装置１５を作動するための制御信号を出力する。首振り駆動装置１５を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、首振り駆動装置１５を作動停止するための制御信号を出力する。首振り駆動装置１５を作動するための制御信号が出力されると、首振り駆動装置１５は、作動する。首振り駆動装置１５を作動停止するための制御信号が出力されると、首振り駆動装置１５は、作動停止する。

首振り範囲変更スイッチ２９は、首振り駆動装置１５の駆動量を調整して、ファン１の往復範囲を調整するための指令信号を生成する。首振り範囲変更スイッチ２９が操作されることにより、首振り駆動装置１５の駆動量を調整するための指令信号が生成される。首振り駆動装置１５の駆動量を調整するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、首振り駆動装置１５の駆動量を調整するための制御信号を出力する。首振り駆動装置１５の駆動量を調整するための制御信号が出力されると、首振り駆動装置１５の駆動量が調整される。これにより、ファン１の往復範囲が調整される。

首振り範囲変更スイッチ２９の横首振りスイッチ２６は、横首振りモータ９の作動と作動停止とを切り替えて、左右方向のファン１の往復動作と往復動作停止とを切り替えるための指令信号を生成する。横首振りスイッチ２６が操作されることにより、横首振りモータ９を作動するための指令信号、及び横首振りモータ９を作動停止するための指令信号が生成される。横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動するための制御信号を出力する。横首振りモータ９を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動停止するための制御信号を出力する。横首振りモータ９を作動するための制御信号が出力されると、横首振りモータ９は、作動する。横首振りモータ９を作動停止するための制御信号が出力されると、横首振りモータ９は、作動停止する。

首振り範囲変更スイッチ２９の横首振りスイッチ２６は、横首振りモータ９の駆動量を調整して、左右方向のファン１の往復範囲を調整するための指令信号を生成する。横首振りスイッチ２６が操作されることにより、横首振りモータ９の駆動量を調整するための指令信号が生成される。横首振りモータ９の駆動量を調整するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９の駆動量を調整するための制御信号を出力する。横首振りモータ９の駆動量を調整するための制御信号が出力されると、横首振りモータ９の駆動量が調整される。これにより、左右方向のファン１の往復範囲が調整される。

左右方向のファン１の往復範囲は、回転軸ＡＸ１と直交する面内のファン１の回転軸ＡＸｆの可動範囲を含む。左右方向のファン１の往復範囲は、回転軸ＡＸ１と直交する面内においてファン１が最も右方向に移動したときのファン１の回転軸ＡＸｆと、ファン１が最も左方向に移動したときのファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度αを含む。左右方向のファン１の往復範囲の調整は、角度αの調整を含む。

横首振りスイッチ２６の操作回数が１回である場合、左右方向のファン１の往復範囲を角度α１に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成される。横首振りスイッチ２６の操作回数が２回である場合、左右方向のファン１の往復範囲を角度α２に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成される。横首振りスイッチ２６の操作回数が３回である場合、左右方向のファン１の往復範囲を角度α３に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成される。横首振りスイッチ２６の操作回数が４回である場合、横首振りモータ９を作動停止するための指令信号が生成される。横首振りスイッチ２６の操作回数が５回である場合、左右方向のファン１の往復範囲を角度α１に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成される。横首振りスイッチ２６の操作回数とは、使用者によって横首振りスイッチ２６が連続的に押された回数を含む。

横首振りスイッチ２６の操作回数が１回増す度に、往復範囲を角度α１に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号、往復範囲を角度α２に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号、往復範囲を角度α３に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号、及び横首振りモータ９を作動停止するための指令信号が、順次生成される。

なお、角度α１は、例えば５０［°］である。角度α２は、例えば９０［°］である。角度α３は、例えば１００［°］である。なお、角度α１の値、角度α２の値、及び角度α３の値は、任意に設定可能である。

なお、横首振りモータ９を作動停止するための指令信号は、左右方向のファン１の往復範囲を角度０［°］に調整する指令信号とみなされてもよい。

往復範囲を角度α１に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動するための制御信号を出力する。横首振りモータ９は、ファン１を左右方向に角度α１で往復動作させるための動力を発生する。ファン１は、左右方向に角度α１で往復動作する。往復範囲を角度α２に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動するための制御信号を出力する。横首振りモータ９は、ファン１を左右方向に角度α２で往復動作させるための動力を発生する。ファン１は、左右方向に角度α２で往復動作する。往復範囲を角度α３に調整して横首振りモータ９を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動するための制御信号を出力する。横首振りモータ９は、ファン１を左右方向に角度α３で往復動作させるための動力を発生する。ファン１は、左右方向に角度α３で往復動作する。横首振りモータ９を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を作動停止するための制御信号を出力する。横首振りモータ９は、動力を発生しない。ファン１は、左右方向の往復動作を停止する。

首振り範囲変更スイッチ２９の縦首振りスイッチ２７は、縦首振りモータ７の作動と作動停止とを切り替えて、上下方向のファン１の往復動作と往復動作停止とを切り替えるための指令信号を生成する。縦首振りスイッチ２７が操作されることにより、縦首振りモータ７を作動するための指令信号、及び縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号が生成される。縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を作動するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を作動停止するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７を作動するための制御信号が出力されると、縦首振りモータ７は、作動する。縦首振りモータ７を作動停止するための制御信号が出力されると、縦首振りモータ７は、作動停止する。

首振り範囲変更スイッチ２９の縦首振りスイッチ２７は、縦首振りモータ７の駆動量を調整して、上下方向のファン１の往復範囲を調整するための指令信号を生成する。縦首振りスイッチ２７が操作されることにより、縦首振りモータ７の駆動量を調整するための指令信号が生成される。縦首振りモータ７の駆動量を調整するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７の駆動量を調整するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７の駆動量を調整するための制御信号が出力されると、縦首振りモータ７の駆動量が調整される。これにより、上下方向のファン１の往復範囲が調整される。

上下方向のファン１の往復範囲は、回転軸ＡＸ２と直交する面内のファン１の回転軸ＡＸｆの可動範囲を含む。上下方向のファン１の往復範囲は、回転軸ＡＸ２と直交する面内においてファン１が最も上方向に移動したときのファン１の回転軸ＡＸｆと、ファン１が最も下方向に移動したときのファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度βを含む。上下方向のファン１の往復範囲の調整は、角度βの調整を含む。

縦首振りスイッチ２７の操作回数が１回である場合、上下方向のファン１の往復範囲を角度β１に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成される。縦首振りスイッチ２７の操作回数が２回である場合、上下方向のファン１の往復範囲を角度β２に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成される。縦首振りスイッチ２７の操作回数が３回である場合、縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号が生成される。縦首振りスイッチ２７の操作回数が４回である場合、上下方向のファン１の往復範囲を角度β１に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成される。縦首振りスイッチ２７の操作回数とは、使用者によって縦首振りスイッチ２７が連続的に押された回数を含む。

縦首振りスイッチ２７の操作回数が１回増す度に、往復範囲を角度β１に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号、往復範囲を角度β２に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号、及び縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号が、順次生成される。

なお、角度β１は、例えば５０［°］である。角度β２は、例えば１００［°］である。なお、角度β１の値及び角度β２の値は、任意に設定可能である。

なお、縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号は、上下方向のファン１の往復範囲を角度０［°］に調整する指令信号とみなされてもよい。

往復範囲を角度β１に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を作動するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７は、ファン１を上下方向に角度β１で往復動作させるための動力を発生する。ファン１は、上下方向に角度β１で往復動作する。往復範囲を角度β２に調整して縦首振りモータ７を作動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を作動するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７は、ファン１を上下方向に角度β２で往復動作させるための動力を発生する。ファン１は、上下方向に角度β２で往復動作する。縦首振りモータ７を作動停止するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を作動停止するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７は、動力を発生しない。ファン１は、上下方向の往復動作を停止する。

なお、左右方向の往復範囲を示す角度αは、角度α１、角度α２、及び角度α３の３段階に設定されてもよいし、２段階に設定されてもよいし、４段階以上の複数段階に設定されてもよい。

なお、上下方向の往復範囲を示す角度βは、角度β１、及び角度β２の２段階に設定されてもよいし、３段階以上の複数段階に設定されてもよい。

なお、横首振りスイッチ２６及び縦首振りスイッチ２７の少なくとも一方を含む首振り範囲変更スイッチ２９の操作とは、首振り範囲変更スイッチ２９が押されることを含む。首振り範囲変更スイッチ２９が押下後、その押下が解除される動作が、首振り範囲変更スイッチ２９の１回の操作である。

中心位置変更スイッチ２８は、ファン１の往復範囲の中心位置を調整するための指令信号を生成する。中心位置変更スイッチ２８は、ファン１の往復範囲の中心位置を移動するための指令信号を生成する。中心位置変更スイッチ２８は、ファン１の往復範囲の中心位置をシフトさせて、中心位置を変更するための指令信号を生成する。

中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより、首振り駆動装置１５の駆動量を調整して、ファン１の往復範囲の中心位置を調整するための指令信号が生成される。ファン１の往復範囲の中心位置を調整するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、首振り駆動装置１５を制御するための制御信号を出力する。首振り駆動装置１５を制御するための制御信号が出力されると、ファン１が移動する。これにより、ファン１の往復範囲の中心位置が調整される。

本体操作装置１１の中心位置変更スイッチ２８は、左右方向の往復範囲の中心位置を往復動作の正方向に移動させる指令信号を生成可能な第１操作部である左方向変更スイッチ２０と、左右方向の往復範囲の中心位置を往復動作の逆方向に移動させる指令信号を生成可能な第２操作部である右方向変更スイッチ２１とを含む。また、本体操作装置１１の中心位置変更スイッチ２８は、上下方向の往復範囲の中心位置を往復動作の正方向に移動させる指令信号を生成可能な第１操作部である上方向変更スイッチ２２と、上下方向の往復範囲の中心位置を往復動作の逆方向に移動させる指令信号を生成可能な第２操作部である下方向変更スイッチ２３とを含む。

中心位置変更スイッチ２８の左方向変更スイッチ２０は、ファン１の往復範囲の中心位置を左方向に移動するための指令信号を生成する。左方向変更スイッチ２０が操作されることにより、ファン１の往復範囲の中心位置を左方向に移動するための指令信号が生成される。ファン１の往復範囲の中心位置を左方向に移動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を制御するための制御信号を出力する。横首振りモータ９を制御するための指令信号が出力されると、ファン１は、左方向にシフトする。これにより、左右方向のファン１の往復範囲の中心位置が調整される。

中心位置変更スイッチ２８の右方向変更スイッチ２１は、ファン１の往復範囲の中心位置を右方向に移動するための指令信号を生成する。右方向変更スイッチ２１が操作されることにより、ファン１の往復範囲の中心位置を右方向に移動するための指令信号が生成される。ファン１の往復範囲の中心位置を右方向に移動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９を制御するための制御信号を出力する。横首振りモータ９を制御するための指令信号が出力されると、ファン１は、右方向にシフトする。これにより、左右方向のファン１の往復範囲の中心位置が調整される。

左右方向のファン１の往復範囲の中心位置の移動量は、回転軸ＡＸ１と直交する面内のファン１の回転軸ＡＸｆの角度変化量を含む。左右方向の中心位置の移動量は、回転軸ＡＸ１と直交する面内において、変更前の中心位置に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度θを含む。

左方向変更スイッチ２０の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を左方向に角度θａだけ移動させるための指令信号が生成される。左方向変更スイッチ２０の操作回数が２回である場合、往復範囲の中心位置を左方向に角度２θａだけ移動させるための指令信号が生成される。左方向変更スイッチ２０の操作回数がｎ回である場合、往復範囲の中心位置を左方向に角度ｎθａだけ移動させるための指令信号が生成される。

右方向変更スイッチ２１の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を右方向に角度θｂだけ移動させるための指令信号が生成される。右方向変更スイッチ２１の操作回数が２回である場合、往復範囲の中心位置を右方向に角度２θｂだけ移動させるための指令信号が生成される。右方向変更スイッチ２１の操作回数がｎ回である場合、往復範囲の中心位置を右方向に角度ｎθｂだけ移動させるための指令信号が生成される。

左右方向の往復範囲の中心位置を移動させるための指令信号が生成されると、制御装置１０は、横首振りモータ９に制御信号を出力する。横首振りモータ９は、左右方向の往復範囲の中心位置を左方向又は右方向に移動させるための動力を発生する。ファン１は、移動により位置が変更された中心位置を中心に、左右方向に角度αで往復動作することができる。

中心位置変更スイッチ２８の上方向変更スイッチ２２は、ファン１の往復範囲の中心位置を上方向に移動するための指令信号を生成する。上方向変更スイッチ２２が操作されることにより、ファン１の往復範囲の中心位置を上方向に移動するための指令信号が生成される。ファン１の往復範囲の中心位置を上方向に移動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を制御するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７を制御するための指令信号が出力されると、ファン１は、上方向にシフトする。これにより、上下方向のファン１の往復範囲の中心位置が調整される。

中心位置変更スイッチ２８の下方向変更スイッチ２３は、ファン１の往復範囲の中心位置を下方向に移動するための指令信号を生成する。下方向変更スイッチ２３が操作されることにより、ファン１の往復範囲の中心位置を下方向に移動するための指令信号が生成される。ファン１の往復範囲の中心位置を下方向に移動するための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７を制御するための制御信号を出力する。縦首振りモータ７を制御するための指令信号が出力されると、ファン１は、下方向にシフトする。これにより、上下方向のファン１の往復範囲の中心位置が調整される。

上下方向のファン１の往復範囲の中心位置の移動量は、回転軸ＡＸ２と直交する面内のファン１の回転軸ＡＸｆの角度変化量を含む。上下方向の中心位置の移動量は、回転軸ＡＸ２と直交する面内において、変更前の中心位置に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度θを含む。

上方向変更スイッチ２２の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を上方向に角度θｃだけ移動させるための指令信号が生成される。上方向変更スイッチ２２の操作回数が２回である場合、往復範囲の中心位置を上方向に角度２θｃだけ移動させるための指令信号が生成される。上方向変更スイッチ２２の操作回数がｎ回である場合、往復範囲の中心位置を上方向に角度ｎθｃだけ移動させるための指令信号が生成される。

下方向変更スイッチ２３の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を下方向に角度θｄだけ移動させるための指令信号が生成される。下方向変更スイッチ２３の操作回数が２回である場合、往復範囲の中心位置を下方向に角度２θｄだけ移動させるための指令信号が生成される。下方向変更スイッチ２３の操作回数がｎ回である場合、往復範囲の中心位置を下方向に角度ｎθｄだけ移動させるための指令信号が生成される。

上下方向の往復範囲の中心位置を移動させるための指令信号が生成されると、制御装置１０は、縦首振りモータ７に制御信号を出力する。縦首振りモータ７は、上下方向の往復範囲の中心位置を上方向又は下方向に移動させるための動力を発生する。ファン１は、移動により位置が変更された中心位置を中心に、上下方向に角度βで往復動作することができる。

中心位置変更スイッチ２８の操作回数が１回である場合の中心位置の移動量を示す角度θは、左方向の移動量を示す角度θａと、右方向の移動量を示す角度θｂと、上方向の移動量を示す角度θｃと、下方向の移動量を示す角度θｄとを含む。角度θａと、角度θｂと、角度θｃと、角度θｄとは、同じ値でもよい。例えば、角度θａ、角度θｂ、角度θｃ、及び角度θｄが、１０［°］でもよい。左方向変更スイッチ２０の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を左方向に１０［°］だけ移動させるための指令信号が生成される。右方向変更スイッチ２１の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を右方向に１０［°］だけ移動させるための指令信号が生成される。上方向変更スイッチ２２の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を上方向に１０［°］だけ移動させるための指令信号が生成される。下方向変更スイッチ２３の操作回数が１回である場合、往復範囲の中心位置を下方向に１０［°］だけ移動させるための指令信号が生成される。なお、角度θの値は、１０［°］に限定されず、任意に設定可能である。

角度θａと、角度θｂと、角度θｃと、角度θｄとは、異なる値でもよい。例えば、角度θａが１０［°］、角度θｂが５［°］、角度θｃが１５［°］、角度θｄが５［°］でもよい。左方向変更スイッチ２０の１回の操作により、中心位置は左方向に１０［°］移動する。右方向変更スイッチ２１の１回の操作により、中心位置は右方向に５［°］移動する。上方向変更スイッチ２２の１回の操作により、中心位置は上方向に１５［°］移動する。下方向変更スイッチ２３の１回の操作により、中心位置は下方向に５［°］移動する。

図３は、実施の形態１にかかるリモコン操作装置１２を示す図である。図３に示すように、リモコン操作装置１２は、風量スイッチ２４と、入／切スイッチ２５と、中心位置変更スイッチ２８と、首振り範囲変更スイッチ２９とを有する。首振り範囲変更スイッチ２９は、横首振りスイッチ２６、及び縦首振りスイッチ２７を含む。中心位置変更スイッチ２８は、左方向変更スイッチ２０、右方向変更スイッチ２１、上方向変更スイッチ２２、及び下方向変更スイッチ２３を含む。

リモコン操作装置１２の各スイッチの機能は、本体操作装置１２の各スイッチの機能と同一である。リモコン操作装置１２についての説明は省略する。

図４は、実施の形態１にかかる制御装置１０を示す機能ブロック図である。図４に示すように、制御装置１０は、操作装置１６が操作されることにより生成された指令信号を取得する取得部３０と、ファン１の往復範囲を設定する往復範囲設定部３６と、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する中心位置設定部３５と、ファン１を中心位置設定部３５で設定された中心位置に移動して、往復範囲で往復動作させる制御信号を首振り駆動装置１５に出力する制御部３７とを備えている。

制御装置１０は、指令信号の受付期間を設定する受付期間設定部３２を備えている。

制御装置１０は、指令信号の取得を制限する制限部３１と、時間計測を実行するタイマー３３と、記憶部３４とを備えている。

取得部３０は、操作装置１６が操作されることにより生成された指令信号を操作装置１６から取得する。取得部３０は、操作装置１６からの指令信号を受け付ける。取得部３０は、風量スイッチ２４が操作されることにより生成された指令信号を取得する。取得部３０は、入／切スイッチ２５が操作されることにより生成された指令信号を取得する。取得部３０は、左方向変更スイッチ２０、右方向変更スイッチ２１、上方向変更スイッチ２２、及び下方向変更スイッチ２３の少なくとも一つを含む中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号を取得する。取得部３０は、横首振りスイッチ２６及び縦首振りスイッチ２７の少なくとも一つを含む首振り範囲変更スイッチ２９が操作されることにより生成された指令信号を取得する。

制限部３１は、取得部３０による指令信号の取得を制限する。入／切スイッチ２５の操作によりファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されているとき、取得部３０は、風量スイッチ２４の操作により生成された、ファンモータ２の出力を調整するための指令信号を取得する。ファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されていないとき、風量スイッチ２４が操作されても、制限部３１は、風量スイッチ２４の操作により生成された、ファンモータ２の出力を調整するための指令信号の取得を禁止する。

入／切スイッチ２５の操作によりファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されている状態は、入／切スイッチ２５が「入」である状態を含む。ファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されていない状態は、入／切スイッチ２５が「切」である状態を含む。

すなわち、入／切スイッチ２５が「入」のとき、取得部３０は、風量スイッチ２４からのファンモータ２の出力を調整するための指令信号を受け付ける。入／切スイッチ２５が「切」のとき、制限部３１は、ファンモータ２の出力を調整するための指令信号の受付を禁止する。

入／切スイッチ２５の操作によりファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されているとき、取得部３０は、首振り範囲変更スイッチ２９の操作により生成された、往復動作を実行するための指令信号及び往復範囲を調整するための指令信号を取得する。ファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されていないとき、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されても、制限部３１は、首振り範囲変更スイッチ２９の操作により生成された、往復動作を実行するための指令信号及び往復範囲を調整するための指令信号の取得を禁止する。

すなわち、入／切スイッチ２５が「入」のとき、取得部３０は、首振り範囲変更スイッチ２９からの往復動作を実行するための指令信号及び往復範囲を調整するための指令信号を受け付ける。入／切スイッチ２５が「切」のとき、制限部３１は、往復動作を実行するための指令信号及び往復範囲を調整するための指令信号の受付を禁止する。

取得部３０は、ファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されているとき、及びファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されていないときの両方において、中心位置変更スイッチ２８の操作により生成された指令信号を取得可能である。入／切スイッチ２５が「入」であり、入／切スイッチ２５の操作によりファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されているとき、取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８の操作により生成された、往復範囲の中心位置を変更するための指令信号を取得可能である。入／切スイッチ２５が「切」であり、ファンモータ２を作動するための指令信号が取得部３０に取得されていないときにおいても、取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８の操作により生成された、往復範囲の中心位置を変更するための指令信号を取得可能である。

受付期間設定部３２は、取得部３０による指令信号の受付期間を設定する。取得部３０は、受付期間設定部３２により設定された受付期間において、操作装置１６からの指令信号を取得する。受付期間以外の期間においては、操作装置１６により指令信号が生成されても、制限部３１は、取得部３０による指令信号の取得を禁止する。

受付期間設定部３２は、操作装置１６が操作されることにより生成された開始信号に基づいて、受付期間の開始時点を設定する。例えば、受付期間が設定されていない期間において、中心位置変更スイッチ２８が１回操作されると、中心位置変更スイッチ２８は、開始信号を生成する。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された開始信号は、取得部３０を介して、受付期間設定部３２に供給される。受付期間設定部３２は、供給された開始信号をトリガとして、受付期間を開始する。受付期間は、開始時点から予め定められた時間だけ経過したときに終了する。すなわち、受付期間の終了時点は、開始時点から予め定められた時間が経過した時点である。受付期間設定部３２は、時間計測を実行可能なタイマー３３を含む。受付期間設定部３２は、タイマー３３を使って、受付期間の開始時点から予め定められた時間が経過したと判断したとき、受付期間を終了する。

往復範囲設定部３６は、横首振りスイッチ２６及び縦首振りスイッチ２７の少なくとも一方を含む首振り範囲変更スイッチ２９が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲を設定する。

往復範囲設定部３６は、首振り範囲変更スイッチ２９の横首振りスイッチ２６が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、左右方向のファン１の往復範囲を設定する。横首振りスイッチ２６が操作されることにより、角度α１で往復動作を実行するための指令信号、角度α２で往復動作を実行するための指令信号、角度α３で往復動作を実行するための指令信号、及び往復動作を停止するための指令信号の少なくとも一つが、往復範囲設定部３６に供給される。往復範囲設定部３６は、供給された指令信号に基づいて、左右方向のファン１の往復範囲を設定する。なお、角度αを０［°］として往復動作を実行させるための指令信号が、往復動作を停止するための指令信号とみなされてもよい。

往復範囲設定部３６は、首振り範囲変更スイッチ２９の縦首振りスイッチ２７が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、上下方向のファン１の往復範囲を設定する。縦首振りスイッチ２７が操作されることにより、角度β１で往復動作を実行するための指令信号、角度β２で往復動作を実行するための指令信号、及び往復動作を停止するための指令信号の少なくとも一つが、往復範囲設定部３６に供給される。往復範囲設定部３６は、供給された指令信号に基づいて、上下方向のファン１の往復範囲を設定する。なお、角度βを０［°］として往復動作を実行させるための指令信号が、往復動作を停止するための指令信号とみなされてもよい。

中心位置設定部３５は、左方向変更スイッチ２０、右方向変更スイッチ２１、上方向変更スイッチ２２、及び下方向変更スイッチ２３の少なくとも一つを含む中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。

中心位置設定部３５は、左方向変更スイッチ２０及び右方向変更スイッチ２１の少なくとも一方が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、左右方向のファン１の往復範囲の中心位置を設定する。

中心位置設定部３５は、上方向変更スイッチ２２及び下方向変更スイッチ２３の少なくとも一方が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、上下方向のファン１の往復範囲の中心位置を設定する。

制御部３７は、ファンモータ２を制御する制御信号をファンモータ２に出力可能である。制御部３７は、首振り駆動装置１５の縦首振りモータ７を制御する制御信号を縦首振りモータ７に出力可能である。制御部３７は、首振り駆動装置１５の横首振りモータ９を制御する制御信号を横首振りモータ９に出力可能である。

制御部３７は、風量スイッチ２４及び入／切スイッチ２５の少なくとも一方が操作されることにより生成され、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、制御信号を生成する。制御部３７は、風量スイッチ２４及び入／切スイッチ２５からの指令信号に基づいて生成した制御信号をファンモータ２に出力する。

制御部３７は、ファン１を中心位置設定部３５で設定された中心位置に移動して、往復範囲設定部３６で設定された往復範囲で往復動作させる制御信号を、縦首振りモータ７及び横首振りモータ９の少なくとも一方を含む首振り駆動装置１５に出力する。

制御部３７は、ファン１を中心位置設定部３５で設定された左右方向の往復範囲の中心位置に移動して、往復範囲設定部３６で設定された左右方向の往復範囲で往復動作させる制御信号を横首振りモータ９に出力する。

制御部３７は、ファン１を中心位置設定部３５で設定された上下方向の往復範囲の中心位置に移動して、往復範囲設定部３６で設定された上下方向の往復範囲で往復動作させる制御信号を縦首振りモータ７に出力する。

次に、図５、図６、図７、及び図８を参照して、実施の形態１にかかる扇風機１００の動作について説明する。以下の説明においては、主に、ファン１が左右方向に往復動作を実行するときの扇風機１００の動作について説明する。

以下の説明においては、往復範囲におけるファン１の位置が、ファン１の回転軸ＡＸｆの位置であることとして説明する。往復範囲設定部３６は、回転軸ＡＸｆの往復範囲を示す角度αを設定する。制御部３７は、中心位置設定部３５で設定された往復範囲の中心位置に回転軸ＡＸｆが配置されるように、ファン１を移動する。すなわち、制御部３７は、ファン１を中心位置設定部３５で設定された中心位置に移動する場合、設定された中心位置とファン１の回転軸ＡＸｆとが一致するように、ファン１を移動する。

図５は、横首振りスイッチ２６が操作され、角度αで往復動作が実行されているときに、左方向変更スイッチ２０が操作された例を示す。左方向変更スイッチ２０が操作される前においては、往復範囲の中心位置は、位置Ｂである。

左右方向のファン１の往復動作中に左方向変更スイッチ２０が操作され、左方向変更スイッチ２０が操作されることにより生成された指令信号が取得部３０に取得された場合、制御部３７は、現在の往復範囲を示す角度αを維持したまま、往復範囲の中心位置を、位置Ｂから位置Ｂよりも左方向の位置Ｃに移動する。

以下の説明においては、中心位置設定部３５によって変更される前の中心位置を適宜、中心位置Ｂ又は現在の中心位置Ｂ、と称し、中心位置設定部３５の設定により変更された後の中心位置を適宜、中心位置Ｃ又は変更後の中心位置Ｃ、と称する。また、中心位置Ｂを中心とする往復範囲を適宜、現在の往復範囲、と称し、中心位置Ｃを中心とする往復範囲を適宜、変更後の往復範囲、と称する。

図５は、左方向変更スイッチ２０が１回だけ操作された例を示す。図５に示す例では、現在の中心位置Ｂに配置されている回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置Ｃに配置されている回転軸ＡＸｆとがなす角度は、θである。なお、左方向変更スイッチ２０の１回の操作とは、左方向変更スイッチ２０を１回押す動作を含み、１回の長押し動作も含む。

往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後においても、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されない限り、往復範囲を示す角度αは変更されない。現在の往復範囲を示す角度αと、変更後の往復範囲を示す角度αとは、同一である。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後、ファン１は、中心位置Ｃを中心として、角度αで左右方向に往復動作する。

図６は、左方向変更スイッチ２０が２回だけ操作された例を示す。図６に示す例では、現在の中心位置Ｂに配置されている回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置Ｃに配置されている回転軸ＡＸｆとがなす角度は、２θである。なお、左方向変更スイッチ２０の２回の操作とは、左方向変更スイッチ２０を２回押す動作を含み、２回の長押し動作も含む。

図７は、横首振りスイッチ２６が操作され、角度αで往復動作が実行されているときに、右方向変更スイッチ２１が操作された例を示す。右方向変更スイッチ２１が操作される前においては、ファン１は、中心位置Ｂを中心として、角度αで往復動作する。

左右方向のファン１の往復動作中に右方向変更スイッチ２１が操作され、右方向変更スイッチ２１が操作されることにより生成された指令信号が取得部３０に取得された場合、制御部３７は、現在の往復範囲を示す角度αを維持したまま、往復範囲の中心位置を、中心位置Ｂから中心位置Ｂよりも右方向の中心位置Ｃに移動する。

図７は、右方向変更スイッチ２１が１回だけ操作された例を示す。図７に示す例では、現在の中心位置Ｂに配置されている回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置Ｃに配置されている回転軸ＡＸｆとがなす角度は、θである。なお、右方向変更スイッチ２１の１回の操作とは、右方向変更スイッチ２１を１回押す動作を含み、１回の長押し動作も含む。

往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後においても、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されない限り、往復範囲を示す角度αは変更されない。現在の往復範囲を示す角度αと、変更後の往復範囲を示す角度αとは、同一である。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後、ファン１は、中心位置Ｃを中心として、角度αで左右方向に往復動作する。

図８は、左方向変更スイッチ２０が６回だけ操作された例を示す。図８に示す例では、現在の往復範囲の外側に、変更後の中心位置Ｃが設定される。現在の中心位置Ｂに配置されている回転軸ＡＸｆと、変更後の中心位置Ｃに配置されている回転軸ＡＸｆとがなす角度は、６θである。

図８に示すように、現在の往復範囲の外側に中心位置Ｃが設定され、現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃにファン１が移動されてもよい。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後においても、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されない限り、往復範囲を示す角度αは変更されない。現在の往復範囲を示す角度αと、変更後の往復範囲を示す角度αとは、同一である。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後、ファン１は、中心位置Ｃを中心として、角度αで左右方向に往復動作する。

以上、ファン１が左右方向に往復動作を実行するときの扇風機１００の動作について説明した。ファン１が上下方向に往復動作を実行するときの扇風機１００の動作は、ファン１が左右方向に往復動作を実行するときの扇風機１００の動作と実質的に同一である。

例えば、縦首振りスイッチ２７が操作され、角度βで往復動作が実行されているときに、上方向変更スイッチ２２が操作された場合、制御部３７は、現在の往復範囲を示す角度βを維持したまま、往復範囲の中心位置を、現在の中心位置Ｂから中心位置Ｂよりも上方向の中心位置Ｃに移動する。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後においても、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されない限り、往復範囲を示す角度βは変更されない。現在の往復範囲を示す角度βと、変更後の往復範囲を示す角度βとは、同一である。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後、ファン１は、中心位置Ｃを中心として、角度βで上下方向に往復動作する。

また、縦首振りスイッチ２７が操作され、角度βで往復動作が実行されているときに、下方向変更スイッチ２３が操作された場合、制御部３７は、現在の往復範囲を示す角度βを維持したまま、往復範囲の中心位置を、現在の中心位置Ｂから中心位置Ｂよりも下方向の中心位置Ｃに移動する。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後においても、首振り範囲変更スイッチ２９が操作されない限り、往復範囲を示す角度βは変更されない。現在の往復範囲を示す角度βと、変更後の往復範囲を示す角度βとは、同一である。往復範囲の中心位置が中心位置Ｂから中心位置Ｃに変更された後、ファン１は、中心位置Ｃを中心として、角度βで上下方向に往復動作する。

次に、実施の形態１にかかる扇風機１００の制御方法について、図９のフローチャートを参照して説明する。図９は、ファンモータ２が作動中であり、ファン１の往復動作中において、中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号が取得部３０に取得される例を示す。

ファン１が往復動作中に、中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＡ１）。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される。

中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることにより生成された指令信号は、受付期間を開始するための開始信号として機能する。開始信号は、取得部３０を介して、受付期間設定部３２に供給される。受付期間設定部３２は、中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることにより生成された開始信号に基づいて、受付期間の開始時点を設定する。制限部３１は、指令信号の取得の制限を解除する。指令信号の受付期間が開始される（ステップＳＡ２）。

中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される。

受付期間が開始された後、制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止させる（ステップＳＡ３）。ファン１は、停止位置に停止する。

受付期間は、開始時点から予め定められた時間が経過したときに終了する。受付期間中に中心位置変更スイッチ２８が操作された場合、取得部３０は、受付期間において、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号を取得する（ステップＳＡ４）。

受付期間設定部３２は、タイマー３３の時間計測の結果に基づいて、受付期間が終了したか否かを判定する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５において、受付期間が終了していないと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、取得部３０による指令信号の取得は継続される。

ステップＳＡ５において、受付期間が終了したと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、取得部３０による指令信号の取得は終了する。受付期間が終了した後、制限部３１は、取得部３０による指令信号の取得を禁止する。

中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する（ステップＳＡ６）。

中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、ファン１を現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃに移動する移動方向及び移動量を示す指令信号を含む。

中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８が操作された操作回数に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。中心位置変更スイッチ２８の操作回数は、中心位置変更スイッチ２８が押された回数を含む。中心位置変更スイッチ２８の１回の操作は、中心位置変更スイッチ２８が押下された後、その押下が解除される動作である。中心位置変更スイッチ２８の操作回数に基づいて、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を取得部３０が取得する取得回数が変化する。中心位置変更スイッチ２８の操作回数が１回の場合、取得部３０は、受付期間において１回分の指令信号を取得する。中心位置変更スイッチ２８の操作回数がｎ回の場合、取得部３０は、受付期間においてｎ回分の指令信号を取得する。中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の取得回数に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。

受付期間において、中心位置変更スイッチ２８のうち、左方向変更スイッチ２０が操作された場合、移動方向に対応した、現在の中心位置Ｂを左方向に移動する指令信号が生成される。受付期間において、左方向変更スイッチ２０が１回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを角度θａだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、左方向変更スイッチ２０がｎ回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを左方向に角度ｎθａだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、左方向変更スイッチ２０がｎ回操作された場合、取得部３０は、受付期間において、左方向変更スイッチ２０からの指令信号をｎ回取得する。

受付期間において、中心位置変更スイッチ２８のうち、右方向変更スイッチ２１が操作された場合、移動方向に対応した、現在の中心位置Ｂを右方向に移動する指令信号が生成される。受付期間において、右方向変更スイッチ２１が１回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを角度θｂだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、右方向変更スイッチ２１がｎ回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを右方向に角度ｎθｂだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、右方向変更スイッチ２１がｎ回操作された場合、取得部３０は、受付期間において、右方向変更スイッチ２１からの指令信号をｎ回取得する。

受付期間において、中心位置変更スイッチ２８のうち、上方向変更スイッチ２２が操作された場合、移動方向に対応した、現在の中心位置Ｂを上方向に移動する指令信号が生成される。受付期間において、上方向変更スイッチ２２が１回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを角度θｃだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、上方向変更スイッチ２２がｎ回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを上方向に角度ｎθｃだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、上方向変更スイッチ２２がｎ回操作された場合、取得部３０は、受付期間において、上方向変更スイッチ２２からの指令信号をｎ回取得する。

受付期間において、中心位置変更スイッチ２８のうち、下方向変更スイッチ２３が操作された場合、移動方向に対応した、現在の中心位置Ｂを下方向に移動する指令信号が生成される。受付期間において、下方向変更スイッチ２３が１回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを角度θｄだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、下方向変更スイッチ２３がｎ回操作された場合、移動量に対応した、現在の中心位置Ｂを下方向に角度ｎθｄだけ移動する指令信号が生成される。受付期間において、下方向変更スイッチ２３がｎ回操作された場合、取得部３０は、受付期間において、下方向変更スイッチ２３からの指令信号をｎ回取得する。

中心位置設定部３５は、中心位置の移動方向及び移動量を含む中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、中心位置を設定する。

中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された指令信号に基づいて、指令信号が取得部３０に取得される前の現在のファン１の往復範囲の中心位置Ｂから、変更後のファン１の往復範囲の中心位置Ｃまでの、中心位置の移動方向及び移動量を算出する。

受付期間において複数の指令信号が取得部３０に取得された場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された複数の指令信号に基づいて、中心位置を設定する。

例えば、受付期間において、取得部３０が左方向変更スイッチ２０からの指令信号をｈ回取得した場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号の取得回数ｈに基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃまでの移動方向は、左方向であり、移動量は、ｈθａである。

受付期間において、取得部３０が右方向変更スイッチ２１からの指令信号をｉ回取得した場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号の取得回数ｉに基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃまでの移動方向は、右方向であり、移動量は、ｉθｂである。

受付期間において、取得部３０が上方向変更スイッチ２２からの指令信号をｊ回取得した場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号の取得回数ｊに基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃまでの移動方向は、上方向であり、移動量は、ｊθｃである。

受付期間において、取得部３０が下方向変更スイッチ２３からの指令信号をｋ回取得した場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号の取得回数ｋに基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定する。現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃまでの移動方向は、下方向であり、移動量は、ｋθｄである。

受付期間において、左方向変更スイッチ２０がｈ回操作され、右方向変更スイッチ２１がｉ回操作され、上方向変更スイッチ２２がｊ回操作され、下方向変更スイッチ２３がｋ回操作された場合、取得部３０は、受付期間において、左方向変更スイッチ２０からの指令信号をｈ回取得し、右方向変更スイッチ２１からの指令信号をｉ回取得し、上方向変更スイッチ２２の指令信号をｊ回取得し、下方向変更スイッチ２３からの指令信号をｋ回取得する。中心位置設定部３５は、受付期間において、左方向変更スイッチ２０、右方向変更スイッチ２１、上方向変更スイッチ２２、及び下方向変更スイッチ２３から取得した複数の指令信号に基づいて、演算を行って中心位置Ｃを設定する。角度θａと角度θｂと角度θｃと角度θｄとが同じ角度θである場合、中心位置設定部３５は、現在の中心位置Ｂから、左右方向に角度［（ｈ−ｊ）×θ］だけ移動させ、上下方向に角度［（ｋ−ｉ）×θ］だけ移動させた位置を、変更後の中心位置Ｃに設定する。

なお、中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８が操作されている操作時間に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定してもよい。中心位置変更スイッチ２８の操作時間は、中心位置変更スイッチ２８が押されている押下時間を含む。中心位置変更スイッチ２８の操作時間に基づいて、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を取得部３０が取得する取得時間が変化する。中心位置変更スイッチ２８の操作時間が長いと、受付期間において取得部３０に取得される中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の取得時間は長くなる。中心位置変更スイッチ２８の操作時間が短いと、受付期間において取得部３０に取得される中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の取得時間は短くなる。中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の取得時間に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置を設定してもよい。

例えば、中心位置変更スイッチ２８が操作され、受付期間において取得部３０に取得された指令信号の取得時間が時間Ｔｒのときに中心位置が角度θだけ移動する場合において、取得部３０の指令信号の取得時間が時間Ｔａのとき、中心位置設定部３５は、中心位置Ｂから角度［（Ｔａ／Ｔｒ）×θ］だけシフトさせた位置を、変更後の中心位置Ｃに設定してもよい。

中心位置設定部３５により中心位置が設定された後、制御部３７は、ファン１を設定された中心位置Ｃに移動するための制御信号を首振り駆動装置１５に出力する。制御部３７は、中心位置設定部３５において算出された中心位置の移動方向及び移動量に基づいて、制御信号を出力する。

ステップＳＡ３において停止されていた首振り駆動装置１５は、制御部３７から出力された制御信号に基づいて、作動を開始する。これにより、ステップＳＡ３において往復動作が停止されていたファン１は、停止位置から設定された中心位置Ｃに対する移動を開始する。

このように、実施の形態１においては、制御部３７は、ステップＳＡ３においてファン１の往復動作を停止させた後、制御信号を出力して、設定された中心位置Ｃに対するファン１の移動を開始させる。

制御部３７は、制御信号を出力して、首振り駆動装置１５を制御する。この制御により、ファン１は、設定された中心位置Ｃに移動される（ステップＳＡ７）。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、設定された中心位置Ｃにファン１を移動させた後、首振り駆動装置１５を停止する（ステップＳＡ８）。

制御部３７は、設定された中心位置Ｃから、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＡ９）。制御部３７は、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃを中心に、往復範囲設定部３６で設定された往復範囲でファン１を往復動作させる制御信号を首振り駆動装置１５に出力する。

以上説明したように、実施の形態１によれば、制御装置１０は、操作装置１６が操作されることにより生成された指令信号を取得する取得部３０と、ファン１の往復範囲を設定する往復範囲設定部３６と、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、往復範囲の中心位置を設定する中心位置設定部３５と、ファン１を中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃに移動して、往復範囲で往復動作させる制御信号を首振り駆動装置１５に出力する制御部３７とを備える。操作装置１６の中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置Ｃが設定され、制御部３７から首振り駆動装置１５に、設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる制御信号が出力される。そのため、任意のタイミングで任意の位置にファン１の往復範囲の中心位置Ｃが設定される。例えば、往復動作中のファン１が往復範囲の望みの位置に配置されることを待つことなく、任意のタイミングで中心位置Ｃを設定することができる。また、図８を参照して説明したように、ファン１の現在の往復範囲の外側に中心位置Ｃを設定することができる。

また、実施の形態１によれば、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより、往復範囲設定部３６で設定された往復範囲は維持されたまま、往復範囲の中心位置が変更される。

また、実施の形態１によれば、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成される指令信号は、中心位置を移動する移動方向及び移動量を示す指令信号を含む。そのため、中心位置変更スイッチ２８の操作条件が調整されることにより、中心位置を任意の位置に設定することができる。

また、実施の形態１によれば、中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、指令信号が取得部３０に取得される前のファン１の往復範囲の中心位置Ｂから中心位置Ｃまでの移動方向及び移動量を算出し、制御部３７は、算出された移動方向及び移動量に基づいて、首振り駆動装置１５に制御信号を出力する。そのため、使用者は、現在の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃに移動されることにより、往復範囲が変更されたことを認識しやすい。

また、実施の形態１によれば、制御装置１０は、指令信号の受付期間を設定する受付期間設定部３２を備える。中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号に基づいて、中心位置を設定する。これにより、受付期間中に中心位置変更スイッチ２８が操作されればよいため、使用者は、良好な操作性で中心位置を設定することができる。

また、実施の形態１によれば、受付期間設定部３２は、操作装置１６が操作されることにより生成された開始信号に基づいて、受付期間の開始時点を設定する。そのため、使用者は、任意のタイミングで、受付期間を開始させることができる。

また、実施の形態１によれば、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号の取得回数及び取得時間の一方又は両方に基づいて、中心位置を設定する。これにより、使用者は、中心位置が望みの位置に配置されるように、操作装置１６を操作性良く操作することができる。実施の形態１によれば、中心位置変更スイッチ２８の操作回数又は操作時間が移動方向及び移動量に対応する。操作回数又は操作時間に基づいて、中心位置の移動方向及び移動量が決定される。そのため、使用者は、変更後の中心位置Ｃをイメージしやすく、感覚的に中心位置の設定を行うことができる。

また、実施の形態１によれば、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された複数の指令信号に基づいて、演算を行い、中心位置を設定する。これにより、例えば、希望する中心位置とは異なる方向に中心位置が移動するように中心位置変更スイッチ２８が操作されるなど、使用者が中心位置変更スイッチ２８の操作を誤っても、受付期間中に、操作の誤りを直すように中心位置変更スイッチ２８を操作することができる。例えば、左方向変更スイッチ２０を操作すべきところを、誤って右方向変更スイッチ２１を操作してしまった場合、受付期間中に、左方向変更スイッチ２０を操作すれば、誤りを直すことができる。

また、実施の形態１によれば、中心位置変更スイッチ２８は、中心位置を左右方向の往復動作の正方向に移動させる指令信号を生成可能な第１操作部である左方向変更スイッチ２０と、中心位置を左右方向の往復動作の逆方向に移動させる指令信号を生成可能な第２操作部である右方向変更スイッチ２１とを含む。また、中心位置変更スイッチ２８は、中心位置を上下方向の往復動作の正方向に移動させる指令信号を生成可能な第１操作部である上方向変更スイッチ２２と、中心位置を上下方向の往復動作の逆方向に移動させる指令信号を生成可能な第２操作部である下方向変更スイッチ２３とを含む。これにより、良好な操作性が得られる。

また、実施の形態１によれば、ファン１の往復動作中に取得部３０が中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を取得した場合、図９のステップＳＡ３で説明したように、制御部３７は、ファン１の往復動作を停止させた後、中心位置に対するファン１の移動を開始させる。ファン１の往復動作が停止されることによって、使用者は、受付期間が開始されたことを、視覚を通じて認識することができる。

また、実施の形態１によれば、図９のステップＳＡ８で説明したように、制御部３７は、中心位置Ｃに移動したファン１をその場で一旦停止させ、往復動作を開始させる。

なお、設定された中心位置Ｃを示す中心位置データが記憶部３４に記憶されてもよい。例えば、往復動作を停止後、往復動作を再開させるとき、制御部３７は、記憶部３４に記憶されている中心位置Ｃにファン１を移動した後、中心位置Ｃを中心にファン１を往復動作させてもよい。記憶部３４が不揮発性メモリを含む場合、記憶部３４に中心位置Ｃを示す中心位置データを記憶させることにより、扇風機１００に対する電力供給の停止後、扇風機１００に電力を供給して扇風機１００の運転を再開するとき、制御部３７は、記憶部３４に記憶されている中心位置Ｃにファン１を移動することができる。

なお、１回の受付期間中に、中心位置変更スイッチ２８が過剰に操作されると、使用者は、中心位置設定部３５により演算された中心位置の移動方向及び移動量をイメージすることが困難となる可能性がある。中心位置変更スイッチ２８の過剰な操作とは、中心位置変更スイッチ２８を過剰な操作回数で操作すること、又は中心位置変更スイッチ２８を過剰な操作時間で操作することを含む。中心位置変更スイッチ２８が過剰に操作される場合、制限部３１は、受付期間において取得部３０が受け付ける指令信号の取得回数又は取得時間を制限してもよい。例えば、指令信号の取得回数が、５回、３回、又は２回などのように制限されてもよい。

なお、実施の形態１においては、受付期間が設定され、設定された受付期間中に取得した複数の指令信号に基づいて、中心位置設定部３５において演算が実行され、中心位置の移動方向及び移動量が算出される。受付期間が終了し、中心位置の移動方向及び移動量が決定された後、受付期間設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を受け付ける受付期間を設定してもよい。その場合、中心位置設定部３５は、一度求めた移動方向及び移動量に、新たに受け付けた移動方向及び移動量を加減算して、新たな移動方向及び移動量を決定する。制御部３７は、新たに決定された移動方向及び移動量に基づいて、中心位置を移動するために首振り駆動装置１５を制御してもよい。

図１０は、実施の形態１にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。図１０は、ファンモータ２が作動中であり、ファン１の往復動作停止中において、中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号が取得部３０に取得される例を示す。

往復動作停止中のファン１は、停止位置に停止している。首振り駆動装置１５の作動は停止している。記憶部３４に、変更前の中心位置Ｂを示す中心位置データが記憶されている。ファン１が往復動作停止中に、中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＡ１）。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される。

受付期間設定部３２は、中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることにより生成された開始信号に基づいて、受付期間の開始時点を設定する。制限部３１は、受付期間設定部３２により受付期間の開始時点が設定された後、指令信号の取得の制限を解除する。指令信号の受付期間が開始される（ステップＳＡ２）。

受付期間中に中心位置変更スイッチ２８が操作された場合、取得部３０は、受付期間において、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号を取得する（ステップＳＡ４）。

受付期間設定部３２は、受付期間が終了したか否かを判定する（ステップＳＡ５）。ステップＳＡ５において、受付期間は終了していないと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｎｏ）、取得部３０による指令信号の取得は継続される。

ステップＳＡ５において、受付期間が終了したと判定された場合（ステップＳＡ５：Ｙｅｓ）、取得部３０による指令信号の取得は終了する。受付期間が終了した後、制限部３１は、取得部３０による指令信号の取得を禁止する。

中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された指令信号に基づいて、ファン１の往復範囲の中心位置Ｃを設定する（ステップＳＡ６）。

中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、ファン１を変更後の中心位置Ｃに移動する移動方向及び移動量を示す指令信号を含む。中心位置設定部３５は、中心位置の移動方向及び移動量を含む中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する。

中心位置設定部３５は、受付期間において取得部３０に取得された指令信号に基づいて、記憶部３４に記憶されている、指令信号が取得部３０に取得される前のファン１の往復範囲の中心位置Ｂから、変更後のファン１の往復範囲の中心位置Ｃまでの中心位置の移動方向及び移動量を算出する。

受付期間において複数の指令信号が取得部３０に取得された場合、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された複数の指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する。

中心位置設定部３５により中心位置Ｃが設定された後、制御部３７は、ファン１を設定された中心位置Ｃに移動するための制御信号を首振り駆動装置１５に出力する。制御部３７は、中心位置設定部３５において算出された中心位置の移動方向及び移動量に基づいて、制御信号を出力する。

停止していた首振り駆動装置１５は、制御部３７から出力された制御信号に基づいて、作動を開始する。これにより、往復動作停止中であったファン１は、設定された中心位置Ｃに対する移動を開始する。

このように、制御部３７は、停止位置に停止している往復動作停止中のファン１を、停止位置から設定された中心位置Ｃに移動させる。首振り駆動装置１５は、制御部３７から出力される制御信号に基づいて制御される。ファン１は、設定された中心位置Ｃに移動される（ステップＳＡ７）。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、設定された中心位置Ｃにファン１を移動させた後、首振り駆動装置１５を停止する（ステップＳＡ８）。

中心位置設定部３５で設定された変更後の中心位置Ｃは、記憶部３４に記憶される（ステップＳＡ１０）。

以上説明したように、実施の形態１によれば、ファンモータ２が作動し、往復動作が停止している状態で、中心位置変更スイッチ２８が操作されたとき、制御部３７は、首振り駆動装置１５に制御信号を出力して、変更後の中心位置Ｃにファン１を移動することができる。

ファン１が設定された中心位置Ｃに配置され、往復動作が停止している状態で、首振り範囲変更スイッチ２９が操作され、ファン１の往復動作が開始された場合、制御部３７は、記憶部３４に記憶されている変更後の中心位置Ｃを中心に、ファン１を往復動作させることができる。

なお、図１０を参照して説明した扇風機１００の制御方法は、ファンモータ２が作動していることとした。ファンモータ２が停止している状態で、図１０を参照して説明した制御方法が実行されてもよい。記憶部３４には、中心位置Ｂを示す中心位置データが記憶されている。入／切スイッチ２５が操作され、ファンモータ２が停止している状態で、中心位置変更スイッチ２８が操作された場合、受付期間が設定される。取得部３０は、設定された受付期間において中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を受け付ける。受付期間の終了後、中心位置設定部３５は、受付期間において取得された指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する。中心位置設定部３５は、記憶部３４に記憶されている中心位置Ｂから設定された中心位置Ｃまでファン１を移動するための移動方向及び移動量を算出する。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１を中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃに移動する。ファン１が設定された中心位置Ｃに配置された後、制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止する。設定された中心位置Ｃは、記憶部３４に記憶される。

入／切スイッチ２５が操作され、ファンモータ２が作動し、首振り範囲変更スイッチ２９が操作され、ファン１の往復動作を開始させるための指令信号が生成されると、制御部３７は、記憶部３４に記憶されている中心位置Ｃを中心として、往復範囲でファン１を往復動作させる。

実施の形態２．
ファンモータ２が作動し、ファン１の往復動作が実行されているときに、中心位置変更スイッチ２８が１回操作された場合、取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８が操作されることによって生成された指令信号を取得する。実施の形態２においては、中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることによって生成された指令信号が取得部３０に取得された後、制限部３１は、指令信号の取得を禁止する。受付期間は、中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることによって生成された指令信号が取得部３０に取得されたときに開始され、次の指令信号が取得される前に終了する。取得部３０は、１回の操作により生成された指令信号だけを取得する。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止する。中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する。制御部３７は、首振り駆動装置１５を作動して、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる。制御部３７は、設定された中心位置Ｃにファン１が移動したとき、首振り駆動装置１５を停止する。これにより、ファン１は、設定された中心位置Ｃに配置される。ファン１が中心位置Ｃで停止した後、制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１の往復動作を再開させる。ファン１の往復動作の往復範囲は、中心位置変更スイッチ２８が操作される前に設定されていた往復範囲と同一である。

図１１は、実施の形態２にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。ファンモータ２が作動し、ファン１の往復動作が実行されているときに、中心位置変更スイッチ２８が１回操作される（ステップＳＢ１）。取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８が操作されることによって生成された指令信号を取得する（ステップＳＢ２）。中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることによって生成された指令信号が取得部３０に取得された後、制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止する（ステップＳＢ３）。中心位置変更スイッチ２８が１回操作されることによって生成された指令信号が取得部３０に取得された後、制限部３１は、指令信号の取得を禁止して、受付期間を終了させる。制限部３１が指令信号の取得を禁止することにより、指令信号の受付が終了する（ステップＳＢ４）。

中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する（ステップＳＢ５）。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃに対するファン１の移動を開始する（ステップＳＢ６）。

ファン１の移動が開始された後、再び、受付期間が開始される（ステップＳＢ７）。制御部３７は、設定された中心位置Ｃにファン１が移動したとき、首振り駆動装置１５を停止する。首振り駆動装置１５が停止することにより、ファン１の移動が終了する（ステップＳＢ８）。ファン１の移動が終了すると、ファン１は設定された中心位置Ｃで停止する。ファン１の移動が終了した後、受付期間が終了する（ステップＳＢ９）。

取得部３０は、ステップＳＢ７とステップＳＢ９との間の受付期間において、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を１回だけ受け付ける。

中心位置設定部３５は、ファン１が中心位置Ｃに移動する移動期間に設定された、ステップＳＢ７とステップＳＢ９との間の受付期間中に、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得されたか否かを判定する（ステップＳＢ１０）。

ステップＳＢ１０において、指令信号が取得されていないと判定されたとき（ステップＳＢ１０：Ｎｏ）、制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１の往復動作を再開させる。ファン１の往復動作の往復範囲は、ステップＳＢ１よりも前に設定されていた往復範囲と同一である。

ステップＳＢ１０において、指令信号が取得されたと判定されたとき（ステップＳＢ１０：Ｙｅｓ）、中心位置Ｃｎが再設定される（ステップＳＢ１１）。中心位置設定部３５は、ステップＳＢ７とステップＳＢ９との間の受付期間において取得された指令信号に基づいて、中心位置Ｃｎを再設定する。中心位置設定部３５は、ステップＳＢ８において中心位置Ｃに停止しているファン１が再設定後の中心位置Ｃｎに移動するための移動方向及び移動量を算出する。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ステップＳＢ１１において再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動する（ステップＳＢ１２）。制御部３７は、再設定された中心位置Ｃｎにファン１が移動したとき、首振り駆動装置１５を停止する。これにより、ファン１の移動が終了し、ファン１は再設定された中心位置Ｃｎに配置される。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＢ１３）。ファン１の往復動作の往復範囲は、ステップＳＢ１よりも前に設定されていた往復範囲と同一である。

なお、ステップＳＢ１２におけるファン１の移動期間において、再び、指令信号の受付期間が設定されてもよい。

以上説明したように、ステップＳＢ５において設定された中心位置Ｃにファン１を移動させている移動期間に、指令信号の受付期間が再設定されてもよい。再設定された受付期間中に指令信号が取得された場合、制御部３７は、最初に設定された中心位置Ｃにファン１が配置されて停止した後、再設定された受付期間中に取得された指令信号に基づいて再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動してもよい。

ステップＳＢ２において、取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を１回だけ受け付ける。ステップＳＢ７とステップＳＢ９との間の受付期間において、取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を１回だけ受け付ける。すなわち、取得部３０は、１回の受付期間において、複数の指令信号を取得せず、１つの指令信号だけ取得する。これにより、使用者が中心位置変更スイッチ２８を多数回操作しても、使用者の混乱が抑制される。

また、制御部３７は、第１のタイミングで設定された中心位置Ｃにファン１を移動して停止した後、第１のタイミングの後の第２のタイミングで再設定された受付期間に取得された指令信号に基づいて再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動するので、使用者は、取得部３０による中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の受付状態を、視覚を通じて認識することができる。そのため、使用者の混乱が抑制される。

なお、最初の受付期間で取得された指令信号に基づいて設定された中心位置Ｃにファン１を移動させている移動期間に受付期間が再設定され、その再設定された受付期間中に指令信号が取得された場合、制御部３７は、最初に設定された中心位置Ｃにファン１を停止することなく、再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動してもよい。

図１２は、実施の形態２にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。ファンモータ２が作動し、ファン１の往復動作が実行されているときに、中心位置変更スイッチ２８が１回操作される（ステップＳＢ１）。取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８が操作されることによって生成された指令信号を取得する（ステップＳＢ２）。取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を１回だけ受け付ける。指令信号が取得部３０に取得された後、制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止する（ステップＳＢ３）。取得部３０は、指令信号の受付を終了する（ステップＳＢ４）。

中心位置設定部３５は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する（ステップＳＢ５）。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃに対するファン１の移動を開始する（ステップＳＢ６）。

ファン１の移動が開始された後、指令信号の受付期間が再設定される。受付期間は、ファン１の移動期間に再設定される。再設定された受付期間が開始される（ステップＳＢ７）。

ファン１の移動期間を含む受付期間において、中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得される（ステップＳＢ７．２）。取得部３０は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を１回だけ受け付ける。

中心位置設定部３５は、再設定された受付期間において取得された指令信号に基づいて、中心位置Ｃｎを再設定する（ステップＳＢ７．４）。また、受付期間が終了する（ステップＳＢ９）。

中心位置設定部３５は、第１のタイミングである最初の受付期間で取得した指令信号と、第１のタイミングの後の第２のタイミングである再設定された受付期間で取得した指令信号とに基づいて、中心位置Ｃｎを再設定する。中心位置設定部３５は、ファン１の移動期間が終了する前に、中心位置Ｃｎを再設定する。

中心位置設定部３５は、ファン１が再設定後の中心位置Ｃｎに移動するための移動方向及び移動量を算出する。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ステップＳＢ７．４において再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動する（ステップＳＢ１２）。制御部３７は、再設定された中心位置Ｃｎにファン１が移動したとき、首振り駆動装置１５を停止する（ステップＳＢ１２．２）。これにより、ファン１の移動が終了し、ファン１は再設定された中心位置Ｃｎに配置される。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＢ１３）。ファン１の往復動作の往復範囲は、ステップＳＢ１よりも前に設定されていた往復範囲と同一である。

なお、ステップＳＢ１２におけるファン１の移動期間において、再び、指令信号の受付期間が設定されてもよい。

このように、制御部３７は、最初に設定された中心位置Ｃにファン１を停止することなく、再設定された中心位置Ｃｎにファン１を移動してもよい。

なお、図１１及び図１２を参照して説明した扇風機１００の制御方法は、ファン１の往復動作が実行されていないときに行われてもよい。また、図１１及び図１２を参照して説明した扇風機１００の制御方法は、ファンモータ２が停止中に行われてもよい。その場合、ステップＳＢ３及びステップＳＢ１３が省略される。

実施の形態３．
図１３は、実施の形態３にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。図１４は、実施の形態３にかかる扇風機１００の動作を示す図である。

記憶部３４に、現在の往復範囲の中心位置Ｂが記憶されている。制御部３７は、現在の往復範囲でファン１を往復動作させている。

記憶部３４に現在の往復範囲の中心位置Ｂが記憶されている状態で、中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＣ１）。

中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号が取得部３０に取得される（ステップＳＣ２）。図１４に示すように、ファン１の回転軸ＡＸｆが位置Ａに配置されたときに中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得されることとする。位置Ａは、現在の中心位置Ｂとは異なる。

制御部３７は、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得される前のファン１の往復範囲の中心位置Ｂにファン１を移動して停止させる。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１を現在の中心位置Ｂに移動して停止させる（ステップＳＣ３）。

中心位置設定部３５は、ステップＳＣ２で取得部３０に取得された指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する（ステップＳＣ４）。

制御部３７は、取得部３０に取得された中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて設定された中心位置Ｃに対するファン１の移動を開始させる。制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１を変更後の中心位置Ｃに移動する（ステップＳＣ５）。

制御部３７は、ファン１を中心位置Ｃに移動した後、首振り駆動装置１５を停止する（ステップＳＣ６）。これにより、ファン１は、中心位置Ｃで停止する。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＣ７）。ステップＳＣ７におけるファン１の往復動作の往復範囲は、ステップＳＣ１より前におけるファン１の往復動作の往復範囲と同一である。

図１４においては、現在の中心位置Ｂの左方向に角度θだけ離れた位置に変更後の中心位置Ｃが設定され、中心位置Ｃの左方向に位置Ａが存在する。ファン１が位置Ａから現在の中心位置Ｂへ移動中に、左方向変更スイッチ２０からの指令信号が取得部３０に取得された場合、制御部３７は、ファン１を現在の中心位置Ｂへ移動して一旦停止させた後、現在の中心位置Ｂから左方向に角度θだけ移動させて変更後の中心位置Ｃに配置し、一旦停止させる。その後、制御部３７は、中心位置Ｃを中心として往復範囲で往復動作させる。

ファン１が中心位置Ｂから中心位置Ｃへ移動中に、左方向変更スイッチ２０からの指令信号が取得部３０に取得された場合においても、制御部３７は、ファン１を現在の中心位置Ｂへ移動して一旦停止させた後、現在の中心位置Ｂから左方向に角度θだけ移動させて変更後の中心位置Ｃに配置し、一旦停止させる。その後、制御部３７は、中心位置Ｃを中心として往復範囲で往復動作させる。

以上説明したように、実施の形態３においては、制御部３７は、指令信号が取得部３０に取得される前のファン１の往復範囲の中心位置Ｂにファン１を移動して停止させた後、取得部３０に取得された指令信号に基づいて設定された中心位置Ｃに対するファン１の移動を開始させる。ファン１が現在の中心位置Ｂから設定後の中心位置Ｃに移動するため、使用者は、変更前の中心位置Ｂから変更後の中心位置Ｃまでの移動方向及び移動量を、視覚を通じて認識することができる。また、使用者は、現在の中心位置Ｂ及び変更後の中心位置Ｃの両方を、視覚を通じて認識することができる。

なお、中心位置Ｂから中心位置Ｃへのファン１の移動期間中に、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号の受付期間が設定されてもよい。

なお、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得されたときのファン１の位置Ａと、現在の中心位置Ｂとが一致してもよい。制御部３７は、中心位置Ｂにおいてファン１を一旦停止させ、その後、中心位置Ｃにファン１を移動させる。制御部３７は、ファン１を中心位置Ｃに移動して一旦停止後、ファン１の往復動作を再開する。

実施の形態４．
図１５は、実施の形態４にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。図１６は、実施の形態４にかかる扇風機１００の動作を示す図である。

ファン１は、中心位置Ｂを中心に、往復範囲で往復動作する。制御部３７は、第１移動速度でファン１を往復動作させる（ステップＳＤ１）。

中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＤ２）。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される（ステップＳＤ３）。中心位置設定部３５は、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、中心位置Ｃを設定する（ステップＳＤ４）。

制御部３７は、指令信号が取得部３０に取得されたとき、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止させる。図１６に示すように、ファン１の回転軸ＡＸｆが位置Ａに配置されたときに中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得されることとする。ファン１は、位置Ａで停止する。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、ファン１を中心位置設定部３５で設定された変更後の中心位置Ｃに第２移動速度で移動させる（ステップＳＤ５）。制御部３７は、位置Ａに停止しているファン１を中心位置Ｃまで第２移動速度で移動させる。

位置Ａから中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる第２移動速度は、往復動作におけるファン１の第１移動速度よりも速い。第２移動速度は、例えば、第１移動速度の２倍に設定される。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を停止する（ステップＳＤ６）。首振り駆動装置１５が停止することにより、中心位置Ｃに移動したファン１は中心位置Ｃで停止する。その後、制御部３７は、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＤ７）。ファン１は、第１移動速度で往復動作する。

以上説明したように、実施の形態４によれば、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる第２移動速度は、往復動作におけるファン１の第１移動速度よりも速い。そのため、中心位置を変更する処理が短時間で行われる。これにより、中心位置を変更するときの使用者の待ち時間が短縮される。

なお、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる移動距離に基づいて、中心位置Ｃにファン１を移動させる第２移動速度が調整されてもよい。例えば、図１６において、位置Ａに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆと中心位置Ｃに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度が、予め定められた閾値以上の場合、制御部３７は、中心位置Ｃにファン１を移動させる第２移動速度を、往復動作におけるファン１の第１移動速度よりも速くする。位置Ａに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆと中心位置Ｃに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度が、予め定められた閾値未満の場合、制御部３７は、中心位置Ｃにファン１を移動させる第２移動速度と、往復動作におけるファン１の第１移動速度とを同じ速度にする。すなわち、制御部３７は、位置Ａに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆと中心位置Ｃに配置されたファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度が、予め定められた閾値未満の場合、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動速度を高速化せず、往復動作におけるファン１の移動速度と同じ速度にしてもよい。なお、閾値は、例えば５０［°］でもよい。

なお、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動速度は、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動距離に基づいて、移動距離と正比例して変更されてもよいし、段階的に変更されてもよい。中心位置Ｃにファン１を移動させる移動距離が移動距離Ｌ１であるとき、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動速度が移動速度Ｖ１に設定され、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動距離が移動距離Ｌ１よりも長い移動距離Ｌ２であるとき、中心位置Ｃにファン１を移動させる移動速度が移動速度Ｖ１よりも速い移動速度Ｖ２に設定される。

なお、ファン１が位置Ａに配置されているときに中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得された場合、制御部３７は、ファン１を位置Ａから中心位置Ｂに移動した後、中心位置Ｃに移動してもよい。ファン１が位置Ａから中心位置Ｂに移動するときの移動速度、及びファン１が中心位置Ｂから中心位置Ｃに移動するときの移動速度は、往復動作におけるファン１の移動速度よりも速い。

実施の形態５．
図１７は、実施の形態５にかかる扇風機１００の制御方法を示すフローチャートである。図１８は、実施の形態５にかかる扇風機１００の動作を示す図である。

制御部３７は、中心位置Ｂを中心に、ファン１を往復動作させる。ファン１が往復動作中に、中心位置変更スイッチ２８が操作される。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される。

図１８に示すように、ファン１の回転軸ＡＸｆが第１位置Ａ１に配置されたときに、中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＥ１）。中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得される（ステップＳＥ２）。

制御部３７は、指令信号が取得部３０に取得されたとき、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止させる（ステップＳＥ３）。ファン１は、第１位置Ａ１で停止する。

中心位置設定部３５は、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、第１の中心位置Ｃ１を設定する（ステップＳＥ４）。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、第１位置Ａ１に停止しているファン１を中心位置設定部３５で設定された第１の中心位置Ｃ１に第３移動速度で移動させる（ステップＳＥ５）。

制御部３７は、第１の中心位置Ｃ１に移動したファン１を第１の中心位置Ｃ１で停止させる。その後、制御部３７は、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＥ６）。制御部３７は、第１の中心位置Ｃ１を中心に、ファン１を往復動作させる。

ファン１の往復動作中において、ファン１の中心軸ＡＸｆが第２位置Ａ２に配置されたときに、中心位置変更スイッチ２８が操作される（ステップＳＥ７）。中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号は、取得部３０に取得される（ステップＳＥ８）。

図１８に示すように、ファン１の回転軸ＡＸｆが第２位置Ａ２に配置されたときに、中心位置変更スイッチ２８が操作され、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号が取得部３０に取得されることとする。

制御部３７は、指令信号が取得部３０に取得されたとき、首振り駆動装置１５を停止して、ファン１の往復動作を停止させる（ステップＳＥ９）。ファン１は、第２位置Ａ２で停止する。

中心位置設定部３５は、取得部３０に取得された指令信号に基づいて、第２の中心位置Ｃ２を設定する（ステップＳＥ１０）。

制御部３７は、首振り駆動装置１５を制御して、第２位置Ａ２に停止しているファン１を中心位置設定部３５で設定された第２の中心位置Ｃ２に第４移動速度で移動させる（ステップＳＥ１１）。

制御部３７は、第２の中心位置Ｃ２に移動したファン１を第２の中心位置Ｃ２で停止させる。その後、制御部３７は、ファン１の往復動作を再開させる（ステップＳＥ１２）。制御部３７は、第２の中心位置Ｃ２を中心に、ファン１を往復動作させる。

図１８において、第１位置Ａ１から中心位置設定部３５で設定された第１の中心位置Ｃ１までのファン１の移動量は、第１移動量である。第２位置Ａ２から中心位置設定部３５で設定された第２の中心位置Ｃ２までのファン１の移動量は、第２移動量である。

第１移動量は、第１位置Ａ１と第１の中心位置Ｃ１との距離を含む。第１移動量は、第１位置Ａ１に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆと、第１の中心位置Ｃ１に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度を含む。第２移動量は、第２位置Ａ２と第２の中心位置Ｃ２との距離を含む。第２移動量は、第２位置Ａ２に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆと、第２の中心位置Ｃ２に配置されるファン１の回転軸ＡＸｆとがなす角度を含む。

第１移動量は、第２移動量よりも小さい。

制御部３７は、第２位置Ａ２から第２の中心位置Ｃ２までファン１を移動させる移動速度を、第１位置Ａ１から第１の中心位置Ｃ１までファン１を移動させる移動速度よりも速くする。

すなわち、中心位置設定部３５で設定された第２の中心位置Ｃ２までのファン１の移動量が第２移動量であるときにファン１を第２の中心位置Ｃ２に移動させる第４移動速度は、第１の中心位置Ｃ１までのファン１の移動量が第２移動量よりも小さい第１移動量であるときにファン１を第１の中心位置Ｃ１に移動させる第３移動速度よりも速い。

以上説明したように、実施の形態５によれば、中心位置設定部３５で設定された中心位置Ｃにファン１を移動させる移動量に基づいて、ファン１の移動速度が設定される。ファン１が第１移動量を移動するとき、制御部３７は、第３移動速度でファン１を移動させる。ファン１が第１移動量よりも大きい第２移動量を移動するとき、制御部３７は、第３移動速度よりも速い第４移動速度で移動させる。そのため、中心位置を変更する処理が短時間で行われる。これにより、中心位置を変更するときの使用者の待ち時間が短縮される。

なお、ファン１を移動させる移動速度は、ファン１の移動量に基づいて、移動量と正比例して変更されてもよいし、段階的に変更されてもよい。

実施の形態６．
実施の形態１から実施の形態５との相違点は、中心位置変更スイッチ２８が操作されると、ファン１の往復動作のために作動している首振り駆動装置１５の作動が停止され、ファン１の往復動作が一旦停止されてファン１が停止位置に停止され、ファン１が停止位置に停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に中心位置変更スイッチ２８が再度操作されなければ、ファン１の停止位置を中心位置としてファン１の往復動作が再開され、ファン１が停止位置に停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に中心位置変更スイッチ２８が再度操作されれば、中心位置変更スイッチ２８の操作後、直ちに、中心位置変更スイッチ２８が操作されることにより生成された指令信号に基づいて、中心位置の変更のためにファン１が移動して、変更後の中心位置にファン１が一旦停止し、変更後の中心位置を中心として往復動作を再開する点にある。なお、説明しない項目については、実施の形態１から実施の形態５のいずれかと同様であり、その他の説明は省略する。

図１９は、実施の形態６にかかる扇風機１００の動作を示す図である。中心位置Ｂを中心とするファン１の往復動作において、ファン１が位置Ａに配置されたときに、左方向変更スイッチ２０が操作されたこととする。制御部３７は、横首振りモータ９の作動を停止して、ファン１を位置Ａで一旦停止させる。中心位置設定部３５は、往復動作の中心位置を、中心位置Ｂから位置Ａに変更する。ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に中心位置変更スイッチ２８が再度操作されなければ、ファン１の停止位置である位置Ａを変更後の中心位置として、ファン１の往復動作が再開される。

ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に中心位置変更スイッチ２８が再度操作された場合、制御部３７は、中心位置変更スイッチ２８の操作後、直ちに、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号に基づいて算出された変更後の中心位置に、ファン１を移動させる。例えば、ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に左方向変更スイッチ２０が操作された場合、制御部３７は、左方向変更スイッチ２０の操作後、直ちに、左方向変更スイッチ２０からの指令信号に基づいて算出された変更後の中心位置Ｃに、ファン１を移動させる。図１９は、ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に左方向変更スイッチ２０が１回操作された例を示す。中心位置Ｃは、位置Ａから左方向に角度θの位置である。

制御部３７は、中心位置Ｃにファン１を一旦停止させた後、中心位置Ｃを中心に、ファン１の往復動作を再開する。

ファン１が位置Ａから中心位置Ｃに移動する移動期間において、中心位置変更スイッチ２８からの指令信号を受け付ける受付期間が設定される。制限部３１は、受付期間において、１回だけ指令信号を受け付ける。中心位置設定部３５は、ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に受け付けた指令信号と、ファン１が位置Ａから中心位置Ｃに移動する移動期間に受け付けた指令信号とに基づいて、新たな中心位置を再度設定する。中心位置設定部３５は、ファン１が位置Ａに停止した時点から予め定められた時間が経過する時点までの間に受け付けた指令信号に基づいて求めた移動方向及び移動量に、ファン１が位置Ａから中心位置Ｃに移動する移動期間に受け付けた指令信号に基づいて求めた移動方向及び移動量を加減算して、新たな移動方向及び移動量を決定する。制御部３７は、新たに決定された移動方向及び移動量に基づいて、中心位置を移動するために首振り駆動装置１５を制御する。

また、再度設定された新たな中心位置にファン１が移動する移動期間において、１回だけ指令信号を受け付ける受付期間が設定される。

以上説明したように、実施の形態６によれば、希望する中心位置にファン１を移動することができる。

なお、ファン１が左右方向に往復動作しているときの往復動作の中心位置の変更は、左方向変更スイッチ２０の操作及び右方向変更スイッチ２１の操作のみで行われてもよい。すなわち、ファン１が左右方向に往復動作しているとき、左右方向の往復動作の中心位置が変更され、上下方向の往復動作の中心位置の変更はされなくてもよい。ファン１が左右方向に往復動作しているときに、上方向変更スイッチ２２及び下方向変更スイッチ２３が操作された場合、制御部３７は、頭部８を上方向又は下方向に移動するものの、上下方向の往復動作の中心位置の変更は行わなくてもよい。

なお、ファン１が上下方向に往復動作しているときの往復動作の中心位置の変更は、上方向変更スイッチ２２の操作及び下方向変更スイッチ２３の操作のみで行われてもよい。すなわち、ファン１が上下方向に往復動作しているとき、上下方向の往復動作の中心位置が変更され、左右方向の往復動作の中心位置の変更はされなくてもよい。ファン１が上下方向に往復動作しているときに、左方向変更スイッチ２０及び右方向変更スイッチ２１が操作された場合、制御部３７は、頭部８を左方向又は右方向に移動するものの、左右方向の往復動作の中心位置の変更は行わなくてもよい。

ファン１が左右方向及び上下方向の両方向に往復動作している場合、左右方向の往復動作の中心位置の変更は、左方向変更スイッチ２０の操作又は右方向変更スイッチ２１の操作で行われ、上下方向の往復動作の中心位置の変更は、上方向変更スイッチ２２の操作又は下方向変更スイッチ２３の操作で行われてもよい。

ファン１の往復動作が停止されているとき、左方向変更スイッチ２０又は右方向変更スイッチ２１が操作されると、制御部３７は、頭部８を左方向又は右方向に移動して、左右方向の頭部８の向きを変更することができる。ファン１の往復動作が停止されているとき、上方向変更スイッチ２２又は下方向変更スイッチ２３が操作されると、制御部３７は、頭部８を上方向又は下方向に移動して、上下方向の頭部８の向きを変更することができる。

使用者は、操作装置１６の操作方法を、視覚を通じて理解することができる。

以上の実施の形態１から実施の形態６に示した構成は、本発明の内容の一例を示すものであり、別の公知の技術と組み合わせることも可能であるし、本発明の要旨を逸脱しない範囲で、構成の一部を省略、変更することも可能である。

１ ファン、２ ファンモータ、３ モータハウジング、４ 支柱、５ 土台、６ 保護カバー、７ 縦首振りモータ、８ 頭部、９ 横首振りモータ、１０ 制御装置、１１ 本体操作装置、１２ リモコン操作装置、１３ シャフト部材、１４ 支持部材、１５ 首振り駆動装置、１６ 操作装置、２０ 左方向変更スイッチ、２１ 右方向変更スイッチ、２２ 上方向変更スイッチ、２３ 下方向変更スイッチ、２４ 風量スイッチ、２５ 入／切スイッチ、２６ 横首振りスイッチ、２７ 縦首振りスイッチ、２８ 中心位置変更スイッチ、２９ 首振り範囲変更スイッチ、３０ 取得部、３１ 制限部、３２ 受付期間設定部、３３ タイマー、３４ 記憶部、３５ 中心位置設定部、３６ 往復範囲設定部、３７ 制御部、１００ 扇風機。

Claims (16)

1. ファンを往復動作させる首振り駆動装置を備える扇風機の制御装置であって、
   操作装置が操作されることにより生成された指令信号を取得する取得部と、
   前記ファンの往復範囲を設定する往復範囲設定部と、
   前記取得部に取得された前記指令信号に基づいて、前記往復範囲の中心位置を設定する中心位置設定部と、
   前記ファンを前記中心位置設定部で設定された前記中心位置に移動して、前記往復範囲で往復動作させる制御信号を前記首振り駆動装置に出力する制御部と、
   を備え、前記ファンの往復動作中に前記指令信号が取得された場合、
   前記制御部は、前記ファンの往復動作を停止させた後、前記中心位置設定部で設定された中心位置に対する前記ファンの移動を開始させることを特徴とする扇風機の制御装置。
2. 前記指令信号は、前記ファンが、現在の中心位置から前記中心位置設定部で設定される中心位置に移動する移動方向及び移動量を示す指令信号を含むことを特徴とする請求項１に記載の扇風機の制御装置。
3. 前記中心位置設定部は、前記指令信号に基づいて、前記指令信号が前記取得部に取得される前の前記ファンの往復範囲の中心位置からの前記移動方向及び前記移動量を算出し、
   前記制御部は、算出された前記移動方向及び前記移動量に基づいて、前記制御信号を出力することを特徴とする請求項２に記載の扇風機の制御装置。
4. 前記指令信号の受付期間を設定する受付期間設定部を備え、
   前記中心位置設定部は、前記受付期間設定部で設定された前記受付期間において取得された前記指令信号に基づいて中心位置を設定することを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
5. 前記受付期間設定部は、前記操作装置が操作されることにより生成された開始信号に基づいて、前記受付期間の開始時点を設定することを特徴とする請求項４に記載の扇風機の制御装置。
6. 前記中心位置設定部は、前記受付期間において取得された前記指令信号の取得回数に基づいて中心位置を設定することを特徴とする請求項４または請求項５に記載の扇風機の制御装置。
7. 前記中心位置設定部は、前記受付期間において取得された前記指令信号の取得時間に基づいて中心位置を設定することを特徴とする請求項４から請求項６のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
8. 前記中心位置設定部は、前記受付期間において取得された複数の前記指令信号に基づいて中心位置を設定することを特徴とする請求項４から請求項７のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
9. 前記制御部は、前記中心位置設定部で設定された中心位置に移動した前記ファンを前記中心位置設定部で設定された中心位置で停止させた後、前記往復動作を開始させることを特徴とする請求項１から請求項８のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
10. 前記ファンの往復動作停止中に前記指令信号が取得された場合、
    前記制御部は、前記ファンを前記ファンの停止位置から前記中心位置設定部で設定された中心位置に移動させることを特徴とする請求項１から請求項９のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
11. 前記制御部は、前記指令信号が前記取得部に取得される前の前記ファンの往復範囲の中心位置に前記ファンを移動して停止させた後、前記取得部に取得された前記指令信号に基づいて設定された中心位置に対する前記ファンの移動を開始させることを特徴とする請求項１から請求項１０のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
12. 前記中心位置設定部で設定された中心位置に前記ファンを移動させる第２移動速度は、前記往復動作における前記ファンの第１移動速度よりも速いことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
13. 前記中心位置設定部で設定された第２の中心位置までの前記ファンの移動量が第２移動量であるときに前記ファンを前記第２の中心位置に移動させる第４移動速度は、前記中心位置設定部で設定された第１の中心位置までの前記ファンの移動量が前記第２移動量よりも小さい第１移動量であるときに前記ファンを前記第１の中心位置に移動させる第３移動速度よりも速いことを特徴とする請求項１から請求項１２のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置。
14. ファンと、
    前記ファンを往復動作させる首振り駆動装置と、
    操作されることにより指令信号を生成する操作装置と、
    請求項１から請求項１３のいずれか１つに記載の扇風機の制御装置と、
    を備えることを特徴とする扇風機。
15. 前記操作装置は、中心位置を前記往復動作の正方向に移動させる指令信号を生成可能な第１操作部と、中心位置を前記往復動作の逆方向に移動させる指令信号を生成可能な第２操作部と、を含むことを特徴とする請求項１４に記載の扇風機。
16. 前記首振り駆動装置は、前記ファンを上下方向に往復動作させる縦首振りモータ、及び前記ファンを左右方向に往復動作させる横首振りモータの少なくとも一方を含むことを特徴とする請求項１４または請求項１５に記載の扇風機。

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