JP6236961B2 - 冊子束検査装置 - Google Patents

Description

本発明は，冊子の中身を製本する製本機と，冊子が複数平積みされた冊子束を化粧断ちする断裁機を少なくも連結した製本断裁一貫ラインにおいて，冊子の欠落を検査する技術に関する。

顧客に郵送する冊子を製造する際，印刷機を用いて冊子の中身を印刷する印刷工程と，製本機を用いて冊子の中身を製本する製本工程と，三方断裁機を用いて製本後の冊子を化粧断ち（例えば，三方断裁）する断裁工程が実施され，大量に冊子を製造する印刷会社では，冊子の生産能率を高めるために，製本工程と断裁工程をインラインで行う製本断裁一貫ラインを導入している。

特許文献１に記載があるように，製本工程と断裁工程をインラインで行う製本断裁一貫ラインは，冊子の中身を製本する製本機（特許文献１では，無線綴じ製本機）と，製本機から排出された冊子を所定数集積した冊子束を送り出す冊子集積装置（特許文献１では，昇降台）と、冊子集積装置が排出した冊子束を断裁機へ搬送する搬送コンベアと，搬送コンベアから搬送された冊子束を化粧断ちする断裁機を有する構成となっている。

従来，冊子の中身は顧客にかかわらず同一であったため，製本断裁一貫ラインの製本機として無線綴じ製本機を用いることが一般的であったが，近年のバリアブル印刷機の普及を受けて，冊子の中身は顧客で異なるようになり，製本断裁一貫ラインの製本機として，特許文献２に記載されているようなくるみ製本機を用いるケースが増えている。

中身が顧客で異なる冊子を製造する際，特許文献２のように，冊子を製本する前に，冊子の中身と表紙を照合することは重要であるが，冊子の中身が顧客で異なると，冊子集積装置で集積した冊子束の厚み（高さ）が冊子束で異なるため，冊子束から冊子が脱落しても，冊子が脱落したことを目視では確認しづらかった。

特開２０１１−１４０１５９号公報 特開２０１３−１０７３１３号公報

そこで，本発明は，冊子の中身を製本する製本機と、冊子を集積した冊子束を化粧断ちする断裁機を連結した製本断裁一貫ラインにて冊子を製造する際，中身が顧客で異なる冊子を製造する場合であっても，冊子束からの冊子の脱落を製本断裁一貫ライン上で検査できる装置を提供する。

上述した課題を解決する第１の発明は，製本機と，前記製本機で製本した冊子を集積する冊子集積装置と，所定数の前記冊子が集積された冊子束を化粧断ちする断裁機とを連結した製本断裁一貫ラインに設けられる装置であって，前記製本機の排出側に設置した冊子用変位センサと，前記断裁機の排出側に設置した第１の冊子束用変位センサと，前記冊子束からの前記冊子の脱落を検査する処理を実行する冊子束検査部を備え，前記冊子束検査部は，前記製本機が前記冊子を排出すると，前記冊子用変位センサを用いて前記製本機が排出した前記冊子の厚みを計測した後，前記冊子用変位センサが計測した前記冊子の厚みを記憶する処理を行い，前記断裁機が前記冊子束を排出すると，前記断裁機が排出した前記冊子束における前記冊子の脱落を検査する処理として，前記第１の冊子束用変位センサを用いて前記断裁機が排出した前記冊子束の厚みを計測した後，前記冊子束検査部が記憶している前記冊子の厚みを用い，前記断裁機が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値を算出して，前記断裁機が排出した前記冊子束に含まれる冊子の厚みの合計値と前記第１の冊子束用変位センサが計測した前記冊子束の厚みを照合し，厚みが不一致の場合，前記断裁機が排出した前記冊子束において前記冊子の脱落があったと判定する処理を実行することを特徴とする冊子束検査装置である。このように，第１の発明によれば，前記製本機から排出された直後の冊子の厚み（高さ）を１冊ずつ測定し、これらの冊子が集積された前記冊子束の厚みと，この前記冊子束に含まれる冊子の厚みの合計値と比較することで、化粧断ちした後に冊子の不足がないことを検査できる。

更に，第２の発明は，第１の発明に記載した冊子束検査装置であって，前記冊子集積装置の排出側に設置する第２の冊子束用変位センサを備え，前記冊子束検査部は，前記冊子集積装置が前記冊子束を排出すると，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束における前記冊子の脱落を検査する処理として，前記第２の冊子束用変位センサを用いて前記冊子集積装置が排出した前記冊子束の厚みを計測した後，前記冊子束検査部が記憶している前記冊子の厚みを用い，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値を算出して，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値と前記第２の冊子束用変位センサが計測した前記冊子束の厚みを照合し，厚みが不一致の場合，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束において前記冊子の脱落があったと判定する処理を実行することを特徴とする冊子束検査装置である。このように，第２の発明によれば，化粧断ちした後の冊子の不足に加え，冊子を集積した直後の冊子の不足を検査できる。

このように，上述した本発明によれば，冊子の中身を製本する製本機と、冊子を集積した冊子束を断裁する断裁機を連結した製本断裁一貫ラインにて冊子を製造する際，中身が顧客で異なる冊子を製造する場合であっても，冊子束からの冊子の脱落を製本断裁一貫ライン上で検査できる装置を提供できる。

本実施形態に係る冊子束検査装置を説明する図。 冊子束検査装置の動作を説明する図。

ここから，本発明の好適な実施形態を記載する。なお，以下の記載は本発明の範囲を束縛するものでなく，理解を助けるために記述するものである。

図１は，本実施形態に係る冊子束検査装置２を説明する図である。本実施形態に係る冊子束検査装置２は，印刷機で印刷した冊子の中身を製本するくるみ製本機１０と，くるみ製本機１０で製本した冊子３を所定数平積みすることで集積する冊子集積装置１２と，所定数の冊子３が集積された冊子束３ａを化粧断ちする三方断裁機１４を連結した製本断裁一貫ライン１に設置される装置で，所定数の冊子３が平積みされた冊子束３ａにおける冊子３の脱落を製本断裁一貫ライン１上で検査する装置である。

本実施形態に係る冊子束検査装置２が設置される製本断裁一貫ライン１については詳細に説明しないが，図１で図示した製本断裁一貫ライン１は，冊子の中身を表紙でくるむように製本するくるみ製本機１０と，くるみ製本機１０から排出された冊子３を冊子集積装置１２まで搬送する冊子用コンベア１１と，冊子用コンベア１１が搬送した冊子３を所定数平積みすることで集積し，所定数の冊子３が集積された冊子束３ａを排出する冊子集積装置１２と，冊子集積装置１２から排出される冊子束３ａを三方断裁機１４まで搬送する冊子束用コンベア１３と，冊子束用コンベア１３で搬送された冊子束３ａを三方断裁する三方断裁機１４と，三方断裁機１４で断裁した冊子束３ａを排出する排出用コンベア１５と，製本断裁一貫ライン１の全体を制御するライン制御装置１６を有する。

冊子束検査装置２は，くるみ製本機１０が製本した冊子３の厚み（高さ）を計測する冊子用変位センサ２１と，冊子集積装置１２が排出した冊子束３ａの厚みを計測する第２の冊子束用変位センサ２２と，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの厚みを計測する第１の冊子束用変位センサ２３と，冊子束３ａの厚みと冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値を比較することで、冊子３の脱落を検査する冊子束検査部２０を備え，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，製本断裁一貫ライン１のライン制御装置１６と接続している。

図１に図示したように，本実施形態において，冊子用変位センサ２１は，くるみ製本機１０から排出された直後の冊子３の厚み（高さ）を計測できるように、冊子用コンベア１１の上方に配置されている。また，第１の冊子束用変位センサ２３は，三方断裁機１４から排出された直後の冊子束３aの厚みを計測できるように，排出用コンベア１５の上方に配置されている。更に，第２の冊子束用変位センサ２２は，冊子集積装置１２から排出された直後の冊子束３aの厚みを計測できるように，冊子束用コンベア１３の上方に配置されている。

冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，ＰＬＣ（Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ Ｌｏｇｉｃ Ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ）などの制御機器である。本実施形態において，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，くるみ製本機１０から排出された冊子３の厚みの測定結果を格納するキュー（ｑｕｅｕｅ）として，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａを検査するときに用いる第１のキュー２００と，冊子集積装置１２が排出した冊子束３ａを検査するときに用いる第２のキュー２０１を有し，製本断裁一貫ライン１のライン制御装置１６から受信した信号に対応する処理を実行する。

図２は，冊子束検査装置２の動作を説明する図である。何の処理を行っていない時，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，製本断裁一貫ライン１のライン制御装置１６からの信号を受信待ちする信号受信待ち状態にあり（Ｓ１），冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，ライン制御装置１６から信号を受信すると，ライン制御装置１６から受信した信号に対応する処理を行う。

まず，くるみ製本機１０から排出された冊子３の厚みを測定する際の冊子束検査装置２の動作について説明する。くるみ製本機１０にて一冊の冊子３の製本が完了し，製本した冊子３を冊子用コンベア１１に排出完了したことを示す製本完了信号が入力されると，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子用変位センサ２１を作動させて，くるみ製本機１０から排出された冊子３の厚みを計測し（Ｓ１０），くるみ製本機１０から排出された冊子３の厚みの計測値を第１のキュー２００と第２のキュー２０１それぞれに格納して（Ｓ１１），信号待ち状態に戻る。

また，三方断裁機１４が冊子束３ａの断裁を完了し，三方を断裁した冊子束３ａを排出用コンベア１５に排出完了したことを示す断裁完了信号が入力されると，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，第１の冊子束用変位センサ２３を作動させて，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの厚みを計測する（Ｓ２０）。

次に，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａを検査する際の冊子束検査装置２の動作について説明する。冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子集積装置１２が集積する冊子３の数だけ冊子３の厚みを第１のキュー２００から取得することで，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みを第１のキュー２００から取得する（Ｓ２１）。キューは，先入れ先出しの構造でデータを保持するため，例えば，第１のキュー２００から最初に取得した冊子３の厚みは，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの一番下にある冊子３の厚みに，第１のキュー２００から２番目に取得した冊子３の厚みは，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの下から２番目にある冊子３の厚みになる。

次に，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値を算出した後（Ｓ２２），三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値を比較することで，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａにおける冊子３の脱落を検査する（Ｓ２３）。

三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値が一致している場合，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａにおいて冊子３の脱落はないと判断して，信号受信待ち状態（Ｓ１）に戻る。

また，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値が一致しない場合，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，三方断裁機１４から排出された冊子束３ａにおいて冊子３の脱落があったと判定し，冊子３の脱落を検知したことを示す冊子脱落検知信号を警報装置やライン制御装置１６などに出力して（Ｓ２４），信号待ち状態（Ｓ１）に戻る。

次に，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａを検査する際の冊子束検査装置２の動作について説明する。冊子集積装置１２が所定数の冊子３を平積みすることで集積し，所定数の冊子３が集積された冊子束３ａを冊子束用コンベア１３に排出完了したことを示す集積完了信号が入力されると，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，第２の冊子束用変位センサ２２を作動させて，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの厚みを計測する（Ｓ３０）。

次に，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子集積装置１２が平積みする冊子３の数だけ冊子３の厚みを第２のキュー２０１から取得することで，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みを第２のキュー２０１から取得する（Ｓ３１）。キューは，先入れ先出の構造でデータを保持するため，例えば，第２のキュー２０１から最初に取得した冊子３の厚みは，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの一番下にある冊子３の厚みに，第２のキュー２０１から２番目に取得した冊子３の厚みは，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの下から２番目にある冊子３の厚みになる。

次に，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値を算出した後（Ｓ３２），冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値を比較することで，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａにおける冊子３の脱落を検査する（Ｓ３３）。

冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値が一致している場合，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａにおいて冊子３の脱落はないと判断して，信号受信待ち状態（Ｓ１）に戻る。また，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａの厚みとこの冊子束３ａに含まれる冊子３の厚みの合計値が一致しない場合，冊子束検査装置２の冊子束検査部２０は，冊子集積装置１２から排出された冊子束３ａにおいて冊子３の脱落があったと判定し，冊子３の脱落を検知したことを示す冊子脱落検知信号を警報装置やライン制御装置１６などの出力して（Ｓ３４），信号待ち状態（Ｓ１）に戻る。

１ 製本断裁一貫ライン
１０ くるみ製本機
１１ 冊子用コンベア
１２ 冊子集積装置
１３ 冊子束用コンベア
１４ 三方断裁機
１５ 排出用コンベア
１６ ライン制御装置
２ 冊子束検査装置
２０ 冊子束検査部
２００ 第１のキュー
２０１ 第２のキュー
２１ 冊子用変位センサ
２２ 第２の冊子束用変位センサ
２３ 第１の冊子束用変位センサ
３ 冊子
３ａ 冊子束

Claims (2)

1. 製本機と，前記製本機で製本した冊子を集積する冊子集積装置と，所定数の前記冊子が集積された冊子束を化粧断ちする断裁機とを連結した製本断裁一貫ラインに設けられる装置であって，前記製本機の排出側に設置した冊子用変位センサと，前記断裁機の排出側に設置した第１の冊子束用変位センサと，前記冊子束からの前記冊子の脱落を検査する処理を実行する冊子束検査部を備え，
   前記冊子束検査部は，前記製本機が前記冊子を排出すると，前記冊子用変位センサを用いて前記製本機が排出した前記冊子の厚みを計測した後，前記冊子用変位センサが計測した前記冊子の厚みを記憶する処理を行い，前記断裁機が前記冊子束を排出すると，前記断裁機が排出した前記冊子束における前記冊子の脱落を検査する処理として，前記第１の冊子束用変位センサを用いて前記断裁機が排出した前記冊子束の厚みを計測した後，前記冊子束検査部が記憶している前記冊子の厚みを用い，前記断裁機が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値を算出して，前記断裁機が排出した前記冊子束に含まれる冊子の厚みの合計値と前記第１の冊子束用変位センサが計測した前記冊子束の厚みを照合し，厚みが不一致の場合，前記断裁機が排出した前記冊子束において前記冊子の脱落があったと判定する処理を実行する，
   ことを特徴とする冊子束検査装置。
2. 前記冊子集積装置の排出側に設置する第２の冊子束用変位センサを備え，
   前記冊子束検査部は，前記冊子集積装置が前記冊子束を排出すると，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束における前記冊子の脱落を検査する処理として，前記第２の冊子束用変位センサを用いて前記冊子集積装置が排出した前記冊子束の厚みを計測した後，前記冊子束検査部が記憶している前記冊子の厚みを用い，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値を算出して，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束に含まれる前記冊子の厚みの合計値と前記第２の冊子束用変位センサが計測した前記冊子束の厚みを照合し，厚みが不一致の場合，前記冊子集積装置が排出した前記冊子束において前記冊子の脱落があったと判定する処理を実行することを特徴とする，
   請求項１に記載した冊子束検査装置。

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