JP6231212B2 - 双安定リレー及び双安定アクチュエータ - Google Patents
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Description
双安定アクチュエータが双安定リレーに応用される時、ラッチ機構は安定状態に切り換えられる過程において、シャフトは、ラッチ機構が同期して回転され、衝撃システムのタップヘッドを駆動することで、接触システムに対して移動され、接触点を相互に接続又は切断される。このように、本発明における双安定リレーは回路を接続、又は切断することで、双安定アクチュエータのコラム状透磁性材料とピラー状永久磁石との間の引力によって、ラッチ効率を向上させて、双安定リレーが安定状態に位置決めされる安定性を高め、さらに接触システムの接触信頼性を高める。
102、102a、102b、102c、102d:双安定アクチュエータ
110:シャフト
120:ラッチ機構
122:ピラー状永久磁石
122a:ラッチ
123、223、323、523:コラム状中空透磁性材料
123a、123b、223a、223b、323a、323b、523a、523b:透磁性素子
126a、126b:ブッシング
126c:開口
130、230、130a、130b、130c、130d:電磁石
132a、132b、232a、232b、132c、132d:コラム状透磁性材料
133:コイル
133a、133b:端点
136a、136b、236a、236b、236c、236d:第一磁気誘導素子
136c、136d:第二磁気誘導素子
150、150a、150b、150c、250:接触システム
152、152a、152b、152c、252:固定接点
153、153a、153b、153c、253:可動接点
156、156a、156b、156c、256:固定金属片
158、158a、158b、158c:可動金属片
159、258:弾性金属片
160、260:衝撃システム
162、263:タップヘッド
163、166:移動軌跡ガイド
163a、166a:ほぞ
163b、166b:コラムスリーブ
163c、166c:開孔
202:ケース
262:回転アーム
266:回転遮断器
d1:第一距離
d2:第二距離
S:移動軌跡
S1:第一部分
S2:第二部分
P1:第一安定状態
P2:第二安定状態
Claims (18)
- 軸方向に沿って設けられるシャフトと、
前記シャフト上に覆われ、且つ、少なくとも一つのN極と少なくとも一つのS極を含むピラー状永久磁石と、
前記ピラー状永久磁石を連続して囲んでおり、前記ピラー状永久磁石と間隙を保っており、前記間隙はコラム状中空透磁性材料の内側表面の異なる位置に伴って変更され、前記ピラー状永久磁石をガイドして安定状態位置に回転されるためであり、第一部分及び第二部分を含み、前記ピラー状永久磁石の対向する両側にそれぞれ位置する前記コラム状中空透磁性材料と、
前記ピラー状永久磁石によって覆われる前記シャフトはその支持により前記コラム状中空透磁性材料の内側に配置される二つのブッシングと、を含み、第一安定状態及び第二安定状態の間の操作に適しているラッチ機構と、
前記コラム状中空透磁性材料に連接され、流れ込む異なる方向の二つの電流により、前記ピラー状永久磁石に作用する方向と相反する二つの磁場を発生し、前記ピラー状永久磁石は駆動され、前記シャフトは駆動されて時計回り又は反時計回りに回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられ、前記コラム状中空透磁性材料で囲まれた空間の外に位置する電磁石と、を含む双安定アクチュエータと、
前記双安定アクチュエータの前記シャフトに連接される衝撃システムと、
前記衝撃システムに連接され、少なくとも二つの接触点を有し、前記双安定アクチュエータの前記ラッチ機構は、前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられる過程において、前記シャフトは前記ラッチ機構と同期して回転することで、前記衝撃システムを駆動して接触システムに対して移動させ、前記複数の接触点を相互に接続又は切断される前記接触システムと、
前記双安定アクチュエータ、前記衝撃システム、前記接触システムが配置されるケースと、を含む双安定リレーであって、
そのうち前記軸方向に対する径方向上に、前記第一部分及び前記第二部分は前記ピラー状永久磁石と第一距離及び第二距離をそれぞれ有し、且つ、前記第一距離は前記コラム状中空透磁性材料の前記第一部分における前記ピラー状永久磁石との間の最短距離であり、且つ、前記第二距離は前記コラム状中空透磁性材料の前記第二部分における前記ピラー状永久磁石との間の最短距離であり、前記第一安定状態では、前記ピラー状永久磁石の前記S極と前記N極はそれぞれ前記コラム状中空透磁性材料の前記第一部分及び前記第二部分に向けられ、前記第二安定状態では、前記ピラー状永久磁石の前記S極と前記N極はそれぞれ前記コラム状中空透磁性材料の前記第二部分及び前記第一部分に向けられることを特徴とする双安定リレー。 - 前記コラム状中空透磁性材料に連接される少なくとも一つのコラム状透磁性材料と、
前記コラム状透磁性材料上を囲んでおり、流れ込む異なる方向の前記二つの電流により、前記二つの磁場を発生し、前記二つの磁場は前記ピラー状永久磁石に引力又は斥力を発生させるコイルと、を含む前記電磁石であって、
そのうち前記ピラー状永久磁石は前記引力又は前記斥力により、前記コラム状中空透磁性材料に対して回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられることを特徴とする請求項1に記載の双安定リレー。 - 前記電磁石は、少なくとも一つの第一磁気誘導素子を含み、前記コラム状透磁性材料上に位置し、前記コラム状中空透磁性材料に連接され、前記二つの磁場をガイドすることで、前記コラム状中空透磁性材料に前記ピラー状永久磁石に対する前記引力又は前記斥力を発生させ、そのうち前記ピラー状永久磁石は前記引力又は前記斥力により、前記コラム状中空透磁性材料に対して回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられることを特徴とする請求項2に記載の双安定リレー。
- 前記第一磁気誘導素子に連接され、前記電磁石の電磁効率を向上するため、前記電磁石の駆動を低減することで前記ラッチ機構が必要とする電気エネルギーを駆動力に変換する少なくとも一つの第二磁気誘導素子をさらに含む前記電磁石を特徴とする請求項3に記載の双安定リレー。
- 前記コラム状中空透磁性材料は鋳造によって一体成形される、又は、分離している複数の透磁性素子から組み合わされてなることを特徴とする請求項1に記載の双安定リレー。
- 前記シャフトの一端に配置される回転アームと、
前記回転アーム上に配置されるタップヘッドと、
前記回転アームの回転角度を180°より小さく限定するために、前記回転アームの一方側に配置される回転遮断器と、を含む前記衝撃システムであって、
そのうち前記回転アームと前記シャフトが同期して回転され、前記タップヘッドを駆動して前記接触システムに対して移動され、前記接触システムに近づける、又は遠ざけることで、前記複数の接触点を相互に接続又は切断されることを特徴とする請求項1に記載の双安定リレー。 - ケース上に固定される少なくとも一つの固定接点と、
弾性金属片上に配置され、前記タップヘッドに対応し、前記弾性金属片は前記ケース上に固定される少なくとも一つの可動接点と、を含む前記複数の接触点であって、
そのうち前記タップヘッドが前記回転アームの駆動により前記弾性金属片を押す時、前記弾性金属片上に位置する前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点に接触されるのに適し、前記タップヘッドが回転アームの駆動により弾性金属片から遠ざかる時、弾性金属片上に位置する前記少なくとも一つの可動接点は弾性金属片の復元力によって前記少なくとも一つの固定接点から遠ざかり、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と切断されるのに適していることを特徴とする請求項6に記載の双安定リレー。 - 前記シャフトの一端に配置されるタップヘッドと、
前記シャフトに連接され、前記シャフトが径方向の接線に沿って回転する回転力を前記軸方向に沿って移動する変位力に変換する移動軌跡ガイドと、を含む前記衝撃システムであって、
そのうち前記タップヘッドと前記シャフトは同期して回転し、前記軸方向に沿って前記接触システムに対して移動させて、前記接触システムに近づける、又は遠ざけることで、前記複数の接触点を相互に接続又は切断されることを特徴とする請求項1に記載の双安定リレー。 - 前記シャフト上に垂直に配置されるほぞと、
移動軌跡を提供するための少なくとも一つの開孔を有し、前記ほぞは前記開孔内に位置し、前記移動軌跡に沿って移動され、前記シャフトが前記径方向の接線に沿って回転する時、前記シャフトをガイドして前記軸方向に沿って移動させるコラムスリーブと、
を含む前記移動軌跡ガイドを特徴とする請求項8に記載の双安定リレー。 - ケース上に固定される少なくとも一つの固定接点と、
前記タップヘッド上に配置される少なくとも一つの可動接点と、を含む前記複数の接触点であって、
そのうち前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点に近づける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と接続されるのに適しており、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点から遠ざける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と切断されるのに適していることを特徴とする請求項8に記載の双安定リレー。 - ケース上に固定される少なくとも一つの固定接点と、
前記タップヘッド上に配置される少なくとも一つの可動接点と、を含む前記複数の接触点であって、
そのうち前記ほぞは前記移動軌跡に沿って移動され、前記シャフトをガイドして前記軸方向に沿って移動され、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点に近づける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と接続されるのに適しており、前記ほぞは前記移動軌跡に沿って移動され、前記シャフトをガイドして前記軸方向に沿って移動され、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点から遠ざける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と切断されるのに適していることを特徴とする請求項9に記載の双安定リレー。 - ケース上に固定される少なくとも一つの固定接点と、
弾性金属片上に配置され、且つ、前記弾性金属片は前記タップヘッドに対応する少なくとも一つの可動接点と、を含む前記複数の接触点であって、
そのうち前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点に近づける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と接続されるのに適しており、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点から遠ざける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記弾性金属片の復元力によって前記少なくとも一つの固定接点から遠ざかり、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と切断されるのに適していることを特徴とする請求項8に記載の双安定リレー。 - ケース上に固定される少なくとも一つの固定接点と、
弾性金属片上に配置され、且つ、前記弾性金属片は前記タップヘッドに対応する少なくとも一つの可動接点と、を含む前記複数の接触点であって、
そのうち前記ほぞは前記移動軌跡に沿って移動されて、前記シャフトをガイドして前記軸方向に沿って移動され、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点に近づける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と接続されるのに適しており、前記ほぞは前記移動軌跡に沿って移動され、前記シャフトをガイドして前記軸方向に沿って移動され、前記タップヘッドを前記少なくとも一つの固定接点から遠ざける時、前記少なくとも一つの可動接点は前記弾性金属片の復元力によって前記少なくとも一つの固定接点から遠ざかり、前記少なくとも一つの可動接点は前記少なくとも一つの固定接点と切断されるのに適していることを特徴とする請求項9に記載の双安定リレー。 - 軸方向に沿って設けられるシャフトと、
前記シャフト上に覆われ、且つ、少なくとも一つのN極と少なくとも一つのS極を含むピラー状永久磁石と、
前記ピラー状永久磁石を連続して囲んでおり、前記ピラー状永久磁石と間隙を保っており、前記間隙はコラム状中空透磁性材料の内側表面の異なる位置に伴って変更され、前記ピラー状永久磁石をガイドして安定状態位置に回転されるためであり、第一部分及び第二部分を含み、前記ピラー状永久磁石の対向する両側にそれぞれ位置する前記コラム状中空透磁性材料と、
前記ピラー状永久磁石によって覆われる前記シャフトはその支持により前記コラム状中空透磁性材料の内側に配置される二つのブッシングと、を含み、第一安定状態及び第二安定状態の間の操作に適しているラッチ機構と、
前記コラム状中空透磁性材料に連接され、流れ込む異なる方向の二つの電流により、前記ピラー状永久磁石に作用する方向と相反する二つの磁場を発生し、前記ピラー状永久磁石は駆動され、前記シャフトは駆動されて時計回り又は反時計回りに回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられ、前記コラム状中空透磁性材料で囲まれた空間の外に位置する電磁石と、を含む双安定アクチュエータであって、
そのうち前記軸方向に対する径方向上に、前記第一部分及び前記第二部分は前記ピラー状永久磁石と第一距離及び第二距離をそれぞれ有し、且つ、前記第一距離は前記コラム状中空透磁性材料の前記第一部分における前記ピラー状永久磁石との間の最短距離であり、且つ、前記第二距離は前記コラム状中空透磁性材料の前記第二部分における前記ピラー状永久磁石との間の最短距離であり、前記第一安定状態では、前記ピラー状永久磁石の前記S極と前記N極はそれぞれ前記コラム状中空透磁性材料の前記第一部分及び前記第二部分に向けられ、前記第二安定状態では、前記ピラー状永久磁石の前記S極と前記N極はそれぞれ前記コラム状中空透磁性材料の前記第二部分及び前記第一部分に向けられることを特徴とする双安定アクチュエータ。 - 前記コラム状中空透磁性材料に連接される少なくとも一つのコラム状透磁性材料と、
前記コラム状透磁性材料上を囲んでおり、流れ込む異なる方向の前記二つの電流により、前記二つの磁場を発生し、前記二つの磁場は前記ピラー状永久磁石に引力又は斥力を発生させるコイルと、を含む前記電磁石であって、
そのうち前記ピラー状永久磁石は前記引力又は前記斥力により、前記コラム状中空透磁性材料に対して回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられることを特徴とする請求項14に記載の双安定アクチュエータ。 - 前記電磁石は、少なくとも一つの第一磁気誘導素子を含み、前記コラム状透磁性材料上に位置し、前記コラム状中空透磁性材料に連接され、前記二つの磁場をガイドすることで、前記コラム状中空透磁性材料に前記ピラー状永久磁石に対する前記引力又は前記斥力を発生させ、そのうち前記ピラー状永久磁石は前記引力又は前記斥力により、前記コラム状中空透磁性材料に対して回転されて、前記ラッチ機構を前記第一安定状態から前記第二安定状態に切り換えられる、又は、前記第二安定状態から前記第一安定状態に切り換えられることを特徴とする請求項15に記載の双安定アクチュエータ。
- 前記第一磁気誘導素子に連接され、前記電磁石の電磁効率を向上するため、前記電磁石の駆動を低減することで前記ラッチ機構が必要とする電気エネルギーを駆動力に変換する少なくとも一つの第二磁気誘導素子をさらに含む前記電磁石を特徴とする請求項16に記載の双安定アクチュエータ。
- 前記コラム状中空透磁性材料は鋳造によって一体成形される、又は、分離している複数の透磁性素子から組み合わされてなることを特徴とする請求項14に記載の双安定アクチュエータ。
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