JP6228669B2 - モータ、モータを用いたジンバル、及びジンバルを用いた撮影装置 - Google Patents

モータ、モータを用いたジンバル、及びジンバルを用いた撮影装置 Download PDF

Info

Publication number
JP6228669B2
JP6228669B2 JP2016526167A JP2016526167A JP6228669B2 JP 6228669 B2 JP6228669 B2 JP 6228669B2 JP 2016526167 A JP2016526167 A JP 2016526167A JP 2016526167 A JP2016526167 A JP 2016526167A JP 6228669 B2 JP6228669 B2 JP 6228669B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
rotating member
gimbal
fixed
motor
magnet
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
JP2016526167A
Other languages
English (en)
Other versions
JP2017501667A (ja
Inventor
ジョウ，リー
ワン，ペン
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Original Assignee
SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by SZ DJI Osmo Technology Co Ltd filed Critical SZ DJI Osmo Technology Co Ltd
Publication of JP2017501667A publication Critical patent/JP2017501667A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP6228669B2 publication Critical patent/JP6228669B2/ja
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
    • G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
    • G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
    • G03B17/56—Accessories
    • G03B17/561—Support related camera accessories
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/04—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand
    • F16M11/06—Means for attachment of apparatus; Means allowing adjustment of the apparatus relatively to the stand allowing pivoting
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M11/00—Stands or trestles as supports for apparatus or articles placed thereon Stands for scientific apparatus such as gravitational force meters
    • F16M11/02—Heads
    • F16M11/18—Heads with mechanism for moving the apparatus relatively to the stand
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K1/00—Details of the magnetic circuit
    • H02K1/06—Details of the magnetic circuit characterised by the shape, form or construction
    • H02K1/22—Rotating parts of the magnetic circuit
    • H02K1/27—Rotor cores with permanent magnets
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K11/00—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection
    • H02K11/20—Structural association of dynamo-electric machines with electric components or with devices for shielding, monitoring or protection for measuring, monitoring, testing, protecting or switching
    • H02K11/21—Devices for sensing speed or position, or actuated thereby
    • H02K11/215—Magnetic effect devices, e.g. Hall-effect or magneto-resistive elements
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
    • H02K29/00—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices
    • H02K29/06—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices
    • H02K29/08—Motors or generators having non-mechanical commutating devices, e.g. discharge tubes or semiconductor devices with position sensing devices using magnetic effect devices, e.g. Hall-plates, magneto-resistors
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
    • H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
    • H04N23/60—Control of cameras or camera modules
    • H04N23/68—Control of cameras or camera modules for stable pick-up of the scene, e.g. compensating for camera body vibrations
    • H04N23/682—Vibration or motion blur correction
    • H04N23/685—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation
    • H04N23/687—Vibration or motion blur correction performed by mechanical compensation by shifting the lens or sensor position
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16M—FRAMES, CASINGS OR BEDS OF ENGINES, MACHINES OR APPARATUS, NOT SPECIFIC TO ENGINES, MACHINES OR APPARATUS PROVIDED FOR ELSEWHERE; STANDS; SUPPORTS
    • F16M2200/00—Details of stands or supports
    • F16M2200/04—Balancing means
    • F16M2200/041—Balancing means for balancing rotational movement of the head

Description

本発明は、モータ、前記モータを用いたジンバル、及び前記ジンバルを用いた撮影装置に関する。
一般的には、撮影装置はジンバルと、前記ジンバルに搭載される撮影機とを備える。前記ジンバルは、撮影機による安定、円滑且つマルチアングルの撮影を実現させるように、前記撮影機の固定を実現させ、任意に前記撮影機の姿勢を調整（例えば、撮影機の高さ及び/又は方向を変更）し、撮影機を所定の姿勢に安定して保持させることに用いられる。前記撮影機としては、ビデオカメラ又はカメラを選ぶことができる。
前記ジンバルは、モータを備える。前記モータには、ステータと、ロータと、前記モータにおける前記ステータと前記ロータとの相対的な位置を検知するセンサーとが設けられている。現在、センサーは一般的にエンコーダと、電位差計とを備える。但し、エンコーダは精度が高いが、体積が大きくて、コストが高く且つある程度の摩擦抵抗があり、電位差計は精度が低く且つ大きな摩擦抵抗があり、前記ジンバルの制御に大きな影響を与える。上記二つのセンサーは、いずれも接触式のものであるので、摩擦抵抗が大きく、接触不良になりやすい。
本発明の目的は、摩擦抵抗が小さいモータ、前記モータを用いたジンバル、及び前記ジンバルを用いた撮影装置を提供することにある。
本発明の目的は下記のように実現される。
モータであって、ステータと、前記ステータに回転可能に接続される可動子と、モータに電気信号を提供する電気的接続装置とを備え、モータは、前記可動子に固定されるマグネットと、前記マグネットに対向するように前記電気的接続装置に固定して設置されるホール角変位センサーとをさらに備え、前記マグネットと前記ホール角変位センサーとは、前記電気的接続装置を介して互いに離間している。
ジンバルであって、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に回転可能に接続される第２の回転部材と、前記第２の回転部材を駆動して前記第１の回転部材に対して回転させることに用いられるモータとを備える。前記モータはステータと、前記ステータに回転可能に接続される可動子と、モータに電気信号を提供する電気的接続装置とを備える。前記モータは前記可動子に固定されるマグネットと、前記マグネットに対向するように前記電気的接続装置に固定して設置されるホール角変位センサーとをさらに備える。前記マグネットと前記ホール角変位センサーとは、前記電気的接続装置を介して互いに離間している。
撮影装置であって、ジンバルと前記ジンバルに搭載される被支持物とを備える。前記ジンバルは、第１の回転部材と、前記第１の回転部材に回転可能に接続される第２の回転部材と、前記第２の回転部材を駆動して前記第１の回転部材に対して回転させることに用いられるモータとを備える。前記モータはステータと、前記ステータに回転可能に接続される可動子と、モータに電気信号を提供する電気的接続装置とを備える。前記モータは前記可動子に固定されるマグネットと、前記マグネットに対向するように前記電気的接続装置に固定して設置されるホール角変位センサーとをさらに備える。前記マグネットと前記ホール角変位センサーとは、前記電気的接続装置を介して互いに離間している。
関連技術と比べると、本発明は、非接触式のホール角変位センサーによる前記ステータと前記可動子との位置関係の検出方法を提供し、従来の検出方法における摩擦抵抗が大きいという問題を解決した。
図１は本発明の撮影装置の斜視図である。 図２は本発明の撮影装置の前記被支持物を取り除いた斜視図である。 図３は図２のIII−III線に沿う断面図である。 図４は図２に示された別の視角から見た斜視図であり、ただし、前記第１の回転部材の一部が省略された。
本発明に係る実施例で提供される撮影装置は、撮影、写真、監視、サンプリングの補助装置として、空ベース（例えば、回転翼飛行体又は固定翼飛行機）、海ベース（例えば、潜水艇又は船舶）、陸ベース（例えば、自動車）又は宇宙ベース（例えば、衛星、宇宙ステーション、又は宇宙船）等の分野に搭載することができる。前記撮影装置はジンバルと、前記ジンバルに搭載される被支持物とを備える。前記ジンバルは前記被支持物の固定を実現させ、任意に前記被支持物の姿勢（例えば、前記被支持物の高さ、傾斜角及び/又は方向を変更する）を調整し、前記被支持物を所定の姿勢に安定して保持させることに用いられる。前記被支持物はカメラやビデオカメラ等の撮影装置であってもよく、センサー等であってもよい。本実施例において、前記撮影装置は飛行体に用いられる。前記被支持物は、ミラーレス一眼カメラ又は監視カメラ等であってもよい。以下に、添付図面を参照しながら、本発明の撮影装置について詳細に説明する。
図１〜図４に示すように、本発明の実施例により、ジンバル１０と前記ジンバル１０に搭載される被支持物２０とを備える撮影装置１００が提供される。前記ジンバル１０は、第１の回転部材１と、前記第１の回転部材１の一端に回転可能に接続され、前記被支持物２０を搭載するための第２の回転部材２と、前記第１の回転部材１と前記第２の回転部材２とを接続するモータ３０とを備える。本実施例では、前記被支持物２０はカメラである。前記モータ３０は、前記第２の回転部材２を駆動して前記第１の回転部材１に対して回転させるためのものである。
前記モータ３０は、前記第１の回転部材１に固定されるステータ３１と、前記ステータ３１に回転可能に接続され、前記第２の回転部材２に固定される可動子３２と、前記第１の回転部材１に固定され、前記ステータ３１に電気信号を提供する電気的接続装置３３と、前記可動子３２に固定されるマグネット３４と、前記マグネット３４に対向するように前記電気的接続装置３３に固定して設置されるホール角変位センサー３５とを備える。前記マグネット３４は前記ホール角変位センサー３５と相俟って、前記モータ３０の前記ステータ３１と前記可動子３２との相対的な位置を検出することに用いられる。前記マグネット３４と前記ホール角変位センサー３５とは、前記電気的接続装置３３を介して互いに離間している。
前記可動子３２は、前記ステータ３１に回転可能に接続される回転軸ユニット３６と、前記回転軸ユニット３６に固定されるロータ３７とを備える。前記ロータ３７は前記第２の回転部材２内に収容されている。本実施例の前記ステータ３１はコイルであり、前記ロータ３７は、前記ステータ３１と磁力を生じるマグネットである。選択可能な実施の形態において、前記ステータ３１はマグネットであってもよく、前記ロータ３７はコイルであってもよい。
前記回転軸ユニット３６は、回転軸３８と、それぞれ前記回転軸３８の両端に嵌設される上軸受け３８１及び下軸受け３８２とを備える。前記回転軸３８の一端は前記第１の回転部材１内に収容されており、他の一端は前記第２の回転部材２内に収容されている。前記上軸受け３８１は前記第１の回転部材１内に収容されている。前記下軸受け３８２は前記第２の回転部材２内に収容されている。前記回転軸ユニット３６は、前記ロータ３７と前記ステータ３１により、前記第１の回転部材１と前記第２の回転部材２とが回転可能に接続されている。前記マグネット３４は、前記第１の回転部材１内に収容される前記電気的接続装置３３に対向するように、前記回転軸３８に固定して設置されている。
前記電気的接続装置３３としては、ＰＣＢ基板又はフレキシブル基板を選ぶことができる。前記電気的接続装置３３は、第１の表面３３１と、前記第１の表面３３１から背離した第２の表面３３２とを備える。前記ホール角変位センサー３５は、前記第１の表面３３１に固定して設置されており、前記マグネット３４は前記第２の表面３３２に対向するように設置されるので、前記マグネット３４と前記ホール角変位センサー３５とは接触しない。前記ホール角変位センサー３５は、前記ステータ３１と前記可動子３２との位置関係を検知するとともに、ホール角変位センサー３５の体積が小さいので、従来の検出方法における摩擦抵抗が大きいという問題を解決することができる。
本発明の撮影装置１００は、前記マグネット３４と前記可動子３２とを固定的に接続させ、前記ホール角変位センサー３５が装着されている前記電気的接続装置３３と前記ステータ３１とを固定的に接続させる。前記ホール角変位センサー３５により、前記ステータ３１に対する前記ロータ３７の回転角度を検出することは、非接触式であるが、絶対位置エンコーダと同じ効果がある角変位検知手段が形成される。この結果、前記ジンバル１０の作動抵抗が効果的に低減され、前記ジンバル１０の応答が向上した。
また、前記ステータ３１が前記第１の回転部材１に直接固定され、前記可動子３２が前記第２の回転部材２に直接固定されることにより、前記ステータ３１と前記可動子３２が前記第１の回転部材１と前記第２の回転部材２との内部空間に直接組み込まれて、前記第１の回転部材１及び前記第２の回転部材２と一体に組み合わされるので、前記ジンバル１０の全体寸法が効果的に低減された。
以上の記載は、本発明の好ましい実施形態に過ぎず、本発明の保護範囲は上記実施形態に限定されていなく、当業者が本発明の開示内容に従って等価の修飾若しくは変更を行ったものも、特許請求の範囲に記載される保護範囲内に含まれる。

Claims (7)

  1. 第１回転部材と、前記第１回転部材に回転可能に接続される第２回転部材とを備えるジンバルであって、
    前記第２回転部材を駆動して前記第１回転部材に対して回転させるモータを備え、
    前記モータは、
    前記第１回転部材に固定されるステータと、
    前記ステータに回転可能に接続されて前記第２回転部材に固定される可動子と、
    前記第１回転部材に固定されて当該モータに電気信号を提供する電気的接続装置と、
    前記可動子に固定されるマグネットと、
    前記マグネットに対向するように前記電気的接続装置に固定されるホール角変位センサーとを備え、
    前記ホール角変位センサーは前記電気的接続装置の第１表面に固定され、前記マグネットは、前記電気的接続装置における前記第１表面の裏面の第２表面に対向しており、
    前記第１回転部材は、前記ホール角変位センサーを前記第１回転部材の外側に露出させる開放端部を規定することを特徴とする、ジンバル。
  2. 前記可動子は、前記ステータに回転可能に接続される回転軸ユニットと、前記回転軸ユニットに固定されるロータとを備え、前記マグネットは前記回転軸ユニットに固定されることを特徴とする、請求項１に記載のジンバル。
  3. 前記回転軸ユニットは、回転軸と、それぞれ前記回転軸の両端に嵌設される上軸受け及び下軸受けとを備え、前記マグネットは前記回転軸に固定されることを特徴とする、請求項２に記載のジンバル。
  4. 前記電気的接続装置はＰＣＢ基板又はフレキシブル基板であることを特徴とする、請求項１〜３のいずれか１項に記載のジンバル。
  5. 請求項１〜４のいずれか１項に記載のジンバルと、前記ジンバルに搭載される被支持物とを備えることを特徴とする、撮影装置。
  6. 前記被支持物は前記第２回転部材に接続されることを特徴とする、請求項５に記載の撮影装置。
  7. 前記被支持物はカメラであることを特徴とする、請求項６に記載の撮影装置。
JP2016526167A 2014-02-28 2014-07-03 モータ、モータを用いたジンバル、及びジンバルを用いた撮影装置 Active JP6228669B2 (ja)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410070502.1A CN103825408A (zh) 2014-02-28 2014-02-28 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置
CN201410070502.1 2014-02-28
PCT/CN2014/081613 WO2015127741A1 (zh) 2014-02-28 2014-07-03 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2017501667A JP2017501667A (ja) 2017-01-12
JP6228669B2 true JP6228669B2 (ja) 2017-11-08

Family

ID=50760317

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2016526167A Active JP6228669B2 (ja) 2014-02-28 2014-07-03 モータ、モータを用いたジンバル、及びジンバルを用いた撮影装置

Country Status (5)

Country Link
US (3) US10488739B2 (ja)
EP (1) EP3086451B1 (ja)
JP (1) JP6228669B2 (ja)
CN (1) CN103825408A (ja)
WO (1) WO2015127741A1 (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022145721A1 (ko) * 2020-12-28 2022-07-07 엘지이노텍 주식회사 모터 위치 검출 장치

Families Citing this family (27)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103825408A (zh) * 2014-02-28 2014-05-28 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置
WO2016000123A1 (zh) * 2014-06-30 2016-01-07 深圳市大疆创新科技有限公司 云台电机及云台
EP3168521B1 (en) 2014-07-07 2019-08-14 SZ DJI Osmo Technology Co., Ltd. Limiting device and aircraft using same
CN104158378A (zh) * 2014-08-25 2014-11-19 广州虹天航空科技有限公司 电机模组及应用该电机模组的稳定器
JP6458967B2 (ja) * 2014-10-31 2019-01-30 エスゼット ディージェイアイ テクノロジー カンパニー リミテッドＳｚ Ｄｊｉ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．，Ｌｔｄ ロール軸アセンブリおよびそれを用いた雲台
CN104656664B (zh) * 2015-02-16 2017-07-11 南京航空航天大学 车载多旋翼无人直升机着陆导引控制系统及导引控制方法
JP6286728B2 (ja) 2015-08-14 2018-03-07 エスゼット ディージェイアイ オスモ テクノロジー カンパニー リミテッドＳＺ ＤＪＩ Ｏｓｍｏ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． サーボシステム
CN105207408B (zh) * 2015-10-26 2018-01-30 深圳市道通智能航空技术有限公司 一种电机、云台及飞行器
CN105667818A (zh) * 2016-01-05 2016-06-15 零度智控（北京）智能科技有限公司 一种云台
CN205781776U (zh) * 2016-05-17 2016-12-07 零度智控（北京）智能科技有限公司 云台和应用该云台的拍摄装置
CN108496300B (zh) 2016-02-22 2022-05-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 电机位置感测
CN105584637A (zh) * 2016-02-26 2016-05-18 深圳市哈博森科技有限公司 一种用于航拍相机增稳云台的伺服组件及具有该伺服组件的增稳云台
CN105576902B (zh) * 2016-03-07 2018-02-06 南京艾驰电子科技有限公司 一种电动机柔性pg板
CN105782657B (zh) * 2016-03-10 2019-03-12 深圳英飞拓科技股份有限公司 云台及其摄像装置
JP6574318B2 (ja) 2016-03-30 2019-09-11 ミルウォーキー エレクトリック ツール コーポレイション 動力工具用のブラシレスモータ
CN107390456B (zh) * 2016-05-17 2020-03-20 天津远度科技有限公司 云台绕线方法
CN107690745B (zh) 2016-10-27 2019-08-27 深圳市大疆灵眸科技有限公司 电机，云台及拍摄设备
US20180003340A1 (en) * 2017-01-23 2018-01-04 Haoxiang Electric Energy (Kunshan) Co., Ltd. Two-axis gimbal and three-axis gimbal
JP6703119B2 (ja) * 2017-04-11 2020-06-03 グイリン ジーシェン インフォメーション テクノロジー カンパニー リミテッドＧｕｉｌｉｎ Ｚｈｉｓｈｅｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｃｏ．， Ｌｔｄ． 携帯式スタビライザー用プラスチック製モーター
US10737774B2 (en) 2018-01-05 2020-08-11 Gopro, Inc. Unmanned aerial vehicle propeller assembly
US10462369B2 (en) 2018-01-05 2019-10-29 Gopro, Inc. Routing of transmission media through rotatable components
CN109286745A (zh) * 2018-11-23 2019-01-29 中山联合光电科技股份有限公司 可调朝向的电磁驱动式摄像装置
USD914794S1 (en) * 2019-04-12 2021-03-30 SZ DJI Technology Co., Ltd. Gimbal with handle
CN110579224B (zh) * 2019-11-11 2020-03-31 宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司 一种利用霍尔传感器精确测量电机动子位移的方法及系统
WO2022041009A1 (zh) * 2020-08-26 2022-03-03 深圳市大疆创新科技有限公司 云台
CN112815827A (zh) * 2020-12-25 2021-05-18 武汉航空仪表有限责任公司 一种基于霍尔效应的角位移的测量装置及测量方法
JP7264931B2 (ja) 2021-03-25 2023-04-25 キヤノンプレシジョン株式会社 ジンバル及びそれを有するシステム

Family Cites Families (29)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6462443B2 (en) * 2001-01-18 2002-10-08 Sunonwealth Electric Machine Industry Co., Ltd. Brushless D.C. motors structure
FR2830139B1 (fr) * 2001-09-26 2004-08-27 Roulements Soc Nouvelle Dispositif a commutation electronique commande par impulsions
JP3799270B2 (ja) * 2001-12-21 2006-07-19 株式会社日立製作所 自動車の駆動状態を切り換える為の制御装置
EP1877693A4 (en) * 2004-12-13 2010-05-26 Optical Alchemy Inc MULTI-AXIS CARDAN SUSPENSION USING EMBEDDED SPHERICAL SHELLS
TWI329403B (en) * 2005-04-19 2010-08-21 Sunonwealth Electr Mach Ind Co Rotor balance structure for motor
EP1816729B1 (de) * 2006-02-03 2015-10-21 ebm-papst St. Georgen GmbH & Co. KG Elektromotor
CN200987089Y (zh) 2006-10-11 2007-12-05 咸宁市三六电机制造有限公司 电动游览车用永磁无刷直流电机
KR100903519B1 (ko) * 2007-09-18 2009-06-19 주식회사 아모텍 영구자석 매입형 모터 및 이를 이용한 공기흡입장치
JP5369433B2 (ja) 2007-12-21 2013-12-18 パナソニック株式会社 モータ
CN201185382Y (zh) 2008-04-25 2009-01-21 陈炎平 电气化铁路换轨用永磁直流无刷电动机
JP2010039350A (ja) * 2008-08-07 2010-02-18 Tamagawa Seiki Co Ltd 空間安定装置の重量バランス調整構造
CN201315525Y (zh) 2008-11-18 2009-09-23 张泽洪 低速电机的信号采集与控制装置
JP2010136588A (ja) * 2008-12-08 2010-06-17 Mitsuba Corp アクチュエータ
WO2010102575A1 (en) * 2009-03-11 2010-09-16 The Chinese University Of Hong Kong Magnetorheological actuator with multiple functions
JP5063722B2 (ja) * 2010-03-19 2012-10-31 三菱電機株式会社 電動式駆動装置およびそれを搭載した電動式パワーステアリング装置
KR101842292B1 (ko) 2010-04-12 2018-03-26 섀플러 테크놀로지스 아게 운트 코. 카게 정유압 액추에이터와, 자동차에서 정유압 액추에이터의 배치 구조
CN201830125U (zh) 2010-10-30 2011-05-11 中山大洋电机股份有限公司 一种霍尔元件感应的直流无刷电机结构
JP2012147519A (ja) 2011-01-07 2012-08-02 Mitsuba Corp モータ装置
JP5427842B2 (ja) * 2011-06-30 2014-02-26 日立オートモティブシステムズ株式会社 回転角計測装置，制御装置およびそれらを用いた回転機システム
JP2013090532A (ja) 2011-10-21 2013-05-13 Mitsuba Corp ブラシレスモータ
CN102545524B (zh) 2012-02-14 2013-11-20 美的威灵电机技术（上海）有限公司 永磁电机的转子位置检测装置
CN202647109U (zh) * 2012-06-04 2013-01-02 深圳市大疆创新科技有限公司 电调装置、具有该电调装置的云台及飞行器
KR101940683B1 (ko) 2012-06-22 2019-04-12 엘지이노텍 주식회사 모터
CN103547133B (zh) * 2012-07-17 2016-12-21 上海捷能汽车技术有限公司 集成板式抗电磁干扰器件及其制备方法
EP2905876B1 (en) * 2012-10-01 2018-11-21 Mitsubishi Electric Corporation Electric drive apparatus
JP5850259B2 (ja) * 2012-11-28 2016-02-03 株式会社デンソー 回転電機
KR20150032117A (ko) * 2013-09-17 2015-03-25 삼성전자주식회사 스테핑 모터 및 그 시스템
CN203722420U (zh) * 2014-02-28 2014-07-16 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置
CN103825408A (zh) 2014-02-28 2014-05-28 深圳市大疆创新科技有限公司 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2022145721A1 (ko) * 2020-12-28 2022-07-07 엘지이노텍 주식회사 모터 위치 검출 장치

Also Published As

Publication number Publication date
US20210389647A1 (en) 2021-12-16
EP3086451A4 (en) 2017-02-15
US10488739B2 (en) 2019-11-26
JP2017501667A (ja) 2017-01-12
CN103825408A (zh) 2014-05-28
WO2015127741A1 (zh) 2015-09-03
US11106118B2 (en) 2021-08-31
EP3086451A1 (en) 2016-10-26
US20200089086A1 (en) 2020-03-19
US20170176840A1 (en) 2017-06-22
EP3086451B1 (en) 2021-06-09

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6228669B2 (ja) モータ、モータを用いたジンバル、及びジンバルを用いた撮影装置
US11411472B2 (en) Motor positional sensing
JP6132983B2 (ja) 雲台とそれを用いる画像形成装置、及び無人機
EP3127819B1 (en) Tripod head driving device and tripod head assembly using same
JP6873608B2 (ja) 振れ補正機能付き光学ユニット
US20160381271A1 (en) Handheld camera stabilizer with integration of smart device
WO2019119896A1 (zh) 一种检测电机转子位置的方法、装置、电子设备及无人飞行器
CN108235702A (zh) 一种云台、无人机及其控制方法
US20160327847A1 (en) Self-balance tripod head for gyroscope
US8887587B2 (en) Measurement device
US20170002975A1 (en) Motor mounting structure in pan-tilt device
US11605998B2 (en) Bearing configuration for an electronic motor
CN208299634U (zh) 一种电机、云台及无人飞行器
JP6286667B2 (ja) レンズ鏡筒及び撮像装置
JP6286728B2 (ja) サーボシステム
CN104075093A (zh) 载体装置
CN104075085B (zh) 负载承载体
CN104075084B (zh) 负载承载体
CN203722420U (zh) 电机、应用电机的云台和应用云台的拍摄装置
CN109445469B (zh) 柔性连接装置、载体及其控制方法
CA2783767C (en) Measuring device
CN110621580B (zh) 相机驱动装置、拍摄装置和飞行装置
JP2019045849A5 (ja)

Legal Events

Date Code Title Description
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20161028

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20161107

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170126

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20170327

A711 Notification of change in applicant

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A711

Effective date: 20170412

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20170621

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20170914

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20171013

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6228669

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250