JP6226345B2 - 車両検出装置 - Google Patents

Description

本発明は、駐車場や駐輪場において、駐停車している車両や通過する車両の種類を判別しながら検出する車両検出装置に関する。

駅の近辺、市街地、ビルの地下などの様々な場所に駐車場が設置されている。営業活動や買い物など、多くの人が自動車を運転して、移動を行うからである。これら自動車は、短時間の用事で目的地に移動することが多い。このような自動車が短時間であっても道路上に駐車されることは当然に好ましくない。もちろん、場合によっては、路上駐車は違法行為である。このため、市街地はもちろんのこと、住宅地にも駐車場が設置されている。このような駐車場は、人件費の削減や営業時間の長時間化（例えば２４時間営業）のために、常駐管理者のいない無人駐車場となっていることが多い。このため、無人駐車場は、駐車中の自動車の出入りを禁止するロック機構と会計機構を備えている。

一方、近年のエコブームにより、自転車や自動二輪車などの二輪車の使用も増えている。通勤のみでなく、市街地のちょっとした移動や買い物に、二輪車が使用されることも多い。しかしながら、二輪車は、歩道や車道の一部であってり、建物の前などに簡単に駐輪できることもあって、迷惑駐輪が問題となっている。行政が迷惑駐輪を取り締まることもあるが、いたちごっこで、迷惑駐車の問題が解決することが少ない。また、二輪車の使用者も、路上駐車によって盗難や破損の危険性を感じることに嫌悪感や不安感を持つこともある。

このような状況において、自動車だけでなく、二輪車の駐車場の設置も求められているし、実際に進んでいる。自動車の駐車場と同じく、二輪車の駐車場も、常駐の管理者がいない無人駐車場であることが多い。

このような無人駐車場は、複数の駐停車区画を有しており、自動車や二輪車の使用者は、駐停車区画に合わせて駐車する。駐車されると、料金支払い前には出庫できないように、ロック機構が働いて、車両の出庫を防止する。また、駐車時間に応じた料金が算出されるように、会計機構がが、駐車時間と駐車料金を算出する。

加えて、二輪車の駐車場では、駐車場内部は個々に区別されておらず、駐車場全体の出入り口にゲートが設けられて、このゲートにおいて課金処理がなされる。すなわち、ゲートに設けられた装置が、二輪車の車種を判別しつつ車両を検出することが求められる。

このため、駐車場は、駐停車車両が駐停車区画に存在していることを検出できる検出機構を必要とする。あるいは、駐車場は、駐車場の出入り口となるゲートにおいて、車両を検出できる検出機構を必要とする。このため、駐停車区画やゲートにおいて（以下、駐停車区画もしくは通過区画という）、ループコイルが埋設されている。ループコイルには、所定の周波数を有する電気信号が流れており、この電気信号によってループコイルの周囲には、電流と垂直方向に磁界が発生する。ループコイルが発信する磁界の一部が駐停車中の車両によって吸収されることで、磁界が変化する。この磁界の変化は、ループコイルを流れる電気信号の周波数や電圧・電流を変化させる。車両検出装置は、この周波数や電圧・電流の変化を検出することで、車両の有無の検出および車種判別を行なえる。

このような地面に埋設されるループコイルを用いる車両検出装置には、大きく２つの問題がある。

一つの問題は、ループコイルの発信する磁界の変化に基づいた車両検出を行うので、ループコイルの設置場所の特性によっては、磁界の変化の検出が困難であることである。例えば、駐車場の地面にループコイルが埋設される場合に、地中に鉄筋が設置されていることがある。鉄筋は、金属製であるので、ループコイルから発信される磁界を吸収するので、車両による磁界の変化の検出が難しくなる。

あるいは、立体駐車場にループコイルが設置される場合には、立体駐車場の床面には鉄筋の骨格が埋め込まれているので、この骨格によって磁界が吸収されたり吸収されたりして、本来の磁界の大きさが狂ってしまい、車両による磁界変化を検出しにくくなってしまう。

このように、ループコイルの設置場所の特性や構造によっては、車両検出装置は車両の検出を行いにくいことがある。

もう一つの問題は、ループコイルを用いる車両検出装置は、ループコイルの発信する磁界の吸収や吸収を利用している際に、車両の大きさによっては、十分に検出できないことである。上述の通り、近年ではエコブームによって、二輪車の駐車場も増えている。二輪車は、大型バイク、中型バイク、小型バイク、自転車など、様々な形状、大きさを有している。

一方、大型バイクと自転車では、形状も大きさも大きく異なる。加えて、磁界を吸収するのは金属であるが、大型バイクと自転車では、使用されている金属の体積も異なり、自転車や小型バイクなどでは、十分な磁界変化が生じないこともある。磁界変化が不十分であると、車両検出装置は、自転車や小型バイクを検出できないこともある。

また、二輪車の駐車においては、ロック機構の制御や課金の違いから、車両検出装置は、大型バイク、中型バイク、小型バイク、自転車のそれぞれを区別する必要を有している。もちろん、自動車と二輪車とを区別する必要も有している。しかしながら、自動車と異なり、二輪車は形状や大きさが様々であるし、地面に対向する面積が自動車より小さいので、磁界変化量が少なく、検出や区別が困難である問題もある。

このような２つの問題に対して、いくつかの技術が提案されている（例えば、特許文献１、特許文献２参照）。

特開２００５−１２２５１９号公報 特開２００５−２４９６６９号公報

特許文献１は、第１センサと第２センサとによる前車輪判別部と、第３センサと第４センサによって構成される車両フロント検知部とによって、四輪車と二輪車とを判別する車種判別装置を開示する。すなわち、特許文献１に開示される車種判別装置は、駐停車区画に進入する車両に対して、車輪が最初に検出されれば二輪車として判別し、車両ボディーが最初に検出されれば四輪車として判別する。すなわち、特許文献１の技術は、上述の問題その２を解決しようとしている。

しかしながら、特許文献１に開示される車種判別装置は、二輪車の中でも、大型バイク、中型バイク、小型バイク、自転車などの分類を区別できない。また、車輪とボディーとを区別するために、多くのセンサを設ける必要があり、無人駐車場の駐停車区画毎に、車種判別装置を設置するのは困難である。もちろん、コスト面の問題もある。従来技術で説明した通り、駐車場には、様々な障害物があり、多くのセンサを機能するように配置することは難しいからである。

特許文献２は、地面に埋設されている鉄筋を回避するように、ループコイルを埋設する技術を開示する。すなわち、特許文献２の技術は、上述の問題その１に対応しようとしている。

しかしながら、特許文献２に開示される技術は、上述の問題その２を解決することができない。二輪車は、その構造や大きさが様々であり、ループコイルが生じさせる磁界が十分であるだけでは、二輪車の車種を判別することが難しいからである。

このように、従来技術の技術は、周囲の構造や環境に対応しつつ、二輪車と四輪車の判別や、二輪車の種類の判別を十分にできない問題を有していた。

本発明は、これらの課題に鑑み、周囲の構造や環境に依存した検出精度の低下を抑えつつ、二輪車の車種の判別を高い精度で行える車両検出装置を提供する。

上記課題に鑑み、本発明の車両検出装置は、電気信号によって磁界を発生させる導電体が周回するループコイルと、ループコイルを導電する電気信号の変化を検出する検出部と、を備え、ループコイルは、駐停車面に略平行な平面状に沿った平面ループ部と、駐停車面に交差する交差方向に沿った交差ループ部と、を有し、検出部、平面ループ部および交差ループ部は、電気的に接続する。

本発明の車両検出装置は、３次元のループコイルによって、周囲の構造や環境の影響を最小限に抑えつつ高い精度で車両を検出できる。加えて、地面に対して交差する方向に延伸するループコイルからの磁界によって、二輪車のように、地面に対する占有面積の小さな車両でも、高い精度で検出できる。

また、二輪車においても、本発明の車両検出装置は、大型バイク、中型バイク、小型バイク、自転車などの車種を判別できる。この結果、車種ごとに設定される駐車料金の精算も容易となる。

また、本発明の車両検出装置は、駐停車区画において、車両がどのような位置に駐車しているかを検出することも可能である。この結果、駐停車車両への警告などの付帯的な利便を提供できる。

本発明の実施の形態１における車両検出装置の模式図である。 本発明の実施の形態１における車両検出装置の斜視図である。 本発明の実施の形態１における車両検出装置が設置された駐車場の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるループコイルに進入した駐停車車両の正面図である。 本発明の実施の形態１における駐停車区画の模式図である。 本発明の実施の形態１におけるバイクが駐停車している駐停車区画の側面図である。 本発明の実施の形態２における駐停車面の正面図である。 本発明の実施の形態２における車両検出装置が設置された駐車場の模式図である。 本発明の実施の形態３における駐停車車両の駐停車している駐車場の模式図である。 本発明の実施の形態３における駐停車区画の模式図である。

本発明の第１の発明に係る車両検出装置は、電気信号によって磁界を発生させる導電体が周回するループコイルと、ループコイルを導電する電気信号の変化を検出する検出部と、を備え、ループコイルは、駐停車面に略平行な平面状に沿った平面ループ部と、駐停車面に交差する交差方向に沿った交差ループ部と、を有し、検出部、平面ループ部および交差ループ部は、電気的に接続する。

この構成により、駐停車区画に駐車する二輪車のように、平面方向の占有面積が小さい車両であっても、車両検出装置は、検出できる。

本発明の第２の発明に係る車両検出装置では、第１の発明に加えて、交差ループ部は、駐停車面に略垂直である。

この構成により、車両検出装置は、車両の側面方向によって、磁界の吸収を生じさせることができる。

本発明の第３の発明に係る車両検出装置では、第１又は第２の発明に加えて、平面ループ部は、駐停車面中に埋設され、交差ループ部は、駐停車面から上方に突出する。

この構成により、ループコイルは、駐停車車両の駐車を妨げることなく設置される。加えて、駐停車車両の平面方向および垂直方向によって、磁界が吸収される。

本発明の第４の発明に係る車両検出装置では、第１から第３のいずれかの発明に加えて、ループコイルは、検出部に接続する第１端部から、平面ループ部の一部が延伸し、平面ループ部の延伸先端で駐停車面から上方に突出して交差ループ部が延伸し、交差ループ部は、駐停車面に戻って再び平面ループ部の残部が駐停車面に沿って延伸して検出部に接続する第２端部まで周回することでループ状となる。

この構成により、ループコイルは、駐停車車両の平面方向および垂直方向のそれぞれによる磁界の吸収を受けて、電気信号を変化させる。

本発明の第５の発明に係る車両検出装置では、第１から第４のいずれかの発明に加えて、平面ループ部は、駐停車面の駐停車車両の底面に対して磁界を付与し、交差ループ部は、駐停車車両の側面に対して磁界を付与する。

この構成により、駐停車車両の車種に関係なく、車両検出装置は、車両を検出できる。

本発明の第６の発明に係る車両検出装置では、第１から第５のいずれかの発明に加えて、交差ループ部は、駐停車区画を分離する管路および駐停車車両の出入り口の管路に埋設される。

この構成により、駐車場の外観や構成を損なわずに、車両検出装置が設置される。

本発明の第７の発明に係る車両検出装置では、第１から第６のいずれかの発明に加えて、検出部は、ループコイルを流れる電気信号の、電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つを検出する。

この構成により、検出部は、駐停車車両の検出および車種の判別を行なえる。

本発明の第８の発明に係る車両検出装置では、第７の発明に加えて、検出部は、ループコイルを流れる電気信号の、電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量に基づいて、駐停車面の駐停車車両の種類を判別する。

この構成により、車両検出装置は、駐停車車両の車種によって異なる駐車料金の課金を行うことができる。

本発明の第９の発明に係る車両検出装置では、第８の発明に加えて検出部は、ループコイルを流れる電気信号の、電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量が、所定値以上である場合には、駐停車車両を四輪車として判別し、所定値未満である場合には、駐停車車両を二輪車として判別する。

この構成により、車両検出装置は、四輪車と二輪車を判別できる。

本発明の第１０の発明に係る車両検出装置では、第８の発明に加えて、検出部は、ループコイルを流れる電気信号の、電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量が、（１）第１閾値以上である場合には、駐停車車両を大型二輪車であると判別し、（２）第２閾値以上第１閾値未満である場合には、駐停車車両を中型二輪車であると判別し、（３）第３閾値以上第２閾値未満である場合には、駐停車車両を小型二輪車であると判別し、（４）第３閾値未満である場合には、駐停車車両を自転車であると判別する。

この構成により、車両検出装置は、二輪車の中での車種を判別できる。

本発明の第１１の発明に係る車両検出装置は、電気信号によって磁界を発生させる第１ループコイルと、第１ループコイルを導電する電気信号の変化を検出する第１検出部と、電気信号によって磁界を発生させる第２ループコイルと、第２ループコイルを導電する電気信号の変化を検出する第２検出部と、第１検出部および第２検出部とおの検出結果を選択もしくは合成する選択・合成部と、を備え、第１ループコイルおよび第２ループコイルのそれぞれは、駐停車面に略平行な平面状に沿った平面ループ部と、駐停車面に交差する交差方向に沿った交差ループ部と、を有し、平面ループ部および交差ループ部とは、電気的に接続する。

この構成により、車両検出装置は、より高い精度で車両の検出および車種の判別を行なえる。

本発明の第１２の発明に係る車両検出装置では、第１１の発明に加えて、第１ループコイルの交差ループ部のループが形成する仮想平面と、第２ループコイルの交差ループ部のループが形成する仮想平面とは、駐停車面の駐停車車両を挟んで対向する。

この構成により、２つのループコイルが、一つの駐停車車両に対応する。

本発明の第１３の発明に係る車両検出装置では、第１１又は第１２の発明に加えて、選択・合成部は、第１検出部で検出する電気信号の変化量と第２検出部で検出する電気信号の変化量を比較し、（１）第１検出部で検出される変化量が第２検出部で検出される変化量より大きい場合には、選択・合成部は、第１検出部で検出される変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別し、（２）第２検出部で検出される変化量が第１検出部で検出される変化量より大きい場合には、選択・合成部は、第２検出部で検出される変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別する。

この構成により、車両検出装置は、より高い精度で、車両を検出すると共に車両の車種を判別できる。

本発明の第１４の発明に係る車両検出装置では、第１１の発明に加えて、選択・合成部は、第１検出部で検出する電気信号の変化量と、第２検出部で検出する電気信号の変化量を所定条件で合成して合成変化量を算出し、選択・合成部は、合成変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別する。

この構成により、車両検出装置は、より高い精度で、車両を検出すると共に車両の車種を判別できる。

本発明の第１５の発明に係る車両検出装置では、第１１から第１４のいずれかの発明に加えて、選択・合成部は、第１検出部で検出する電気信号の変化量と、第２検出部で検出する電気信号の変化量を比較し、（１）第１検出部で検出される変化量が第２検出部で検出される変化量より大きい場合には、駐停車車両は、第１ループコイル側に近いと判断し、（２）第２検出部で検出される変化量が第１検出部で検出される変化量より大きい場合には、駐停車車両は、第２ループコイル側に近いと判断する。

この構成により、車両検出装置は、駐停車区画での駐車不具合などを検出できる。結果として、ユーザーフレンドリーが向上する。

以下、図面を参照しながら、本発明の実施の形態を説明する。
なお、本特許の車両検出装置は、（１）駐車や停車を行う駐停車区画に設置されて、駐停車区画に駐停車している駐停車車両を検出する（加えて、車種を判別する）場合、（２）複数の駐停車車両が駐車する駐車場（駐輪場）の出入り口を通過する車両を検出する（加えて、車種を判別する）。このため、（１）の場合には、駐車場全体が複数の駐停車区画に区分されており、複数の駐停車区画のそれぞれに、車両検出装置が設置される。一方（２）の場合には、駐車場全体は、囲いと出入り口を開閉させるゲートで囲まれており、車両検出装置は、このゲートの出口前の車両の通過地点に設置される。このとき、車両はゲートを通過する際には、徐行ないしは停車を行うので、車両検出装置は、ゲートを通過する車両を検出できる。

このため、本明細書の「駐停車車両」は、駐車区画に駐車している車両、駐車場内部に停車している車両、駐車場のゲート前で徐行ないしは停車している車両の全てを含む。「駐停車」の用語も同様に、駐車、停車、徐行、一時停止などを含む。要は、駐車場において、課金処理等のために車両を検出したり、車種を判別したりするのに必要となる車両の状態全てを含む。また、「駐停車面」は、駐停車している車両に対応する地面（床面）およびゲート前で徐行や一旦停止している車両に対応する地面（床面）を含む。

なお、車両は、特に定義しない限り、四輪車、二輪車、三輪車（特殊車両含む）を含む。このため、駐車場は、駐輪場を含む概念である。

（実施の形態１）

（全体概要）
まず、本発明の実施の形態１の車両検出装置の全体概要を説明する。図１は、本発明の実施の形態１における車両検出装置の模式図である。実際の車両検出装置１は、駐車場に埋設されて使用されるが、図１は、埋設される前の状態を示している。但し、車両検出装置１が、駐車場に埋設される場合には、平面ループ部２１は、駐車場となる地面（実際の地面だけでなく、立体駐車場の床面も含む）に埋設される。なお、上述の通り、平面ループ部２１が埋設される駐車場とは、駐車場に設けられる複数の駐停車区画のそれぞれであったり、駐車場の出入り口のゲート前であったりする。もちろん、駐車場だけでなく、駐輪場も含む。

車両検出装置１は、導電体が周回したループコイル２と、検出部３と、を備える。また、必要に応じて、発信器４を備える。また、駐車場に車両検出装置１が設置される際には、導電線であるループコイル２の形態維持と保護のために、管路５に、ループコイル２が通されている状態でも良い。

ループコイル２は、発信器４からの電気信号を導電させる。この電気信号の導電によって、ループコイル２は、磁界を発生させる。また、ループコイル２は、図１に示されるように、駐車場の駐停車面に略平行な平面に沿った平面ループ部２１と、駐停車面に交差する交差方向に沿った交差ループ部２２を有する。また、平面ループ部２１と交差ループ部２２とは、連続して電気的に接続する。但し、ループコイル２は、平面ループ部２１と交差ループ部２２とが連続して一周すると、発信器４や検出部３に、それぞれの端部から接続する。このため、ループコイル２は、発信器４や検出部３を基点に、周回している部材である。

なお、ループコイル２が発信器４や検出部３を基点に周回するとは、ループコイル２を形成する導電体が１周あるいは２〜３周にわたって周回され、周回の終わった端部が、発信器４や検出部３に最終的に接続されることである。例えば、検出部３に繋がる導電体の端部から導電体が周回し、複数周の周回をしてループコイル２を形成し、周回の終わった導電体のもう一方の端部が、検出部３に戻る状態である。導電体の周回数は、適宜定められればよい。

この周回の途中において、駐停車面に略平行な平面ループ部２１と駐停車面に交差する交差ループ部２２とが存在することになる。このように、ループコイル２は、発信器４や検出部３を基点として、平面ループ部２１と交差ループ部２２とを経て、再び発信器４や検出部３に戻る周回の部材である。

発信器４は、ループコイル２に所定の周波数の電気信号を出力する。ループコイル２は、導電性の部材であるので、発信器４からの電気信号は、ループコイル２を導電する。

検出部３は、ループコイル２を導電する電気信号の変化を検出する。ループコイル２は、導電する電気信号によって、周囲に磁界を発生させる。この発生している磁界中に吸収物が存在すると、磁界の一部が吸収される。磁界の一部が吸収されることで、ループコイル２を導電する電気信号の種々の要素が変化する。例えば、電気信号の電流値、電圧値、電力値などの要素が変化する。このとき、吸収物の大きさによって、変化量は異なる。

検出部３は、これらの変化や変化量に基づいて、吸収物の大きさを推定する。ここで、ループコイル２は、駐車場に設けられるので、吸収物は、四輪車や二輪車などの車両である。すなわち、検出部３は、電気信号の変化や変化量に基づいて、（１）車両検出装置１が検出対象とする領域に、駐停車車両が存在すること、（２）駐停車車両の車種、を検出できる。変化量が大きい場合には、吸収物となる駐停車車両も大きいと考えられるので、検出部３は、四輪車であると判別する。もしくは、変化量が大きい場合には、検出部３は、大型バイクや中型バイクであると判別し、変化量が小さい場合には、検出部３は、小型バイクや自転車であると判別する。

ここで、ループコイル２は、駐停車面に沿った平面ループ部２１と、駐停車面に交差する交差ループ部２２を有している。平面ループ部２１は、駐停車面の平面領域に対して磁界を発生させる。一方、交差ループ部２２は、駐停車面の交差（垂直）領域に磁界を発生させる。このため、平面ループ部２１が発する磁界は、駐停車面の駐停車車両の平面領域の吸収状態の影響を受ける。一方、交差ループ部２２が発する磁界は、駐停車面の駐停車車両の垂直方向の吸収状態の影響を受ける。

四輪車は、駐停車面の平面領域を大きく吸収するので、平面ループ部２１からの磁界を大きく吸収する。このため、ループコイル２全体を導電する電気信号は、この平面ループ部２１からの磁界の吸収によって、大きく変化する。一方、二輪車は、駐停車面の平面領域では、余り吸収しないので、平面ループ部２１からの磁界を余り吸収できない。このため、平面ループ部２１からの磁界変化によるループコイル２を導電する電気信号の変化量は小さくなる。この結果、平面ループ部２１のみでは、車両検出装置は、二輪車を検出できなかったり、二輪車の車種を判別できなかったりする。

交差ループ部２２は、駐停車面の垂直方向の吸収物によって磁界を吸収される。二輪車は、垂直方向においては一定の大きさを有しているので、駐停車面の平面方向の磁界を余り吸収しないが、垂直方向の磁界を吸収する。すなわち、二輪車は、交差ループ部２２が発する磁界を吸収するので、ループコイル２を導電する電気信号が、検出可能な程度に変化する。検出部３は、このループコイル２を導電する電気信号の変化を検出し、駐停車車両が二輪車であっても、駐停車車両を検出できる。もちろん、大型バイクと自転車とでは、垂直方向の吸収量および平面方向の吸収量が異なるので、電気信号の変化量も異なる。これにより、検出部３は、二輪車での車種を判別できる。

このように、実施の形態１における車両検出装置１は、駐停車面に平行な平面ループ部２１と駐停車面に交差する交差ループ部２２とを備えることで、駐停車車両の平面方向および垂直方向のそれぞれでの吸収による電気信号の変化を生じさせることができる。この結果、車両検出装置１は、二輪車の検出でき、二輪車の車種を判別できる。ここで、車両検出装置１は、個々の駐停車車両に対応する駐停車区画に設置される場合には、駐停車区画に駐停車している車両を検出しつつ車種を判別する。あるいは、車両検出装置１は、駐車場の出入り口のゲートに設置されている場合には、ゲートを出ようとして徐行や一旦停止をしている車両を検出しつつ車種を判別できる。

（他の形状）
ループコイル２は、図１に示されるように、平面ループ部２１と交差ループ部２２とを有する。また、平面ループ部２１と交差ループ部２２とが、電気的に接続されて一連となっている。加えて、平面ループ部２１と交差ループ部２２とは、同じ発信器４および検出部３と電気的に接続されていることで、ループコイル２は、駐停車面の平面方向での磁界の吸収および駐停車面の垂直方向での磁界の吸収の両方の影響を受ける。この結果、駐停車車両が四輪車であっても二輪車であっても、高い精度で検出できる。

このような交差ループ部２２は、図１に示されるように平面ループ部２１の一方のみに設けられても良いし、図２に示されるように平面ループ部２１の両方に設けられても良い。図２は、本発明の実施の形態１における車両検出装置の斜視図である。図２の車両検出装置１のループコイル２では、交差ループ部２２が平面ループ部２１の両方に設けられている。駐車場にループコイル２が埋設される場合には、平面ループ部２１が駐車場に埋設され、両端の交差ループ部２２は、駐停車面から上方に突出する形態となる。

このように、交差ループ部２２が、平面ループ部２１の両端に設けられる形態であることで、駐停車面に垂直方向の吸収物による磁界変化を大きくすることができる。磁界変化が大きくなることで、検出部３は、二輪車をより確実に検出できる。

ここで、ループコイル２は、導線などの軟性を有する部材であることが多いので、管路５によってその形態が維持される。このため、図１もしくは図２のようなループコイル２の形態を構成するには、管路５の形状に依存する。管路５の形状を様々にすることで、ループコイル２は、様々な形態を有することができる。もちろん、ループコイル２そのものが形態維持性を有していれば、管路５を用いずに、図１や図２のような平面ループ部２１と交差ループ部２２とを有することができる。

（ループコイルの詳細）
交差ループ部２２は、駐停車面に交差する方向に沿っている。すなわち、駐停車面から上方に突出する。交差ループ部２２は、駐停車面に交差すればよいが、駐停車面に略垂直であることも好適である。車両検出装置１が、駐停車区画のそれぞれに設置される場合には、交差ループ部２２が駐停車面に略垂直であることで、交差ループ部２２が、駐車場における駐停車車両同士を仕切る駐停車区画を形成しやすくなる。また、駐車場における外観もすっきりとする。加えて、交差ループ部２２は、駐停車車両の垂直方向の吸収による電気信号の変化を生じさせるので、交差ループ部２２も駐停車面に略垂直であることで、電気信号の変化を生じさせやすくなる。

ループコイル２は、平面ループ部２１と交差ループ部２２とを有する周回する部材である。言い換えれば、周回するループコイル２は、その途中に駐停車面に沿った平面ループ部２１と駐停車面に交差する交差ループ部２２を有していることになる。

ループコイル２は、検出部３に接続する第１端部から開始され、平面ループ部２１および交差ループ部２２を経過して、再び検出部３に接続する第２端部に戻るように周回する。このとき、ループコイル２は、検出部３にその両端部を接続する前に、２，３周のように複数の周回を行っておいても良い。図１、図２は、このように、ループコイル２を形成する導電体の周回と、周回後にループコイル２の端部が検出部３に接続する状態を示している。

より詳細な一例として、ループコイル２は、検出部３に接続する第１端部から開始され、平面ループ部２１の一部が延伸する。次いで、平面ループ部２１の延伸先端で駐停車面から上方に突出して交差ループ部２２が延伸する。更に、交差ループ部２２は、駐停車面に戻って再び平面ループ部２１の残部につながり、この平面ループ部２１が駐停車面に沿って延伸して検出部３に第２端部において接続する。もちろん、ループコイル２は、何周かにわたって周回してから、その第２端部を検出部３に接続させても良い。この結果、検出部３を基点とした始点（第１端部）と終点（第２端部）を結んで周回するループ状の形状を、ループコイル２は、有するようになる。特に、周回する途中で、平面方向に沿う平面ループ部２１と交差する交差ループ部２２とを、備える。この結果、平面方向に対しても垂直方向に対しても磁界を十分に発生させつつ、平面方向の吸収物および垂直方向の吸収物による磁界の減衰を確実に生じさせることができるようになる。

（駐車場への設置と車両検出）
次に、車両検出装置１の駐車場への設置と、車両検出の動作について説明する。

図３は、本発明の実施の形態１における車両検出装置が設置された駐車場の模式図である。駐停車区画１０１は、繁華街や住宅地に設置されるコイン式駐車場における駐停車車両を駐車させる一つの区画である。駐停車区画１０１には、駐停車車両が駐車する駐停車面１００が存在する。もちろん、車両検出装置１が、駐車場の出入り口のゲートに設けられる場合には、図３は、このゲートの状態を示している。駐停車面１００は、ゲートを通過する際の車両が徐行したり一旦停止したりする面である。図３は、このように駐停車区画および出入り口のゲートの両方を示しており、以下の説明もいずれをも含んでいる。

図３に示されるように、ループコイル２における平面ループ部２１は、駐停車面１００の内部に埋設される。一方、交差ループ部２２は、駐停車面１００から上方に突出する。この突出によって、交差ループ部２２は（あるいは、交差ループ部２２を覆う管路５は）、駐車場における駐停車区画１０１もしくはゲートを形成できる。駐停車車両は、この交差ループ部２２によって囲まれる駐停車区画１０１に駐車する。このように、交差ループ部２２は、駐停車区画１０１もしくはゲートを形成するので、駐車場に既に設置されている管路５内部に収容されても良い。すなわち、車両検出装置１が設置される際に交差ループ部２２を収容する管路５も合わせて設置されても良いし、予め設置されている管路５に交差ループ部２２が収容されても良い。

駐停車区画１０１には、清算用の清算ボックス１０が備えられている。清算ボックス１０は、駐停車区画１０１毎に備えられていることもあるし、複数の駐停車区画１０１に対応して備えられていることもある。あるいは、ゲートに一つ設けられていることもある。検出部３および発信器４は、この清算ボックス１０に組み込まれれば良い。清算ボックス１０が予め設置されている場合には、検出部３および発信器４が設置されている清算ボックス１０に格納される。清算ボックス１０が新たに設置される場合には、検出部３および発信器４が組み込まれた清算ボックス１０が設置される。清算ボックス１０は、検出部３と発信器４を備えているので、ループコイル２と電気的に接続されている。

（二輪車の検出）
駐車場に車両検出装置１が設置されて駐停車区画１０１が形成されると、この駐停車区画１０１に駐停車車両が進入して駐停車するようになる。あるいは、ゲートに車両検出装置１が設置されている場合には、このゲートに車両が進入して、駐車場に入退場する。以下においては、前者の駐停車区画に車両が駐停車している場合の、車両検出および車両判別を説明する。もちろん、以下の説明は、ゲートを通過する車両の検出および車両判別でも同様である。

図４は、本発明の実施の形態１におけるループコイルに進入した駐停車車両の正面図である。図４では、二輪車であるバイク３０が駐停車区画１０１に駐停車している。コイン式駐車場は、二輪車専用の駐停車区画を有することもあり、バイク３０が駐停車区画１０１に駐停車することがある。

駐停車区画１０１には、車両検出装置１が設置されている。すなわち、駐停車面１００には、平面ループ部２１が埋設されており、バイク３０の横には、交差ループ部２２が突出している。上述の通り、平面ループ部２１と交差ループ部２２は、検出部３を始点と終点として周回する一連のループコイル２を構成する。交差ループ部２２は、突出する形態を維持するためおよび保護のために、管路５に収容されている。この管路５は、駐停車区画１０１を明確にする仕切りでもある。

ループコイル２は、検出部３および発信器４と電気的に接続されている。発信器４は、ループコイル２に所定の周波数や電流値を有する電気信号を出力する。なお、発信器４は、検出部３と一体の部材であって、検出部３が電気信号をループコイル２に付与することでも良い。

発信器４もしくは検出部３によって付与された電気信号は、ループコイル２を導電する。ループコイル２のような導体を電気信号が流れると、その電気信号が導電する方向に垂直に磁界２０が発生する。このとき、平面ループ部２１は、駐停車車両であるバイク３０の底面に対して磁界２０を付与する。一方、交差ループ部２２は、駐停車車両であるバイク３０の側面に対して磁界２０を付与する。

ここで、駐停車区画１０１にバイク３０が駐停車していると、バイク３０のボディーによって磁界２０が吸収される。磁界２０が吸収されれば、磁界２０が減衰し、この減衰によってループコイル２を流れる電気信号の特性が変化する。検出部３は、この電気信号の変化に基づいて、駐停車車両であるバイク３０を検出し、場合によっては、駐停車車両がバイク３０であるとその車種を判別する。

このとき、駐停車車両がバイク３０のような二輪車である場合には、駐停車面１００に平行な平面方向に対する占有面積は、駐停車面１００に垂直な垂直方向に対する占有面積よりも小さい。図５は、本発明の実施の形態１における駐停車区画の模式図である。図５に示される駐停車面１００の下に記載される斜線の方形３１は、駐停車面１００に平行な平面方向に対する占有面積を示す。一方、駐停車面１００からバイク３０に平行するように突出する斜線の方形３２は、駐停車面１００に垂直な垂直方向に対する占有面積を示す。

方形３１と方形３２を比較すればわかる通り、駐停車車両がバイク３０である場合には、平面方向の占有面積は小さく、垂直方向の占有面積は大きい。平面ループ部２１は、この方形３１に対応する平面方向の占有面積に対応する磁界の吸収をうける（バイク３０によって）。一方、交差ループ部２２は、この方形３２に対応する垂直方向の占有面積に対応する磁界の吸収を受ける（バイク３０によって）。このことから、ループコイル２全体では、駐停車車両がバイク３０のような二輪車では、交差ループ部２２が平面ループ部２１よりもよりセンシティブである。

このように、平面ループ部２１と交差ループ部２２とを有するループコイル２によって駐停車面に平行な平面方向の占有面積が小さい二輪車であっても、検出可能なレベルで、磁界の変化が生じる。これだけの磁界の変化が生じることで、ループコイル２を導電する電気信号も、検出部３で検出可能なレベルで変化する。

図６は、本発明の実施の形態１におけるバイクが駐停車している駐停車区画の側面図である。図６は、図４、図５の状態を横方向から見た状態を示している。駐停車区画１０１に駐停車車両であるバイク３０が駐停車すると、ループコイル２は、バイク３０の側面に対向する。この対向によって、交差ループ部２２からの磁界が、バイク３０の側面によって吸収される。バイク３０は、駐停車面１００の平面方向の占有面積は小さいが、垂直方向の占有面積は大きいので、交差ループ部２２からの磁界は、バイク３０によって十分に吸収されることが分かる。

バイク３０の吸収によって、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つが変化する。なお、変化とは、駐停車車両が存在していない場合と駐停車車両が存在する場合とでの変化である。検出部３は、この電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つを検出する。検出部３は、検出する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つに基づいて、バイク３０を駐停車車両として検出する。

更に、検出部３は、電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量に基づいて、駐停車車両の存在を検出する。すなわち、図４，５では、バイク３０を駐停車車両として検出できる。このとき、上述の通り、駐停車車両がバイク３０のような二輪車であっても、交差ループ部２２での磁界変化によって、検出部３は、電気信号の変化量を検出できる。バイク３０を駐停車車両として検出できれば、駐車時間に応じた清算が実現できる。

以上は、車両検出装置１が駐停車区画に設置された場合に、駐停車区画に駐停車している駐停車車両の検出の説明である。車両検出装置１が、駐車場の出入り口のゲートに設置されている場合には、図３〜図６で示されている車両検出装置１は、ゲートでの説明に対応する。すなわち、ゲートを通過するために、ゲート付近に設置されているループコイル２を徐行したり一旦停止したりする車両が、このループコイル２の磁界を吸収する。この結果、検出部３は、ゲートを通過する車両を検出できる。

また、検出部３は、駐停車車両の存在を検出できるだけでなく、変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別できる。

駐停車車両が四輪車である場合には、駐停車面１００の平面方向および垂直方向のいずれに対しても占有面積が大きいので、ループコイル２を導電する電気信号の変化量は大きくなる。一方、駐停車車両が二輪車である場合には、駐停車面１００の平面方向での磁界変化は小さく、垂直方向での磁界変化は大きい。このため、ループコイル２全体での磁界変化は、駐停車車両が四輪車の場合よりも小さい。これは、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量が、四輪車の場合よりも小さいことに繋がる。検出部３は、この変化量の違いに基づいて、駐停車車両が二輪車であることを判別できる。

また、駐停車車両が二輪車である場合でも、二輪車が大型二輪車、中型二輪車、小型二輪車、自転車のいずれかによって、磁界変化は異なる。駐停車車両が大型バイクである場合の駐停車面１００に垂直な垂直方向での占有面積は、駐停車車両が自転車である場合の駐停車面１００に垂直な垂直方向での占有面積よりも大きい。特に、磁界を吸収するのは金属部材であるが、大型二輪車は、自転車に比較して多くの金属部材を有しているので、磁界をより吸収する（一方で、駐停車面１００に平行な平面方向での磁界の吸収については、大型二輪車と自転車とで、そこまで大きな差は生じないこともある）。

この結果、駐停車車両が大型二輪車である場合の方が、駐停車車両が自転車である場合よりも、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量が大きくなる。検出部３は、このことを利用して、駐停車車両が二輪車である場合でも、二輪車の中での車種を判別できる。

ここで、検出部３は、予め設定された閾値や関数テーブルなどの参考値を有しておき、検出された変化量と参考値とを比較することで、車種を判別すればよい。これらの閾値や関数テーブルは、経験値や実験値によって予め定められれば良いし、事後的に変更可能であることも好適である。このため、検出部３は、書き換え可能なメモリを備えていることも好適である。

検出部３が、閾値や関数テーブルなどの参考値を有している場合には、検出部３は、これらの参考値に基づいて、車種を判別する。

例えば、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量が、所定値以上である場合には、検出部３は、駐停車車両を四輪車として判別する。あるいは、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量の場合わけに応じて、検出部３は、次のように駐停車車両の車種を判別する。

（１）第１閾値以上である場合には、駐停車車両を大型二輪車であると判別し、
（２）第２閾値以上第１閾値未満である場合には、駐停車車両を中型二輪車であると判別し、
（３）第３閾値以上第２閾値未満である場合には、駐停車車両を小型二輪車であると判別し、
（４）第３閾値未満である場合には、駐停車車両を自転車であると判別する。

ここで、第１閾値は第２閾値よりも大きく、第３閾値は、第２閾値より大きい。磁界の吸収レベルが高いほど、電気信号の変化量は大きい。このため、変化量が大きい場合には、より大型の車両であることを、検出部３は、利用している。

検出部３は、第１閾値、第２閾値および第３閾値を比較値として記憶していることで、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量に基づいて、二輪車の中での車種を判別できる。なお、第１閾値、第２閾値および第３閾値以外の閾値を用いて、検出部３は、更に細かい車種判別を行っても良い。もちろん、第１閾値〜第３閾値のそれぞれは、事後的に変化させられても良い。検出精度を上げるために、経験的な結果が加味できるからである。

なお、検出部３は、ループコイル２を導電する電気信号の電流値、電圧値、電力値および周波数の少なくとも一つの変化量を検出して、車両検出および車種判別を行なうが、周波数を用いることが検出精度の面から適当である。

また、検出部３および発信器４は、専用の電子回路で構成されても、汎用の電子回路で構成されても、マイコンとソフトウェアで構成されても良い。例えば、汎用のマイコン回路に所定のソフトウェアが組み込まれて構成される。

また、以上では、駐停車区画に駐停車している車両の車種判別について説明したが、駐車場の出入り口のゲートに車両検出装置１が設置される場合には、ゲートを通過する車両の車種が判別される。例えば、ゲート前で徐行したり一旦停止した車両による電気信号の変化に基づいて、検出部３は、上記（１）〜（４）のように第１閾値〜第３閾値に基づいて、車種を判別する。

以上のように、実施の形態１における車両検出装置１は、駐停車車両が二輪車であっても検出できる。加えて、四輪車と二輪車との判別および二輪車の中での車種判別を行う事もできる。車両検出装置１が、これらの車両検出、車種判別を行なえることで、コイン式の駐車場などにおける正確な料金清算が行える。

（実施の形態２）

次に実施の形態２について説明する。
実施の形態２は、複数の駐停車区画における車両検出装置１の設置について説明する。車両検出装置１は、ループコイル２を構成する平面ループ部２１が駐停車面１００に埋設される。駐停車面は、駐車場の地面であったり、立体駐車場の床面であったりする。図７は、本発明の実施の形態２における駐停車面の正面図である。図７では、駐車場の駐停車面１００にループコイル２が設置されている状態を示している。駐停車面１００を上から見ているので、埋設されている部分と埋設されていない部分との区別が分かりにくいが、平面ループ部２１は、駐停車面１００に埋設されている。交差ループ部２２は、駐停車面１００から上方に突出している。

このように、車両検出装置１は、駐停車区画１０１毎に設置される。

コイン式駐車場は、複数の駐停車区画１０１を有していることが多い。このような場合には、車両検出装置１は、複数の駐停車区画１０１のそれぞれに設置される。図８は、本発明の実施の形態２における車両検出装置が設置された駐車場の模式図である。駐車場１１０は、複数（図８では３箇所）の駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃを備えている。もちろん、駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃは、図示の都合であって、４以上の駐停車区画１０１を、駐車場１１０は備えていて良い。

駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃのそれぞれは、異なる駐停車車両を駐停車させる。このため、駐停車区画１０１Ａには車両検出装置１Ａが設置されており、駐停車区画１０１Ｂには車両検出装置１Ｂが設置されており、駐停車区画１０１Ｃには、車両検出装置１Ｃが設置されている。車両検出装置１Ａ〜１Ｃのそれぞれは、実施の形態１で説明した機能や構成を有している。

ループコイル２Ａは、駐停車区画１０１Ａに設置されているので、交差ループ部２２Ａは、駐停車区画１０１Ａの仕切りを構成する。同様に交差ループ部２２Ｂは、駐停車区画１０１Ｂの仕切りを構成する。交差ループ部２２Ｃは、駐停車区画１０１Ｃの仕切りを構成する。また検出部３Ａ〜３Ｃのそれぞれも、駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃのそれぞれにおいて設けられる。

このため、ループコイル２Ａでの電気信号の変化を、検出部３Ａが検出する。この検出に基づき、検出部３Ａは、駐停車区画１０１Ａの駐停車車両を検出する。同時に、実施の形態１で説明した処理手順によって、検出部３Ａは、駐停車区画１０１Ａの駐停車車両の車種を判別する。図８では、駐停車区画１０１Ａには、バイク３０が駐停車しているので、検出部３Ａは、駐停車車両をバイクであると判別する。このとき、バイク３０が大型二輪車であるのか、小型二輪車であるのかも、設定に応じて判別できる。検出部３Ａは検出結果を、清算ボックス１０Ａに格納される清算機能に通知する。清算機能は、通知に基づいて、駐停車車両に対する課金を計算して利用者による清算を行う。

同様に、ループコイル２Ｂでの電気信号の変化を、検出部３Ｂが検出する。この検出に基づき、検出部３Ｂは、駐停車区画１０１Ｂの駐停車車両を検出する。同時に、実施の形態１で説明した処理手順によって、検出部３Ｂは、駐停車区画１０１Ｂの駐停車車両の車種を判別する。図８では、駐停車区画１０１Ｂには車両が駐停車していないので、検出部３Ｂは、電気信号の変化がないか所定値以下であるとして、駐停車車両が存在していないとの判断を行う。

ループコイル２Ｃでの電気信号の変化を、検出部３Ｃが検出する。この検出に基づき、検出部３Ｃは、駐停車区画１０１Ｃの駐停車車両を検出する。同時に、実施の形態１で説明した処理手順によって、検出部３Ｃは、駐停車区画１０１Ｃの駐停車車両の車種を判別する。図８では、駐停車区画１０１Ｃには車両が駐停車していないので、検出部３Ｃは、電気信号の変化がないか所定値以下であるとして、駐停車車両が存在していないとの判断を行う。

このように、複数の駐停車区画１０１を有する駐車場１１０においては、駐停車区画１０１毎に車両検出装置１が設置されて、それぞれの駐停車区画１０１で駐停車車両が検出される。

また、図８では、複数の駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃ毎に検出部３Ａ〜３Ｃが備えられているが、複数の駐停車区画１０１Ａ〜１０１Ｃに対応して一つの検出部３が設けられても良い。この場合には、どの駐停車区画１０１の駐停車車両を検出するかを切り替えるために、一つの検出部３は、時間分割などを行って検出を行う。

また、検出部３は、一つの清算ボックス１０が複数の駐停車区画１０１に対応して設けられて、複数の駐停車区画１０１のそれぞれに対応する複数の検出部３が、この一つの清算ボックス１０に格納されても良い。

以上のように、車両検出装置１は、複数の駐停車区画１０１を有する駐車場１１０にもフレキシブルに対応できる。

（実施の形態３）

次に実施の形態３について説明する。実施の形態３では、二輪車の駐停車車両の検出精度の向上や位置検出について説明する。実施の形態３は、実施の形態１と同様に、駐車場に設けられている駐停車区画に車両検出装置が設置される場合と、駐車場の出入り口のゲートに車両検出装置が設置される場合とを、含んで説明する。

図９は、本発明の実施の形態３における駐停車車両の駐停車している駐車場の模式図である。図９では、車両検出装置１１は、２つのループコイル等を備えて、２つのループコイルでの電気信号の変化をとらえて車両検出の精度を向上させたり、駐停車区画１０１における駐停車車両の位置を検出したりする。

車両検出装置１１は、第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂを備える。第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂは、相互に独立した部材であり、ループコイルそのものにおいては、電気的な接続をしていない（非接触での物理的な電気漏洩での接続を含まない意図ではない）。第１ループコイル２Ａには、第１検出部３Ａおよび第１発信器４Ａが接続している。このため、第１ループコイル２Ａは、第１検出部３Ａを基点として、周回する。また、第１ループコイル２Ａは、駐停車面１００に略平行な平面に沿った平面ループ部２１Ａと、駐停車面１００に交差する交差方向に沿った交差ループ部２２Ａとを、有する。このような第１ループコイル２Ａの構造は、実施の形態１、２で説明したループコイル２と同様である。

第２ループ部２Ｂには、第２検出部３Ｂおよび第２発信器４Ｂが接続している。このため、第２ループコイル２Ｂは、第２検出部３Ｂを基点として、周回する。また、第２ループコイル２Ｂは、駐停車面１００に略平行な平面に沿った平面ループ部２１Ｂと、駐停車面１００に交差する交差方向に沿った交差ループ部２２Ｂとを、有する。このような第２ループコイル２Ｂの構造は、実施の形態１、２で説明したループコイル２と同様である。

第１ループコイル２Ａおよび第２ループコイル２Ｂのそれぞれには、独立した電気信号が導電する。この電気信号によって、第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂのそれぞれは、磁界を発生させる。

このように、駐停車区画１０１において、駐停車車両の両サイドに、それぞれ電気的に独立した第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂとが、設置される。すなわち、第１ループコイル２Ａの交差ループ部２２Ａが形成する仮想平面（図９のバイク３０の側面に沿った平面）と、第２ループコイル２Ｂの交差ループ部２２Ｂが形成する仮想平面（図９のバイク３０の側面に沿った平面）とが、駐停車車両であるバイク３０を挟んで対向する。すなわち、バイク３０は、第１ループコイル２Ａによる磁界と第２ループコイル２Ｂによる磁界とに、挟まれて存在するようになる。

図９では、駐停車車両としてバイク３０が駐停車している。第１ループコイル２Ａおよび第２ループコイル２Ｂのそれぞれは、バイク３０の側面で吸収される磁界を付与する交差ループ部２２Ａ、２２Ｂを有している。このことにより、第１ループコイル２Ａおよび第２ループコイル２Ｂのそれぞれから発生される磁界は、バイク３０によって吸収される。この吸収によって、第１ループコイル２Ａを導電する電気信号および第２ループコイル２Ｂを導電する電気信号は、変化する。

第１ループコイル２Ａを導電する電気信号の変化は、第１検出部３Ａによって検出される。一方、第２ループコイル２Ｂを導電する電気信号の変化は、第２検出部３Ｂによって検出される。更に、第１検出部３Ａは、検出した検出結果を、選択・合成部８に出力する。同様に、第２検出部３Ｂは、検出した検出結果を、選択・合成部８に出力する。選択・合成部８は、それぞれの検出結果のいずれかを選択したり、それぞれの検出結果を所定の手順で合成した上で、駐停車車両の存在を検出したり、駐停車車両の車種を判別したりする。

実施の形態１、２の車両検出装置１は、いずれかの電気信号の変化のみで、駐停車車両を検出している。通常の駐車場や駐停車車両では、これらの検出で十分である。しかしながら、駐車場の環境（磁界変化が生じにくいなど）や、駐停車車両の特徴（非常に小さな二輪車であったり、特殊な形状をしている二輪車などであったり）によっては、単体のループコイル２による電気信号の変化のみでは、検出が難しいことも考えられる。

これに対して、実施の形態３における車両検出装置１１は、第１ループコイル２Ａの電気信号の変化と、第２ループコイル２Ｂの電気信号の変化とのそれぞれを用いて、駐停車車両を検出する。例えば、選択・合成部８は、第１ループコイル２Ａの電気信号の変化と第２ループコイル２Ｂの電気信号の変化において、変化量の大きいほうを選択して、駐停車車両を検出したり、駐停車車両の車種を判別したりする。あるいは、選択・合成部８は、第１ループコイル２Ａの電気信号の変化量と第２ループコイル２Ｂの電気信号の変化量とを合成して、駐停車車両を検出したり、駐停車車両を判別したりする。

例えば、駐停車車両が自転車のように、非常に細いボディーを有している場合には、交差ループ部２２からの磁界を十分に吸収できないこともある。これに対して、独立した２つのループコイル２（第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂ）によって、非常に細いボディーの二輪車であっても、いずれかのループコイルの磁界が吸収される。この結果、いずれかの検出部３で検出される結果を選択したり、合成したりすることで、高い精度で駐停車車両を検出できる。

また、二輪車においては、大型バイク、中型バイク、小型バイク、自転車など、細かな車種の判別が難しいこともある。このような場合でも、２つのループコイル２のいずれかの検出結果の選択や合成によって、２つのループコイル２全体での電気信号の変化を細かく把握できるようになる。

例えば、第１ループコイル２Ａでの電気信号の変化は小さく、第２ループコイル２Ｂでの電気信号の変化が大きい場合には、駐停車区画１０１の大きさとの関係から、細いボディーの二輪車であると考えられこともある。すなわち、自転車である可能性が高い。自転車が、第２ループコイル２Ｂに近い場所に駐停車されているからである。この場合には、選択・合成部８が、第１ループコイル２Ａでの変化量と第２ループコイル２Ｂでの変化量を合成することで、実際の変化量は平均化される。この結果、車両検出装置１１は、駐停車車両を自転車として判別できる。仮に、ループコイル２が一つだけの場合には、自転車がループコイル２に近い場所に駐停車されることによって電気信号の変化量が大きくなり、車両検出装置は、自転車ではなくバイクであると判別してしまうかもしれない。車両検出装置１１は、このような検出の難しい場合でも、確実に駐停車車両の車種を判別できる。

このように、２つの独立したループコイル２での検出結果を用いることで、検出しにくい外部環境であっても、車両検出装置１１は、確実に駐停車車両を検出したり車両を判別したりできる。

選択・合成部は、２つのループコイル２Ａ，２Ｂからの電気信号の変化量を用いて、次のような選択もしくは合成を行って、車種判別を行う。

（選択による判別）
選択・合成部８は、第１検出部３Ａで検出する電気信号の変化量と第２検出部３Ｂで検出する電気信号の変化量を比較し、

（１）第１検出部３Ａで検出される変化量が第２検出部３Ｂで検出される変化量より大きい場合には、選択・合成部８は、第１検出部３Ａで検出される変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別し、
（２）第２検出部３Ｂで検出される変化量が第１検出部３Ａで検出される変化量より大きい場合には、選択・合成部８は、第２検出部３Ｂで検出される変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別する。

このように、２つのループコイル２Ａ、２Ｂにおいて電気信号の変化量が大きいループコイルでの変化量を優先して、車両検出装置１１は、車両の車種を判別する。変化量の大きいループコイルでの結果を優先することで、車両判別の制度をより向上させることができる。

（合成による判別）
また、選択・合成部８は、２つのループコイル２Ａ，２Ｂでの電気信号の変化量を合成して、駐停車車両の車種を判別しても良い。

選択・合成部８は、第１検出部３Ａで検出する電気信号の変化量と、第２検出部３Ｂで検出する電気信号の変化量を所定条件で合成して合成変化量を算出し、選択・合成部８は、合成変化量に基づいて、駐停車車両の車種を判別する。合成変化量は、平均値や重み付け平均値である。

選択・合成部８は、２つのループコイル２Ａ、２Ｂでの変化量の平均値などを取ることによって、より正確に車種を判別できる。駐停車車両は、その車種によって吸収する磁界の量を決定するので、２つのループコイル２Ａ，２Ｂのそれぞれからの磁界の吸収量を合成することで、本来の吸収量に近づくからである。

以上のように、第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂとによって、車両検出装置１１は、高い精度で駐停車車両の車種を判別できる。

（車両位置の検出）
また、車両検出装置１１は、駐停車区画１０１における駐停車車両の駐停車位置を検出できる。第１ループコイル２Ａ、第２ループコイル２Ｂでの電気信号の変化量の大きいループコイルに駐停車車両が近いと考えられることを利用する。

図１０は、本発明の実施の形態３における駐停車区画の模式図である。駐停車区画１０１には、第１ループコイル２Ａと第２ループコイル２Ｂとが設置されている。第１ループコイル２Ａの磁界による感度曲線２５Ａは、第１ループコイル２Ａから遠ざかるにつれて減少する（破線２５Ａの形状が、これを示している）。一方、第２ループコイル２Ｂの磁界による感度曲線２５Ｂは、第２ループコイル２Ｂから遠ざかるにつれて減少する（破線２５Ｂの形状が、これを示している）。

駐停車車両３１が、第１ループコイル２Ａに近い場合には、第１ループコイル２Ａの磁界による感度曲線２５Ａの値が大きい場所に、駐停車車両３１が位置していると考えられる。この結果、第１ループコイル２Ａの電気信号の変化量が、第２ループコイル２Ｂの電気信号の変化量よりも大きい。

これに対して、駐停車車両３１が、第２ループコイル２Ｂに近い場合には、第２ループコイル２Ｂの磁界による感度曲線２５Ｂの値が大きい場所に、駐停車車両３１が位置していると考えられる。この結果、第２ループコイル２Ｂの電気信号の変化量が、第１ループコイル２Ａの電気信号の変化量よりも大きい。

これらのことにより、第１ループコイル２Ａおよび第２ループコイル２Ｂのいずれかの変化量が大きいことを利用して、駐停車車両３１の駐停車区画１０１での位置を、選択・合成部８は、推定する。

すなわち、選択・合成部８は、第１検出部３Ａで検出する電気信号の変化量と、第２検出部３Ｂで検出する電気信号の変化量を比較し、

（１）第１検出部３Ａで検出される変化量が第２検出部３Ｂで検出される変化量より大きい場合には、駐停車車両３１は、第１ループコイル２Ａに近いと判断し、
（２）第２検出部３Ｂで検出される変化量が第１検出部３Ａで検出される変化量より大きい場合には、駐停車車両は、第２ループコイル２Ｂに近いと判断する。

このように、車両検出装置１１が、駐停車車両３１の駐停車位置を推定できることで、駐停車した運転手に対して、注意を促したりすることも可能となる。もちろん、一つの駐停車区画１０１に複数の二輪車が駐停車する場合の課金処理を行う事も可能となる。

以上のように、実施の形態３における車両検出装置１１は、二つの独立したループコイル２を用いることで、より正確な車種判別を行ったり、駐停車車両の位置を推定したりできる。結果として、車両検出装置１１による様々な処理が可能となる。

なお、実施の形態１〜３で説明された車両検出装置は、本発明の趣旨を説明する一例であり、本発明の趣旨を逸脱しない範囲での変形や改造を含む。

１ 車両検出装置
２ ループコイル
２１ 平面ループ部
２２ 交差ループ部
３ 検出部
４ 発信器
５ 管路
８ 選択・合成部
２０ 磁界
３０ バイク
１００ 駐停車面
１０１ 駐停車区画
１１０ 駐車場

Claims (3)

1. 電気信号によって磁界を発生させる導電体が周回するループコイルと、
   前記ループコイルを導電する電気信号の変化を検出する検出部と、を備え、
   前記ループコイルは、
   １つのループの一部分であって駐停車面に略平行な平面に沿った平面部と、
   前記１つのループの他の部分であって前記駐停車面に略垂直である交差部と、を有し、
   前記ループコイルの前記平面部と前記交差部は、前記駐停車面に存在する駐停車車両に対して、前記１つのループによって生じた磁界を前記駐停車車両の平面方向及び垂直方向から与える、車両検出装置。
2. 前記交差部は、前記平面部の両端に設けられ、
   前記ループコイルの前記平面部と前記交差部は、前記駐停車面に存在する駐停車車両に対して、前記１つのループによって生じた磁界を前記駐停車車両の垂直方向並びに平面方向の一方及びこれに対向する向きから与える、請求項１記載の車両検出装置。
3. 前記平面部は、前記駐停車面の地中に埋設され、
   前記交差部は、一部が前記駐停車面の地中に埋設されて他の部分が前記駐停車面から上方に突出する、請求項１又は２に記載の車両検出装置。