JP6226329B2 - 散薬供給装置 - Google Patents

Description

この発明は、散薬カセットから散薬を少しずつ送り出しながら送出量を計測することで必要量だけ供給する謂わば計量分割式の散薬供給装置に関し、詳しくは、散薬の分割供給量を重量計測と撮像計測とを組み合わせた謂わば重量撮像計測方式にて計測する散薬供給装置に関し、更に詳しくは、円筒状の散薬カセットを円筒軸方向横向きで保持して軸回転させることで散薬の逐次送出を行う謂わば横置き円筒カセット回転方式の散薬供給装置に関する。

散薬供給装置の典型的な利用は散薬分包機への組込や付設であり、その散薬分包機は、処方総量以上の薬剤を一包分（一回服用分，一回施用分）ずつに分割して逐次供給する散薬供給装置と、分包紙（分包帯）を区画しながら各区画室に散薬を封入する包装装置とを具備していて、散薬供給装置から包装装置の投入ホッパへ粉や顆粒などの散薬を一包分ずつ送り込んで分包するようになっている（例えば特許文献１〜５参照）。

また、そのような散薬供給装置の一般的な構成例として配分分割式が挙げられるが、配分分割式は、さらに、散薬配分域に分割マスを一直線状に配した比較的簡素で人手配分向きの直線配分式と、円環状の散薬配分域に配した部材を循環回転させる自動配分向きの回転配分式とに大別される。
後者の回転配分式の散薬供給装置は（例えば特許文献１〜４参照）、散薬を定量で又は可変量で少しずつ逐次供給する散薬フィーダと、散薬フィーダから供給された散薬を回転しながら受けることにより散薬を均等に分布させて保持する回転式環状受部材と、回転式環状受部材から一包分ずつ分割して包装装置へ送り込む分割機構とを備えている。

回転式環状受部材としては、多数の分割マス体を環状に配列した散剤分割器や（例えば特許文献１参照）、環状の平坦な載置面を有するターンテーブル（例えば特許文献２参照）、Ｒ溝などと呼ばれる凹形弧状溝を環状にした環状受皿を有するターンテーブル（例えば特許文献３〜４参照）などが用いられる。予め多数の分割マス体に区画されている散剤分割器を回転式環状受部材に用いた場合（例えば特許文献１参照）、散剤分割器に散薬を配分するのに随伴して分割がなされ、個々の分割マス体が底面を開くことで排出引き渡しがなされるので、分割精度を高め易い。これに対し、予め区画されていない環状載置面や環状受皿を回転式環状受部材に用いた場合（例えば特許文献２〜４参照）、環状載置面や環状受皿の上に配分された散薬を切出装置にて環状載置面や環状受皿から任意の角度分ずつ切り出すことで分割がなされるので、分割数の変更が容易である。

散薬供給装置の他の構成例として、散薬カセットから散薬を定量で又は可変量で少しずつ送り出しながら送出量を計測することで必要量だけ供給する計量分割式が挙げられ、その計量方式には、スクリュー回転数などから送出量を算出する容積計測方式や、送出側か受取側で重量を測定する重量計測方式（例えば特許文献３，４参照）、落下中の散薬を撮った画像から送出量を算出する謂わば撮像計測方式がある（例えば特許文献５参照）。
容積計測方式や重量計測方式は、それだけで微量の散薬を精度良く測定しようとすると時間とコストが嵩むため、一包分ずつの散薬分割でなく、一患者分ずつの散薬分割に用いられてきたが（例えば特許文献３，４参照）、撮像計測方式や、それと重量計測方式との組合せ方式は、一包分ずつの散薬分割まで実用に適うものとなっている（例えば特許文献５参照）。

散薬供給装置に着脱される散薬カセットは、二種類に大別され、その一つは、散薬を収容する容器部に対して散薬逐次送出用の散薬排出部が固定的・一体的に組み付けられている散薬カセットであり（例えば特許文献３，４や特許文献５図１参照）、スクリューやドラムといった散薬逐次送出用の可動部材が散薬排出部や容器部に内装されている。
そして、このような散薬カセットを用いる散薬供給装置は、散薬カセットが装着されると、容器部を固定した状態で可動部材を軸回転させることによって散薬カセットから散薬を逐次排出させ、軸回転を止めることで散薬逐次排出を停止させるようになっている。

もう一つの散薬カセットは、そのような内装の可動部材を持たない簡素な散薬カセットである（例えば特許文献５図６（ｂ）参照）。この散薬カセットは、散薬を収容する容器部が有底円筒状の容器であり、その筒状部の両端のうち底側の端面は閉じているが反対側の端面は開口しており、その開口を開閉する蓋が脱着されるようになっている。
そして、このような散薬カセットを用いる散薬供給装置は、散薬カセットが縦向きでなく横向きで装着されるようになっており、散薬カセットが装着されると、円筒状の散薬カセットを円筒軸方向横向き状態で保持しながら、蓋を少しだけ開けて容器部を軸回転させることにより、可動部材が内装されていなくても散薬を少しずつ落下排出させるとともにその際には開口の縁に沿って排出散薬を薄く広げて落下させるものとなっている。

特開昭６１−２７３３０１号公報 特開昭６２−２６０６０１号公報 特開平０７−０８００４３号公報 特開平１１−１１４０２１号公報 特開２０１３−４８８９９号公報

このように、最近開発された横置き円筒カセット回転方式の散薬供給装置は、一包分ずつ自動で可変量の分割と明確な計量が行われるとともにその繰り返しによって一処方分や一患者分ずつの散薬分割まで自動化されるうえ回転式環状受部材等が不要で小形化しやすいという計量分割式の利点を引き継いでいるのに加え、着脱される散薬カセットにスクリュー等の可動部材を内装する必要がなくて散薬カセットの構造まで簡素になるので、カセット内を容易かつ迅速に清掃することができるうえ、多数の散薬カセットを散薬棚等に揃えておいてもコストが比較的低く抑えられるので多種類の散薬を取り扱うことができる。しかも、散薬カセットが可動部材を内装していなくても、散薬排出時に円筒状容器が軸回転するのに随伴して収容散薬が容器内周面から次々に崩落して混じり合う態様で全体的に無理なく撹拌されるので、散薬の塊を優しくほぐせるばかりか、予め混合しておいた予製剤なども混合比を変化させたり分離させたりせずに送り出すことができる。

しかしながら、初期に開発された円筒カセット回転方式の散薬供給装置は（例えば特許文献５図６（ｂ）参照）、装着された散薬カセットをほぼ水平な状態で保持するようになっていた。このため、散薬カセットに収容されている散薬が少なくなると、散薬の排出速度が下がって、散薬供給や散薬分包の能率が低下する、という不都合があった。
そこで、散薬カセットの収容散薬量が減っても散薬の排出速度がさほど下がらない円筒カセット回転方式の散薬供給装置を実現することが第１課題となる。

また、初期に開発された円筒カセット回転方式の散薬供給装置は（例えば特許文献５図６（ｂ）参照）、ほぼ水平な散薬カセットの円筒後端部を回転輪に載せて回転輪外周面と散薬カセット外周面との接触摩擦にて回転駆動を行うようになっていた。このため、回転駆動状態が散薬カセットの円筒端部の外周面の状態や散薬カセットの収容散薬量の変化に影響され、それによっても散薬の排出速度が不所望に変化することがあった。
そこで、散薬カセットの回転速度が変動しにくい円筒カセット回転方式の散薬供給装置を実現することが第２課題となる。

本発明の散薬供給装置は（解決手段１）、上述した第１課題を解決するために創案されたものであり、有底円筒状容器の口に蓋をした散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記（カセット保持機構に保持されている）散薬カセットを軸回転させる回転駆動機構と、前記散薬カセットの蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と、前記散薬カセットの口から排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記カセット保持機構が、前記散薬カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するようになっていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段２）、上述した第１課題に加えて第２課題をも解決するために創案されたものであり、上記解決手段１の散薬供給装置であって、前記回転駆動機構が、前記散薬カセットの底面中央に形成されている穴に駆動軸の先端部を（軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で）嵌合させて前記散薬カセットを軸回転させるようになっていることを特徴とする。

さらに、本発明の散薬供給装置は（解決手段３）、上述した第２課題を解決するために創案されたものであり、有底円筒状容器の口に蓋をした散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記（カセット保持機構に保持されている）散薬カセットを軸回転させる回転駆動機構と、前記散薬カセットの蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と、前記散薬カセットの口から排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記回転駆動機構が、前記散薬カセットの底面中央に形成されている穴に駆動軸の先端部を（軸方向遊嵌状態かつ回転方向係止状態で）嵌合させて前記散薬カセットを軸回転させるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段４）、上記解決手段１〜３の散薬供給装置であって、前記開閉機構が、前記散薬カセットの蓋の最上部を前記散薬カセットの口に当接させつつ前記散薬カセットの蓋の下部を前記散薬カセットの口から離隔させることにより前記散薬カセットの口を開けるようになっていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段５）、上記解決手段４の散薬供給装置であって、前記カセット保持機構が、（保持している）前記散薬カセットの軸回転を許容しつつ前記散薬カセットを下から支える支承部材を具備しており、前記支承部材が、前記散薬カセットの外周面に形成されている（環状溝や鍔状張出などの）環状係合部に上端部を（遊挿や遊嵌などで）係合しうるものであって、係合時に前記散薬カセットの落下と前進を阻止するようになっていることを特徴とする。

また、本発明の散薬供給装置は（解決手段６）、上記解決手段１〜５の散薬供給装置であって、前記カセット保持機構を含んだ（上流側の）機械部分の重量と，前記散薬カセットの口から落下した散薬を受け入れて一時貯留する（下流側の）排出ホッパを含んだ機械部分の重量と，のうち何れか一方または双方を計測してその重量変化から散薬送出量を算出する重量計測手段を具備したことを特徴とする。

このような本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段１）、横置き円筒カセット回転方式を継承しつつも、散薬カセットが水平保持されるのでなく、口側が底側より低くなるよう傾けた状態で散薬カセットが保持されるようにしたことにより、傾きに応じた重力分力が収容散薬に対して口側への推進力として作用するため、散薬カセットに収容されている散薬が少なくなっても、その割には散薬の排出速度が下がらないので、傾きを適度に設定や調整しておけば散薬供給や散薬分包の能率を必要レベルに維持することができる。
したがって、この発明によれば、散薬カセットの収容散薬量が減っても散薬の排出速度がさほど下がらない円筒カセット回転方式の散薬供給装置を実現することができ、その結果、第１課題が解決される。

また、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段２）、底側が口側より高くなるよう傾けた状態で散薬カセットが保持されるようにした解決手段１の副作用として、散薬カセットの底側である円筒後端部と回転輪との摩擦力が弱まって、これが上述した収容散薬量の変化等による散薬の排出速度の不所望な変化に拍車をかけることにもなりかねないが、散薬カセットと駆動軸とが回転方向には機械的係止状態になることから、散薬カセットが駆動軸に従って軸回転するので、散薬カセットの回転状態が安定する。
したがって、この発明によれば、散薬カセットの回転速度が変動しにくい円筒カセット回転方式の散薬供給装置を実現することができ、その結果、第１課題に加えて第２課題も解決される。

さらに、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段３）、回転伝動が散薬カセット底面中央の穴と駆動軸の先端部との嵌合にてなされるようにしたことにより、散薬カセットと駆動軸とが回転方向には機械的係止状態になることから、散薬カセットが駆動軸に従って軸回転するので、散薬カセットの回転状態が安定する。また、散薬カセット側の回転伝動手段がカセット底面に在っても突出しない穴であるため、装置から外した散薬カセットを縦置きできるので、多数の散薬カセットを散薬棚等に並べておくのに好都合である。
したがって、この発明によれば、散薬カセットの回転速度が変動しにくい円筒カセット回転方式の散薬供給装置を実現することができ、その結果、第２課題が解決される。

また、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段４）、口側が底側より低くなるよう傾けた状態で散薬カセットが保持されるようにした解決手段１の副作用や、散薬カセットの底面に後方から駆動軸の先端部を遊嵌とはいえ嵌入する解決手段２の副作用として、散薬カセットが前に位置ずれし易くなりかねないが、散薬カセットの蓋の最上部が散薬カセットの口に当接するようにもしたことにより、散薬カセットの前方に専用の複雑なカセット位置ずれ防止機構などを設けるまでもなく、元より散薬カセットの前方に設けられている開閉機構によって、簡便かつ的確に、散薬カセットの前向き位置ずれが防止される。

しかも、散薬カセットの口を開けるときには、散薬カセットの蓋の最上部が散薬カセットの口に当接した状態のまま、散薬カセットの蓋の下部が散薬カセットの口から離れるようにしたことにより、更なる利点まで享受できることになった。すなわち、開時に蓋を口から全周一様に離すと、散薬カセットの口から排出される散薬が下方だけでなく左右の横方向へも向かうところ、散薬収容量が多くて満杯に近いほど、更に散薬カセットの傾斜が急で収容散薬が口側に集中するほど、横方向へ大きく広がる傾向が強いうえ、その量や範囲が不所望に変動しやすいが、上側を閉じたまま下側を開けるようにしたことにより、不所望な変動が抑制されて、散薬の落下排出状態が安定するので、撮像計測や重量計測が正確になるとともに、閉動作時の散薬分割状態が安定して分割精度も向上する。

また、本発明の散薬供給装置にあっては（解決手段５）、カセット保持機構において散薬カセットを下から軸回転可能に支える支承部材として、散薬カセットの外周面の環状係合部に上端部を係合しうるものを採用して、係合時には散薬カセットの落下だけでなく前進までも支承部材によって阻止されるようにしたことにより、散薬カセットの前方に専用の複雑なカセット位置ずれ防止機構などを設けるまでもなく、簡便かつ的確に、散薬カセットの前向き位置ずれが防止される。

そして、そのようなカセット保持機構による散薬カセット前向き位置ずれ防止機能と解決手段４の開閉機構による散薬カセット前向き位置ずれ防止機能とが同時に発揮されることによって、散薬カセットの前進力が両機構に分散されるので、散薬カセットの蓋が開時に散薬カセットの口に当接するのが蓋の最上部に限られる状態で使用されても、更に蓋が薄くても、蓋の不所望な変形や破損を回避することができる。

本発明の実施例１について、散薬供給装置の構造を示し、（ａ）が外観斜視図、（ｂ）が散薬カセットを保持した状態の内部機構等の右側面図である。 （ａ）が蓋を閉めた散薬カセットの斜視図、（ｂ）が蓋を外した散薬カセットの斜視図、（ｃ）が散薬カセットの底面図、（ｄ）が散薬カセットから散薬を排出しているところの右側面図である。

このような本発明の散薬供給装置について、これを実施するための具体的な形態を、以下の実施例１により説明する。
図１〜２に示した実施例１は、上述した解決手段１〜５（出願当初の請求項１〜５）を総て具現化したものである。
なお、それらの図示に際しては、簡明化等のため、ボルト等の締結具や，ヒンジ等の連結具，モータドライバ等の電気回路，コントローラ等の電子回路の詳細などは図示を割愛し、発明の説明に必要なものや関連するものを中心に図示した。

本発明の散薬供給装置の実施例１について、その具体的な構成を、図面を引用して説明する。図１は、（ａ）が散薬供給装置１０の外観斜視図、（ｂ）が散薬カセット９０を保持している散薬供給装置１０の内部機構等の右側面図である。
また、図２（ａ）〜（ｃ）は、散薬カセット９０の構造を示し、（ａ）が閉状態の斜視図、（ｂ）が開状態の斜視図、（ｃ）が低面図である。
ここでは、散薬供給装置１０に着脱される散薬カセット９０を先に説明し、その後、装着された散薬カセット９０から散薬を送り出す散薬供給装置１０を説明する。

散薬カセット９０は（図２（ａ），（ｂ）参照）、例えばガラス製の円筒に対して縦置き時の下端部かつ横置き時の後端部のところに例えば金属製の底板が接着や嵌め込み等で固定的に装着された有底円筒状容器９１を主体にしたものであり、その有底円筒状容器９１の開口端である上端・前端には口金（９２＋９３）がやはり接着や嵌め込み等で固定的に装着されている。口金（９２＋９３）は、例えば金属製のリング状部材からなり、その先端部の内周側には、有底円筒状容器９１の開口をテーパ状に拡径する口９２（口唇部）が形成され、外周面には、一周に亘る環状溝９３（環状係合部）が彫り込み形成され、その縁部が凸状に張り出していてやはり一周に亘る鍔状張出９３ａとなっている。

また、蓋９５は、例えば金属製の薄い円板９７に掛止部９６，９６を装着したものであり、円板９７の縁を全周に亘って口９２に密着させることで散薬カセット９０の口を閉め、掛止部９６，９６の先端を環状溝９３に入れて鍔状張出９３ａに引っ掛けることで閉状態を維持し、掛止部９６，９６を環状溝９３から抜いて円板９７を口９２（口唇部）から引き離すことで散薬カセット９０の口（開口）を開けるようになっている。
さらに、散薬カセット９０の底面の中央には穴９４が形成されている（図２（ｃ）参照）。図示した穴９４は断面が六角形のものであるが、後述する駆動軸３２を軸方向遊嵌状態で挿抜できて挿入時には回転方向係止状態で回転運動を伝達できるようになっていれば、十字状や内歯状など他の形状のものであっても良い。

散薬供給装置１０は（図１参照）、そのような散薬カセット９０を着脱可能に保持するためのカセット保持機構２０と、散薬カセット９０を軸回転させるための回転駆動機構３０と、散薬カセット９０の口を開け閉めするための開閉機構４０と、各機構の動作制御を行うとともに撮像計測手段と重量計測手段の演算処理を担うコントローラ５０と、散薬カセット９０の口から排出されて落下している散薬を撮るための撮像装置５１と、排出ホッパ６１及びそれを保持するホッパ保持部６０と、それらを下から支持するための底板１１，前側支持部１２，及び後側支持部１３とを具えたものであり、カセット保持機構２０と回転駆動機構３０とを搭載した傾斜板２１を、背の低い前側支持部１２と背の高い後側支持部１３とにて、傾斜角θの前下がり状態で、支持するようになっている。

カセット保持機構２０は、散薬カセット９０を載せられるとそれを傾斜角θの前下がり姿勢で軸回転可能に保持するために、後側支持部１３と前側支持部１２とによって底板１１の上方に傾斜角θの前下がり姿勢で保持されている傾斜板２１と、傾斜板２１の上面の前寄り部位に立設された前側支承部材２２と、傾斜板２１の上面の後寄り部位に立設された後側支承部材２３とを具えている。前側支承部材２２も、後側支承部材２３も、滑らかな上端面を散薬カセット９０の外周面に下から当接させることで、散薬カセット９０の軸回転を許容しつつ散薬カセット９０を下から支えるようになっている。そのうち前側支承部材２２は、上端部の厚みが散薬カセット９０の外周面の環状溝９３（環状係合部）の幅より薄いので、上端部を環状溝９３に遊挿（係合）しうるものとなっており、上端部を環状溝９３に挿入（係合）した状態では上端面を溝底面に当てて、散薬カセット９０の軸回転を妨げることなく散薬カセット９０の落下を阻止することに加え、上端部側面を溝壁面に当てて散薬カセット９０の前進を阻止するようになっている。

カセット保持機構２０に装着された散薬カセット９０が口９２を少し下げた傾斜姿勢をとることから、散薬カセット９０の口が開いていると、有底円筒状容器９１の中の散薬が口から零れてしまうので、有底円筒状容器９１の口９２を蓋９５で閉めた散薬カセット９０を着脱することができるように、カセット保持機構２０の前後に分かれて配置された回転駆動機構３０と開閉機構４０と間に十分な空間が確保されるとともに、干渉のおそれのある部材たとえば後述する駆動軸３２やアーム４３が手動で簡便に移動させられるようになっている。さらに、傾斜角θが図示の例では５゜強に固定されているが、散薬の排出速度が安定する程度に散薬カセット９０を前下がり姿勢で即ち底側より口側の低い横置き傾斜状態で保持するようになっていれば良いので、例えば３゜〜２０゜の範囲で傾斜角θを可変調整しうるようになっていても良く、その傾斜角調整がコントローラ５０の制御等にて散薬情報に応じて自動的に実行されるようになっていても良い。

回転駆動機構３０は、カセット保持機構２０に保持されている散薬カセット９０をコントローラ５０の制御に従って軸回転させるために、カセット保持機構２０の後方に設けられたモータ３１と、モータ３１から前方のカセット保持機構２０に向けて突き出た駆動軸３２と、必須ではないがモータ３１と駆動軸３２とに介在する図示しない減速機構とを具えている。駆動軸３２は、少なくとも先端部が散薬カセット９０の穴９４に対応していて本例では穴９４より少しだけ細い六角柱状になっているため、先端部を軸方向相対移動によって穴９４に遊嵌状態で挿入することができるうえ、そのようにして嵌合させると周方向については先端部の長径部と穴９４の短径部とが干渉して回転方向係止状態になるので、モータ駆動にて散薬カセット９０を軸回転させることができるものとなっている。

開閉機構４０は、散薬カセット９０の蓋９５に作用して散薬カセット９０の口（開口）を開け閉めするために、カセット保持機構２０の前方で前側支持部１２の上に固定された揺動駆動部４１と、その上部に装備された蓋保持具４２と、その上部に装備されたアーム４３とを具えている。揺動駆動部４１は、モータや減速ギヤ等の駆動部材を具備していて、コントローラ５０の制御に従って蓋保持具４２を蓋着脱に必要なだけ前後方向に直線移動させるとともに蓋開閉に必要なだけ前後方向に揺動させるようになっている。蓋保持具４２は、後進して蓋９５に当接すると図示しない係止部等で蓋９５を保持するとともに蓋９５の掛止部９６，９６を押し開いて環状溝９３から外すようになっている。散薬カセット９０の口を閉めるときは逆のことを行うようになっている。なお、アーム４３は、蓋保持具４２の補助のため蓋保持具４２にて揺動可能に支持されており、先端の爪部を手で摘まんで散薬カセット９０の環状溝９３に上から入れることができるようになっている。

そして、開閉機構４０は、口９２を閉じた散薬カセット９０が環状溝９３の下側部分に前側支承部材２２を挿入させた状態で後ろ側を後側支承部材２３に載せられるとともに穴９４に駆動軸３２を差し込まれ、さらにアーム４３の先端の爪部が散薬カセット９０の環状溝９３の上側部分に挿入されると、コントローラ５０の制御に従って、掛止部９６が散薬排出の邪魔にならない横位置に来るまで一時的に散薬カセット９０が軸回転された後、蓋保持具４２が後進して蓋９５を保持し、それから蓋保持具４２が単に又は僅かに前進しながら揺動することにより、蓋９５の円板９７の最上部を散薬カセット９０の口９２に当接させつつ散薬カセット９０の蓋９５の円板９７の下部を散薬カセット９０の口９２から離隔させる態様で散薬カセット９０の口（開口）を開け、散薬カセット９０の口（開口）を閉めるときは逆のことを行うようになっている

コントローラ５０は、一ブロックで簡略図示したが、制御機能を発揮できれば単体のコンピュータやシーケンサーでも良く分散型の電子制御回路でも良く専用品でも良く組み込み先の薬剤分包機のコントローラとの兼用品でも良い。ここでは、プログラマブルなコンピュータが採用されて、図示しない制御プログラムと撮像計測プログラムと重量計測プログラムが予めインストールされているものとする。制御プログラムの実行によってコントローラ５０は、図示しない付属の操作表示ユニットや上位の調剤管理装置などから分包量や分包数などの調剤指示データを取得して、そのデータに基づき上述の回転駆動機構３０及び開閉機構４０と後述のホッパ保持部６０とが的確に協動するよう更に包装装置が連結されている場合はそれも含めて的確な分包動作がなされるよう、それらの動作を制御するようになっている。なお、撮像計測プログラムと重量計測プログラムについては後述する。

撮像装置５１は、例えば小型のＣＣＤカメラにＬＥＤ照明を付けたもので良く、前側支持部１２の中で前寄り上側の所に後向きで設置されて、散薬カセット９０の口９２から落下している散薬を正面から幅広く撮るようになっている。また、散薬の画像の明瞭化のため、撮像装置５１の撮影方向で散薬落下位置より先に位置する所に黒い背景部材５２が設けられている。さらに、撮像装置５１で撮って得た画像データを撮像装置５１からコントローラ５０へ送るとともに、コントローラ５０が撮像計測プログラムを実行することで、撮像装置５１で撮った画像から例えば画像内の白黒比を時々刻々散薬量に換算するといった演算を行って散薬送出量を算出するようになっている（撮像計測手段）。

排出ホッパ６１は、例えば上下に開口を持った漏斗状部材の中に開閉弁を組み込んだものからなり、ホッパ保持部６０によって保持されて、撮影位置より下流側の散薬落下経路中に位置している。
そして、コントローラ５０の制御に従う開閉弁を閉じた状態で、散薬カセット９０の口から落下した散薬を上の開口から受け入れて、一包分など一纏まりの所定量が集まるまで散薬を一時貯留するとともに、所定量が集まったことを確認したコントローラ５０の制御に従い、開閉弁を開けて散薬を下の開口から放出して落下させるようになっている。

ホッパ保持部６０は、排出ホッパ６１の下部を上から貫通穴に落とし込んで捧げ持つ拝手状態で排出ホッパ６１を保持するホッパ拝持部材と、このホッパ拝持部材の下に設けられた図示しないロードセル等の重量測定器具とを具えていて、排出ホッパ６１を含んだ機械部分の重量を計測するようになっている。また、その計測データをホッパ保持部６０からコントローラ５０へ送るとともに、コントローラ５０が重量計測プログラムを実行することで、ホッパ保持部６０のロードセルで計測した重量値の変化から散薬送出量を算出すようになっている（重量計測手段）。この重量計測で得た散薬送出量は排出ホッパ６１に投入済みの分だけなので、コントローラ５０は、上述の撮像計測で得た散薬送出量から空中落下中で排出ホッパ６１未投入の分を算出して、それらを合わせることで、正確な散薬送出量を素早く取得するようになっている。

この実施例１の散薬供給装置１０について、その使用態様及び動作を、図面を引用して説明する。図２（ｄ）は、散薬カセット９０から散薬を排出しているところの右側面図である。

散薬供給装置１０を作動させるに先立ち、手動で、調剤対象の散薬９９を収容している散薬カセット９０を、蓋９５で口９２を閉めた状態のまま、カセット保持機構２０に保持させるが、その際、散薬カセット９０を横にして後側部分を後側支承部材２３に載せてから散薬カセット９０を後方へ押して移動させることで、散薬カセット９０の底面の穴９４に回転駆動機構３０の駆動軸３２の先端部を嵌入させ、さらに散薬カセット９０の前側を下げて散薬カセット９０の環状溝９３の下側部分にカセット保持機構２０の前側支承部材２２の上端を挿入させ、それから、予め逃げさせておいたアーム４３を揺動させてその先端の爪部を散薬カセット９０の環状溝９３の上側部分に挿入させる。

そして、散薬カセット９０の装着後は、分包量（散薬送出量）や分包数（送出回数）といった調剤指示データを操作入力やダウンロード等にてコントローラ５０に与えると、後は、コントローラ５０の制御により自動で、開閉機構４０によって蓋９５が下側だけ前進させられて散薬カセット９０の口が開き、回転駆動機構３０によって散薬カセット９０が軸回転させられるので、散薬カセット９０の口から散薬９９が少しずつ排出される（図２（ｄ）参照）。そのとき、散薬９９は、（同図では左右方向の）厚みが薄い状態で、（同図では紙面に垂直な方向である）横に広がりながら、撮像装置５１と背景部材５２との間を落下して排出ホッパ６１に入り込む。そして、その落下中の散薬９９が撮像装置５１によって撮られ、その画像に基づきコントローラ５０の撮像計測プログラム実行によって落下中の散薬９９の量の推定値が算出される。

更に落下した散薬９９は排出ホッパ６１に入り込んでその中に一時貯留されるが、そこで貯留中の散薬９９であるホッパー投入済み散薬９９は、排出ホッパ６１等と一緒にホッパ保持部６０のロードセルにて重量測定される。そして、その重量変化に基づきコントローラ５０の重量計測プログラム実行によってホッパー投入済み散薬９９の量が算出される。それから、更に、コントローラ５０によって、ホッパー投入済み散薬９９の量と落下中の散薬９９の量という二つの算出値に基づいて散薬カセット９０からの散薬送出量が算出され、その散薬送出量が指定の一包量（分割量）に達すると、開閉機構４０によって蓋９５が下側を後退させられて散薬カセット９０の口が閉まるとともに、排出ホッパ６１が開いて一包量（分割量）の散薬９９が下流の包装装置等へ送り込まれる。

このような動作が一包量（分割量）毎に繰り返されて、指定の分包数（送出回数）だけ行われると、所要の散薬供給動作が完了するので、散薬カセット９０の口を閉めた状態で散薬供給装置１０が動作停止する。そこで、使用済みの散薬カセット９０を散薬供給装置１０から取り外すときには上述した装着時と逆順の作業を行うが、同じ散薬９９を再び調剤するのであれば、カセット脱着作業を省いて調剤指示データの設定から行う。
こうして、横置き円筒カセット回転方式で散薬供給が行われるが、散薬供給装置１０は幾つかの点で改良されているので、精度も能率も向上している。

すなわち、散薬カセット９０が口９２側を低くして傾斜角θだけ傾いているので、収容散薬９９が少なくなっても散薬の排出速度があまり下がらない。また、散薬カセット９０と回転駆動機構３０との回転伝動が穴９４と駆動軸３２との機械的係止にてなされるので、散薬カセット９０の回転状態が安定する。さらに、蓋９５の最上部を口９２に当接させつつ蓋９５の下部を口９２から離隔させて散薬カセット９０の口を開けるようにしたので、散薬カセット９０の前向き位置ずれが簡便に防止されるとともに、散薬９９の落下排出状態が安定する。また、環状溝９３に前側支承部材２２を入れて散薬カセット９０を支承するようにもしたので、散薬カセット前向き位置ずれ防止機能を損なうことなく且つ蓋９５の不所望な変形や破損を招くことなく、蓋９５の円板９７を薄くすることができる。

［その他］
上記実施例では、重量計測手段が、排出ホッパ６１を含んだ下流側の機械部分の重量をホッパ保持部６０のロードセルで測定してその重量変化からコントローラ５０が散薬送出量を算出するようになっていたが、カセット保持機構２０を含んだ上流側の機械部分の重量を例えば傾斜板２１の下に設けたロードセルで測定してその重量変化からコントローラ５０が散薬送出量を算出するようにしても良く、両ロードセルで上流側の機械部分の重量と下流側の機械部分の重量とを測定してそれらの重量変化からコントローラ５０が例えば重み付き平均などで一つの散薬送出量を算出するようにしても良い。

上記実施例では、散薬カセット９０の外周面に形成されている環状溝９３と鍔状張出９３ａとのうち環状溝９３に前側支承部材２２の上端部を挿入して溝底に当接させることで環状溝９３を環状係合部として使用するようになっていたが、鍔状張出９３ａを環状係合部として使用することも可能である。例えば、前側支承部材２２の上端部に凹部を彫り込み形成しておき、その凹部に散薬カセット９０の鍔状張出９３ａを挿入して凹部の底面に当接させることで、鍔状張出９３ａを環状係合部として使用することができる。

上記実施例ではカセット保持機構２０等が剥き出しになっていたが、カセット保持機構２０及び他の機構３０〜６０が纏めて箱状の筐体に収められていても良く、その場合、筐体の上面部を透明な開閉蓋にすると使いやすい。
上記実施例では、カセット保持機構２０等が傾斜板２１の上に設置されているのに対し開閉機構４０が前側支持部１２の上に設置されていたが、開閉機構４０が傾斜板２１の上に設置されていても良い。傾斜板２１が枠体になっていても良い。
上記実施例では、散薬カセット９０をカセット保持機構２０に保持させる際、駆動軸３２と穴９４との嵌合を先に行いその後に前側支承部材２２の環状溝９３への挿入を行ったが、先ず駆動軸３２を後方へ退避させておき上記手順と逆順で行うようにしても良い。

本発明の散薬供給装置は、単独で使用しても良いが、散薬分包機に組み込まれることが多く、その際、配分分割用の機構を置換する形で包装装置の直上に設けて散薬を一包分ずつ包装装置へ送り込むようにしても良く、散薬フィーダを置換する形で回転配分式の散薬供給装置に組み込んでも良く、散薬フィーダに散薬を供給する形で回転配分式の散薬供給装置に付設しても良く、回転配分式の散薬供給装置と並設しても良く、それらを切り替えられるようにしても良い。なお、散薬フィーダを置換する形で使用する場合、散薬送出途中の分割は不要なので、排出ホッパ６１やホッパ保持部６０は省くことが可能であるが、切り替え使用などのために排出ホッパ６１やホッパ保持部６０を存続させるのであれば散薬フィーダ置換時に排出ホッパ６１を開け続けるようにすれば良い。

１０…散薬供給装置、
１１…底板、１２…前側支持部、１３…後側支持部、
２０…カセット保持機構、２１…傾斜板、θ…傾斜角、
２２…前側支承部材、２３…後側支承部材、
３０…回転駆動機構、３１…モータ、３２…駆動軸、
４０…開閉機構、４１…揺動駆動部、４２…蓋保持具、４３…アーム、
５０…コントローラ（撮像計測手段，重量計測手段）、
５１…撮像装置、５２…背景部材、
６０…ホッパ保持部（重量計測手段）、６１…排出ホッパ、
９０…散薬カセット、９１…有底円筒状容器、９２…口、
９３…環状溝（環状係合部）、９３ａ…鍔状張出（環状係合部）、
９４…穴、９５…蓋、９６…掛止部、９７…円板、９９…散薬

Claims (4)

1. 有底円筒状容器の口に蓋をした散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記散薬カセットを軸回転させる回転駆動機構と、前記散薬カセットの蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と、前記散薬カセットの口から排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記カセット保持機構が、前記散薬カセットを底側より口側の低い傾斜状態で保持するようになっており、更に、前記カセット保持機構が、前記散薬カセットの軸回転を許容しつつ前記散薬カセットを下から支える支承部材を具備しており、前記支承部材が、前記散薬カセットの外周面に形成されている環状係合部に上端部を係合しうるものであって、係合時に前記散薬カセットの落下と前進を阻止するようになっていることを特徴とする散薬供給装置。
2. 有底円筒状容器の口に蓋をした散薬カセットを着脱可能に保持するカセット保持機構と、前記散薬カセットを軸回転させる回転駆動機構と、前記散薬カセットの蓋に作用して前記散薬カセットの口を開け閉めする開閉機構と、前記散薬カセットの口から排出されて落下している散薬を撮像装置で撮ってその画像から散薬送出量を算出する撮像計測手段とを備えた散薬供給装置において、前記回転駆動機構が、前記散薬カセットの底面中央に形成されている穴に駆動軸の先端部を嵌合させて前記散薬カセットを軸回転させるようになっていることを特徴とする散薬供給装置。
3. 前記カセット保持機構が、前記散薬カセットの軸回転を許容しつつ前記散薬カセットを下から支える支承部材を具備しており、前記支承部材が、前記散薬カセットの外周面に形成されている環状係合部に上端部を係合しうるものであって、係合時に前記散薬カセットの落下と前進を阻止するようになっていることを特徴とする請求項２記載の散薬供給装置。
4. 前記カセット保持機構を含んだ機械部分の重量と，前記散薬カセットの口から落下した散薬を受け入れて一時貯留する排出ホッパを含んだ機械部分の重量と，のうち何れか一方または双方を計測してその重量変化から散薬送出量を算出する重量計測手段を具備したことを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れかに記載された散薬供給装置。

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