JP6222850B2 - 超音波診断装置の動作方法及び超音波診断装置 - Google Patents

Description

本発明は、超音波診断装置に関し、特に、探触子の動きに関連付けられた命令を実行する超音波診断装置の動作方法及び超音波診断装置に関する。

従来の超音波診断装置は、探触子により被検体内部に超音波を送信し、被検体内部から生体組織の構造に応じた超音波の反射エコー信号を受信し、超音波画像（例えば、断層画像）を構成する（例えば、特許文献１）。

特表２００６−５２７０５５号公報

従来の超音波診断装置を用いたエコー検査では、検者は探触子を把持し、探触子を用いて被検体の関心部位をスクリーニングすることにより関心部位に異常がないか確認していた。その際、超音波画像のフリーズのＯＮ／ＯＦＦ、ゲイン調整、及びカラードプラモードへの遷移など、検者の所望する装置動作は、超音波診断装置の操作卓に設けられた操作部（ボタン、回転ツマミ、及びレバーなど）を介して超音波診断装置に指示されていた。特許文献１には、探触子に設けられたボタンにより、超音波診断装置を制御することが開示されている。

しかしながら、探触子に設けられたボタンにより超音波診断装置を制御すると、ボタン操作中に探触子がぶれてしまうという問題があった。

本発明では、探触子の動きに関連付けられた命令を実行する超音波診断装置を提供する。

本発明は超音波を被検体に送受信する探触子と、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを備えた超音波診断装置の動作方法であって、前記動き識別部により識別した前記探触子の動きに関する状態が所定の状態であることを識別するステップ（Ａ）と、ステップ（Ａ）に応じて、前記制御部が、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードになるステップ（Ｂ）と、操作者が前記探触子を前記実行モードにおいて所定の方法により動かし、前記動き識別部が前記探触子の動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行するステップ（Ｃ）を備えたことを特徴とする。

また、本発明の超音波診断装置は、超音波を被検体に送受信する探触子と、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを備えた超音波診断装置において、前記動き識別部が識別した前記探触子の動きに関する状態が、所定の状態である場合、前記制御部を、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードにする受付部を備え、前記受付部により、前記制御部が実行モードになると、操作者は前記探触子を所定の方法により動かし、前記動き識別部が該動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行することを特徴とする。

本発明は、探触子の動きに関連付けられた命令を実行する超音波診断装置の動作方法及び超音波診断装置を提供する。

第１の実施の形態の超音波診断装置の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態の動き識別部の一例を示すブロック図である。 第１の実施の形態の命令解析部の動作の一例を示す図である。 画像表示部に表示されるメニューボタンの一例を示した図である。 ３次元空間における探触子の様々な動きに対応した命令を示した図である。 被検体と探触子の（ａ）は非接触状態、（ｂ）は接触状態を示した図である。 実行モードになった後に超音波画像をフリーズするフリーズ命令が実行されることを示すフローチャートである。 相関係数フレームデータを用いて探触子の静止を識別する動き識別部の一例を示したブロック図である。 探触子が被検体に対して静止しているときの超音波画像がフリーズされることを示した図である。 その他の実施の形態の超音波診断装置の一例を示すブロック図である。 センサーが探触子に装着されていることを示した図である。

（第１の実施の形態）
以下、本発明の実施の形態の超音波診断装置について、図面を用いて説明する。図１は、本実施の形態の超音波診断装置１の一例を示すブロック図である。図１に示すように、超音波診断装置１は、被検体１０に当接させて用いる探触子１２と、探触子１２を介して被検体１０に所定の時間間隔で超音波を繰り返し送信する送信部１４と、被検体１０から反射された超音波を反射エコー信号として受信する受信部１６と、送信部１４と受信部１６を制御する超音波送受信制御部１７と、受信部１６で受信された反射エコーを整相加算する整相加算部１８とを備える。

また、超音波診断装置１は、整相加算部１８からのＲＦ信号フレームデータに基づいて被検体１０の濃淡断層画像（例えば、白黒断層画像）を構成する断層画像構成部２０と、断層画像構成部２０の出力信号を画像表示部３２の表示に合うように変換するスキャンコンバータ（例えば、白黒スキャンコンバータ）２２とを備える。

また、超音波診断装置１は、整相加算部１８から出力されるＲＦ信号フレームデータを記憶し、少なくとも２枚のフレームデータを選択するＲＦ信号フレームデータ選択部２８と、フレームデータに基づいて探触子１２の動きを演算する動き演算部２９と、動き識別部３３と装置制御部（制御部）３４とを含む命令部３０と、スキャンコンバータ２２により生成された断層画像と装置制御部３４により制御された超音波診断装置１の制御状態を表す制御状態画像とを構成する画像構成部３１と、画像構成部３１で構成された表示構成画像を表示する画像表示部３２とを備える。

命令部３０は、動き演算部２９で演算された探触子１２の動きデータから探触子１２の動きを識別する動き識別部３３と、動き識別部３３で識別された装置動作命令の信号に基づいて超音波診断装置を制御する装置制御部（制御部）３４とを備える。

また、超音波診断装置１は、検者が装置を制御するための操作卓を備えた操作部３５と、動画データを一時的に記憶するシネメモリ部３６と、画像データなどのデータを記憶するデータ保存部３７とを備える。

超音波診断装置１について詳細に説明する。探触子（超音波探触子）１２は、複数の振動子を配設して形成されており、被検体１０に振動子を介して超音波を送受信する機能を有している。

送信部１４は、探触子１２を駆動して超音波を発生させるための送波パルスを生成するとともに、送信される超音波の収束点を所定の深さに設定する機能を有している。また、受信部１６は、探触子１２で受信した超音波に基づく反射エコー信号を所定のゲインで増幅して、ＲＦ信号（すなわち、受波信号）を生成する機能を有している。整相加算部１８は、受信部１６で増幅されたＲＦ信号を入力して位相制御し、１点又は複数の収束点に対し超音波ビームを形成してＲＦ信号フレームデータを生成する機能を有している。

断層画像構成部２０は、整相加算部１８からのＲＦ信号フレームデータを入力してゲイン補正、ログ圧縮、検波、輪郭強調、及びフィルタ処理などの信号処理を行い、断層画像データを得る機能を有している。また、スキャンコンバータ２２は、断層画像構成部２０からの断層画像データをデジタル信号に変換するＡ／Ｄ変換器と、デジタル信号に変換された複数の断層画像データを時系列に記憶するフレームメモリと、制御コントローラとを含む。

スキャンコンバータ２２は、フレームメモリに格納された被検体１０内の断層フレームデータ（断層画像のフレームデータ）を１画像として取得し、取得された断層フレームデータをテレビ同期で読み出す機能を有している。

ＲＦ信号フレームデータ選択部２８は、整相加算部１８からの複数のＲＦ信号フレームデータを記憶し、記憶された複数のＲＦ信号フレームデータから１組（すなわち、２つ）のＲＦ信号フレームデータを選択する。例えば、整相加算部１８から時系列に（すなわち、画像のフレームレートに基づいて）生成されるＲＦ信号フレームデータを、ＲＦ信号フレームデータ選択部２８が順次記憶し、任意のＲＦ信号フレームデータ（Ｎ）を第１のＲＦ信号フレームデータとして選択し、時間的に過去に記憶された複数のＲＦ信号フレームデータ（Ｎ−１，Ｎ−２，Ｎ−３，・・・・・，Ｎ―Ｍ）の中から１つのＲＦ信号フレームデータ（Ｘ）を選択する。なお、Ｎ，Ｍ，Ｘは、ＲＦ信号フレームデータに付されたインデックス番号であり、自然数である。

動き演算部２９は、探触子１２の動きを検出する。動き演算部２９は、選択された１組のRＦ信号フレームデータ（Ｎ）及びＲＦ信号フレームデータ（Ｘ）から１次元又は２次元相関処理などを行って、断層画像（超音波画像）の各点（各計測点）に対応する生体組織の変位や変位ベクトル（すなわち、変位の方向と大きさ）に関する１次元又は２次元変位分布の動きフレームデータを求める。つまり、被検体１０から得られるＲＦ信号フレームデータを用いれば、探触子１２が被検体１０の表面を移動することによる断層画像（超音波画像）の変化に基づいて、被検体１０に相対して動く探触子１２の動きを求めることができる。ここで、変位ベクトルの演算には、ブロックマッチング法が用いられればよい。ブロックマッチング法は、画像を例えばＮ×Ｎ画素からなるブロックに分け、関心領域内のブロックに着目し、着目しているブロックに最も近似しているブロックを前のフレームから探し、着目しているブロックと近似しているブロックとを参照して各点（各計測点）における変位ベクトルを求める手法である。変位ベクトルの演算は、ブロックマッチング法に限らず、一般的な画像トラッキング技術を用いることができる。また、２Ｄアレイプローブであれば、３次元の変位及び変位ベクトルの演算を行うことができる。

操作部３５は、各種キーを有したキーボードやトラックボールなどを含み、これらのインターフェイスからの命令を装置制御部３４に与え、超音波診断装置１の動作を制御する機能を有している。

画像構成部３１は、スキャンコンバータ２２からの断層画像データと装置制御部３４からの命令に基づき、画像表示部３２に表示する画像を構成する機能を有している。画像表示部３２は、断層画像、弾性画像、及び合成画像の少なくとも１つを表示する機能を有している。

図２は、本実施の形態の動き識別部３３の一例を示すブロック図である。図２に示すように、動き識別部３３は、フレームメモリ３３０と、命令解析部３３１とを備える。フレームメモリ（記憶部）３３０は、動き演算部２９で演算された動きフレームデータを格納する機能を有し、超音波画像を記憶する。命令解析部３３１は、フレームメモリ（記憶部）３３０に格納された動きフレームデータを解析して、装置動作命令を識別する処理を行う機能を有する。つまり、命令解析部３３１（動き識別部３３）は、超音波画像に基づいて、探触子１２の動きを識別する機能を有する。なお、超音波画像は、ＲＦ信号フレームデータであってもよい。

フレームメモリ３３０は、例えば、１０フレーム分の動きフレームデータを格納する機能を有している。図２に示すように、“ｔ（０）”は、現在取得した動きフレームデータの時刻を表し、“ｔ（−１）”，“ｔ（−２）”，・・・，“ｔ（−１０）”は、それぞれ現在の動きフレームデータから、1フレーム前、2フレーム前、・・・、１０フレーム前に取得した動きフレームデータの時刻を表す。

図３は、本実施の形態の命令解析部３３１の動作の一例を示す図である。図３に示すように、命令解析部３３１（動き識別部３３）は、探触子１２の動きに関連付けられた命令（装置動作命令）を識別し、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令を実行する。例えば、超音波診断装置１の制御設定により、装置制御部（制御部）３４は、各画像モードへの切替を行う方法として、カラードプラへの切替命令やエラストグラフィへの切替命令などを実行する。

図３（ａ）は、探触子１２の動きに関連付けられたカラードプラへの切替命令（命令Ａ）を実行する場合を示した図である。図３（ｂ）は、探触子１２の動きに関連付けられたエラストグラフィへの切替命令（命令Ｂ）を実行する場合を示した図である。

図３（ａ）に示すように、探触子１２を１回タップした場合、探触子１２の動き（１回タップ）に関連付けられたカラードプラへの切替命令（命令Ａ）が実行される。図３（ｂ）に示すように、探触子１２を２回タップした場合、探触子１２の動き（２回タップ）に関連付けられたエラストグラフィへの切替命令（命令Ｂ）が実行される。タップは、探触子１２が移動する際の超音波画像（断層画像など）における生体組織の変位や変位ベクトル（又は、移動や移動ベクトル）に基づいて、動き識別部３３により識別される。図３には、識別の基準となる変位のサンプル波形（経時的なサンプル波形）Ｓ１，Ｓ２が予め設定されている。

次に、図３を用いて、超音波画像（Ｂモード画像）をリアルタイムに撮像している場合の命令部３０の動作を説明する。

探触子１２を被検体１０に対して１回タップして、被検体１０に１回の圧迫が与えられた場合、１回タップの変位の経時波形Ｗ１が、１０フレーム分の動きフレームデータとしてフレームメモリ３３０に格納される。各時刻“ｔ（０）〜ｔ（−１０）”における変位の大きさは、動きフレームデータの全計測点における変位の平均値が用いられてもよいし、動きフレームデータの所定領域にＲＯＩを設け、ＲＯＩ内の計測点の変位の平均値が用いられてもよい。

フレームメモリ３３０に記憶された１０フレーム分の動きフレームデータに基づいて、命令解析部３３１が、変位の経時波形Ｗ１と予め設定されたサンプル波形Ｓ１，Ｓ２との波形の類似性を、相関係数を用いて評価する。例えば、命令解析部３３１は、相関係数の閾値として、“０．９”を設定する。変位の経時波形Ｗ１と予め設定されたサンプル波形Ｓ１との相関係数が“０．９５”で、変位の経時波形Ｗ１と予め設定されたサンプル波形Ｓ２との相関係数が“０．４５”であった場合を考える。

相関係数（得られた変位の経時波形Ｗ１とサンプル波形Ｓ１）＝０．９５
相関係数（得られた変位の経時波形Ｗ１とサンプル波形Ｓ２）＝０．４５

変位の経時波形Ｗ１とサンプル波形Ｓ１との相関係数が閾値“０．９”を超えたので、命令解析部３３１は、カラードプラへの切替命令（命令Ａ）を識別し、装置制御部３４に命令Ａを出力する。装置制御部３４は、命令Ａに割り当てられているカラードプラへの切替命令を実行する。

探触子１２を被検体１０に対して２回タップして、被検体１０に２回の圧迫が与えられた場合、２回タップの変位の経時波形Ｗ２が、１０フレーム分の動きフレームデータとしてフレームメモリ３３０に格納される。

フレームメモリ３３０に記憶された１０フレーム分の動きフレームデータに基づいて、命令解析部３３１が、変位の経時波形Ｗ２と予め設定されたサンプル波形Ｓ１，Ｓ２との波形の類似性を、相関係数を用いて評価する。例えば、命令解析部３３１は、相関係数の閾値として、“０．９”を設定する。変位の経時波形Ｗ２と予め設定されたサンプル波形Ｓ１との相関係数が“０．４５”で、変位の経時波形Ｗ２と予め設定されたサンプル波形Ｓ２との相関係数が“０．９５”であった場合を考える。

相関係数（得られた変位の経時波形Ｗ２とサンプル波形Ｓ１）＝０．４５
相関係数（得られた変位の経時波形Ｗ２とサンプル波形Ｓ２）＝０．９５

変位の経時波形Ｗ２とサンプル波形Ｓ２との相関係数が閾値“０．９”を超えたので、命令解析部３３１は、エラストグラフィへの切替命令（命令Ｂ）を識別し、装置制御部３４に命令Ｂを出力する。装置制御部３４は、命令Ｂに割り当てられているエラストグラフィへの切替命令を実行する。

命令解析部３３１の識別精度を高めるために、例えば、命令解析部３３１が、変位の経時波形Ｗ１，Ｗ２を振幅の大きさに基づいて、規格化した波形に変換し、その規格化後の変位の経時波形Ｗ１，Ｗ２とサンプル波形Ｓ１，Ｓ２との類似性（相関性）を評価してもよい。このように、一般的な信号処理による認識技術を利用することで、命令解析部３３１の識別精度を高めることが可能である。

また、上記では、超音波画像の各点に対応する生体組織の変位情報（変位と変位ベクトル）を用いた識別方法を説明したが、これに限らず、命令解析部３３１は、超音波画像の各点に対応する生体組織の速度情報や加速度情報又は関心組織の歪み情報を用いて識別することもできる。また、命令解析部３３１は、各情報に方向情報を加えたベクトル情報を用いて識別することもできる。また、探触子１２の回転動作に基づいて、探触子１２の回転角度、回転速度、又は回転加速度の情報を用いて識別することもできる。また、命令解析部３３１は、フレームデータに限らず、ラインデータやパケットデータなどを用いて同様の機能を実現することも可能である。

このように、命令部３０が、探触子１２の瞬時的な動きを識別し、探触子１２の動きに関連付けられた命令（例えば、カラードプラへの切替命令、カラードプラへの切替命令、静止画保存命令、及びプリント命令など）を実行することにより、予め設定された任意の命令を実行することができる。

動き識別部３３は、３次元空間における探触子１２の位置、移動軌跡、移動距離、速度、加速度、回転、振動（振幅や周波数を含む）、向き、変位、及び姿勢の少なくとも１つに基づいて、探触子１２の動きを識別してもよい。例えば、振幅“０．５〜１．０ｍｍ”及び周波数“１〜２Ｈｚ”の範囲内で、探触子１２が対象組織を所定の時間継続して圧迫を繰り返すことにより、エラストグラフィが取得される。そこで、動き識別部３３（命令解析部３３１）が、探触子１２の圧迫操作による変位の経時波形をＦＦＴにより解析して振幅と周波数（探触子１２の動き）を求め、探触子１２が振幅“０．５〜１．０ｍｍ”及び周波数“１〜２Ｈｚ”の範囲内で対象組織を所定の時間継続して圧迫を繰り返すこと（圧迫動作）を識別することにより、エラストグラフィの取得命令（命令Ｃ：図示なし）を識別し、装置制御部３４に命令Ｃを出力してもよい。この場合、装置制御部３４は、命令Ｃに割り当てられているエラストグラフィの取得命令を実行する。つまり、動き識別部３３は、被検体１０に対する探触子１２の圧迫動作を識別し、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の圧迫動作を識別した場合に、弾性画像を生成する命令Ｃを実行する。

また、上記と同様に、動き識別部３３（命令解析部３３１）がエラストグラフィの圧迫操作を識別した場合に、エラストグラフィへの切替命令（命令Ｂ）を識別し、装置制御部３４に命令Ｂを出力してもよい。この場合、装置制御部３４は、命令Ｂに割り当てられているエラストグラフィへの切替命令を実行し、断層画像（Ｂモード画像）からエラストグラフィのモードに遷移するように超音波診断装置１を制御することが可能である。

（第２の実施の形態）
以下、第２の実施の形態に係る超音波診断装置について、図面を用いて説明する。特に言及しない場合は、他の構成は、第１の実施の形態に係る超音波診断装置と同様である。本実施の形態では、第１の実施の形態と同様、動き識別部３３が探触子１２の動きを識別し、装置制御部（制御部）３４が探触子１２の動きに関連付けられた命令を実行する。

本実施の形態では、動き識別部３３は、探触子1２の動きを識別し、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令を実行する。装置制御部（制御部）３４は、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令を実行した後に、フリーズされた超音波画像を表示する表示命令を出力し、表示命令を出力した後に、探触子の動きに関連付けられた他の命令を実行する。

例えば、命令解析部３３１（動き識別部３３）は、超音波画像（断層画像など）のフリーズ命令（命令Ｄ）を識別し、装置制御部３４に命令Ｄを出力する。この場合、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２が被検体１０に対して静止しているときの超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を実行する。装置制御部（制御部）３４は、命令Ｄに割り当てられているフリーズ命令を実行する。

フリーズ命令が実行された場合、装置制御部３４が、フリーズされた超音波画像を表示する表示命令（命令Ｅ：図示なし）を画像構成部３１に出力し、画像表示部３２にフリーズされた超音波画像を表示させる。装置制御部３４が、命令Ｅを実行した後に、メニューを表示するメニュー表示命令（命令Ｆ：図示なし）を画像構成部３１に出力し、画像表示部３２にメニューボタンを表示させる。そして、命令解析部３３１（動き識別部３３）が、探触子１２の動きに関連付けられた他の命令であるカーソル移動命令（命令Ｇ：図示なし）及びメニュー選択命令（命令Ｈ：図示なし）をそれぞれ識別し、装置制御部３４が命令Ｇ及び命令Ｈをそれぞれ実行する。装置制御部（制御部）３４は、命令Ｇ及び命令Ｈに割り当てられているカーソル移動命令及びメニュー選択命令をそれぞれ実行し、カーソルを移動させてメニューボタンから所定のメニューを選択する。

図４は、画像表示部に表示されるメニューボタンの一例を示した図である。図４に示すように、装置制御部（制御部）３４がフリーズ命令を実行した場合、画像表示部３２にフリーズされた超音波画像（Ｂモード画像）４０が表示される。装置制御部３４がメニュー表示命令（命令Ｆ）を画像構成部３１に出力し、画像表示部３２にメニューボタン４１が表示される。そして、探触子１２が被検体１０の表面を移動すると、命令解析部３３１（動き識別部３３）が、探触子１２の動きに関連付けられた他の命令であるカーソル移動命令（命令Ｇ）を識別し、装置制御部３４に命令Ｇを出力する。装置制御部３４は、命令Ｇに割り当てられているカーソル移動命令を実行し、探触子１２の動きに合わせてカーソル４２を所定のメニューに移動させる。探触子１２が被検体１０に対して１回タップすると、命令解析部３３１（動き識別部３３）が、探触子１２の動きに関連付けられた他の命令であるメニュー選択命令（命令Ｈ）を識別し、装置制御部３４に命令Ｈを出力する。装置制御部３４は、命令Ｈに割り当てられているメニュー選択命令を実行し、メニューボタン（静止画記録、動画記録、プリント、ボディマーク設定、ゲイン調整、及びフリーズ解除）から所定のメニューが選択される。

このように、被検体１０から得られるＲＦ信号フレームデータを用いれば、探触子１２が被検体１０の表面を移動することによる断層画像（超音波画像）の変化に基づいて、被検体１０に相対して動く探触子１２の動きを求めることができる。

図５は、３次元空間における探触子１２の様々な動きに対応した命令を示した図である。図５に示すように、動き識別部３３が、探触子１２の動きとして、探触子１２の上下方向、左右方向、及び回転の動きを識別し、装置制御部（制御部）３４が、探触子１２の動きに関連付けられた様々な命令を実行する。例えば、図５（ａ）に示すように、探触子１２の上下方向の動きに対応する命令として、ボタンの押下／解除命令、ボタン間の上下方向移動命令、及びカーソルの移動命令などがある。また、図５（ｂ）に示すように、探触子１２の左右方向の動きに対応する命令として、ボタン間の横方向移動命令及びカーソルの移動命令の他、トラックボールの操作に相当するボディマークの設定命令、動画保存範囲の設定命令、シネの画像選択命令、ＲＯＩの移動命令及びＲＯＩの拡大／縮小命令などがある。また、図５（ｃ）に示すように、探触子１２の回転の動きに対応する命令として、回転式ボタンの回転操作に相当するゲイン調整命令及び表示深度調整命令などがある。

これらの探触子１２の動きによって、例えば、図４に示したカーソル４２を画面上で移動させて所望のボタンを選択して押下する操作を行うことができ、押下されたボタンに設定された命令が装置制御部３４に出力され、装置制御部３４が命令を実行して、予め設定された装置の制御を行うことができる。選択されたボタンは、画面上で点灯又は消灯して、選択又は解除されたことが認識されるようになっていてもよい。また、超音波診断装置１の操作部３５を介して入力される命令に応じて、画面上のボタンが、点灯又は消灯して、選択又は解除されたことが認識されるようになっていてもよい。

また、動き識別部３３は、探触子１２が被検体１０に接触している場合に、探触子１２の動きを識別し、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２が被検体１０に接触している場合に、探触子１２の動きに関連付けられた命令を実行してもよい。探触子１２が被検体１０に接触していれば、被検体１０から得られるＲＦ信号フレームデータを用いることで、探触子１２が被検体１０の表面を移動することによる断層画像（超音波画像）の変化に基づいて、被検体１０に相対して動く探触子１２の動きを求めることができる。

また、動き識別部３３は、被検体１０に対する探触子１２の接触状態及び非接触状態を識別し、装置制御部（制御部）３４は、接触状態から非接触状態に変化した場合又は非接触状態から接触状態に変化した場合に、命令を実行してもよい。

探触子と被検体が接触状態（図６（ｂ））から非接触状態（図６（ａ））に変化した場合又は非接触状態（図６（ａ））から接触状態（図６（ｂ））に変化した場合に、命令が実行される。動き識別部３３は、探触子１２が被検体１０に接触した状態（接触状態）から探触子１２が被検体１０から離れた状態（非接触状態）に変化したことを認識し、装置制御部（制御部）３４は、その動作に割り当てられた命令を実行することも可能である。例えば、動き識別部３３が非接触状態を識別したときに、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を出力し、装置制御部（制御部）３４は、命令Ｄに割り当てられているフリーズ命令を実行してもよい。ＲＦ信号フレームデータを解析することにより、接触状態及び非接触状態を識別することができる。

また、探触子１２の動きのエネルギーに関する物理量に基づき、動き識別部３３が探触子１２の動き（振動）を認識し、装置制御部（制御部）３４が探触子１２の動き（振動）に関連付けられた命令を実行することも可能である。例えば、図３に示す変位の経時波形Ｗ１，Ｗ２において、探触子１２の上下方向の動き（振動）のエネルギーに関する物理量として、所定時間内の変位の振幅の２乗和を求める。

（エネルギーに関する物理量）＝Σ（変位の振幅）^２

図３（ａ）の場合、変位の経時波形Ｗ１の所定時間内“ｔ（−１）〜ｔ（−１０）”の変位の振幅の２乗和は以下となる。

Σ（変位の振幅）^２＝０^２＋１^２＋０^２＋（−１）^２＋０^２＋０^２＋０^２＋０^２＋０^２＋０^２＝２

エネルギーに関する物理量が設定した閾値を超えた場合に、動き識別部３３が超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を出力し、装置制御部（制御部）３４は、命令Ｄに割り当てられているフリーズ命令を実行してもよい。これにより、探触子１２に瞬時的に与えられるエネルギーに関する物理量を動き識別部３３が識別することで、命令解析部３３１の識別時間を短くすることができ、命令解析部３３１の識別精度を高めることができる。

本実施の形態では、動き識別部３３は、探触子1２が被検体１０に対して所定の時間静止していることを識別し、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の静止を識別した場合に、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令を実行する実行モードになり、実行モードになった後に、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、超音波画像をフリーズするフリーズ命令を実行してもよい。つまり、装置制御部（制御部）３４は、命令（フリーズ命令）を実行する（受け付ける）条件を設定する機能を有していてもよい。

図７は、実行モードになった後に超音波画像をフリーズするフリーズ命令が実行されることを示すフローチャートである。図７に示すように、動き識別部３３が探触子１２の動きを監視して探触子１２の動きが静止していることを識別した場合に、装置制御部（制御部）３４が探触子１２の動きによるフリーズ命令を実行する（受け付ける）。

まず、ステップＳ１００において、超音波診断装置１がＢモード画像（超音波画像）のスクリーニングを開始する。ステップＳ１０１において、動き識別部３３は、探触子１２の動きが静止しているか否かを識別する。探触子１２が静止しているか否かは、相関係数フレームデータを用いることにより識別されればよい。

図８は、相関係数フレームデータを用いて探触子１２の静止を識別する動き識別部３３の一例を示したブロック図である。ここでは、動き演算部２９が、１次元アレイ探触子などを用いることにより、２次元平面内における各計測点の変位の演算を行う場合について説明する。

動き識別部３３は、動き監視部３３２を備える。動き監視部３３２は、相関係数フレームデータを用いて探触子１２の静止を識別する。探触子１２が短軸方向で静止している場合、その時刻において取得した１組のＲＦ信号フレームデータに基づいて計測した被検体１０内の各計測点は、観測している２次元平面内に留まっているので、各計測点の変位演算により求められる相関係数は“１”に近い値が得られる。一方、探触子１２が短軸方向で静止していない場合、その時刻において取得した１組のＲＦ信号フレームデータに基づいて計測した被検体１０内の各計測点は、観測している２次元平面内に留まっていないので（out of plane）、各計測点の変位演算により求められる相関係数は“０”に近い値が得られる。

動き監視部３３２は、相関係数フレームデータを入力し、１組のＲＦ信号フレームデータの相関係数が所定の閾値以上である場合に探触子１２が静止していることを識別し、１組のＲＦ信号フレームデータの相関係数が所定の閾値未満である場合に探触子１２が静止していないことを識別する。つまり、動き監視部３３２は、任意の時刻において得られた１組のＲＦ信号フレームデータにより求められる相関係数（フレーム間の類似度）により、探触子１２が短軸方向に静止しているか動いているかを識別できる。

動き監視部３３２は、各計測点の変位演算により求められる相関係数を用いて探触子１２の静止を識別したが、１組のＲＦ信号フレームデータにより求められる１組の断層フレームデータの間の類似性により（例えば、相関演算による相関係数により）探触子１２の静止を識別ししてもよい。また、動き監視部３３２は、相関係数の代わりに、時間的に隣接する１組の断層フレームデータの所定の計測点におけるフレーム間の断層データの値（輝度値など）の差分により、探触子１２の静止を識別してもよい。この場合、動き監視部３３２は、所定の計測点における差分が所定の閾値未満である場合に探触子１２が静止していることを識別し、所定の計測点における差分が所定の閾値以上である場合に探触子１２が静止していないことを識別する。所定の計測点における差分は、全計測点の差分の平均値であってもよい。

このように、ステップＳ１０１において、動き監視部３３２は、探触子１２の動きが静止しているか否かを識別する。動き監視部３３２が探触子１２の静止を識別した場合、ステップＳ１０２において、命令解析部３３１（動き識別部３３）は、探触子１２の動きに関連付けられた命令（装置動作命令）を識別し、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令を実行する。つまり、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の静止を識別した場合に、超音波画像をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を実行する実行モードになる。言い換えれば、動き識別部３３が探触子１２の静止を識別しないために実行モードにならない場合、装置制御部（制御部）３４はフリーズ命令（命令Ｄ）を実行しない。これにより、探触子１２の誤動作により、装置制御部（制御部）３４がフリーズ命令（命令Ｄ）を実行することを防止することができる。

実行モードになった場合、画像表示部３２は、実行モードであることを表示してもよい。例えば、画像表示部３２は、表示画面上に“Ｒｅａｄｙ”の文字を表示してもよい。画像表示部３２は、動き制御の受付状態（実行モード）を示すその他の表示を行ってもよい。また、動き制御の受付状態（実行モード）は、音や音声により検者に認識されてもよい。

ステップＳ１０３からステップＳ１１１までは、上記の説明と同様である。ステップＳ１０３において、実行モードになった後に、動き識別部３３は、探触子1２の動きを識別し、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を実行する。ステップＳ１０４において、装置制御部（制御部）３４は、超音波画像（断層画像など）をフリーズするフリーズ命令（命令Ｄ）を実行した後に、フリーズされた超音波画像を表示する表示命令（命令Ｅ）を出力し、画像表示部３２にフリーズされた超音波画像を表示させる。

ステップＳ１０５において、装置制御部３４が、命令Ｅを実行した後に、メニューを表示するメニュー表示命令（命令Ｆ）を画像構成部３１に出力し、画像表示部３２にメニューボタンを表示させる。

ステップＳ１０６からステップＳ１１１において、命令解析部３３１（動き識別部３３）が、探触子１２の動きに関連付けられた他の命令であるカーソル移動命令（命令Ｇ）及びメニュー選択命令（命令Ｈ）をそれぞれ識別し、装置制御部３４が命令Ｇ及び命令Ｈをそれぞれ実行する。ステップＳ１０６において、装置制御部３４がフリーズ解除の選択命令（命令Ｈ）を実行した場合は、ステップＳ１０７において、超音波画像（断層画像など）のフリーズが解除される。ステップＳ１０８において、装置制御部３４が静止画保存の選択命令（命令Ｈ）を実行した場合は、ステップＳ１０９において、フリーズされた超音波画像（断層画像など）の静止画が保存される。ステップＳ１１０において、装置制御部３４がボディマーク設定の選択命令（命令Ｈ）を実行した場合は、ステップＳ１１１において、フリーズされた超音波画像（断層画像など）にボディマークが設定される。

以上のように、実行モードになった後に超音波画像をフリーズするフリーズ命令が実行される。超音波診断装置１の探触子１２による検査中、関心部位の静止画や動画を保存するときや関心部位を印刷するときなどに、検者が超音波画像（断層画像など）をフリーズする。フリーズされる関心部位を高画質に撮像するためには、探触子１２を静止させることが一般的である。したがって、探触子１２が動いている最中にフリーズ命令を実行することは一般的にないので、探触子１２が動いている最中はフリーズ命令が実行されないようにすることで、探触子１２の不意な動きによってフリーズ命令が出力されることを防止することができる。

また、探触子１２が静止しているときに高画質な関心部位の超音波画像を撮像できるので、探触子１２の静止が識別された場合にフリーズ命令が実行されるようにすることで、動き識別部３３は、高画質な関心部位の超音波画像に基づいて、探触子１２の動きをより高精度で感度よくフリーズ命令を識別することが可能となる。

また、探触子１２が静止しているときに関心部位を高画質に撮像できるので、探触子１２の静止が識別された場合にフリーズ命令が実行されるようにすることで、動き識別部３３は、高画質な関心部位の超音波画像に基づいて、高画質なフリーズ画像（frozen image）を取得することが可能となる。

図７のステップS１０３では、実行モードになった後に、動き識別部３３は探触子1２の動きを識別し、装置制御部３４にフリーズ命令（命令Ｄ）を出力する。この場合、探触子１２が動いているので、装置制御部３４がフリーズ命令（命令Ｄ）を入力するときの超音波画像（断層画像など）をフリーズすると、フリーズ画像（frozen image）がぶれる。そこで、本実施の形態では、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２が被検体１０に対して静止しているときの超音波画像をフリーズするフリーズ命令を実行し、フリーズ命令が入力されたときの超音波画像ではなく、探触子１２が被検体１０に対して静止しているときの超音波画像をフリーズさせて画像表示部３２に表示させる。

図９は、探触子１２が被検体１０に対して静止しているときの超音波画像がフリーズされることを示した図である。図９（ａ）は、探触子１２の動きに応じた生体組織の変位を示した経時波形を示した図である。図９（ｂ）は、時間的に（時間軸上で）隣接する１組のフレームの相関係数を示した図である。

図９（ａ）に示すように、時刻“ｔ（−１０）”において、Ｂモード画像（超音波画像）のスクリーニングが開始される。時刻“ｔ（−１０）〜ｔ（−７）”において、探触子１２が被検体１０の表面を移動し、Ｂモード画像（超音波画像）のスクリーニングが継続される。時刻“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”において、動き識別部３３は、探触子1２が被検体１０に対して所定の時間静止していることを識別し、装置制御部（制御部）３４は、実行モードになる。実行モードになった後に、時刻“ｔ（−３）〜ｔ（０）”において、探触子１２の動き（１回タップ）が動き識別部３３により識別される。現時刻“ｔ（０）”において、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動き（１回タップ）に関連付けられた命令に従って、フリーズ命令を実行する。

図９（ｂ）に示すように、時刻“ｔ（−１０）〜ｔ（−７）”では、探触子１２が被検体１０の表面を移動しているので、時間的に（時間軸上で）隣接する１組のフレームの相関係数は小さくなる。時刻“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”では、探触子1２が被検体１０に対して所定の時間静止しているので、時間的に（時間軸上で）隣接する１組のフレームの相関係数は大きくなる。時刻“ｔ（−３）〜ｔ（０）”では、探触子１２の動き（１回タップ）があるので、時間的に（時間軸上で）隣接する１組のフレームの相関係数は小さくなる。

観測する断面を連続的に変えてスクリーニングしている過程“ｔ（−１０）〜ｔ（−７）”においては、変位（深さ方向）の値は小さく、且つ断層フレーム群の隣接するフレーム間の相関係数は小さくなる。探触子１２が静止し、観察する断面が一定になる過程“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”においては、変位（深さ方向）の値は小さいままであるが、相関係数は“１．０”に近い値になる。探触子１２が深さ方向に1回タップされた場合、この過程“ｔ（−３）〜ｔ（０）”においては、変位（深さ方向）に大きな振幅の波形が形成され、相関係数は小さくなる。

フレームメモリ３３０に記憶された動きフレームデータに基づいて、命令解析部３３１が、時間的に（時間軸上で）隣接する１組のフレームの相関係数を用いて、探触子１２の動き（静止）を識別する。例えば、命令解析部３３１は、相関係数の閾値として、“０．９”を設定する。時刻“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”におけるフレームの相関係数が“０．９５”である場合、相関係数が閾値“０．９”を超えたので、命令解析部３３１は探触子１２の静止を識別し、装置制御部（制御部）３４は実行モードになる。実行モードになった後に、時刻“ｔ（−３）〜ｔ（０）”において、探触子１２の動き（１回タップ）が動き識別部３３により識別される。現時刻“ｔ（０）”において、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動き（１回タップ）に関連付けられた命令に従って、フリーズ命令を実行する。

装置制御部（制御部）３４は、探触子１２が被検体１０に対して静止しているとき（時刻“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”）の超音波画像をフリーズさせて画像表示部３２に表示させる。この場合、装置制御部（制御部）３４は、閾値“０．９”を超えた直近の時刻“ｔ（−３）”の断層フレームの超音波画像をフリーズさせればよい。また、装置制御部（制御部）３４は、フリーズ命令に関連付けられた探触子１２の動きの変位の波形を解析して、実行モード後の探触子１２の動きの開始時“ｔ（−３）”や開始直前“ｔ（−４）”の断層フレームを選別して、選別された断層フレームの超音波画像をフリーズさせてもよい。また、装置制御部（制御部）３４は、時刻“ｔ（−７）〜ｔ（−３）”のうち最も相関係数が大きい１組の断層フレームを選別して、選別された断層フレームのうち何れかの断層フレームの超音波画像をフリーズさせてもよい。

フォーカス深度（関心部位の深さに相当する）に合わせてモニタリングＲＯＩが設定され、関心部位の動きを監視するようになっていてもよい。この場合、相関係数が最大時に関心部位の最も高画質な画像が取得される。

以上のように、フリーズ命令が入力されたときの超音波画像ではなく、探触子１２が被検体１０に対して静止しているときの超音波画像がフリーズされる。超音波診断装置１が提供する断層画像は、一般的に時間軸のスムージング処理が施されている。このため、関心部位を含む所定の断面で探触子１２を静止させ、同一断面の複数の画像を時間軸上で重畳することにより、高画質な静止画が取得される。したがって、探触子１２の動きに応じてフリーズ命令を与える場合、探触子１２が動いている状態でフリーズ命令が実行されると、探触子１２の動きに応じた断層フレーム群に基づいてスムージング処理が施され、フリーズ画像がぶれてぼやけた画質の悪い画像になる。そこで、上記のように、フリーズ命令を識別した時刻直前の断層フレーム群の中から、探触子１２が静止した状態で得られた断層フレーム群が識別されて、フリーズ画像として表示される。

図７では、実行モードになった後に、探触子１２の動き（１回タップ）に関連付けられた命令に従って、超音波画像をフリーズするフリーズ命令が実行されるが、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の静止を識別した場合に、超音波画像をフリーズするフリーズ命令を実行する実行モードになり、実行モードになった後に、超音波画像をフリーズするフリーズ命令を自動的に実行してもよい。この場合、探触子１２の静止が所定時間以上識別された場合には、自動的にフリーズ命令が実行される。例えば、所定時間として１秒が設定された場合、探触子１２の静止が１秒以上識別されると、フリーズ命令が実行される。なお、所定時間は任意に設定可能である。

以上、本発明にかかる実施の形態について説明したが、本発明はこれらに限定されるものではなく、請求項に記載された範囲内において変更・変形することが可能である。

超音波診断装置１は、超音波画像をフリーズするフリーズ命令を入力する操作部３５を備え、装置制御部（制御部）３４は、フリーズされた超音波画像に関して、探触子１２の動きに関連付けられた命令を実行してもよい。操作部３５は、検者が装置を制御するための操作卓を備え、操作部３５の操作により超音波画像がフリーズされてもよい。この場合、フリーズと同時又はフリーズ後に図４のメニューボタン４１が表示されてもよい。そして、命令解析部３３１（動き識別部３３）が、探触子１２の動きに関連付けられた他の命令であるカーソル移動命令（命令Ｇ）及びメニュー選択命令（命令Ｈ）をそれぞれ識別し、装置制御部３４が命令Ｇ及び命令Ｈをそれぞれ実行してもよい。

また、第１の実施の形態では、振幅“０．５〜１．０ｍｍ”及び周波数“１〜２Ｈｚ”の範囲内で、探触子１２が対象組織を所定の時間継続して圧迫を繰り返すことにより、エラストグラフィが取得される。この場合、エラストグラフィ取得中に、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、エラストグラフィ（超音波画像）をフリーズするフリーズ命令を実行してもよい。例えば、圧迫動作である探触子１２の上下の動きから、探触子１２の回転の動きに切り替わったことが識別された場合に、装置制御部（制御部）３４は、エラストグラフィのフリーズ命令を実行してもよい。また、圧迫動作である探触子１２の上下の動きが終了したことが識別された場合に、装置制御部（制御部）３４は、エラストグラフィのフリーズ命令を実行してもよい。

また、図１０に示すように、超音波診断装置１は、３次元空間における探触子１２の位置を検出するセンサー５０を備え、動き識別部３３は、センサー５０による検出に基づいて、探触子１２の動きを識別してもよい。センサー５０を用いれば、探触子１２が被検体１０に接触していない場合でも、動き識別部３３は、探触子１２の動きを識別することができ、ＲＦ信号フレームデータ選択部２８は不要となる。図１１に示すように、センサー５０は、探触子１２に装着され、位置センサーや加速度センサ（磁気、赤外線など）を含む。
加速度センサーにより、動き識別部３３は、加速度センサーによる検出に基づいて、探触子１２の落下を識別して、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２を保護するために、超音波の送信を停止させてもよい。

また、超音波診断装置１は、３次元空間における探触子１２の位置を検出する撮像装置を備え、動き識別部３３は、撮像装置による検出に基づいて、探触子１２の動きを識別してもよい。例えば、ＲＧＢカメラを用いて、探触子１２の位置や動きを認識することができる。

また、装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、超音波診断装置１をスリープ状態にするスリープ命令（命令Ｉ）を実行してもよい。例えば、動き識別部３３は、探触子１２が上を向いた状態で所定の時間静止していることを識別し、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の上向き及び静止を識別した場合に超音波診断装置１をスリープ状態にするスリープ命令（命令Ｉ）を実行してもよい。また、動き識別部３３は、探触子１２が下を向いた状態を識別し、装置制御部（制御部）３４は、動き識別部３３が探触子１２の下向きを識別した場合に、超音波診断装置１のスリープ状態を解除するスリープ解除命令（命令Ｊ）を実行してもよい。

装置制御部（制御部）３４は、探触子１２の動きに関連付けられた命令に従って、スリープ命令（命令Ｉ）を実行することにより、超音波診断装置１が使用されていない場合にスリープ状態になり、超音波診断装置１の節電を図ることができる。

また、探触子１２のヘッドを上に向けて１回タップされた場合に、装置制御部３４が、メニュー４１を表示するメニュー表示命令（命令Ｆ）を画像構成部３１に出力し、画像表示部３２にメニューボタンを表示させてもよい。探触子１２で“Ｇ”の文字の軌跡を書いた場合に、装置制御部３４がゲイン調整の選択命令（命令Ｈ）を実行してもよい。センサー５０による探触子１２の位置情報から、画像表示部３２（モニターなど）や操作部３５（操作卓など）の位置が自動的に調整されてもよい。例えば、肝臓や心臓の計測では、検者は被検体１０に覆いかかるような姿勢をとって計測する。したがって、検者の姿勢に対応するように、装置制御部３４が、探触子１２の位置情報から検者の頭部の位置を推定して、検者の頭部の位置に合わせて、モニターや操作卓などの向き及び高さを移動する機能を有していてもよい。

本発明の超音波診断装置は、探触子の動きを識別して、探触子の動きに関連付けられた命令を実行することにより、超音波診断装置の操作の利便性を高めることができる。探触子操作中の生検、穿刺、静注、及び動注などでは、検者は両手が塞がり、超音波診断装置のボタンなどを操作することができない。また、術中でのエコー使用時でも、検者は超音波診断装置のボタンなどに触れることができない。さらに、整形外科のエコー検査でも、被験者（被検体）が様々な姿勢を取るため、検者が超音波診断装置のボタンなどから離れることとなり、検者がボタンなどに触れることができない。本発明の超音波診断装置によれば、超音波診断装置のボタンなどを操作せずに、探触子の動きで超音波診断装置を操作することができ、超音波診断装置の操作の利便性を高めることができる。

１ 超音波診断装置
１０ 被検体
１２ 探触子
１４ 送信部
１６ 受信部
１７ 超音波送受信制御部
１８ 整相加算部
２０ 断層画像構成部
２２ スキャンコンバータ
２８ ＲＦ信号フレームデータ選択部
２９ 動き演算部
３０ 命令部
３１ 画像構成部
３２ 画像表示部
３３ 動き識別部
３４ 装置制御部
３５ 操作部
３６ シネメモリ部
３７ データ保存部
４１ メニューボタン
４２ カーソル
５０ センサー
３３０ フレームメモリ
３３１ 命令解析部
３３２ 動き監視部

Claims (12)

1. 超音波を被検体に送受信する探触子と、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを備えた超音波診断装置の動作方法であって、
   前記動き識別部により識別した前記探触子の動きに関する状態が所定の状態であることを識別するステップ（Ａ）と、ステップ（Ａ）に応じて、前記制御部が、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードになるステップ（Ｂ）と、操作者が前記探触子を前記実行モードにおいて所定の方法により動かし、前記動き識別部が前記探触子の動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行するステップ（Ｃ）を備えた超音波診断装置の動作方法。
2. 超音波を被検体に送受信する探触子と、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを備えた超音波診断装置の動作方法であって、
   前記動き識別部により識別した前記探触子の動きに関する状態が所定の状態であることを識別するステップ（Ａ）と、ステップ（Ａ）に応じて、前記制御部が、所定の時間、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードになるステップ（Ｂ）と、操作者が前記探触子を前記所定の時間内に所定の方法により動かし、前記動き識別部が前記探触子の動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行するステップ（Ｃ）を備えた超音波診断装置の動作方法。
3. 前記ステップ（Ａ）における前記所定の状態は、前記探触子が静止している状態であることを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置の動作方法。
4. 前記ステップ（Ａ）において、前記動き識別部は、前記探触子が静止していることを識別するために、１組のＲＦ信号フレームデータ間の類似性あるいは、１組の断層フレームデータ間の類似性を用いることを特徴とする請求項３記載の超音波診断装置の動作方法。
5. 前記ステップ（Ｂ）で実行モードになった際、実行モードになったことを前記操作者に認識させる認識部を備え、該認識部は、表示部に表示させかつ／又は、音又は音声により、前記ステップ（Ｂ）で実行モードになったことを操作者に認識させることを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置の動作方法。
6. 前記ステップ（Ｃ）において、前記操作者が、探触子を被検体に対して、接触状態から非接触状態に変化させたり、非接触状態から接触状態に変化させたりした場合に、前記動き識別部が該変化を識別して、前記制御部は前記所望の命令を受け付けて実行することを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置の動作方法。
7. 前記ステップ（Ｃ）における前記所望の命令はフリーズ命令であり、該フリーズ命令により、前記制御部は、フリーズされた超音波画像を表示部に表示するステップ（Ｄ）を備えたことを特徴とする請求項１又は２記載の超音波診断装置の動作方法。
8. 前記ステップ（Ｄ）において、前記制御部は、前記探触子が静止されているときの超音波画像を表示部に表示することを特徴とする請求項７記載の超音波診断装置の動作方法。
9. 超音波を被検体に送受信する探触子と、超音波診断装置により得られた信号に基づいて、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを用いた超音波診断装置の動作方法であって、
   前記動き識別部により識別した前記探触子の動きに関する状態が所定の状態であることを識別するステップ（Ａ）と、ステップ（Ａ）に応じて、前記制御部が、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードになるステップ（Ｂ）と、操作者が前記探触子を前記実行モードにおいて所定の方法により動かし、前記動き識別部が前記探触子の動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行するステップ（Ｃ）を備えた超音波診断装置の動作方法。
10. 超音波を被検体に送受信する探触子と、超音波診断装置により得られた信号に基づいて、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを用いた超音波診断装置の動作方法であって、
    前記動き識別部により識別した前記探触子の動きに関する状態が所定の状態であることを識別するステップ（Ａ）と、ステップ（Ａ）に応じて、前記制御部が、所定の時間、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードになるステップ（Ｂ）と、操作者が前記探触子を前記所定の時間内に所定の方法により動かし、前記動き識別部が前記探触子の動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行するステップ（Ｃ）を備えた超音波診断装置の動作方法。
11. 超音波を被検体に送受信する探触子と、前記探触子の動きを識別する動き識別部と、前記探触子の動きに関連付けられた命令を実行する制御部とを備えた超音波診断装置において、
    前記動き識別部が識別した前記探触子の動きに関する状態が、所定の状態である場合、前記制御部を、操作者の前記超音波診断装置への命令を受け付けるための実行モードにする受付部を備え、前記受付部により、前記制御部が実行モードになると、操作者は前記探触子を所定の方法により動かし、前記動き識別部が該動きを識別することにより、前記制御部が所望の命令を受け付けて実行することを特徴とする超音波診断装置。
12. 前記動き識別部は、３次元空間における前記探触子の位置、移動軌跡、移動距離、速度、加速度、回転、振動、向き、変位及び姿勢の少なくとも一つを識別し、前記動きを識別することを特徴とする請求項１１記載の超音波診断装置。

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